JP2007043607A - 画像つなぎ目処理装置および画像つなぎ目処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ヘッドライトスイッチがオンである場合には車両映像50の周囲の映像が暗い色であるものと判断してマスク線M1〜M4の色として白色を選択し、ヘッドライトスイッチがオフである場合には、車両映像50の周囲の映像が明るい色であるものと判断してマスク線M1〜M4の色として黒色を選択することにより、表示部に表示される映像において、車両周囲の状況に応じてマスク線M1〜M4を車両周囲の領域映像R1〜R4と異なる明るさの線で表示することができ、夜間であるか昼間であるかを問わずユーザは映像のつなぎ目を容易に認識することができる。
【選択図】 図5
Description
また、つなぎ合わせる映像間で明るさなどが異なる場合には、つなぎ合わせた映像のつなぎ目部分で違和感が生じることがある。
そこで、たとえば特許文献1に記載されている装置は、つなぎ目を覆う画像パターンを映像に重ね合わせることによって、映像のつなぎ目を隠し、映像のつなぎ合わせ部分においてユーザが違和感を生じにくくする構成が記載されている。
特に、複数のカメラの映像を車両上空の1つの視点から見下ろした映像となるように視点変換を行って映像を表示する装置において、つなぎ目部分に表示する画像パターンを黒色によって表示する場合に、夜間など車両周囲の照度が低いときには、黒い路面映像の上に黒い画像パターンを重ね合わせることとなるため、映像のつなぎ目を示す画像パターンが特に見えづらくなるといった問題があった。
まず第1の実施例について説明する。
図1に、本実施例の全体構成を示し、図2に、車両へのカメラの取り付け位置を示す。
車両5の周囲を撮影する4台のカメラC1〜C4と、個々のカメラによって撮影された映像を広範囲が映し出された映像となるように接続する映像接続部10と、接続された映像上において映像のつなぎ目部分にマスク線を描画するマスク線描画部11と、図示しないヘッドライトのオンオフを切り替えるヘッドライトスイッチ(ヘッドライトSW)13と、映像接続部10によって接続され、さらにマスク線描画部11によってマスク線が描画された映像を表示する表示部12とより、撮影映像表示装置1が構成される。
ここで撮影映像表示装置1は、カメラC1〜C4によって撮影された領域r1〜r4の映像を、車両5の上空の1つの視点から見下ろした映像となるように視点変換を行った領域映像R1〜R4と、車両5を示す車両映像50とを表示部12に表示するものである。
マスク線描画部11は、領域映像R1、R3のつなぎ目部分にマスク線M1を描画し、領域映像R1、R2のつなぎ目部分にマスク線M2を描画する。また領域映像R2、R4のつなぎ目部分にマスク線M3を描画し、領域映像R3、R4のつなぎ目部分にマスク線M4を描画する。
なおマスク線M1、M2は、車両映像50の右斜め前方向、左斜め前方向に延び、マスク線M3、M4は、車両映像50の後端から左右方向に延びている。
図4に、映像接続部10およびマスク線描画部11が行う処理の流れを示す。
図5に、夜間の場合に表示部12に表示される表示例を示し、図6に、昼間の場合に表示部12に表示される表示例を示す。
ステップ100において映像接続部10は、カメラC1〜C4によって撮影された映像を取得し、ステップ101において各映像の視点変換を行う。
ステップ102において映像接続部10は、各映像を接続し、車両周囲が映し出された4つの映像を1つの映像にする。
この判断は、ヘッドライトスイッチ13から取得したヘッドライトのオンオフ信号より、ヘッドライトがオンである場合には夜間であるものと判断し、オフである場合には夜間でない、すなわち昼間であるものと判断する。
なおステップ103において判断される夜間には、たとえばトンネル内に入った場合など、車両5の周囲が暗い場合も含むものとする。
マスク線描画部11によって夜間であると判定されるとステップ104へ進み、夜間で無いと判定された場合にはステップ107へ進む。
ステップ106においてマスク線描画部11は、カメラ映像に白色のマスク線M1〜M4が重ねられた映像を表示部12に出力する。
これによって表示部12には、図5に示すように、夜間であるため領域映像R1〜R4は暗い色で、マスク線M1〜M4は白色で示された映像が表示される。したがって、車両5の乗員はマスク線M1〜M4、すなわち映像のつなぎ目部分を容易に認識することができる。
ステップ106においてカメラ映像に黒色のマスク線M1〜M4が重ねられた映像を表示部12に出力することにより、表示部12には、図6に示すように、昼間であるため領域映像R1〜R4は明るい色で、マスク線M1〜M4は黒色で示された映像が表示される。したがって、車両5の乗員はマスク線M1〜M4、すなわち映像のつなぎ目部分を容易に認識することができる。
なお本実施例において、ステップ102が、本発明における映像接続手段を構成し、ステップ104、105、107が本発明におけるマスク線描画手段を構成する。ステップ103が本発明における明るさ判定手段を構成する。
またステップ103において、夜間であるか昼間であるかをヘッドライトスイッチ13のオンオフ信号より判定するものとしたが、これ以外にも、たとえば時計より判断するなど、異なる方法によって判定することもできる。
あるいは図8に示すように、マスク線M1”〜M4”の色を、マスク線M1”〜M4”のエッジ部分を白色で表示し、線の中央部分を黒色で表示するなど、マスク線M1”〜M4”のエッジ部分を強調させて表示することもできる。
図9に、本実施例の全体構成を示す。
なお本実施例における撮影映像表示装置1Aは、第1の実施例において図1を用いて説明した撮影映像表示装置1からヘッドライトスイッチ13を省略し、マスク線描画部11と異なる機能を有するマスク線描画部11Aを用いたものである。他の構成は第1の実施例と同様であるため、同一番号を付して説明を省略する。
図10に、映像接続部10およびマスク線描画部11Aが行う処理の流れを示し、図11に、表示部12に表示する表示例を示す。
ステップ200〜202は、第1の実施例において図2を用いて説明したステップ100〜102と同様であり説明を省略する。
ステップ203においてマスク線描画部11Aは、接続された映像より、マスク線M1Aを重畳する部分、すなわち映像のつなぎ目部分周囲の色を計測し、色の平均値をマスク線描画部分色とする。
ここで図11に示されるように、車両映像50の右前方の領域は非常に暗く、左前方は少し暗く、左後方は少し明るく、右後方は非常に明るいものとする。
この場合、車両映像50の右前方に存在する映像のつなぎ目(後にマスク線M1Aが重畳される部分)のマスク線描画部分色は黒となる。したがってマスク線M1Aの色は、マスク線M1Aに対応するマスク線描画部分色と異なる色(本実施例では白色)が選択される。
同様にして、マスク線M3Aは濃い灰色、マスク線M4Aは黒色が選択される。
ステップ206においてマスク線描画部11Aは、カメラ映像にマスク線M1A〜M4Aが重ねられた映像を表示部12に出力する。
これによって図11に示すように、マスク線M1A〜M4Aは、それぞれが描画された部分の周囲の色と異なる色によって表示され、車両5の乗員はマスク線M1A〜M4A、すなわち映像のつなぎ目部分を容易に認識することができる。
なお本実施例において、ステップ202が本発明における映像接続手段を構成し、ステップ203、204が本発明におけるマスク線描画手段を構成する。
5 車両
10 映像接続部
11、11A マスク線描画部
12 表示部
13 ヘッドライトスイッチ
50 車両映像
C1〜C4 カメラ
r1〜r4 領域
R1〜R4 領域映像
M1〜M4、M1’〜M4’、M1”〜M4”、M1A〜M4A、M1A’〜M4A’ マスク線
Claims (6)
- 車両に搭載されて異なる領域を撮影する少なくとも2台以上のカメラと、該カメラによって撮影された映像を接続する映像接続手段と、前記接続された映像のつなぎ目部分にマスク線を重畳するマスク線描画手段と、を備えた画像つなぎ目処理装置において、
前記マスク線描画手段は、前記マスク線を重畳させる映像のつなぎ目部分周囲の色と異なる色を、前記マスク線として選択することを特徴とする画像つなぎ目処理装置。 - 車両周囲の明るさを判断する明るさ判定手段を備え、
前記マスク線描画手段は、前記明るさ判定手段によって判定された車両周囲の明るさにもとづいて前記マスク線の色を選択することを特徴とする請求項1に記載の画像つなぎ目処理装置。 - 前記明るさ判定手段は、車両のヘッドライトスイッチのオンオフにもとづいて、車両周囲の明るさを判定することを特徴とする請求項2に記載の画像つなぎ目処理装置。
- 前記マスク線描画手段は、前記マスク線を複数描画する場合に、前記映像のつなぎ目部分周囲の色と異なる1つの色を前記複数のマスク線の色とすることを特徴とする請求項1に記載の画像つなぎ目処理装置。
- 前記マスク線は、グラデーションによって表示される、または前記マスク線のエッジを当該マスク線の中央部の色とは異なる色によって表示されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1に記載の画像つなぎ目処理装置。
- 少なくとも2台以上のカメラによって撮影された映像を接続し、
該接続された映像のつなぎ目部分に、映像のつなぎ目部分周囲の色と異なる色のマスク線を重畳させることを特徴とする画像つなぎ目処理方法。
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