JP4356733B2 - 車載用画像処理装置とその制御方法 - Google Patents
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Description
被写体を照明するn(nは複数)個の照明手段と、
前記n個の照明手段を順番に点灯させる点灯手段と、
各照明手段が点灯したタイミングで前記被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された、n個の照明手段でそれぞれ照明された被写体のn個の画像から、相対位置が等しい部分について、輝度値の最も低いものを抽出して、被写体の1枚の画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする。
被写体を照明する2つの照明手段と、
前記2つの照明手段を交互に点灯させる点灯手段と、
各照明手段が点灯したタイミングで前記被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により順番に撮影された画像のうち、奇数回目に撮影された画像と偶数回目に撮影された画像について、相対位置が等しい部分について、輝度値の低い方の画像を抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする。
被写体を照明する複数の照明手段と、
前記複数の照明手段を異なったタイミングで点灯させる点灯手段と、
前記点灯手段により点灯された前記複数の照明手段により照らされた被写体の複数の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された前記複数の画像の相対位置の等しい画素の輝度を比較して、輝度の最も低い画素を抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする。
被写体を照明する複数の照明手段と、
前記複数の照明手段を異なったタイミングで点灯させる点灯手段と、
前記点灯手段により点灯された前記複数の照明手段により照らされた被写体の複数の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮像された画像を複数のブロックに分割し、相対位置の等しいブロックごとに輝度を比較して、輝度の最も低いブロックを抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする。
被写体を照明するn(nは複数)個の照明装置を順番に点灯させる点灯ステップと、
各照明装置が点灯したタイミングで前記被写体を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにより取得された、n個の照明装置でそれぞれ照明された被写体のn個の画像から、相対位置が等しい部分について、輝度値の最も低いものを抽出して、被写体の1枚の画像を合成する合成ステップと、
を備えることを特徴とする。
被写体を照明する2つの照明装置を交互に点灯させる点灯ステップと、
各照明装置が点灯したタイミングで前記被写体を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて順番に撮影された画像のうち、奇数回目に撮影された画像と偶数回目に撮影された画像について、相対位置が等しい部分について、輝度値の低い方の画像を抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成ステップと、
を備えることを特徴とする。
被写体を照明する複数の照明装置を異なったタイミングで点灯させる点灯ステップと、
前記点灯ステップにおいて点灯された前記複数の照明装置により照らされた被写体の複数の画像を撮影する撮影ステップと、
前記撮影手段において取得された前記複数の画像の相対位置の等しい画素の輝度を比較して、輝度の最も低い画素を抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成ステップと、
を備えることを特徴とする。
被写体を照明する複数の照明装置を異なったタイミングで点灯させる点灯ステップと、
前記点灯ステップにおいて点灯された前記複数の照明装置により照らされた被写体の複数の画像を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮像された画像を複数のブロックに分割し、相対位置の等しいブロックごとに輝度を比較して、輝度の最も低いブロックを抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成ステップと、
を備えることを特徴とする。
以下、本発明の第1実施形態に係る車載用画像処理装置について説明する。図1に、本実施形態に係る車載用画像処理装置システムの構成図を示す。本実施形態に係る車載用画像処理装置システムは、車載用カメラ250と、ECU(Engine Control Unit)300と、から構成される。
ユーザ操作などにより車載用カメラ250の動作が開始されると、CPU10は、EEPROM160から、車載用カメラ250の制御プログラムを読み出し、車載用カメラ250の制御を開始する。
量産されるLEDには、その品質にある程度のばらつきがあるため、第1LED照明装置220と第2LED照明装置230との発光量は同一とはならない。このため、奇数フレームと偶数フレームで照明の発光量が異なってしまう。
[第3実施形態]
本実施形態に係る車載用カメラは、EEPROM160に第2露光制御プログラムをさらに格納する他は第2実施形態に係る車載用カメラシステムと同様の構成である。
上記第1〜第3実施形態においては、カメラ本願250が、反射光の影響を除去した画像を合成する処理までを行い、ECU300は提供された合成画像を用いて種々の制御を行っている。
信号処理部301は、第1実施形態における信号処理部40と同様の機能(奇数フレーム画像と偶数フレーム画像の相対位置が等しい画像のうつ輝度の低い画素を選択して、新たな画像を合成する処理)を実行する。制御部302は、信号処理部301で生成された画像を用いて、第1実施形態のECU300が実行する制御と同様の制御動作を実行する。
このような構成によっても、反射光の影響が充分に軽減される。
20 TG/SSG
30 ADC
40 信号処理部(合成手段)
50 DAC
100 DSP
110 LED制御回路(点灯手段)
120 第1LED駆動回路
130 第2LED駆動回路
140 撮影部(撮影手段)
150 Vドライバ
170 ドライバ
200 カメラ本体
210 光学フィルタ
220 第1LED照明装置(照明手段)
230 第2LED照明装置(照明手段)
250 車載用カメラ
300 ECU
Claims (8)
- 被写体を照明するn(nは複数)個の照明手段と、
前記n個の照明手段を順番に点灯させる点灯手段と、
各照明手段が点灯したタイミングで前記被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された、n個の照明手段でそれぞれ照明された被写体のn個の画像から、相対位置が等しい部分について、輝度値の最も低いものを抽出して、被写体の1枚の画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする車載用画像処理装置。 - 被写体を照明する2つの照明手段と、
前記2つの照明手段を交互に点灯させる点灯手段と、
各照明手段が点灯したタイミングで前記被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により順番に撮影された画像のうち、奇数回目に撮影された画像と偶数回目に撮影された画像について、相対位置が等しい部分について、輝度値の低い方の画像を抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする車載用画像処理装置。 - 被写体を照明する複数の照明手段と、
前記複数の照明手段を異なったタイミングで点灯させる点灯手段と、
前記点灯手段により点灯された前記複数の照明手段により照らされた被写体の複数の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された前記複数の画像の相対位置の等しい画素の輝度を比較して、輝度の最も低い画素を抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする車載用画像処理装置。 - 被写体を照明する複数の照明手段と、
前記複数の照明手段を異なったタイミングで点灯させる点灯手段と、
前記点灯手段により点灯された前記複数の照明手段により照らされた被写体の複数の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮像された画像を複数のブロックに分割し、相対位置の等しいブロックごとに輝度を比較して、輝度の最も低いブロックを抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする車載用画像処理装置。 - 被写体を照明するn(nは複数)個の照明装置を順番に点灯させる点灯ステップと、
各照明装置が点灯したタイミングで前記被写体を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにより取得された、n個の照明装置でそれぞれ照明された被写体のn個の画像から、相対位置が等しい部分について、輝度値の最も低いものを抽出して、被写体の1枚の画像を合成する合成ステップと、
を備えることを特徴とする車載用画像処理装置の制御方法。 - 被写体を照明する2つの照明装置を交互に点灯させる点灯ステップと、
各照明装置が点灯したタイミングで前記被写体を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて順番に撮影された画像のうち、奇数回目に撮影された画像と偶数回目に撮影された画像について、相対位置が等しい部分について、輝度値の低い方の画像を抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成ステップと、
を備えることを特徴とする車載用画像処理装置の制御方法。 - 被写体を照明する複数の照明装置を異なったタイミングで点灯させる点灯ステップと、
前記点灯ステップにおいて点灯された前記複数の照明装置により照らされた被写体の複数の画像を撮影する撮影ステップと、
前記撮影手段において取得された前記複数の画像の相対位置の等しい画素の輝度を比較して、輝度の最も低い画素を抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成ステップと、
を備えることを特徴とする車載用画像処理装置の制御方法。 - 被写体を照明する複数の照明装置を異なったタイミングで点灯させる点灯ステップと、
前記点灯ステップにおいて点灯された前記複数の照明装置により照らされた被写体の複数の画像を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮像された画像を複数のブロックに分割し、相対位置の等しいブロックごとに輝度を比較して、輝度の最も低いブロックを抽出して被写体の1枚の画像を合成する合成ステップと、
を備えることを特徴とする車載用画像処理装置の制御方法。
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