JP2013152700A - ドライバモニタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】どのような車両に設置しても、ドライバの脇見を的確に判定して警報することができるドライバモニタ装置を提供する
【解決手段】ドライバモニタ装置が設置される車両の種別に関する情報や、運転席の位置に関する情報などの操作情報を、外部操作装置やディップスイッチを操作することにより得て、この操作情報に基づいて、ドライバの脇見を判定するための閾値となる基準情報を設定している（Ｓ１６，Ｓ１８）。そして、運転者の視線が、正面方向に対して閾値以上にずれている場合に脇見をしていると判定して警報を行う（Ｓ２５）。つまり、このドライバモニタ装置は、外部操作装置又はディップスイッチを操作することにより、ドライバの脇見を判定する基準となる基準情報を各車両に合わせて自由に変更できるので、どのような車両に設置しても、ドライバの脇見を的確に判定して警報することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ドライバの脇見や居眠り等を監視するドライバモニタ装置に関する。

モニタ装置は、ドライバの顔を撮像し、その撮像した画像を解析してドライバの開眼度、視線の向きや顔向きを認識し、この認識結果に基づいて、ドライバが居眠りや脇見をしていないか監視する装置である（例えば、特許文献１参照）。

そして、このドライバモニタ装置は、ドライバが居眠りや脇見をしていると判断すると、警報音を発してドライバに注意喚起するよう構成されている。
そのため、このドライバモニタ装置を備える車両では、ドライバの居眠りや脇見を減少させることができるので、これらを原因とする事故を未然に防ぐことができる。

特許第４７２５２５４号公報

しかし、従来のドライバモニタ装置は、各車両に最適化された設定がなされているため、他の車両に付け替えようとしても、正確な監視をすることができなかった。これは、車幅等が異なるため、脇見の基準も車両ごとに異なってしまうことに起因する。

具体的には、左右方向の脇見についてサイドミラーを見る角度を基準として、この角度よりも深い角度に視線が移動したときに脇見と判定する場合、ドライバがサイドミラーを見る角度が車両の車幅によって異なるので、ある車両に最適化したドライバモニタ装置を他の車両に設置しても、基準となる角度が浅すぎて、サイドミラーを見るたびに警報がなされたり、あるいは、基準となる角度が深すぎて、サイドミラーを見る角度よりも深い角度に視線を向けても一向に警報がなされないということが考えられる。

同型車でも着座位置が異なる場合も同様である。
そこで、本発明は、どのような車両に設置しても、ドライバの脇見を的確に判定して警報することができるドライバモニタ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためなされた、請求項１に記載の発明であるドライバモニタ装置は、ドライバの顔向き又は視線方向のうち少なくとも一方を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された検出情報を、ドライバの脇見を判定する基準となる基準情報と比較し、ドライバが脇見をしていると判定された場合、警報を発する警報手段を備えるものである。

そして、このドライバモニタ装置は、基準情報を変更する操作を受け付け、この操作の受付前の基準情報を、この操作に対応する基準情報に変更する変更操作手段を備えている。

つまり、本発明のドライバモニタ装置では、変更操作手段を操作することにより、ドライバの脇見を判定する基準となる基準情報を各車両に合わせて自由に変更することができるのである。

従って、本発明のドライバモニタ装置を用いると、どのような車両に設置しても、その車両に適合した基準情報により、ドライバの脇見を的確に判定して警報することができる。

次に、請求項２に記載の発明であるドライバモニタ装置のように、変更操作手段は、複数のスイッチを備えているものでもよい。
そして、このドライバモニタ装置のように、各スイッチに対する操作によって、スイッチが操作される前の各スイッチの操作状態の組合せに対応した基準情報を、スイッチが操作された後の各スイッチの操作状態の組合せに対応した基準情報に変更するよう構成してもよい。

つまり、本発明のドライバモニタ装置は、例えばディップスイッチなどのような複数のスイッチからなる変更手段を備え、これらスイッチをさまざまな組合せで操作することにより基準情報を様々に変更することができるようしてもよい。

従って、本発明のドライバモニタ装置を用いると、スイッチの操作状態がすなわち基準情報となるので、スイッチの操作状態を見れば、基準情報がどのようなものか一目で確認することができる。

次に、請求項３に記載の発明であるドライバモニタ装置のように、基準情報を記憶する記憶手段を備え、変更操作手段が、基準情報を変更する操作を受け付ける受付手段と、記憶手段及び受付手段を通信可能に接続する通信接続手段とを備えるようにしてもよい。

このドライバモニタ装置では、受付手段で基準情報を変更する操作が受け付けられると、受付手段に対する操作を受け付ける前に記憶手段に記憶された基準情報を、この操作に対応した基準情報に変更している。

つまり、本発明のドライバモニタ装置では、通信接続手段を介して受付手段を記憶手段に接続し、受付手段を操作すれば、記憶手段に記憶された基準情報を自由に変更することができる。

従って、本発明のドライバモニタ装置を用いると、受付手段と記憶手段とを接続し、受付手段を操作するだけで、記憶手段に記憶された基準情報を、ドライバの脇見を判定するための各車両に最適なものに自由に変更することができる。

尚、通信接続手段としては、無線によるものでもよいし、有線によるものでもよい。
基準情報を変更する構成としては、請求項２や３のような構成を両方備えていてもよいし、いずれか一方の構成を複数備えていても良い。

次に、請求項４に記載したように、検出手段について、ドライバの顔に近赤外線を照射するライトと、このライトで照らされたドライバの顔を撮像するカメラと、ライト及びカメラの明るさ及びズーム率を指定する撮像情報に基づいて、ライトで照らされたドライバの顔をカメラで撮像した画像を解析する解析手段と、を備える構成としてもよい。そして、この解析手段で解析したドライバの顔から、ドライバの顔向き又は視線方向のうち少なくとも一方を検出するようにしてもよい。

また、検出手段をこのように構成した場合、本発明のドライバモニタ装置は、解析手段による解析結果に基づいて、撮像情報を、この解析結果よりも精度のよい解析結果を得ることが可能な撮像情報に変更する撮像情報変更手段を備えてもよい。

このようにすると、撮像情報変更手段が、解析手段を用いてドライバの顔を解析するための最適な明るさ及びズーム率となるようカメラ及びライトを調整しているので、本発明のドライバモニタ装置をどのような車種の車両に付け替えても、また、ドライバがどのような姿勢を取っても、さらに、外部の明るさ等にどのように影響されても、ドライバの顔を常に正確に解析することができる。

尚、請求項５に記載したように、撮像情報は、カメラを設置する仰角についても指定する情報であってもよい。
次に、請求項６に記載したように、変更操作手段は、基準情報を変更する操作として受け付けた操作を、撮像情報を変更する操作としても受け付け、この操作に対応する撮像情報に変更するようにしてもよい。

このようにすると一つの操作で基準情報と撮像情報を変更できるので、これらを変更する操作をシンプルなものとすることができる。操作は、車種に対応するものでもよい。もちろん、撮像情報の変更は、基準情報と別に行ってもよい。

次に、請求項７に記載したように、変更操作手段は、基準情報を変更する操作として、当該ドライバモニタ装置を設置する車両の車種情報を変更する操作を受け付け、この操作の受付前の基準情報を、この操作に対応する車種情報に応じた基準情報に変更するものとしてもよい。

このようにすると当該ドライバモニタ装置を設置する車種（小型車（軽自動車）、普通車、トラック等の種別や、右ハンドル車か左ハンドル車等の種別等、各種の車両の種別）が分かれば、単にそれに合わせて変更操作手段を操作すれば基準情報を変更することができるので、当該ドライバモニタ装置を車両に設置する際の設定作業を非常にシンプルなものとすることができる。

本実施形態のドライバモニタ装置のブロック図である。 本実施形態の中央制御回路で実行される脇見監視処理のフローチャートである。 本実施形態でのドライバモニタ装置で設定される基準情報について説明する説明図である。 本実施形態でのドライバモニタ装置で設定される撮像情報について説明する説明図である。 カメラで運転者を撮像した画像の模式図で、（ａ）は、ズーム率を小型車の設定にしたままトラックに設置されたカメラで撮影した画像を示し、（ｂ）は、ズーム率を小型車の設定にして小型車に設置されたカメラで撮影した画像を示している。 カメラで運転者を撮像した画像の模式図で、（ａ）は、近赤外線の明るさを普通車の設定にしたまま小型車に設置されたカメラで撮影した画像を示し、（ｂ）は、近赤外線の明るさを普通車の設定にしてトラックに設置されたカメラで撮影した画像を示している。 カメラで運転者を撮像した画像の模式図で、（ａ）は、仰角２０°で小型車に設置されたカメラでドライバを撮像したときの目と鼻の位置を示す図で、（ｂ）は、仰角３０°でトラックに設置されたカメラでドライバを撮像したときの目と鼻の位置を示す図である。 撮像情報のうち仰角、及び、上下方向の脇見について説明する説明図である。

尚、図８（ａ）の写真は、http//lexus.jp/models/ls600h/l#select/l#select/index.
htmlからの引用、図８（ｂ）の写真は、http://www.hino.co.jp/profia/ca/index.htmlからの引用である。
本実施形態の外部操作装置を操作して、外部メモリに記憶された操作情報を更新する操作情報送信処理外部のタイムチャートである。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［全体構成］
本実施形態のドライバモニタ装置１は、図１に示すように、本体装置２と外部操作装置３と、カメラ４と、ライト５とを備えている。

本体装置２は、ＣＰＵ２０ａ、ＲＡＭ２０ｂ、ＲＯＭ２０ｃ等を備えたコンピュータ装置からなる中央制御装置２０と、外部メモリを脱着可能に構成され、外部メモリを取り付けると、中央制御装置２０と外部メモリとを通信可能に接続する外部メモリ装着部２１とを備えている。

尚、ＲＡＭ２０ｂは、揮発性の性質を有する部分と不揮発性の性質を有する部分とで構成されており、後述する基準情報及び撮像情報は不揮発性の性質を有する部分に記憶される。

また、ＲＯＭ２０ｃには、車種（小型車（軽自動車）、普通車、トラック等の種別や、右ハンドル車か左ハンドル車等の種別等、各種の車両の種別）に関する情報と、後述する基準情報及び撮像情報とが予め関連付けられた情報や、後述する脇見処理を実行するためのプログラムが記憶されている。

また、本体装置２は、本体装置２を構成する図示しない筐体上に配置された複数のスイッチからなるディップスイッチ２２と、外部操作装置３と無線により通信する通信用ＩＣ２３と、図示しない車両のバッテリーから供給された電力を、本体装置２内の各装置、及び、カメラ４、ライト５に配電する電源ＩＣ２４とを備えている。

ディップスイッチ２２は、本実施形態のドライバモニタ装置１を設置する車両の車種を指定するスイッチである。
外部操作装置３は、通信用ＩＣ２３から予め定められた通信範囲内に位置すると、この通信用ＩＣ２３を介して、本体装置２と無線により通信することが可能となる装置である。この外部操作装置３も、本実施形態のドライバモニタ装置１を設置する車両の車種を指定するための装置である。

カメラ４は、ＣＭＯＳカメラであり、ハンドルコラム上に設置され、ドライバが運転席に座ったときに一般的にドライバの顔が位置すると考えられる位置を向くように光軸を合わせて設置される。

このカメラ４は、ドライバの顔を撮像する撮像部４０と、中央制御装置２０からの指示によって撮像部４０からのレンズ位置を変更するなどの手段で撮像部４０で撮像される画像の倍率を変更する倍率変更装置４１を備えている。

ライト５は、ＩＲ−ＬＥＤ５０を備え、このＩＲ−ＬＥＤ５０から照射された近赤外線をドライバの顔に向かって照射する装置である。このライト５は、カメラ４と一体に構成されている。

また、このライト５は、ＩＲ−ＬＥＤ５０の輝度を中央制御装置２０からの指示によって変更する輝度変更装置５１を備えている。
［脇見監視処理］
次に、中央制御装置２０のＣＰＵ２１で実行される脇見監視処理について、図２を用いて説明する。

以下では、特に説明がない限り、脇見監視処理がステップ番号の昇順に行われるものとして説明する。
Ｓ１０に示すように、この脇見監視処理は、イグニッションスイッチがオンされるまで待機する処理が実行されている。

Ｓ１２では、Ｓ１０でイグニッションスイッチがオンされたと判定されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、脇見監視処理を実行するためのプログラムをＲＯＭ２０ｃが読み込まれ、このプログラムに基づいて以下の処理が実行される。

Ｓ１４では、車種の指定先を判定する処理が実行される。本実施形態では、ディップスイッチ２２又は外部操作装置３のいずれかを操作することにより、車種を指定することができるので、Ｓ１４では、いずれを操作して車種を指定するかが判定される。

この判定の基礎となる判定情報は、外部メモリ装着部２１に装着された外部メモリに記憶されているので、Ｓ１４での判定は、この外部メモリに記憶された判定情報に基づいて行われる。この判定情報は、後述する操作情報送信処理において、外部メモリに記憶される。

尚、この判定（Ｓ１４）は、本体装置２の筐体にスイッチを設けるなどして、そのスイッチ操作の有無で行ってもよいし、その他どのような方法で行ってもよい。
Ｓ１４で、外部操作装置３を操作することにより車種を指定すると判定されたら（Ｓ１４：メモリ）、次にＳ１６の処理を実行する。また、ディップスイッチ２２を操作することにより、車種を指定すると判定されたら（Ｓ１４：スイッチ）、次にＳ１８の処理を実行する。

Ｓ１６では、外部メモリ装着部２１に装着された外部メモリに、外部操作装置３を操作することによって入力された操作情報であって、本実施形態のドライバモニタ装置１が設置される車両の車種に関する情報が記憶されているので、この情報が示す車種に対応する基準情報及び撮像情報をＲＯＭ２０ｃに記憶された情報から検索し、この基準情報及び撮像情報をＲＡＭ２０ｂに記憶する処理が実行される。

Ｓ１８では、ディップスイッチ２２を構成する各スイッチが操作されることによって、その操作状態の組合せにより、本実施形態のドライバモニタ装置１が設置される車両の車種が指定されるので、これらスイッチの操作状態の組合せが示す車種に対応する基準情報及び撮像情報をＲＯＭ２０ｃに記憶された情報から検索し、この基準情報及び撮像情報をＲＡＭ２０ｂに記憶する処理が実行される。

これらＳ１６、Ｓ１８を実行するとき、ＲＡＭ２０ｂにすでに基準情報及び撮像情報が記憶されている場合、それを消去して、新しい基準情報及び撮像情報を登録する。
ここで、基準情報について説明すると、基準情報とは、図３に示すように、運転席に座っているドライバの正面方向に対して、ドライバの視線が左右方向に何度振れているかを検出するための閾値に関する情報である。

この閾値としては、例えば、右ハンドル車の場合、右方向に２７°振れた方向がすべての車種に適用される。一方、左方向は、小型車であれば４９°傾いた方向、普通車であれば５８°傾いた方向、トラックであれば６５°傾いた方向が適用される。

次に、撮像情報について説明すると、撮像情報とは、図４に示すように、小型車、普通車、トラック等に応じて適用されるカメラ４のズーム率、ライト５の明るさ、カメラ４を各車両に設置したときに想定される仰角に関する情報である。

カメラ４のズーム率は、小型車が最も小さく、トラックが最も大きくなるように、その倍率を、例えば、小型車１．５倍、普通車２倍、トラック２．５倍などとする。
ライト５の明るさは、小型車が最も暗く、トラックが最も明るくなるように、その明るさを、例えば、小型車１．５Ａ、普通車２Ａ、トラック２．５Ａなどとする。

カメラの仰角は、小型車が最も浅く、トラックが最も深くなるように、その仰角を、例えば、小型車２０°、普通車２５°、トラック３０°などとする。
このような撮像情報を脇見監視処理の開始時に設定する理由は、以下のような理由による。

カメラ４のズーム率を、例えば小型車にのみ合わせてしまうと、小型車の場合は、図５（ｂ）に示すように、カメラ４でドライバを撮像するときに画像中に表示されることが想定される範囲を示す想定顔サイズαと、ほぼ同じ範囲にドライバの顔が撮像される。

しかし、トラックの場合（図５（ａ））、カメラ４を小型車に設置した場合に比べ（図５（ｂ））、一般にカメラとの距離が遠くなってしまうので、画像中の運転者の顔が小さくなり、想定顔サイズαに対して、ドライバの顔が撮像される範囲が非常に小さくなってしまう。

このように、カメラ４で撮像された画像中で、ドライバの顔が撮像される範囲が狭すぎると、Ｓ２０以下の処理において、運転者の顔の輪郭（目や鼻、顔全体等の輪郭）を識別し難くなり、運転者の顔を解析する精度が落ちてしまう。また、逆に、ドライバの顔が撮像される範囲が広すぎても、同様である。

また、Ｓ２０以下の処理では、ズーム率の調整が行われているが、ズーム率が違いすぎると、その調整に長時間を要してしまうという不具合もある。
そのため、本実施形態では、車種に応じて基本となるズーム率をＳ２０以下の処理が行われる前に設定している。

次に、ライト５の明るさについては、例えばこれを普通車にのみ合わせたものとしてしまうと、図６（ａ）に示すように、小型車の場合は、普通車に比べてライト５とドライバとの距離が短くなるので、ドライバに当たる近赤外線が明るすぎて、ドライバの顔の輪郭がぼやけてしまう、いわゆる白抜きが発生する。

一方、トラックの場合は、図６（ｂ）に示すように、普通車に比べてライト５とドライバとの距離が遠くなるので、ドライバに当たる近赤外線が暗すぎて、ドライバの顔の輪郭がまぎれてしまう。

このように、近赤外線の明るさもカメラ４での撮像が可能なように適切な明るさとしないと、Ｓ２０以下の処理において、運転者の顔の輪郭（目や鼻、顔全体等の輪郭）を識別し難くなり、運転者の顔を解析する精度が落ちてしまう。

また、Ｓ２０以下の処理では、近赤外線の明るさの調整が行われているが、明るさがが違いすぎると、その調整に長時間を要してしまうという不具合もある。
そのため、本実施形態では、車種に応じて基本となる近赤外線の明るさをＳ２０以下の処理が行われる前に設定している。

次に、カメラ４でドライバを撮像した場合、その画像中でのドライバの目や鼻の位置は、設定された仰角に基づいて推測されるが、仰角の設定がない、あるいは、誤っていると、目や鼻の位置の検出に時間がかかってしまうという不具合が発生する。

ここで、図７（ａ）は小型車に搭乗したドライバの目や鼻の位置関係を示し、図７（ｂ）はトラックに搭乗したドライバの目や鼻の位置関係を示しているが、車種によって目と鼻との位置関係が異なるのは、各車両にカメラ４を設置した場合、図８に示すように、小型車の仰角よりも、トラックの仰角のほうが深くなるからである。

このように、ドライバの目や鼻の位置関係が把握し難くなると、Ｓ２０以下の処理において、運転者の顔の輪郭（目や鼻、顔全体等の輪郭）を識別し難くなり、運転者の顔を解析する精度が落ちてしまう。

そのため、本実施形態では、車種に応じて仰角に関する情報をＳ２０以下の処理が行われる前に設定しているのである。
次に、図２に戻り、Ｓ２０では、カメラ４，ライト５を用いて、ドライバの顔を撮像する処理が実行される。以下のＳ２０〜Ｓ２９の処理は、ドライバの監視及びズーム率調整及びライト５の明るさ調整のため、約３３ｍｓもしくは撮影フレーム毎に実行される。

Ｓ２１では、Ｓ２０で撮像した画像の解析が行われ、まず、画像中の想定顔サイズα内でのドライバの鼻の位置が特定され、仰角の情報を用いて鼻の位置から目の位置が推定され、その推定された位置の周囲で目が特定される。そして、特定された目と鼻の位置の周囲の画像からドライバの目、鼻の輪郭が解析され、さらに、特定された目と鼻の位置の全体の周囲から顔の輪郭及び、その輪郭内の明るさなどの情報の抽出が行われる。

Ｓ２２では、Ｓ２１での解析で、ドライバの目、鼻の輪郭、顔の輪郭が抽出できたか否かが判定され、これらが抽出できなかった場合は（Ｓ２２：ＮＯ）、次にＳ２８の処理が実行され、抽出できた場合は（Ｓ２２：ＹＥＳ）、次にＳ２３の処理が実行される。

Ｓ２３では、Ｓ２１で抽出されたドライバの目、鼻の輪郭、顔の輪郭の情報から、ドライバのドライバの視線方向、及び、ドライバの目の開眼度を検出する処理が実行される。
Ｓ２４では、Ｓ２３で検出された視線方向に関する検出情報と、基準情報とを比較し、ドライバの視線方向の角度が基準情報が示す閾値となる角度を越えているか否かを判定する処理が実行される。このＳ２４の処理で、ドライバの視線方向が閾値を越えていると判定された場合、Ｓ２５の処理が実行され、越えていないと判定された場合、Ｓ２６の処理が実行される。

Ｓ２５では、ドライバに対し、図示しないスピーカーやブザーを介して、脇見をしていることを警報出力する処理が実行される。
Ｓ２６では、Ｓ２２で算出されたドライバの開眼度が、予め定められた開眼度よりも大きいか否かが判定され、小さいと判定されるとＳ２７が実行され、大きいと判定されるとＳ２８が実行される
Ｓ２７では、ドライバに対し、図示しないスピーカーやブザーを介して、長時間の閉眼、あるいは居眠りをしていることを警報出力する処理が実行される。

Ｓ２８では、Ｓ２１での解析により抽出されたドライバの顔の輪郭の大きさの情報に基づいて、ドライバの顔の輪郭の大きさが、想定顔サイズαと比較して、この想定顔サイズα内での最大の大きさとなっているか否か（すなわち、ドライバの目、鼻の輪郭、顔の輪郭を判定するのに適当な大きさか否か）が判定される。

また、Ｓ２８では、Ｓ２１での解析の結果抽出されたドライバの顔の輪郭内の明るさの情報に基づいて、ドライバの顔の輪郭内の明るさが、上述したドライバの視線や顔向きを判定するために適正な明るさか否か（すなわち、ドライバの目、鼻の輪郭、顔の輪郭を判定するのに適当な明るさか否か）が判定される。

ここでは、適正か否かの基準となる明るさが予め決められており、その明るさに対して、Ｓ２０で撮像した画像中のドライバの顔の輪郭内の明るさが、所定の範囲内（撮像された範囲が暗すぎず、白飛びしない範囲）に収まっていれば適正と判断している。

Ｓ２９では、Ｓ２８の判定処理において、ドライバの顔の大きさが適当でないと判定された場合は、ズーム率を変更（ドライバの顔が小さい場合はズーム率を一段上げ、ドライバの顔が大きい場合はズーム率を一段下げる）する指示がカメラ４に対してなされて、カメラ４では、その指示に従って、ズーム率を変更する処理が実行される。

本実施形態では、ズーム率が細かく複数段階に分けられ、Ｓ２９では、ズーム率を上下させる場合、１段階ずつズーム率を変更する処理が実行される。
また、Ｓ２９では、Ｓ２８の判定処理において、ドライバの顔の輪郭内の明るさが適当でないと判定された場合は、近赤外線の輝度を変更（ドライバの顔が明るい場合は輝度を一段下げ、ドライバの顔が暗い場合は輝度を一段上げる）する指示がライト５に対してなされて、ライト５では、その指示に従って輝度を上げる、又は、下げる指示が実行される。

本実施形態では、輝度が細かく複数段階に分けられ、Ｓ２９では、輝度を上下させる場合、１段階ずつ輝度を上下する処理が実行される。
このように、Ｓ２８，Ｓ２９での処理により、Ｓ２１での解析結果に基づいて、より精度のよい解析結果を得られるよう、カメラ４のズーム率及びライト５の明るさの調整を適宜行っているので、本実施形態のドライバモニタ装置１を異なる車種の車両に付け替えたときはもちろん、外部環境の明暗やドライバの姿勢などによって、ドライバの顔の明暗やドライバとカメラとの距離が変化しても、それらに合わせた適正なズーム率及び明るさで、ドライバの顔を撮像して解析することが可能となる。

Ｓ３０では、イグニッションスイッチがオフされているか否かを判定する処理が実行され、オフされていなければ、再度Ｓ２０以下の処理が実行され、オフされていると、本処理を終了する。
［操作情報送信処理］
次に、本実施形態の外部操作装置３を操作して、外部メモリに記憶された操作情報を更新する操作情報送信処理について説明する。

ここで、図９は、この操作情報送信処理のタイムチャートである。
この操作情報送信処理は、外部操作装置３が通信用ＩＣ２３との間で通信が可能になったときに実行される処理である。

この操作情報送信処理は、外部操作装置３から本体装置２に認証キーが送信されることによって開始される。
本実施形態では、外部操作装置３が通信用ＩＣ２３と通信可能となると、外部操作装置３の図示しないモニター上に通信可能であることが表示されるので、このときに、外部操作装置３の図示しない操作ボタン等を操作して認証キーを入力し、外部操作装置３の図示しない送信ボタンを押下すると、外部操作装置３から本体装置２に認証キーが送信される。

この認証キーについては、これを認証する機能が本体装置２側に備えられているので、本体装置２が通信用ＩＣ２３を介して認証キーを受信し、これを認証すると、以下の通信により、外部メモリに記憶された操作情報を更新する処理を許可する認証キーＡＣＫ（肯定応答）に関する信号が本体装置２から、外部操作装置３に送信される。

この認証キーＡＣＫを受信した後、操作情報の書き換えを実行するため、これを通知するための操作を外部操作装置３の図示しないボタンに対して行うと、操作情報の書き換えを通知する信号が、外部操作装置３から本体装置２に送信される。

この通知信号を本体装置２が受信すると、本体装置２から外部操作装置３に、書き換え許可ＡＣＫに関する信号が送信される。
そして、この書き換え許可ＡＣＫを外部操作装置３が受信すると、外部メモリに記憶された操作情報を書き換えるための情報を、外部操作装置３から本体装置２に送信する処理が以後実行される。

まず、外部操作装置３の図示しないボタンを操作して第１車種情報を入力し、送信を指示すると、第１車種情報が本体装置２に送信される。そして本体装置２の中央制御装置２０は、外部メモリに記憶されている操作情報のうち第１車種情報を、新たに受信した第１車種情報に更新する処理を実行する。すると、本体装置２からメモリ書き込み完了通知が外部操作装置３に送信される。

次に、外部操作装置３の図示しないボタンを操作して第２車種情報（右ハンドル車か、左ハンドル車か）を入力し、送信を指示すると、第２車種情報が本体装置２に送信される。そして本体装置２の中央制御装置２０は、外部メモリに記憶されている操作情報のうち第２車種情報を、新たに受付た第２車種情報に更新する処理を実行する。すると、本体装置２からメモリ書き込み完了通知が外部操作装置３に送信される。

次に、外部操作装置３の図示しないボタンを操作して判定情報（外部操作装置３を操作したことによる基準情報を利用することを選択するか、ディップスイッチ２２を操作したことによる基準情報を利用することを選択するための情報）を入力し、送信を指示すると、判定情報が本体装置２に送信される。

そして本体装置２の中央制御装置２０は、外部メモリに記憶されている判定情報を、新たに受信した判定情報に更新する処理を実行する。すると、本体装置２からメモリ書き込み完了通知が外部操作装置３に送信される。

その後、操作情報の書き換えを終了することを指示する操作を、外部操作装置３の図示しない操作ボタン等に対して行うと、外部操作装置３から本体装置２に終了通知に関する信号が送信される。

そして、この終了通知に関する信号を本体装置２が受信すると、操作情報を更新する処理の終了を了解する終了通知ＡＣＫに関する信号が本体装置２から、外部操作装置３に送信される。

以上の操作を行うことにより、外部操作装置３に対する操作の受付前の操作情報を、操作後の操作情報に書き換えることが可能となる。
［上記実施形態のドライバモニタ装置の特徴］
本実施形態のドライバモニタ装置１は、外部操作装置３又はディップスイッチ２２のいずれかを操作して、本実施形態のドライバモニタ装置１が設置される車両の車種を指定することにより、ドライバの脇見を判定する基準となる基準情報及び撮像情報を各車両に合わせて自由に変更することができる。

従って、本実施形態のドライバモニタ装置１を用いると、どのような車両に設置しても、その車両に適合した基準情報及び撮像情報により、ドライバの脇見を的確に判定して警報することができる。

また、本実施形態のドライバモニタ装置１では、ディップスイッチ２２を操作して基準情報及び撮像情報を設定した場合、ディップスイッチ２２がいずれの車種を示すものになっているかを判断することで、基準情報及び撮像情報がこのドライバモニタ装置１が設置された車両の車種に適合するものか一目で確認することができる。

また、本実施形態のドライバモニタ装置１では、ドライバモニタ装置１の本体装置２に触れなくても、外部操作装置３を操作するだけで、基準情報及び撮像情報を書き換えることもできる。そのため、ドライバモニタ装置１の本体装置２を、外部から取り出しにくい位置に設置してしまったとしても、基準情報及び撮像情報を自由に書き換えることができる。

また、本実施家板のドライバモニタ装置１では、脇見監視処理のＳ２０以下の処理が開始される前に、この装置１が設置される車種に合わせて撮像情報が設定され、車種に合わせた適正に近い明るさの近赤外線でドライバの顔が照らされ、また、適正に近いズーム率でドライバの顔がカメラ４で撮像される。

そのため、本実施形態では、Ｓ２０以下での調整を行う処理で（Ｓ２８，Ｓ２９）、カメラ４のズーム率やライト５の近赤外線の明るさを素早く最適なものとすることができるので、本実施形態のドライバモニタ装置１を用いれば、異なる車種の車両に設置し直したすぐ後でも、その車両において、ドライバのよそ見等の監視を素早く開始することができる。
（対応関係）
本実施形態のカメラ４，ライト５、及び、中央制御装置２０で実行されるＳ２１，Ｓ２３の処理が、本発明の検出手段に相当する。

Ｓ２３で算出された視線に関する情報が、本発明の検出情報に相当する。
中央制御装置２０で実行されるＳ２４、Ｓ２５の処理が、本発明の警報手段に相当する。

外部操作装置３及びディップスイッチ２２及び中央制御装置２０で実行されるＳ１６、Ｓ１８の処理が、本発明の変更操作手段に相当する。
ＲＡＭ２０ｂが本発明の記憶手段に相当し、外部操作装置３が受付手段に相当し、通信用ＩＣ２３が通信接続手段に相当する。

本実施形態のＳ２１の処理が解析手段に相当し、Ｓ２８、Ｓ２９の処理が本発明の撮像情報変更手段に相当する。
（その他の実施形態）
外部操作装置３は、本実施形態のドライバモニタ装置１の専用の装置でもよいし、携帯電話等であってもよい。外部操作装置３が携帯電話である場合、基準情報設定用のプログラムは、特定のサイトからダウンロードしてインストールしてもよいし、その他どのような方法でインストールしてもよい。

また、上記実施形態では、外部操作装置３と本体装置２とで無線通信が行われるものについて説明したが、有線通信が行われるよう構成してもよい。
カメラ４としては、ＣＭＯＳカメラについて説明したがＣＣＤカメラ等、運転者の視線や顔向きの監視に用いるものであればどのようなものでもよい。

上記実施形態では、ドライバの視線を検出して脇見を判定していたが、ドライバの顔向きにより脇見を判定してもよいし、ドライバの顔向き及び視線を総合的に判定して脇見を判定してもよいことはもちろんである。

上記実施形態では、外部メモリに記憶された操作情報から、基準情報として、ドライバの左右方向の脇見を判定するための閾値（具体的にはサイドミラーを見る角度）を設定する例について説明したが、仰角情報（図８）その他により、上下方向の脇見を判定するための閾値を設定してもよい。

この場合、図８（ａ）に示すように、小型車や普通車については、正面方向に対して仰角情報と同じ２０°（メーターを見ることが想定される角度）に設定し、図８（ｂ）に示すように、トラックについては、３０°に設定してもよいが、これに限られるものではない。

小型車及び普通車と、トラックとで閾値に差があるのは、トラックの場合、小型車や普通車に比べ、運転者の顔の位置が、インパネに設置されたメーターからの高さが高い位置にあることが通常だからである。

また、上記実施形態では、車種として、トラック、普通車、小型車という分け方をしたが、普通車でも大型車、小型車、トラックでも大型トラック、中型トラック等でわけてもよいし、より細かく分けてもよいことはもちろんである。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

１…ドライバモニタ装置、２…本体装置、３…外部操作装置、４…カメラ、５…ライト
２０…中央制御装置、２０ａ…ＣＰＵ、２０ｂ…ＲＡＭ、２０ｃ…ＲＯＭ、
２１…外部メモリ装着部、２２…ディップスイッチ、２３…通信用ＩＣ、
２４…電源ＩＣ、４０… 撮像部、４１… 倍率変更装置、５０…ＩＲ−ＬＥＤ
５１… 輝度変更装置

Claims (7)

1. ドライバの脇見を判定するドライバモニタ装置であって、
   ドライバの顔向き又は視線方向のうち少なくとも一方を検出する検出手段と、
   該検出手段によって検出された検出情報を、ドライバの脇見を判定する基準となる基準情報と比較し、ドライバが脇見をしていると判定された場合、警報を発する警報手段と、
   前記基準情報を変更する操作を受け付け、該操作の受付前の前記基準情報を、該操作に対応する前記基準情報に変更する変更操作手段と、
   を備えることを特徴とするドライバモニタ装置。
2. 請求項１に記載のドライバモニタ装置において、
   前記変更操作手段は、
   複数のスイッチを備え、
   前記各スイッチに対する操作によって、前記スイッチが操作される前の前記各スイッチの操作状態の組合せに対応した前記基準情報を、前記スイッチが操作された後の前記各スイッチの操作状態の組合せに対応した前記基準情報に変更することを特徴とするドライバモニタ。
3. 請求項１に記載のドライバモニタ装置において、
   前記基準情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記変更操作手段は、
   前記基準情報を変更する操作を受け付ける受付手段と、
   前記記憶手段及び前記受付手段を通信可能に接続する通信接続手段と
   を備え、
   前記受付手段で前記基準情報を変更する操作が受け付けられると、該操作が受け付けられる前に前記記憶手段に記憶された前記基準情報を、受け付けられた前記操作に対応する前記基準情報に変更することを特徴とするドライバモニタ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のドライバモニタ装置において、
   前記検出手段は、
   ドライバの顔に近赤外線を照射するライトと、
   このライトで照らされたドライバの顔を撮像するカメラと、
   前記ライト及び前記カメラの明るさ及びズーム率を指定する撮像情報に基づいて、前記ライトで照らされたドライバの顔を前記カメラで撮像し、この撮像された画像を解析する解析手段と、
   を備え、
   前記解析手段で解析した画像から、ドライバの顔向き又は視線方向のうち少なくとも一方を検出し、
   前記解析手段による解析結果に基づいて、前記撮像情報を、該解析結果よりも精度のよい解析結果を得ることが可能な前記撮像情報に変更する撮像情報変更手段
   を備えることを特徴とするドライバモニタ装置。
5. 請求項４に記載のドライバモニタ装置において、
   前記撮像情報は、前記カメラを設置する仰角についても指定する情報であることを特徴とするドライバモニタ装置。
6. 請求項４，５のいずれか１項に記載のドライバモニタ装置において、
   前記変更操作手段は、
   前記基準情報を変更する操作として受け付けた操作を、前記撮像情報を変更する操作としても受け付け、該操作に対応する前記撮像情報に変更する
   ことを特徴とするドライバモニタ装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のドライバモニタ装置において、
   前記変更操作手段は、
   前記基準情報を変更する操作として、当該ドライバモニタ装置を設置する車両の車種を変更する操作を受け付け、該操作の受付前の前記基準情報を、該操作に対応した車種の前記基準情報に変更する
   ことを特徴とするドライバモニタ装置。