WO2019142852A1 - 車両の乗員を検知するためのシステム、および車両の室内の照明を制御するためのシステム - Google Patents

Abstract

車両の乗員を検知する乗員検知システムにおいて、撮影部（１０、２０）は車両の室内を撮影し、照明部（１１）は撮影部の視野内を照明する。照明制御部（２２）は、照明部の光量積分値が変化するように照明部を自動で制御する。乗員検知部（２１）は、撮影部で撮影された画像に基づいて乗員を検知する。

Description

車両の乗員を検知するためのシステム、および車両の室内の照明を制御するためのシステム 関連出願の相互参照

　本出願は、２０１８年１月１８日に出願された日本出願番号２０１８－６３６２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、車両の乗員を検知するためのシステムと、車両の室内の照明を制御するためのシステムとに関する。

　従来、車内を撮影して得た撮影画像や座席に設けられた荷重センサの検出値に基づいて乗員を検知する技術が知られている。例えば、特許文献１には、撮影画像に基づいて座席に乗員がいるかチャイルドシートがあるかを判別してシートベルトのプリテンショナやエアバッグを適切に制御する技術が記載されている。また、特許文献２には、車内を撮影して得た撮影画像に基づいて乗員の位置を精度よく検知する技術が記載されている。

特開２０１３－２５２８６３号公報 特開２０１６－２０３９１０号公報

　しかしながら、従来技術において、車内を撮影して得た撮影画像に基づいて乗員を検知する場合に、車内が暗いと撮影画像の輝度が全体的に小さくなり、コントラストが小さくなって、画像認識によっても乗員検知ができないことがある。

　一方、車内に光源を設置して、画像認識により乗員検知をする際に乗員が光源を操作して光量を調節することは煩わしく、また、子供やお年寄りの車内への置き忘れを防止するためには操作をする乗員がいない状況で光量を調節する必要がある。また、車内が暗くなる夜間等に常に車内を照らすようにすると、乗員は心地悪く、また運転者は瞳孔が閉じてしまい車外の状況を把握しにくくなる。

　そこで、上記に鑑み、乗員を検知しやすいように車両の室内の照明を制御する技術を提供することが望ましい。

　本開示の第１の態様は、車両の室内を撮影する撮影部と、前記撮影部の視野内を照明する照明部と、前記照明部の光量積分値が変化するように前記照明部を自動で制御する照明制御部と、前記撮影部で撮影された画像に基づいて乗員を検知する乗員検知部とを備えている乗員検知システムを提供する。

　本開示の第２の態様は、車両の室内を撮影する撮影部と、前記撮影部の視野内を照明する照明部と、前記車両のドアの開閉を検知するドア検知部と、前記ドア検知部でドアが開いたことを検知したときに前記照明部に照明を開始させる照明制御部とを備え、前記照明制御部は、照明による光量積分値が変化するように前記照明部を自動で制御する照明制御システムを提供する。

　本開示の第３の態様は、車内照明方法であって、車両のドアが開いたことを検知することと、ドアが開いたことが検知されたときに、照明部を用いて前記車両の室内の照明を開始することと、前記車両のドアが閉じたことを検知することと、前記ドア閉検知ステップにてドアが閉じたことが検知された後の前記照明の光量積分値が変化するように、前記照明部を自動で制御することとを含む車内照明方法を提供する。

本開示の第１の実施の形態の車両を示す図である。 本開示の第１の実施の形態のカメラの取付例を示す図である。 本開示の第１の実施の形態のカメラにて撮影して得られる画像例を示す図である。 本開示の第１の実施の形態の車両の構成を示すブロック図である。 本開示の第１の実施の形態の乗員検知システム及び照明制御システムにおいて実行される処理のフローチャートである。 本開示の第２の実施の形態の車両の構成を示すブロック図である。 本開示の第３の実施の形態の車両の構成を示すブロック図である。

　以下、本開示の実施形態を、添付図面を参照しながら、より詳細に説明する。しかし、本開示は、多くの異なる形態で実施されてもよく、本明細書で説明される実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示を徹底的でかつ完全にし、本発明の範囲を当業者に完全に伝えるために、提供される。尚、類似の符号は、図面全体にわたって類似の構成要素を示す。

（第１の実施の形態）
　図１は、本開示の第１の実施の形態の車両を示す図である。車両Ｃには、ルームミラーの上部に後方を向いて車両Ｃの室内を撮影するカメラ１０が設けられている。カメラ１０は比較的広い視野角を有しており、後部座席のほか、運転席及び助手席も撮影可能である。また、車両Ｃの室内のルーフには照明部ないし光源としてのルームランプ１１が設置されている。ルームランプ１１は、カメラ１０の視野の少なくとも一部を照明する。カメラ１０は車両の室内を撮影する撮影部に相当する。

　助手席の前のダッシュボードにはエアバッグ１３が設けられている。図示は省略するが、エアバッグは、運転席のステアリング、ドアウインドウの上部にも設けられている。エアバッグ１３は、エアバッグＥＣＵ１４によって制御される。具体的には、図示しない衝突検知センサにて衝突が検知されると、エアバッグＥＣＵ１４は、各エアバッグ１３についての設定に従って、各エアバッグ１３のインフレータに点火指示をして、エアバッグ１３を膨らませる。エアバッグＥＣＵ１４には、インフレータの爆発の強度、即ち、エアバッグ１３の膨張の強度を設定することができ、子供に対しては強度を弱くするなどの設定が可能である。エアバッグＥＣＵ１４はエアバックエアバッグを制御するエアバッグ制御部に相当する。

　車両Ｃにはさらに警報音を発する警報部としてのブザー１５が設けられている。ブザー１５の配置は特に限定されないが、車両Ｃの外部からも警報音が聞こえるように車両Ｃに設置される。

　車両Ｃの室内には、室内の環境光、すなわち室内の明るさを検出する照度センサ１６が設けられている。照度センサ１６は、カメラ１０の視野の少なくとも一部、例えば、後部座席の乗員の頭部に相当する部分を含む範囲の明るさを検出する。また、運転席、助手席、右後部座席、左後部座席、及び中央後部座席の各々の下には、各座席にかかる荷重を検出する荷重センサ１７が設けられている。また、運転席ドア、助手席ドア、後部座席用の左右のドアには各ドアの開閉を検出するドア開閉センサ１８が設けられている。ドア開閉センサ１８は、ドアが開いたこと及びドアが閉じたことをそれぞれ検出できる。また、車両Ｃには適宜の位置に制御装置１９が設置されている。照度センサ１６は環境光を測定する測定部に相当する。ドア開閉センサ１８は車両のドアの開閉を検知するドア検知部に相当する。

　図２は、本開示の第１の実施の形態のカメラの取付例を示す図であり、図３は、本開示の第１の実施の形態のカメラにて撮影して得られる画像例を示す図である。図２に示すように、カメラ１０はルームミラーＲＭに固定されており、レンズがルームミラーＲＭの上に位置している。このようなカメラ１０の配置によって、運転者の視界を妨げることなく、図３に示すように運転席、助手席及び後部座席を撮影することができる。なお、図３では、画像認識を行った結果も図示されているがこの点については後述する。

　図４は、本開示の第１の実施の形態の車両の構成を示すブロック図である。なお、図４は、車両Ｃにおける乗員検知及び照明制御のための構成を示しており、図４の構成によって車両Ｃに乗員検知システムないし照明制御システムが構成される。車両Ｃは、カメラ１０に設けられた画像センサ２０と、荷重センサ１７と、ドア開閉センサ１８と、照度センサ１６と、制御装置１９によって実現される乗員検知部２１及び照明制御部２２と、エアバッグＥＣＵ１４と、ブザー１５と、ルームランプ１１とを備えている。

　画像センサ２０は、所定の時間間隔で撮影を行って撮影画像を生成し、乗員検知部２１に出力する。乗員検知部２１は、ドア開閉センサ１８にてドアが閉まったことが検出されたときに、画像センサ１０で得られた撮影画像に対して画像認識を行う。具体的には、乗員検知部２１は、画像センサ２０で得られた画像に対して画像認識を行い、運転席、助手席、右後部座席、左後部座席、中央後部座席のそれぞれについて、人及びチャイルドシートの認識を行う。この認識には、例えば、ニューラルネットワークを用いた物体検出の技術を採用することができる。

　乗員検知部２１は、図３に示したように、画像認識に基づいて人の頭部、腕等の対角判定を行うことで、検出された人が大人であるか子供であるかの判別をする。なお、ある座席においてチャイルドシートと人が認識された場合には、その人は子供であると判定してよい。

　乗員検知部２１は、撮影画像に対する画像認識の結果と荷重センサ１７の検出値に基づいて乗員検知を行う。乗員検知部２１は、撮影画像に基づいて特定の座席に乗員又はチャイルドシートがあることを認識した場合において、当該座席の荷重センサ１７の検出値も所定の閾値を超えているときは、当該座席に、撮影画像に基づいて認識された乗員又はチャイルドシートがあると判定する。

　また、乗員検知部２１は、ドアの開閉があったときに、それが乗車時であるか降車時であるかを判別する。乗員検知部２１は、例えば、ドアの開閉があったときの所定時間前に車両が走行していた場合は、当該ドアの開閉は降車のためであると判別し、ドアの開閉があったときの所定時間前に車両Ｃのエンジンが駆動していなかった場合は、当該ドアの開閉は乗車のためであると判別してよい。

　乗員検知部２１は、ドアの開閉が乗車時のものであると判別した場合には、ドアが閉じた後に検知した各座席の乗員の有無、及び大人／子供の別をエアバッグＥＣＵ１４に通知する。エアバッグＥＣＵ１４は、乗員がいない座席については、対応するエアバッグ１３を作動させないように、また、乗員が子供である座席については、対応するエアバッグ１３の膨張の強度を弱めるように、その他の座席については、通常どおりの強度でエアバッグ１３を作動させるように、それぞれ設定する。

　また、乗員検知部２１は、ドアの開閉が降車時のものであると判別した場合において、ドアが閉じた後にいずれかの座席に乗員を検知したときは、ブザー１５を作動させて警報音を発出する。このように、降車時にドアが閉じた後に、座席に乗員が検知されるということは、その乗員は置き忘れられた者である可能性が高く、したがって、この場合にはブザー１５にて警報音を出して、すでに降車して車両Ｃから離れようとしている者に注意喚起する。

　照明制御部２２は、ドア開閉センサ１８の検出値及び照度センサ１６の検出値に応じてルームランプ１１を点灯／消灯を制御する。具体的には、照明制御部２２は、ドア開閉センサ１８にてドアが開いたことが検出されたときに、ルームランプ１１を点灯させる。照明制御部２２は、ドアが開いた状態から閉じた状態になった（即ち、ドア開閉センサ１８にてドアが閉まったことを検出した）後の所定の時間経過後にルームランプ１１を消灯するが、このとき、照度センサ１６の検出値が所定の閾値以下であるときは、ドアが閉まってから消灯するまでの時間（以下、「残点灯時間」という。）を比較的長い第１の時間とし、照度センサ１６の検出値が所定の閾値以上であるときは、残点灯時間を第１の時間より短い第２の時間とする。

　すなわち、昼間の時間帯のように車内が明るい場合には、残点灯時間を短くする一方で、夜間の時間帯のように車内が暗い場合には、残点灯時間を長くして、十分な光量積分値を確保する。ここで、本実施の形態における「光量積分値」とは、ルームランプ１１による光の強度を時間積分した値であり、特に残点灯時間における光の強度の積分値を意味する。本実施の形態では、照度センサ１６の検出値によってルームランプ１１の光の強度を変更させないので、ルームランプ１１の残点灯時間を変化させることによって光量積分値が変化する。

　図５は、本開示の第１の実施の形態の乗員検知システム及び照明制御システムにおいて実行される処理のフローチャートである。まず、ドア開閉センサ１８は、ドアが開けられるかを監視する（ステップＳ５１）。ドア開閉センサ１８にてドアが開けられたことを検知したときは（ステップＳ５１でＹＥＳ）、照明制御部２２は、ルームランプ１１を点灯させる（ステップＳ５２）。次に、ドア開閉センサ１８は、ドアが閉じられるかを監視し（ステップＳ５３）、ドア開閉センサ１８にてドアが閉じられたことを検知したときは（ステップＳ５３でＹＥＳ）、乗員検知部２１は乗員の検知を開始し、照明制御部２２は残点灯時間の計時を開始する（ステップＳ５４）。

　乗員検知の処理は上述したとおりであり、画像センサ２０は所定の時間間隔で撮影によって生成された撮影画像を順次乗員検知部２１に出力し、乗員検知部２１では順に画像センサ２０から入力される撮影画像に対して乗員検知のための画像認識処理を実行する。また、乗員検知部２１は、荷重センサ１７の検出値も入力する。乗員検知部２１は、画像認識によって乗員がいると判定され、かつ、荷重センサ１７の検出値が所定の閾値以上である座席について、乗員がいると判断する。また、画像認識では、大人／子供の区別も行う。

　また、ドアが閉じられたことが検出された場合には（ステップＳ５３でＹＥＳ）、照明制御部２２は、照度センサ１６の検出値（即ち、車両Ｃの室内の環境光の強度）が所定の閾値よりも低いか否かを判断する（ステップＳ５５）。環境光の強度が閾値より低い場合（即ち、車両Ｃの室内が暗い場合）には（ステップＳ５５でＹＥＳ）、照明制御部２２は、残点灯時間を比較的長い第１の時間に設定して、第１の時間が経過するのを待ち（ステップＳ５６）、第１の時間が経過したときに（ステップＳ５６でＹＥＳ）、ルームランプ１１を消灯する（ステップＳ５８）。環境光の強度が閾値より高い場合（即ち、車両Ｃの室内が明るい場合）には（ステップＳ５５でＮＯ）、照明制御部２２は、残点灯時間を比較的短い第２の時間に設定して、第２の時間が経過するのを待ち（ステップＳ５７）、第２の時間が経過したときに（ステップＳ５７でＹＥＳ）、ルームランプ１１を消灯する（ステップＳ５８）。

　ルームランプ１１が消灯すると、乗員検知部２１は、ドアの開閉が乗車時のものであったか降車時のものであったかを判断する（ステップＳ５９）、乗車時であった場合には、乗員検知部２１は、乗員検知によって得られた各座席の乗員の情報（即ち、乗員の有無、大人／子供）及びチャイルドシートの情報（即ち、チャイルドシートの有無）をエアバッグＥＣＵ１４に通知する（ステップＳ６０）。一方、乗員検知部２１は、降車時であり、かつ、乗員検知の結果、乗員がいると判定した場合には（ステップＳ６１でＹＥＳ）、ブザー１５を作動させる（ステップＳ６２）。一方、降車時において乗員が検知されなかった場合には（ステップＳ６１でＮＯ）、そのまま終了する。

　なお、上記の実施の形態では、照度センサ１６の検出値について所定の閾値より大きいか小さいかによって、残点灯時間を長くするか（第１の時間）短くするか（第２の時間）という２段階の制御を行ったが、これに代えて、照度センサ１６の検出値に応じて３段階以上の残点灯時間の制御を行ってもよい。あるいは、照度センサ１６の検出値に応じて、残点灯時間を連続的に変化させてもよい。これらの場合にも、照度センサ１６の検出値が小さいほど残点灯時間を長くする。さらに、照度センサ１６の検出値が所定の閾値より大きい場合には残点灯時間を一定にするとともに、照度センサ１６の検出値が所定の閾値より小さい場合には、小さくなるにつれて残点灯時間が長くなるように、残点灯時間を段階的に、又は連続的に変化させてもよい。

　また、上記の実施の形態では、降車においてドアが閉まった後に乗員が検知されたときに、ブザー１５を作動させることとしたが、これに代えて、降車の際にはドアが閉まり、かつ、ドアがロックされたことが検知されたときに、ブザー１５を作動させるようにしてもよい。これにより、降車の際に、運転者が運転席を降りてドアを閉めた後に外側から後部座席のドアを開けて子供を降車させる場合のように、置き忘れではないが一時的にドアが閉まった後に乗員が検知される場合にブザー１５を作動させないようにできる。この場合には、ドア開閉センサ１８は、ドアの開閉だけでなく、ドアのロック／アンロックを検出できる構成とする。

　以上のように、本実施の形態の車両Ｃによれば、ドアが閉まったときに、画像センサ２０の撮影画像に基づいて乗員等の検知を行い、乗員等の検知結果に基づいて、乗車時にはエアバッグＥＣＵ１４に設定を行い、降車時には必要に応じてブザー１５を作動させて置き忘れの注意喚起を行う。そして、照明制御部２２は、これらのための乗員検知に係る画像の撮影において、車両Ｃの室内が暗い場合には、ドアが閉まった後のルームランプ１１による残点灯時間を長くして光量積分値を大きくする。これにより、画像センサ１０は、その間に、ルームランプ１１で照明された状態のより多くの撮影画像を得ることができる。そうすると、乗員検知部２１はより多くの撮影画像に対して画像認識を行うことができるので、存在する乗員を検出できる可能性が高くなる。

　光量積分値を調節することで撮影画像に基づく乗員検知の精度を向上させる方法は、上記の方法に限られない。以下では、他の実施の形態を説明する。

（第２の実施の形態）
　図６は、本開示の第２の実施の形態の車両の構成を示すブロック図である。第１の実施の形態と同様の構成については同じ符号を付して適宜説明を省略する。本実施の形態の車両Ｃは、第１の実施の形態における照度センサ１６の代わりに時計２３を備えている。照明制御部２２は、ドアが閉まったことが検知された後の残点灯時間をそのときの時刻に応じて変化させる。具体的には、時刻が午後６時から翌午前６時までの間、即ち夜間である場合には、残点灯時間を比較的長い第１の時間とし、時刻が午前６時から午後６時までの間、即ち昼間である場合には残点灯時間を比較的短い第２の時間とする。

　照明制御部２２は、残点灯時間を決定するための基準となる時刻を季節に応じて可変に設定してもよい。この場合には、日没時刻から翌日の日出時刻までを夜間として設定して残点灯時間を第１の時間とし、日出時刻から日没時刻までを昼間として設定して残点灯時間を第２の時間としてよい。また、夜間と昼間だけでなく、薄暗い時間帯として早朝及び夕方の時刻を設定し、残点灯時間を３段階で制御してもよい。

　本実施の形態によれば、時刻に応じて残点灯時間を決定するので、第１の実施の形態と同様に、車両Ｃの室内が暗い場合にはルームランプ１１の光量積分値が大きくなるように残点灯時間を長くするので、画像認識による乗員等の検知の精度を高めることができる。

（第３の実施の形態）
　図７は、本開示の第３の実施の形態の車両の構成を示すブロック図である。第１の実施の形態と同様の構成については同じ符号を付して適宜説明を省略する。本実施の形態の車両Ｃでは、照明制御部２２は、乗員検知部２１の検知結果に基づいてルームランプ１１を制御する。第１及び第２の実施の形態では、照明制御部２２は、乗員検知部２１が画像センサ２０の撮影画像に基づく乗員検知の精度が向上するように、ルームランプ１１による照明を制御した。

　本実施の形態では、照明制御部２２は、ドアが閉まった後、乗員検知部２１における画像認識による乗員検知が完了するまでルームランプ１１を点灯し、乗員検知が完了したときにルームランプ１１を消灯させる。これにより、照明制御部２２は、一般的には毎回異なる残点灯時間でルームランプ１１を点灯させることとなり、ルームランプ１１による光量積分値も一般的には毎回変化することになる。

　本実施の形態では、乗員検知部２１は、撮影画像の認識において、人、チャイルドシートのほか、座席（人もチャイルドシートもない状況）を認識可能であり、さらには、その他の一般的な物体（例えば、バッグ、段ボール箱等）を認識可能である。乗員検知部２１は、何らかの物体を認識した場合に、その認識スコア（確からしさ）が所定の閾値以上である場合に、照明制御部２２に対してルームランプ１１の消灯を許可する。照明制御部２２は、この許可を受けてルームランプ１１を消灯させる。

　本実施の形態によれば、乗員検知部２１にて確実に画像認識が完了するまでルームランプ１１を点灯させておくことができ、より確実に画像認識による乗員検知を行うことができる。

　上記の第１～第３の実施の形態では、照明制御部２２は、ルームランプ１１の残点灯時間を調節ことで光量積分値を変化させたが、光量積分値を変化させる方法はこれに限られない。以下では、さらに他の実施の形態を説明する。

（第４の実施の形態）
　第１～第３の実施の形態では、照明制御部２２は、ルームランプ１１の残点灯時間を調節することにより光量積分値を変化させたが、本実施の形態では、照明制御部２２は、ルームランプ１１の照明の強度を調節することにより光量積分値を変化させる。このために、ルームランプ１１は、強度を変更可能な構成を有している。なお、本実施の形態は第１～第３のいずれにも適用可能である。

　第１の実施の形態に本実施の形態を適用する場合には、照明制御部２２は、ドアが閉まった際に、照度センサ１６の検出値が所定の閾値以下である場合には、ルームランプ１１の強度を比較的強い第１の強度とし、照度センサ１６の検出値が所定の閾値以上である場合には、ルームランプ１１の強度を第１の強度より弱い第２の強度とする。これにより、車両Ｃの室内が暗い場合には、ルームランプ１１の強度を強くしてより明るい環境を作ることができ、そのような照明の下で撮影された撮影画像に対して画像認識を行うことで、画像認識よる乗員検知の精度を向上できる。

　また、第２の実施の形態に本実施の形態を適用する場合には、照明制御部２２は、ドアが閉まった際に、そのときの時刻があらかじめ設定された夜間の時刻である場合には、ルームランプ１１の強度を比較的強い第１の強度とし、そのときの時刻があらかじめ設定された昼間の時刻である場合には、ルームランプ１１の強度を第１の強度より弱い第２の強度とする。

　第３の実施の形態に本実施の形態を適用する場合には、照明制御部２２は、乗員検知部２１にて画像認識による乗員検知に成功するまで、段階的にルームランプ１１の強度を強くしていく。

　本実施の形態によれば、車両Ｃの室内が暗い場合には、ルームランプ１１の照明の強度を強くすることで、光量積分値を変化させて画像認識による乗員検知が可能な撮影画像を得ることができ、より確実に乗員を検知することができる。

（第５の実施の形態）
　第１～第３の実施の形態では、照明制御部２２は、ルームランプ１１の残点灯時間を調節することにより光量積分値を変化させ、第４の実施の形態では、照明制御部２２は、ルームランプ１１の照明の強度を調節することにより光量積分値を変化させたが、車両Ｃにルームランプ１１を複数（具体的には、例えば２つ）設置し、複数のルームランプ１１によって照明部を構成する。なお、本実施の形態は第１～第３のいずれにも適用可能である。

　本実施の形態を第１の実施の形態に適用する場合には、照明制御部２２は、ドアが閉まった際に、照度センサ１６の検出値が所定の閾値以下である場合には、２つのルームランプ１１をいずれも点灯させ、照度センサ１６の検出値が所定の閾値以上である場合には、１つのルームランプ１１のみを点灯させる。これにより、車両Ｃの室内が暗い場合には、ルームランプ１１の数を多くしてよい明るい環境をつくることができ、そのような照明の下で撮影された撮影画像に対して画像認識を行うことで、画像認識による乗員検知の精度を向上できる。

　また、第２の実施の形態に本実施の形態を適用する場合には、照明制御部２２は、ドアが閉まった際に、そのときの時刻があらかじめ設定された夜間の時刻である場合には、２つのルームランプ１１を点灯させ、そのときの時刻があらかじめ設定された昼間の時刻である場合には、１つのルームランプ１１のみを点灯させる。

　第３の実施の形態に本実施の形態を適用する場合には、照明制御部２２は、最初は１つのルームランプ１１のみを点灯し、乗員検知部２１にて画像認識による乗員検知が成功しない場合に、もう１つのルームランプ１１を点灯させる。１つのルームランプの点灯のみで乗員検知部２１にて画像認識による乗員検知が成功した場合には、２つ目のルームランプ１１を点灯することなく、点灯させているルームランプ１１を消灯させる。

　本実施の形態によれば、車両Ｃの室内が暗い場合には、点灯するルームランプ１１の数を多くすることで、光量積分値を変化させて画像認識による乗員検知が可能な撮影画像を得ることができ、より確実に乗員を検知できる。

　以上のように、第１～第５の実施の形態では、照明制御部２２は、ドアが閉まった後の乗員検知の際に、車両Ｃの室内が暗い場合に、ルームランプ１１による光量積分値が多くなるように、ルームランプ１１を制御する。よって、車両Ｃの室内が暗い場合であっても画像認識による乗員検知が可能なように、常に十分な光量積分値となるようにルームランプ１１の残点灯時間や照明の強度や点灯数を最大にしておくのではなく、照明制御部２２が必要に応じて光量積分値が大きくなるようにルームランプ１１を制御する。よって、常に光量積分値を大きく設定することによる乗員の心地悪さや運転者の車外の状況の把握しにくさを低減しつつ、乗員検知の精度を向上できる。

　なお、上記の実施の形態では、画像認識による乗員検知において、大人／子供の別を判定したが、さらに、老人／成人／子供を判別してもよく、動物（ペット）を検出してもよい。これにより、老人、動物の置き忘れに対してもブザー１５による注意喚起を行うことができる。

　さらに、上記の実施の形態では、ドアが閉まった後の乗員検知の結果を、乗車時にはエアバッグ制御に用い、降車時には置忘れの注意喚起に用いたが、乗員検知の結果を他の用途に用いてもよい。

　上記の実施の形態によって、以下の構成が開示される。
（付記１）
　車両Ｃの室内に設けられた光源としてのルームランプ１１と、
　環境光の強度を検出する照度センサ１６と、
　照度センサ１６の検出値に基づいて、車両Ｃのドアが閉まった後のルームランプ１１の残点灯時間を決定する照明制御部２２と、
　を備えた照明制御システム。

（付記２）
　車両Ｃの室内に設けられた光源としてのルームランプ１１と、
　時計２３と、
　時計２３の時刻に基づいて、車両Ｃのドアが閉まった後のルームランプ１１の残点灯時間を決定する照明制御部２２と、
　を備えた照明制御システム。

（付記３）
　車両Ｃの室内を撮影するカメラ１０と、
　カメラ１０で撮影された画像に基づいて乗員を検知し、乗員が大人であるか子供であるかを判別する乗員検知部２１と、
　エアバッグ１３と、
　乗員検知部２１による大人か子供かの判別に基づいてエアバッグ１３を制御するエアバッグＥＣＵ１４と、
　を備えたエアバッグ制御システム。

（付記４）
　乗員検知部２１は、車両Ｃのドアが閉まった後に乗員検知を行う付記３に記載のエアバッグ制御システム。

Claims (21)

1. 　車両の乗員を検知するためのシステムであって、
   　車両の室内を撮影する撮影部（１０、２０）と、
   　前記撮影部の視野内を照明する照明部（１１）と、
   　前記照明部の光量積分値が変化するように前記照明部を自動で制御する照明制御部（２２）と、
   　前記撮影部で撮影された画像に基づいて乗員を検知する乗員検知部（２１）と、
   　を備えた乗員検知システム。
2. 　前記照明制御部は、時刻に応じて前記光量積分値が変化するように前記照明部を制御する、請求項１に記載の乗員検知システム。
3. 　環境光を測定する測定部（１６）をさらに備え、
   　前記照明制御部は、前記測定部にて測定された環境光に応じて前記光量積分値が変化するように前記照明部を制御する、請求項１に記載の乗員検知システム。
4. 　前記照明制御部は、前記乗員検知部による乗員の検知結果に基づいて前記照明部を制御する、請求項１に記載の乗員検知システム。
5. 　前記照明制御部は、前記照明部の照明時間を制御する、請求項１～４のいずれかに記載の乗員検知システム。
6. 　前記照明制御部は、前記照明部の照明強度を制御する、請求項１～４のいずれかに記載の乗員検知システム。
7. 　前記照明部は、複数の光源（１１）を備え、
   　前記照明制御部は、点灯する前記光源の数を制御する、請求項１～４のいずれかに記載の乗員検知システム。
8. 　前記車両のドアの開閉を検知するドア検知部（１８）をさらに備え、
   　前記照明制御部は、前記ドア検知部によってドアが開いたことが検知されたときに前記照明部による照明を開始する、請求項１～７のいずれかに記載の乗員検知システム。
9. 　前記乗員検知部は、前記ドア検知部にて前記ドアが閉まったことが検知された後に前記乗員の検知を開始する、請求項８に記載の乗員検知システム。
10. 　前記ドア検知部は、乗車時の前記ドアの開閉であるか、降車時の前記ドアの開閉であるかを判別する、請求項８又は９に記載の乗員検知システム。
11. 　前記ドア検知部にて降車時に前記ドアが閉まったと判別され、かつ、前記乗員検知部によって乗員が検知されたことを条件として、警報を発する警報部（１５）をさらに備えた、請求項１０に記載の乗員検知システム。
12. 　前記乗員検知部は、前記画像に基づいて人を認識することで乗員を検知する、請求項１～１１のいずれかに記載の乗員検知システム。
13. 　前記乗員検知部は、前記画像に基づいて大人か子供かを判別する、請求項１２に記載の乗員検知システム。
14. 　エアバッグ（１３）と、
    　前記乗員検知部による大人か子供かの判別に基づいて前記エアバッグを制御するエアバッグ制御部（１４）と、
    　をさらに備えた、請求項１３に記載の乗員検知システム。
15. 　前記車両の座席にかかる荷重を検出する荷重センサ（１７）をさらに備え、
    　前記乗員検知部は、前記荷重センサにて得られた荷重にも基づいて乗員を検知する、請求項１～１４のいずれかに記載の乗員検知システム。
16. 　車両の室内の照明を制御するためのシステムであって、
    　車両の室内を撮影する撮影部と、
    　前記撮影部の視野内を照明する照明部と、
    　前記車両のドアの開閉を検知するドア検知部と、
    　前記ドア検知部でドアが開いたことを検知したときに前記照明部に照明を開始させる照明制御部と、
    　を備え、
    　前記照明制御部は、照明による光量積分値が変化するように前記照明部を自動で制御する、照明制御システム。
17. 　前記照明制御部は、前記ドア検知部でドアが閉じたことを検知した後の前記光量積分値が変化するように前記照明部を制御する、請求項１６に記載の照明制御システム。
18. 　前記照明制御部は、前記照明部の照明時間を制御する、請求項１７に記載の照明制御システム。
19. 　前記照明制御部は、前記照明部の照明強度を制御する、請求項１７に記載の照明制御システム。
20. 　前記照明部は、複数の光源を備え、
    　前記照明制御部は、点灯する前記光源の数を制御する、請求項１７に記載の照明制御システム。
21. 　車両の室内の照明を制御するための方法であって、
    　車両のドアが開いたことを検知すること（Ｓ５１）と、
    　前記ドアが開いたことが検知されたときに、照明部を用いて前記車両の室内の照明を開始すること（Ｓ５２）と、
    　前記車両のドアが閉じたことを検知すること（Ｓ５３）と、
    　前記ドアが閉じたことが検知された後の前記照明の光量積分値が変化するように、前記照明部を自動で制御すること（Ｓ５５～Ｓ５７）と、
    　を含む車内照明方法。

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