JP2022155335A - インキャビンモニタリングシステムおよび車室内検知方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[インキャビンモニタリングシステムの構成]
実施の形態に係るインキャビンモニタリングシステムの構成について、図1~図3を参照しながら説明する。
実施の形態に係る車室内検知方法について、図5を参照しながら説明する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態および実施の形態の変形例を説明した。しかしながら、実施の形態および実施の形態の変形例における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記各実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
2 車室
3 乗員
4 ウィンドシールド
7 天井
9 車両
10 筐体
11 開口部
20 カメラ
30 光源
50 制御部
53 記憶部
90 ECU
im1、im2 画像
L1 第1の光
L2 第2の光
s1 ドアロック解除信号
s2 ドアロック信号
α レンズ画角
Claims (11)
- 車両の車室内を撮像するカメラと、
前記車室内に光を照射する光源と、
前記カメラおよび前記光源を制御する制御部と、
を備え、
前記光源は、前記カメラで人の有無を確認するときに発光する第1の光、および、前記第1の光よりも強い光である第2の光を発光可能であり、
前記制御部は、前記車両に人が乗車する前、および、前記車両から人が降車した後に、前記光源を前記第2の光で発光させた状態で、前記カメラで前記車室内を撮像する
インキャビンモニタリングシステム。 - 前記制御部は、前記車両に人が乗車する前であって前記車両のドアロック解除信号を受け付けたときに、前記カメラで前記車室内を撮像し、および、前記車両から人が降車した後であって前記車両のドアロック信号を受け付けたときに、前記カメラで前記車室内を撮像する
請求項1に記載のインキャビンモニタリングシステム。 - 前記制御部は、前記ドアロック解除信号を受け付けて前記車室内を撮像したときの画像と、前記ドアロック信号を受け付けて前記車室内を撮像したときの画像とを比較することで、前記車室内に置かれた物の状態の違いを判断する
請求項2に記載のインキャビンモニタリングシステム。 - 前記車室内に置かれた物の状態の違いは、前記車室内に置かれた物の有無、および、前記車室内に置かれた物の破損または汚れの有無の少なくとも1つである
請求項3に記載のインキャビンモニタリングシステム。 - 前記制御部は、前記車室内に置かれた物の状態が違うと判断した場合に、異常信号を出力する
請求項3または4に記載のインキャビンモニタリングシステム。 - 前記制御部は、前記ドアロック解除信号または前記ドアロック信号を受け付けた場合に、前記光源を前記第2の光で発光させる前に前記第1の光で発光させた状態で、前記カメラで前記車室内を撮像し、前記車室内における人の有無を判断する
請求項2~5のいずれか1項に記載のインキャビンモニタリングシステム。 - 前記制御部は、前記車室内に人がいると判断した場合に、前記光源を前記第2の光で発光させず、前記車室内に人がいないと判断した場合に、前記光源を前記第2の光で発光させ、かつ、前記カメラで前記車室内を撮像する
請求項6に記載のインキャビンモニタリングシステム。 - さらに、過去に撮像した複数の画像を保存する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に保存された前記複数の画像から、現在撮像した画像の前記車室内のレイアウトに最も近いレイアウトを有する画像を選択し、選択した前記画像と前記現在撮像した画像とを比較することで、前記車室内に置かれた物の状態の違いを判断する
請求項3~7のいずれか1項に記載のインキャビンモニタリングシステム。 - 前記制御部は、前記カメラを用いて過去に撮像した画像と、現在撮像した画像とを比較することで、前記車室内のメンテナンスの要否を判断する
請求項1~7のいずれか1項に記載のインキャビンモニタリングシステム。 - 前記カメラおよび前記光源は、前記車室内の天井、オーバーヘッドコンソール、ルームミラー、ダッシュボード、ステアリングコラム、リアビューミラーまたはAピラー、Bピラー、Cピラー、Dピラーに設けられている
請求項1~9のいずれか1項に記載のインキャビンモニタリングシステム。 - 車両の車室内を検知する車室内検知方法であって、
前記車両に人が乗車する前に、カメラで人の有無を確認するときに照射する光よりも強い光を照射して、前記車室内を撮像するステップと、
前記車両から人が降車した後に、前記カメラで人の有無を確認するときに照射する光よりも強い光を照射して、前記車室内を撮像するステップと、
前記車両に人が乗車する前に前記車室内を撮像したときの画像と、前記車両から人が降車した後に前記車室内を撮像したときの画像とを比較するステップと、
を含む車室内検知方法。
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