JP2009009244A - 余所見判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
運転支援ECU10は、ドライバモニタカメラ12より得られる画像データを画像分析することにより、アウターミラー16が調節されているときの運転者の顔向角度を検知し、これを内部メモリに保持する。また、運転支援ECU10は、運転中に運転者の顔向角度を検知し、内部メモリに格納した顔向角度と比較することにより、運転者の余所見を判定する。
【選択図】図1
Description
図1は、実施の形態1の余所見判定装置の構成を示す図である。本実施の形態の余所見判定装置は、運転支援ECU(Electronic Control Unit)10に含まれており、余所見の判定処理は、運転支援ECU10によって実現される。
図4は、実施の形態2の余所見判定装置の構成を示す図である。実施の形態2の余所見判定装置は、運転者の上下方向の顔向角度における閾値を実測値に基づいて設定する点が、左右方向の顔向角度における閾値を設定する実施の形態1の余所見判定装置と異なる。
12、22 ドライバモニタカメラ
13 アウターミラースイッチ
14 アウターミラーECU
15 シート位置検出部
16 アウターミラー
23 インナーミラースイッチ
24 インナーミラーECU
25 クルーズコントロールスイッチ
Claims (7)
- 運転者が正面前方に対して角度を有する方向を向いて操作する所定装置を備える車両に搭載される余所見判定装置であって、
運転者の顔向角度を検知する顔向検知手段と、
運転者による前記所定装置の操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段によって前記所定装置の操作が検出されると、前記顔向検知手段により検知される当該所定装置の操作時における顔向角度を保持する顔向角度保持手段と
車両の運転中に前記顔向検知手段により検知される運転者の顔向角度と、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度とに基づいて、運転者の余所見を判定する余所見判定手段と
を含む余所見判定装置。 - 前記所定装置は電動調節式のアウターミラーであるとともに、前記操作検出手段は当該電動調節式のアウターミラーの調節装置であり、
前記顔向角度保持手段は、右側アウターミラーの操作時の顔向角度と、左側アウターミラーの操作時の顔向角度とを保持しており、
余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度と、前記顔向角度保持手段によって保持される右側アウターミラーの操作時の顔向角度、又は、左側アウターミラーの操作時の顔向角度とに基づいて、運転者の右方向及び左方向における余所見を判定する、請求項1に記載の余所見判定装置。 - 前記所定装置は電動調節式のルームミラーであるとともに、前記操作検出手段は当該電動調節式のルームミラーの調節装置であり、
前記顔向角度保持手段は、電動調節式のルームミラーの操作時の顔向角度を保持しており、
余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度と、前記顔向角度保持手段によって保持される前記電動調節式のルームミラーの操作時の顔向角度とに基づいて、運転者の上方向における余所見を判定する、請求項1に記載の余所見判定装置。 - 前記所定装置はメータパネル内に表示部を有するとともに、前記操作検出手段は運転者が当該表示部の表示内容を視認しながら当該表示部を有する所定装置を操作するための操作装置であり、
前記顔向角度保持手段は、前記表示部を有する所定装置の操作時の顔向角度を保持しており、
余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度と、前記顔向角度保持手段によって保持される前記表示部を有する所定装置の操作時の顔向角度とに基づいて、運転者の下方向における余所見を判定する、請求項1に記載の余所見判定装置。 - 前記所定装置はナビゲーション装置又はエアコンの操作装置であるとともに、前記操作検出手段は当該ナビゲーション装置又は当該エアコンの操作装置であり、
前記顔向角度保持手段は、前記ナビゲーション装置又は前記エアコンの操作装置の操作時の顔向角度を保持しており、
余所見判定手段は、車両の運転中の顔向角度と、前記顔向角度保持手段によって保持される前記ナビゲーション装置又はエアコンの操作装置の操作時の顔向角度とに基づいて、運転者の左斜下方向における余所見を判定する、請求項1に記載の余所見判定装置。 - 運転席の位置を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段によって運転席の位置の変更が検知されると、前記所定装置の設定を初期状態にリセットする、リセット手段と
をさらに備え、前記顔向角度保持手段は、前記リセット手段によって初期状態にリセットされた後に所定装置の操作が検出されると、当該操作時に前記顔向検知手段により検知される顔向角度を保持する、請求項1に記載の余所見判定装置。 - 前記運転者の視線方向を検知する視線方向検知手段をさらに備え、
前記余所見判定手段は、前記顔向角度保持手段に保持される顔向角度と、前記顔向検知手段によって検知される運転者の顔向角度と、視線方向とに基づいて運転者の余所見を判定する、請求項1乃至6のいずれかの項に記載の余所見判定装置。
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