JP2019123421A5 - - Google Patents

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Claims (20)

  1. 車両の室内を撮影する撮影手段(10、20)と、
    前記撮影手段の視野内を照明する照明手段(11)と、
    前記照明手段の光量積分値が変化するように前記照明手段を自動で制御する照明制御手段(22)と、
    前記撮影手段で撮影された画像に基づいて乗員を検知する乗員検知手段(21)と、
    を備えた乗員検知システム。
  2. 前記照明制御手段は、時刻に応じて前記光量積分値が変化するように前記照明手段を制御する、請求項1に記載の乗員検知システム。
  3. 環境光を測定する測定手段(16)をさらに備え、
    前記照明制御手段は、前記測定手段にて測定された環境光に応じて前記光量積分値が変化するように前記照明手段を制御する、請求項1に記載の乗員検知システム。
  4. 前記照明制御手段は、前記乗員検知手段による乗員の検知が完了したことに応じて前記照明手段を消灯させる、請求項1に記載の乗員検知システム。
  5. 前記照明制御手段は、前記照明手段の照明時間または前記照明手段の照明強度を制御する、請求項1〜4のいずれかに記載の乗員検知システム。
  6. 前記照明手段は、複数の光源(11)を備え、
    前記照明制御手段は、点灯する前記光源の数を制御することにより前記照明強度を制御する、請求項に記載の乗員検知システム。
  7. 前記車両のドアの開閉を検知するドア検知手段(18)をさらに備え、
    前記照明制御手段は、前記ドア検知手段によってドアが開いたことが検知されたときに前記照明手段による照明を開始する、請求項1〜のいずれかに記載の乗員検知システム。
  8. 前記乗員検知手段は、前記ドア検知手段にて前記ドアが閉まったことが検知された後に前記乗員の検知を開始する、請求項に記載の乗員検知システム。
  9. 前記ドア検知手段は、乗車時の前記ドアの開閉であるか、降車時の前記ドアの開閉であるかを判別する、請求項又はに記載の乗員検知システム。
  10. 前記ドア検知手段にて降車時に前記ドアが閉まったと判別され、かつ、前記乗員検知手段によって乗員が検知されたことを条件として、警報を発する警報手段(15)をさらに備えた、請求項に記載の乗員検知システム。
  11. 前記乗員検知手段は、前記画像に基づいて人を認識することで乗員を検知する、請求項1〜10のいずれかに記載の乗員検知システム。
  12. 前記乗員検知手段は、前記画像に基づいて大人か子供かを判別する、請求項11に記載の乗員検知システム。
  13. エアバック(13)と、
    前記乗員検知手段による大人か子供かの判別に基づいて前記エアバックを制御するエアバック制御手段(14)と、
    をさらに備えた、請求項12に記載の乗員検知システム。
  14. 前記車両の座席にかかる荷重を検出する荷重センサ(17)をさらに備え、
    前記乗員検知手段は、前記荷重センサにて得られた荷重にも基づいて乗員を検知する、請求項1〜13のいずれかに記載の乗員検知システム。
  15. 車両の室内を撮影する撮影手段の視野内を照明する照明ステップ(S52)と、
    前記照明ステップにおける照明中に前記撮影手段で撮影された画像に基づいて乗員を検知する検知ステップ(S54)と、を備え、
    前記照明ステップにおける光量積分値を自動で変化させる、車内照明方法。
  16. 車両の室内を撮影する撮影手段と、
    前記撮影手段の視野内を照明する照明手段と、
    前記車両のドアの開閉を検知するドア検知手段と、
    前記ドア検知手段でドアが開いたことを検知することに応じて前記照明手段に照明を開始させる照明制御手段と、
    を備え、
    前記照明制御手段は、照明による光量積分値が変化するように前記照明手段を自動で制御する、照明制御システム。
  17. 前記照明制御手段は、前記ドア検知手段でドアが閉じたことを検知した後の前記光量積分値が変化するように前記照明手段を制御する、請求項16に記載の照明制御システム。
  18. 前記照明制御手段は、前記照明手段の照明時間または前記照明手段の照明強度を制御する、請求項17に記載の照明制御システム。
  19. 前記照明手段は、複数の光源を備え、
    前記照明制御手段は、点灯する前記光源の数を制御することにより前記照明強度を制御する、請求項18に記載の照明制御システム。
  20. 車両のドアが開いたことを検知するドア開検知ステップ(S51)と、
    前記ドア開検知ステップにてドアが開いたことが検知されることに応じて車両の室内を撮影する撮影手段の視野内を照明する照明手段を用いて前記車両の室内の照明を開始する照明開始ステップ(S52)と、
    前記車両のドアが閉じたことを検知するドア閉検知ステップ(S53)と、
    前記ドア閉検知ステップにてドアが閉じたことが検知されることに応じて、前記照明手段による照明を終了する照明終了ステップ(S58)と、を備え、
    前記ドア閉検知ステップにてドアが閉じたことが検知された後の前記照明の光量積分値を自動で変化させる、車内照明方法。
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