JP2013175914A - 撮像制御装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】環境光が強く、且つ、眼鏡を掛けており、且つ、眼鏡のガラスに環境光の反射があると判断された場合には、パターン4に対応する動作モード(動作モード4)にて、投光器5及びカメラ3の制御を行う。具体的には、前記パターン1の場合に比べて、投光器5については、照明を強くし、且つ、短時間点灯するように制御し、それとともに、カメラ3について、露光時間を短くするように制御値を設定する。
【選択図】図5
Description
(2)請求項2の発明では、更に、前記顔画像に基づいて、眼鏡の有無を判定する眼鏡判定手段を備え、前記環境光判定手段及び前記眼鏡反射判定手段による判定結果に加え、更に、前記眼鏡判定手段によって、眼鏡を掛けていると判定された場合に、前記光制御手段による制御を行うことを特徴とする。
つまり、上述した撮像制御装置の機能は、コンピュータのプログラムにより実行される処理により実現することができる。
図1及び図2に示す様に、車両(自動車)には、運転の支援等の制御を行うために、搭乗者(例えばドライバ)の顔画像を撮像し、この顔画像から目の位置等の必要は情報を得ることができる顔画像撮像装置1が搭載されている。
記憶部17では、撮像制御装置13の動作に必要な各種のデータを記憶している。例えば後述する投光器5やカメラ3の動作を示す動作モードや、投光器5からの発光パターン等のデータを記憶している。
発光パターン設定部23では、動作モード判定部21からの情報などに基づいて、投光器5による発光パターンを設定する。
撮像制御部27では、認識部19で得られた情報(例えば眼鏡の有無の情報や眼鏡の映り込み状態の情報等)や発光パターン設定部23から得られた発光パターンの情報や、投光器制御部25から得られた投光器5を制御する情報に基づいて、カメラ3の動作(例えば露光時間)を制御する。
本実施例では、眼鏡のガラスに風景の写り込みがあるか否か等によって、投光器5及びカメラ3の制御内容を変更している。
本処理は、上述した眼鏡のガラスに風景の写り込みがあるか否か等の条件A〜Cの判断に基づいて、環境の状況がパターン1〜4に該当するかを判定し、その判定結果に応じて、動作モードを切り換えて、投光器5及びカメラ3の制御を行うものである。
続くステップ140では、ステップ130にて撮像した顔画像に基づいて、眼鏡を掛けているか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ150に進み、一方否定判断されるとステップ170に進む。なお、顔画像から眼鏡を掛けているか否かを判定する処理としては、例えば特許第4103495号公報や特許第4151341号公報に記載の「眼鏡の検出処理」と同様な周知の処理を採用できる。
具体的には、前記表1及び図4(c)に示す様に、環境光が強く、眼鏡に反射が起きていても、明瞭に目の状態を把握できる顔画像が得られるような制御値に設定する。つまり、前記パターン1の場合に比べて(或いは前記「中間」の光の強度の場合に比べて)、投光器5については、照明を強くし、且つ、短時間点灯するように制御し、それとともに、カメラ3について、露光時間を短くするように制御値を設定する。
具体的には、周知の手法にて、前記顔画像から目の瞳孔の位置(例えば目の向き)や目の開閉状態を検出する等の処理を行う(例えば特許第3316725号公報や特開2008−276328号公報参照)。
続くステップ210では、カウンタM1の値が、(一定時間は撮像を繰り返すように設定された)所定の判定値n1を上回るか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ220に進み、一方否定判断されると前記ステップ180に戻って同様な処理を繰り返す。
一方、ステップ230では、カウンタM2の値が、(一定時間は前記調整制御値を変更しないように設定された)所定の判定値n2を上回るか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ260に進み、一方否定判断されるとステップ250に進む。
d)本実施例では、上述した構成によって、下記の効果を奏する。
(1)例えば、上述した撮像制御装置の機能を、コンピュータのプログラムにより実行される処理により実現したもの、即ち前記機能を実現するためのプログラムも本発明の範囲である。
(4)前記実施例では、照度センサを利用して環境光の強さを判定したが、例えば投光器を点灯せずに(或いは点灯して)、カメラによって顔画像等の画像を撮影し、その撮像画像の明るさから、環境光の強さを判定してもよい。
(6)ナビゲーション装置から、車両が例えばトンネル内を走行していると判断された場合には、環境光が弱いと推定してもよい。
3…カメラ(撮像部)
5…投光器(光源)
7…照度センサ(環境光検知部)
9…ナビゲーション装置
13…撮像制御装置
17…記憶部
19…認識部
21…動作モード判定部
23…発光パターン設定部
25…投光器制御部
27…撮像制御部
Claims (6)
- 光源から顔に近赤外線を含む光を照射し、撮像部によって前記顔を撮像して顔画像を得る顔画像撮像装置を制御する撮像制御装置において、
環境光の強さを検知する環境光検知部からの情報に基づいて、前記環境光の強さを判定する環境光判定手段と、
前記顔画像に基づいて、前記眼鏡の反射の程度を判定する眼鏡反射判定手段と、
を備えるとともに、
前記環境光判定手段によって、前記環境光の強さが所定の判定値以上であると判定され、且つ、前記眼鏡反射判定手段によって、前記眼鏡の反射の程度が所定の判定値以上であると判定された場合には、前記光源から照射する光の強度を前記顔画像において目の状態を認識可能な所定の強度に設定する光制御手段を備えたことを特徴とする撮像制御装置。 - 更に、前記顔画像に基づいて、眼鏡の有無を判定する眼鏡判定手段を備え、
前記環境光判定手段及び前記眼鏡反射判定手段による判定結果に加え、更に、前記眼鏡判定手段によって、眼鏡を掛けていると判定された場合に、前記光制御手段による制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像制御装置。 - 前記光制御手段によって、前記光源から照射する光の強度を前記所定の強度に設定する場合には、前記所定の強度を、前記環境光の強さが所定の判定値未満の場合に設定される光の強度よりも大きく設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像制御装置。
- 前記光制御手段によって、前記光源から照射する光の強度を前記所定の強度に設定する場合には、前記光の照射時間を、前記環境光の強さが所定の判定値未満の場合に設定される光の照射時間よりも短く設定することを特徴とする請求項3に記載の撮像制御装置。
- 前記光制御手段によって、前記光源から照射する光の強度を前記所定の強度に設定する場合には、前記撮像部の露光時間を、前記環境光の強さが所定の判定値未満の場合に設定される撮像部の露光時間よりも短く設定することを特徴とする請求項3又は4に記載の撮像制御装置。
- コンピュータを、前記請求項1に記載の環境光判定手段、眼鏡反射判定手段、光制御手段として機能させるためのプログラム。
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