JP5549721B2 - ドライバモニタ装置 - Google Patents
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Description
そのため、このドライバモニタ装置を備える車両では、ドライバの居眠りや脇見を減少させることができるので、これらを原因とする事故を未然に防ぐことができる。
そこで、本発明は、どのような車両に設置しても、ドライバの脇見を的確に判定して警報することができるドライバモニタ装置を提供することを目的とする。
また、この請求項1に記載された発明は、検出手段について、ドライバの顔に近赤外線を照射するライトと、このライトで照らされたドライバの顔を撮像するカメラと、ライト及びカメラの明るさ及びズーム率を指定する撮像情報に基づいて、ライトで照らされたドライバの顔をカメラで撮像した画像を解析する解析手段と、を備えている。
そして、この解析手段で解析したドライバの顔から、ドライバの顔向き又は視線方向のうち少なくとも一方を検出し、解析手段による解析結果に基づいて、撮像情報を、この解析結果よりも精度のよい解析結果を得ることが可能な撮像情報に変更する撮像情報変更手段を備えている。
このようにすると、撮像情報変更手段が、解析手段を用いてドライバの顔を解析するための最適な明るさ及びズーム率となるようカメラ及びライトを調整しているので、本発明のドライバモニタ装置をどのような車種の車両に付け替えても、また、ドライバがどのような姿勢を取っても、さらに、外部の明るさ等にどのように影響されても、ドライバの顔を常に正確に解析することができる。
そして、このドライバモニタ装置のように、各スイッチに対する操作によって、スイッチが操作される前の各スイッチの操作状態の組合せに対応した基準情報を、スイッチが操作された後の各スイッチの操作状態の組合せに対応した基準情報に変更するよう構成してもよい。
基準情報を変更する構成としては、請求項2や3のような構成を両方備えていてもよいし、いずれか一方の構成を複数備えていても良い。
次に、請求項5に記載したように、変更操作手段は、基準情報を変更する操作として受け付けた操作を、撮像情報を変更する操作としても受け付け、この操作に対応する撮像情報に変更するようにしてもよい。
htmlからの引用、図8(b)の写真は、http://www.hino.co.jp/profia/ca/index.htmlからの引用である。
[全体構成]
本実施形態のドライバモニタ装置1は、図1に示すように、本体装置2と外部操作装置3と、カメラ4と、ライト5とを備えている。
外部操作装置3は、通信用IC23から予め定められた通信範囲内に位置すると、この通信用IC23を介して、本体装置2と無線により通信することが可能となる装置である。この外部操作装置3も、本実施形態のドライバモニタ装置1を設置する車両の車種を指定するための装置である。
[脇見監視処理]
次に、中央制御装置20のCPU21で実行される脇見監視処理について、図2を用いて説明する。
S10に示すように、この脇見監視処理は、イグニッションスイッチがオンされるまで待機する処理が実行されている。
S14で、外部操作装置3を操作することにより車種を指定すると判定されたら(S14:メモリ)、次にS16の処理を実行する。また、ディップスイッチ22を操作することにより、車種を指定すると判定されたら(S14:スイッチ)、次にS18の処理を実行する。
ここで、基準情報について説明すると、基準情報とは、図3に示すように、運転席に座っているドライバの正面方向に対して、ドライバの視線が左右方向に何度振れているかを検出するための閾値に関する情報である。
ライト5の明るさは、小型車が最も暗く、トラックが最も明るくなるように、その明るさを、例えば、小型車1.5A、普通車2A、トラック2.5Aなどとする。
このような撮像情報を脇見監視処理の開始時に設定する理由は、以下のような理由による。
そのため、本実施形態では、車種に応じて基本となるズーム率をS20以下の処理が行われる前に設定している。
そのため、本実施形態では、車種に応じて基本となる近赤外線の明るさをS20以下の処理が行われる前に設定している。
次に、図2に戻り、S20では、カメラ4,ライト5を用いて、ドライバの顔を撮像する処理が実行される。以下のS20〜S29の処理は、ドライバの監視及びズーム率調整及びライト5の明るさ調整のため、約33msもしくは撮影フレーム毎に実行される。
S24では、S23で検出された視線方向に関する検出情報と、基準情報とを比較し、ドライバの視線方向の角度が基準情報が示す閾値となる角度を越えているか否かを判定する処理が実行される。このS24の処理で、ドライバの視線方向が閾値を越えていると判定された場合、S25の処理が実行され、越えていないと判定された場合、S26の処理が実行される。
S26では、S22で算出されたドライバの開眼度が、予め定められた開眼度よりも大きいか否かが判定され、小さいと判定されるとS27が実行され、大きいと判定されるとS28が実行される
S27では、ドライバに対し、図示しないスピーカーやブザーを介して、長時間の閉眼、あるいは居眠りをしていることを警報出力する処理が実行される。
また、S29では、S28の判定処理において、ドライバの顔の輪郭内の明るさが適当でないと判定された場合は、近赤外線の輝度を変更(ドライバの顔が明るい場合は輝度を一段下げ、ドライバの顔が暗い場合は輝度を一段上げる)する指示がライト5に対してなされて、ライト5では、その指示に従って輝度を上げる、又は、下げる指示が実行される。
このように、S28,S29での処理により、S21での解析結果に基づいて、より精度のよい解析結果を得られるよう、カメラ4のズーム率及びライト5の明るさの調整を適宜行っているので、本実施形態のドライバモニタ装置1を異なる車種の車両に付け替えたときはもちろん、外部環境の明暗やドライバの姿勢などによって、ドライバの顔の明暗やドライバとカメラとの距離が変化しても、それらに合わせた適正なズーム率及び明るさで、ドライバの顔を撮像して解析することが可能となる。
[操作情報送信処理]
次に、本実施形態の外部操作装置3を操作して、外部メモリに記憶された操作情報を更新する操作情報送信処理について説明する。
この操作情報送信処理は、外部操作装置3が通信用IC23との間で通信が可能になったときに実行される処理である。
本実施形態では、外部操作装置3が通信用IC23と通信可能となると、外部操作装置3の図示しないモニター上に通信可能であることが表示されるので、このときに、外部操作装置3の図示しない操作ボタン等を操作して認証キーを入力し、外部操作装置3の図示しない送信ボタンを押下すると、外部操作装置3から本体装置2に認証キーが送信される。
そして、この書き換え許可ACKを外部操作装置3が受信すると、外部メモリに記憶された操作情報を書き換えるための情報を、外部操作装置3から本体装置2に送信する処理が以後実行される。
[上記実施形態のドライバモニタ装置の特徴]
本実施形態のドライバモニタ装置1は、外部操作装置3又はディップスイッチ22のいずれかを操作して、本実施形態のドライバモニタ装置1が設置される車両の車種を指定することにより、ドライバの脇見を判定する基準となる基準情報及び撮像情報を各車両に合わせて自由に変更することができる。
(対応関係)
本実施形態のカメラ4,ライト5、及び、中央制御装置20で実行されるS21,S23の処理が、本発明の検出手段に相当する。
中央制御装置20で実行されるS24、S25の処理が、本発明の警報手段に相当する。
RAM20bが本発明の記憶手段に相当し、外部操作装置3が受付手段に相当し、通信用IC23が通信接続手段に相当する。
(その他の実施形態)
外部操作装置3は、本実施形態のドライバモニタ装置1の専用の装置でもよいし、携帯電話等であってもよい。外部操作装置3が携帯電話である場合、基準情報設定用のプログラムは、特定のサイトからダウンロードしてインストールしてもよいし、その他どのような方法でインストールしてもよい。
カメラ4としては、CMOSカメラについて説明したがCCDカメラ等、運転者の視線や顔向きの監視に用いるものであればどのようなものでもよい。
20…中央制御装置、20a…CPU、20b…RAM、20c…ROM、
21…外部メモリ装着部、22…ディップスイッチ、23…通信用IC、
24…電源IC、40… 撮像部、41… 倍率変更装置、50…IR−LED
51… 輝度変更装置
Claims (6)
- ドライバの脇見を判定するドライバモニタ装置であって、
ドライバの顔向き又は視線方向のうち少なくとも一方を検出する検出手段と、
該検出手段によって検出された検出情報を、ドライバの脇見を判定する基準となる基準情報と比較し、ドライバが脇見をしていると判定された場合、警報を発する警報手段と、
前記基準情報を変更する操作を受け付け、該操作の受付前の前記基準情報を、該操作に対応する前記基準情報に変更する変更操作手段と、
を備え、
前記検出手段は、
ドライバの顔に近赤外線を照射するライトと、
このライトで照らされたドライバの顔を撮像するカメラと、
前記ライト及び前記カメラの明るさ及びズーム率を指定する撮像情報に基づいて、前記ライトで照らされたドライバの顔を前記カメラで撮像し、この撮像された画像を解析する解析手段と、
を備え、
前記解析手段で解析した画像から、ドライバの顔向き又は視線方向のうち少なくとも一方を検出し、
前記解析手段による解析結果に基づいて、前記撮像情報を、該解析結果よりも精度のよい解析結果を得ることが可能な前記撮像情報に変更する撮像情報変更手段
を備えることを特徴とするドライバモニタ装置。 - 請求項1に記載のドライバモニタ装置において、
前記変更操作手段は、
複数のスイッチを備え、
前記各スイッチに対する操作によって、前記スイッチが操作される前の前記各スイッチの操作状態の組合せに対応した前記基準情報を、前記スイッチが操作された後の前記各スイッチの操作状態の組合せに対応した前記基準情報に変更することを特徴とするドライバモニタ。 - 請求項1に記載のドライバモニタ装置において、
前記基準情報を記憶する記憶手段を備え、
前記変更操作手段は、
前記基準情報を変更する操作を受け付ける受付手段と、
前記記憶手段及び前記受付手段を通信可能に接続する通信接続手段と
を備え、
前記受付手段で前記基準情報を変更する操作が受け付けられると、該操作が受け付けられる前に前記記憶手段に記憶された前記基準情報を、受け付けられた前記操作に対応する前記基準情報に変更することを特徴とするドライバモニタ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のドライバモニタ装置において、
前記撮像情報は、前記カメラを設置する仰角についても指定する情報であることを特徴とするドライバモニタ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のドライバモニタ装置において、
前記変更操作手段は、
前記基準情報を変更する操作として受け付けた操作を、前記撮像情報を変更する操作としても受け付け、該操作に対応する前記撮像情報に変更する
ことを特徴とするドライバモニタ装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のドライバモニタ装置において、
前記変更操作手段は、
前記基準情報を変更する操作として、当該ドライバモニタ装置を設置する車両の車種を変更する操作を受け付け、該操作の受付前の前記基準情報を、該操作に対応した車種の前記基準情報に変更する
ことを特徴とするドライバモニタ装置。
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