CN112543281B - 车辆检查装置及车辆检查系统 - Google Patents

车辆检查装置及车辆检查系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112543281B
CN112543281B CN202010907866.6A CN202010907866A CN112543281B CN 112543281 B CN112543281 B CN 112543281B CN 202010907866 A CN202010907866 A CN 202010907866A CN 112543281 B CN112543281 B CN 112543281B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
camera
image
door mirror
appearance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010907866.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112543281A (zh
Inventor
寺内章
加藤奈保树
深泽香代子
友杉宏之
饭岛贤大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN112543281A publication Critical patent/CN112543281A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112543281B publication Critical patent/CN112543281B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/006—Side-view mirrors, e.g. V-shaped mirrors located at the front or rear part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30156—Vehicle coating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30268—Vehicle interior
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

提供车辆检查装置及车辆检查系统，能抑制摄影部的成本上升及结构的复杂化，拍摄车辆的车厢内及外观。摄像头(50)被安装于在车辆(5)上设置的电动折叠式的车门后视镜(61)上，在车门后视镜(61)在全开状态和收起状态之间进行开闭动作的过程中，摄像头(50)在车辆(5)的外观包含于摄影范围的外观可摄影状态和车辆(5)的车厢包含于摄影范围的车厢可摄影状态之间进行切换。摄影控制部(21)执行如下车辆摄影处理：在通过车门后视镜(61)的动作使摄像头(50)成为外观可摄影状态时，由摄像头50拍摄车辆5的外观，在通过车门后视镜(61)的动作使摄像头50成为车厢可摄影状态时，由摄像头50拍摄车辆(5)的车厢。

Description

车辆检查装置及车辆检查系统
技术领域
本发明涉及车辆检查装置及车辆检查系统。
背景技术
以往，提出了一种车内检查装置，该车内检查装置设置在通过汽车共享等利用的车辆的天花板中心部附近，使摄像头朝向前后左右拍摄车厢内整体(例如，参照专利文献1)。上述车内检查装置通过比较使用车辆前后的车厢内的摄影图像，识别利用者的遗忘物或车厢的破损，并通知利用者的便携终端或业者。
[现有技术文献]
专利文献
专利文献1
日本特开2013-191053号公报
发明内容
发明所要解决的课题
上述现有车内检查装置对车辆的车厢内进行检查，但也请求对车辆的外观进行检查。为了满足该请求，需要设置用于拍摄车辆外观的摄像头，但优选抑制因追加摄像头而导致的摄影部的成本上升及结构的复杂化。
本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种车辆检查装置及车辆检查系统，能够抑制摄影部的成本提高及结构的复杂化，并能够拍摄车辆的车厢内及外观。
用于解决课题的手段
作为用于实现上述目的的第一方式，列举出一种车辆检查装置，其特征在于，该车辆检查装置具备：摄像头，其被安装于在车辆上设置的电动折叠式的车门后视镜，在所述车门后视镜在全开状态和收起状态之间进行开闭动作的过程中，该摄像头在所述车辆的外观被包含于摄影范围的外观可摄影状态和所述车辆的车厢被包含于摄影范围的车厢可摄影状态之间进行切换；以及摄影控制部，其执行如下的车辆摄影处理：在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述外观可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的外观，在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述车厢可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的车厢。
上述车辆检查装置可以构成为，该车辆检查装置具有自动收起动作识别部，该自动收起动作识别部识别与所述车辆的上锁联动的所述车门后视镜的自动收起动作的开始，所述摄影控制部在由所述自动收起动作识别部识别出所述车门后视镜的所述自动收起动作的开始时，执行所述车辆摄影处理。
上述车辆检查装置可以构成为，所述摄像头仅安装在所述车辆的副驾驶席侧的车门后视镜上。
上述车辆检查装置可以构成为，所述车辆是出借车辆，该车辆检查装置具有估计所述出借车辆的返还时刻的返还时刻估计部，所述摄影控制部在由所述返还时刻估计部估计出的所述返还时刻，执行所述车辆摄影处理。
接着，作为用于实现上述目的的第二方式，列举出一种车辆检查系统，该车辆检查系统具体备车辆检查装置和图像分析服务器，其中，该车辆检查装置具有：摄像头，其被安装于在车辆上设置的电动折叠式的车门后视镜，在所述车门后视镜在全开状态和收起状态之间进行开闭动作的过程中，该摄像头在所述车辆的外观被包含于摄影范围的外观可摄影状态和所述车辆的车厢被包含于摄影范围的车厢可摄影状态之间进行切换；摄影控制部，其执行如下的车辆摄影处理：在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述外观可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的外观，在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述车厢可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的车厢；以及摄影图像发送部，其发送通过所述车辆摄影处理拍摄到的所述车辆的外观及车厢的图像，所述图像分析服务器接收由所述摄影图像发送部发送的所述车辆的外观及车厢的图像，执行对所述车辆的外观及车厢的图像进行分析的图像分析处理。
上述车辆检查系统可以构成为，所述图像分析服务器通过所述图像分析处理来判断是否需要清洗所述车辆。
上述车辆检查系统可以构成为，所述车辆是出借车辆，所述图像分析服务器在通过所述图像分析处理判断为所述出借车辆的污渍在规定水平以上的情况下，停止所述出借车辆的出借。
上述车辆检查系统可以构成为，所述车辆是出借车辆，所述图像分析服务器通过所述图像分析处理，判断所述出借车辆的车厢内有无遗忘物，在判断为有遗忘物时，向利用了所述出借车辆的利用者使用的利用者终端发送通知有遗忘物的遗忘物通知信息。
发明效果
根据本发明的车辆控制装置，通过车辆的车门后视镜的开闭动作，能够将安装在车门后视镜上的摄像头的摄影范围切换为能够进行外观摄影的状态和能够进行车厢摄影的状态，对车辆的外观和车厢双方进行摄影。因此，与分别具备用于拍摄车辆外观的摄像头和用于拍摄车厢的摄像头的情况相比，能够抑制摄影部的结构的复杂化和成本上升。
附图说明
图1是车辆检查系统的结构图。
图2是安装在车门后视镜上的摄像头的摄影范围的说明图。
图3是车辆的检查图像的拍摄及发送处理和检查图像的分析处理的流程图。
图4是根据利用者的请求，从图像分析服务器向利用者终端发送利用车辆的检查图像的处理的流程图。
图5是根据利用者的请求，从图像分析服务器向利用者终端发送预约车辆的检查图像的处理的流程图。
[附图标记说明]
1.车辆检查系统，5.车辆，10.车辆检查装置，20.CPU，21.摄影控制部，22.摄影图像发送部，23.自动收起动作识别部，24.返还时刻估计部，25.图像分析部，30.存储器，31.控制用程序，32.摄影图像，40.通信部，41.ECU，50.摄像头，60.右车门后视镜(驾驶席侧的车门后视镜)，61.左车门后视镜(副驾驶席侧的车门后视镜)，62.驾驶席，63.副驾驶席，100.利用者终端，200.车辆出借服务器，210.图像分析服务器，211.检查图像数据库，500.通信网络，U.利用者，S1.外观可摄影状态，S2.车厢可摄影状态，Pd.检查图像。
具体实施方式
[1.车辆检查系统的结构〕
参照图1及图2，对本实施方式的车辆检查系统1的结构进行说明。车辆检查系统1由搭载在车辆5上的车辆检查装置10和图像分析服务器210构成。车辆检查装置10经由搭载在车辆5上的通信部40以及通信网络500，在与图像分析服务器210之间进行通信。
车辆5是通过出租或汽车共享服务出借的出借车辆，车辆5的利用由车辆出借服务器200管理。车辆5包括ECU(电子控制单元)41，ECU 41控制车辆5的整体操作。图像分析服务器210是由未图示的CPU(中央处理单元)、存储器、通信部等构成的计算机系统。图像分析服务器210经由通信网络500与车辆5的利用者U所使用的利用者终端100以及车辆出借服务器200之间进行通信。
车辆检查装置10具备安装在车辆5的左车门后视镜61上的摄像头50。在此，参照图2，对摄像头50摄影范围进行说明。车辆5的左右的车门后视镜61、60是电动折叠式的车门后视镜。图2的S1表示左右的车门后视镜61、60全开的状态，成为在安装于左车门后视镜61的摄像头50的摄影范围Ar1中包含车辆5的左侧面的外观(车身的侧面)BD的外观可摄影状态。
另外，图2的S2表示左右的车门后视镜61、60已被收起的状态，成为在摄像头50的摄影范围Ar2中包含车辆5的车厢CR的车厢可摄影状态。本实施方式的车辆5是右方向盘车，摄像头50仅安装在副驾驶座63侧的车门后视镜即左车门后视镜61上。因此，在车厢可摄影状态下，尤其能够通过摄像头50拍摄车厢CR的驾驶席62附近。
另外，外观可摄影状态不限于左车门后视镜61为全开状态的情况，左车门后视镜61位于全开位置与收起位置之间的转动位置且在摄像头50的摄影范围中包含车辆5的外观BD的至少一部分的状态也成为外观可摄影状态。同样地，车厢可摄影状态不限于左车门后视镜61为收起状态的情况，左车门后视镜61位于全开位置与收起位置之间的转动位置且车辆5的车厢CR的至少一部分被包含在摄像头50的摄影范围内的状态也成为车厢可摄影状态。
车辆检查装置10由CPU 20、存储器30等构成，通过执行保存在存储器30中的车辆检查装置10的控制用程序，作为摄影控制部21、摄影图像发送部22、自动收起动作识别部23以及返还时刻估计部24发挥功能。
另外，在本实施方式中，构成为通过图像分析服务器210对由摄像头50拍摄到的车辆5的外观BD及车厢CR的图像进行分析，但也可以构成为在车辆检查装置10中具备图像分析部25。在这种情况下，CPU 20通过执行控制用程序31而作为图像分析部25发挥功能，与后述的图像分析服务器210同样地，进行车辆5的外观BD以及车厢CR的图像的分析。
摄影控制部21执行如下车辆摄影处理：在摄像头50为外观可摄影状态时，通过摄像头50拍摄车辆5的外观BD，在摄像头50为车厢可摄影状态时，通过摄像头50拍摄车辆5的车厢CR。摄影控制部21将车辆5外观BD及车厢CR的摄影图像32保存在存储器30中。以下，将车辆5外观BD及车厢CR的摄影图像也称为检查图像Pd。摄影图像发送部22将检查图像Pd发送到图像分析服务器210。
自动收起动作识别部23通过与ECU 41通信，识别停止使用车辆5时(点火断开时等)的左右车门后视镜61、60的自动收起动作。返还时刻估计部24通过与ECU 41的通信，估计车辆5被返还。返还时刻估计部24例如在识别出车辆5被返还到规定的返还场所、利用者U对车载装置进行了返还操作时，估计车辆5已被返还。
如后所述，摄影控制部21在通过返还时刻估计部24估计车辆5被返还的同时，通过自动收起动作识别部23识别出左右的车门后视镜61、60的自动收起动作时，执行车辆摄影处理。
[2.车辆摄影及图像分析处理〕
根据图3所示的流程图，对由车辆检查装置10执行的车辆摄影处理、以及对由图像分析服务器210执行的检查图像的分析处理的执行步骤进行说明。
在车辆检查装置10中，摄影控制部21在步骤S1中通过返还时刻估计部24开始了车辆5的返还处理时，使处理进入步骤S2，通过摄像头50拍摄车辆5的外观。在接下来的步骤S3中，当通过自动收起动作识别部23识别出左右的车门后视镜61、60的自动收起动作已开始时，摄影控制部21使处理进入步骤S4，通过摄像头50对车辆5的车厢CR进行摄影。在接下来的步骤S5中，摄影图像发送部22将车辆5的外观BD以及车厢CR的图像(检查图像)Pd发送给图像分析服务器210。
图像分析服务器210在步骤S10中接收到从车辆检查装置10发送来的检查图像Pd时，使处理进入步骤S11来分析检查图像。具体而言，图像分析服务器210对预先保存在检查图像DB(Data Base：数据存)211中的出借前的车辆5的外观BD及车厢CR的图像与检查图像Pd进行比较，计算外观BD及车厢CR的变化。
在接下来的步骤S12中，图像分析服务器210根据外观BD及车厢CR的图像的变化程度判断是否需要清洗车辆5。然后，图像分析服务器210在判断为需要清洗车辆5的情况下，使处理进入步骤S20，在判断为不需要清洗车辆5的情况下，使处理进入步骤S13。
在步骤S20中，图像分析服务器210向车辆出借服务器200发送委托登记车辆5的清洗的清洗委托信息，登记车辆5的清洗。由此，由车辆出借服务器200安排车辆5的清洗。在接下来步骤S21中，图像分析服务器210判断车辆5的污渍水平是否为阈值以上。然后，图像分析服务器210在车辆5的污渍水平为阈值以上时使处理进入步骤S22，在车辆5的污渍水平小于阈值时使处理进入步骤S13。
在步骤S22中，图像分析服务器210向车辆出借服务器200发送请求暂时停止受理车辆5的新预约的预约停止请求信息，使处理进入步骤S13。由此，由车辆出借服务器200执行暂时停止车辆5的出借的处理。
在步骤S13中，图像分析服务器210基于车厢CR图像的分析结果，判断在车辆5的车厢CR中是否有利用者U的遗忘物。然后，图像分析服务器210在有遗忘物时使处理进入步骤S30，在没有遗忘物时使处理进入步骤S14。
在步骤S30中，图像分析服务器210向利用者终端100发送通知车辆5可能有遗忘物的遗忘物通知信息。利用者U通过目视确认在利用者终端100的显示部上显示的遗忘物通知信息，能够识别在车辆5上遗忘了遗忘物。
[3.遗忘物确认处理]
根据图4所示的流程图，对利用者终端100及图像分析服务器210执行的遗忘物确认处理进行说明。
在步骤S50中，利用者终端100根据利用者U的操作，向图像分析服务器发送请求确认车辆5中有无遗忘物的遗忘物确认信息。图像分析服务器210在步骤S60中从利用者终端100接收到遗忘物确认信息时，使处理进入步骤S61。
图像分析服务器210在步骤S61中，检索检查图像DB 211，提取确认遗忘物的对象车辆(在此为车辆5)的检查图像。在接下来的步骤S62中，图像分析服务器210将对象车辆的检查图像发送给利用者终端100。另外，在此，由于只要能够确认车辆5中有无遗忘物即可，因此也可以仅发送检查图像(车辆5的外观BD以及车厢CR的图像)中的车厢CR的图像。
利用者终端100在步骤S51中从图像分析服务器210接收到对象车辆的检查图像时，使处理进入步骤S52。在步骤S52中，利用者终端100在显示部显示对象车辆(车辆5)检查图像。利用者U通过目视确认在利用者终端100的显示部上显示的车辆5的检查图像，能够确认是否在车辆5上遗忘了遗忘物。
[4.车辆确认处理]
根据图5所示的流程图，对利用者终端100及图像分析服务器210执行的车辆确认处理进行说明。
在步骤S70中，用户终端100根据用户U的操作，向图像分析服务器210发送请求确认进行了预约的车辆的预约车辆确认信息。另外，利用者U通过在利用者终端100中执行从车辆出借服务器200提供的汽车共享应用(应用程序)等，或者通过访问车辆出借服务器200的出借受理网页，能够进行车辆的预约。
图像分析服务器210在步骤S80中从利用者终端100接收到预约车辆确认信息时，使处理进入步骤S81。在步骤S81中，图像分析服务器210检索检查图像DB 211，提取预约车辆的最近的检查图像。在接下来的步骤S82中，图像分析服务器210将预约车辆的检查图像发送给利用者终端100。
利用者终端100在步骤S71中从图像分析服务器210接收到预约车辆的检查图像时，使处理进入步骤S72。在步骤S72中，利用者终端100在显示部显示预约车辆的检查图像。利用者U通过目视确认在利用者终端100的显示部上显示的预约车辆的检查图像，能够确认预约车辆的污渍程度、有无破损等。并且，利用者U在判断为预约车辆的污渍或破损的程度严重时，能够采取取消预约等应对措施。
[5.其他的实施方式]
在上述实施方式中，将由摄像头50拍摄到的车辆5的检查图像Pd发送到图像分析服务器210进行分析。作为其他结构，如上所述，也可以在车辆检查装置10中具备图像分析部25，通过图像分析部25进行与基于图3～图5所示的流程图的图像分析服务器210的处理相同的处理。在该情况下，车辆检查装置10不需要具备摄影图像发送部22。
在上述实施方式中，在车辆检查装置10中具备自动收起动作识别部23和返还时刻估计部24，但也可以构成为仅具备自动收起动作识别部23和返还时刻估计部24中的任一方。或者，也可以是省略了自动收起动作识别部23以及返还时刻估计部24的结构。在该情况下，例如，根据利用者U的操作，摄影控制部21对ECU 41指示左车门后视镜61的开闭动作，由此开闭左车门后视镜61，利用摄像头50对车辆5的外观BD及车厢CR进行摄影。
在上述实施方式中，仅将摄像头50安装在作为副驾驶席63侧的车门后视镜的左车门后视镜61上，但还可以将摄像头50安装在作为驾驶席62侧的车门后视镜的右车门后视镜60上。通过在左右的车门后视镜61、60双方上安装摄像头50，能够更大范围地拍摄车辆5的外观及车厢。
在上述实施方式中，通过左车门后视镜61的开闭动作来变更摄像头50的摄影范围，但也可以设置与左车门后视镜61的开闭动作分开地改变摄像头50的朝向的机构，进一步扩大摄像头50的摄影范围。
在上述实施方式中，在车辆5具有基于摄像头的摄影图像的周边监视功能的情况下，也可以将为了拍摄车辆5的侧方而安装在左右车门后视镜61、60上的摄像头转用为用于拍摄外观及车厢的摄像头50。
另外，图1是为了容易理解本申请的发明而根据主要的处理内容区分车辆检查装置10以及图像分析服务器210的结构而示出的概略图，也可以通过其他的区分来构成车辆检查装置10以及图像分析服务器210的结构。此外，各构成要素的处理可以通过一个硬件单元来执行，也可以通过多个硬件单元来执行。另外，图3～图5所示的各构成要素的处理可以通过一个程序执行，也可以通过多个程序执行。
[6.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下结构的具体例。
(第1项)一种车辆检查装置，该车辆检查装置具备：摄像头，其被安装于在车辆上设置的电动折叠式的车门后视镜，在所述车门后视镜在全开状态和收起状态之间进行开闭动作的过程中，该摄像头在所述车辆的外观处于摄影范围的外观可摄影状态和所述车辆的车厢处于摄影范围的车厢可摄影状态之间进行切换；以及摄影控制部，其执行如下的车辆摄影处理：在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述外观可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的外观，在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述车厢可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的车厢。
根据第1项的车辆检查装置，通过车辆的车门后视镜的开闭动作，能够将安装在车门后视镜上的摄像头的摄影范围切换为外观可摄影状态和车厢可摄影状态，对车辆的外观和车厢双方进行摄影。因此，与分别具备用于拍摄车辆外观的摄像头和用于拍摄车厢的摄像头的情况相比，能够抑制摄影部的结构的复杂化和成本上升。
(第2项)如第1项所述的车辆检查装置，该车辆检查装置具有自动收起动作识别部，该自动收起动作识别部识别与所述车辆的上锁联动的所述车门后视镜的自动收起动作的开始，所述摄影控制部在由所述自动收起动作识别部识别出所述车门后视镜的所述自动收起动作的开始时，执行所述车辆摄影处理。
根据第2项的车辆检查装置，在与车辆的上锁联动地开始车门后视镜的自动收起动作的时机，能够高效地执行车辆摄影处理。
(第3项)根据第1项或第2项所述的车辆检查装置，其中，所述摄像头仅安装在所述车辆的副驾驶席侧的车门后视镜上。
根据第3项的车辆检查装置，在安装的摄像头的台数被限制为1台的情况下，能够由安装在副驾驶席侧的车门后视镜上的摄像头优先拍摄被假定为与其他座席相比使用时间长的驾驶席附近。
(第4项)如第1项至第3项中的任一项所述的车辆检查装置，所述车辆是出借车辆，该车辆检查装置具有估计所述出借车辆的返还时刻的返还时刻估计部，所述摄影控制部在由所述返还时刻估计部估计的所述返还时刻，执行所述车辆摄影处理。
根据第4项的车辆检查装置，能够拍摄出借车辆被返还的时刻的出借车辆的外观和车厢。
(5)一种车辆检查系统，该车辆检查系统具体备车辆检查装置和图像分析服务器，其中，该车辆检查装置具有：摄像头，其被安装于在车辆上设置的电动折叠式的车门后视镜，在所述车门后视镜在全开状态和收起状态之间进行开闭动作的过程中，该摄像头在所述车辆的外观被包含于摄影范围的外观可摄影状态和所述车辆的车厢被包含于摄影范围的车厢可摄影状态之间进行切换；摄影控制部，其执行如下的车辆摄影处理：在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述外观可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的外观，在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述车厢可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的车厢；以及摄影图像发送部，其发送通过所述车辆摄影处理拍摄到的所述车辆的外观及车厢的图像，所述图像分析服务器接收由所述摄影图像发送部发送的所述车辆的外观及车厢的图像，执行对所述车辆的外观及车厢的图像进行分析的图像分析处理。
根据第5项的车辆检查系统，由图像分析服务器对通过图像摄影处理拍摄到的车辆的外观以及车厢的图像执行图像分析处理，由此，不需要由车辆检查装置进行的图像分析处理，能够降低车辆检查装置的负荷。
(第6项)根据第5项所述车辆检查系统，其中，所述图像分析服务器通过所述图像分析处理来判断是否需要清洗所述车辆。
根据第6项的车辆检查系统，通过图像分析处理，能够容易地判断是否需要清洗车辆。
(第7项)根据第5项或第6项所述的车辆检查系统，其中，所述车辆是出借车辆，所述图像分析服务器在通过所述图像分析处理判断为所述出借车辆的污渍在规定水平以上的情况下，停止所述出借车辆的出借。
根据第7项的车辆检查系统，在出借车辆的污渍严重的情况下，通过停止出借车辆的出借，能够防止给出借车辆的利用者带来不舒适感。
(第8项)根据第5项至第7项中的任一项所述的车辆检查系统，其中，所述车辆是出借车辆，所述图像分析服务器通过所述图像分析处理，判断所述出借车辆的车厢内有无遗忘物，在判断为有遗忘物时，向利用了所述出借车辆的利用者使用的利用者终端发送通知有遗忘物的遗忘物通知信息。
根据第8项的车辆检查系统，通过图像分析处理，能够容易地判断车辆的车厢中有无遗忘物。

Claims (6)

1.一种车辆检查装置，该车辆检查装置具备：
摄像头，其被安装于在车辆上设置的电动折叠式的车门后视镜，在所述车门后视镜在全开状态和收起状态之间进行开闭动作的过程中，该摄像头在所述车辆的外观被包含于摄影范围的外观可摄影状态和所述车辆的车厢被包含于摄影范围的车厢可摄影状态之间进行切换；以及
摄影控制部，其执行如下的车辆摄影处理：在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述外观可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的外观，在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述车厢可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的车厢，
所述车辆是出借车辆，
该车辆检查装置具有估计所述出借车辆的返还时刻的返还时刻估计部，
所述摄影控制部在由所述返还时刻估计部估计出的所述返还时刻，执行所述车辆摄影处理。
2.根据权利要求1所述的车辆检查装置，其中，
该车辆检查装置具备自动收起动作识别部，该自动收起动作识别部识别与所述车辆的上锁联动的所述车门后视镜的自动收起动作的开始，
所述摄影控制部在由所述自动收起动作识别部识别出所述车门后视镜的所述自动收起动作的开始时，执行所述车辆摄影处理。
3.根据权利要求1或2所述的车辆检查装置，其中，
所述摄像头仅安装在所述车辆的副驾驶席侧的车门后视镜上。
4.一种车辆检查系统，该车辆检查系统具备车辆检查装置和图像分析服务器，其中，该车辆检查装置具有：
摄像头，其被安装于在车辆上设置的电动折叠式的车门后视镜，在所述车门后视镜在全开状态和收起状态之间进行开闭动作的过程中，该摄像头在所述车辆的外观被包含于摄影范围的外观可摄影状态和所述车辆的车厢被包含于摄影范围的车厢可摄影状态之间进行切换；
摄影控制部，其执行如下的车辆摄影处理：在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述外观可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的外观，在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述车厢可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的车厢；以及
摄影图像发送部，其发送通过所述车辆摄影处理拍摄到的所述车辆的外观及车厢的图像，
所述图像分析服务器接收由所述摄影图像发送部发送的所述车辆的外观及车厢的图像，执行对所述车辆的外观及车厢的图像进行分析的图像分析处理，
所述车辆是出借车辆，
所述图像分析服务器在通过所述图像分析处理判断为所述出借车辆的污渍在规定水平以上的情况下，停止所述出借车辆的出借。
5.根据权利要求4所述的车辆检查系统，其中，所述图像分析服务器通过所述图像分析处理来判断是否需要清洗所述车辆。
6.一种车辆检查系统，该车辆检查系统具体备车辆检查装置和图像分析服务器，其中，该车辆检查装置具有：
摄像头，其被安装于在车辆上设置的电动折叠式的车门后视镜，在所述车门后视镜在全开状态和收起状态之间进行开闭动作的过程中，该摄像头在所述车辆的外观被包含于摄影范围的外观可摄影状态和所述车辆的车厢被包含于摄影范围的车厢可摄影状态之间进行切换；
摄影控制部，其执行如下的车辆摄影处理：在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述外观可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的外观，在通过所述车门后视镜的动作使所述摄像头成为所述车厢可摄影状态时，通过所述摄像头拍摄所述车辆的车厢；以及
摄影图像发送部，其发送通过所述车辆摄影处理拍摄到的所述车辆的外观及车厢的图像，
所述图像分析服务器接收由所述摄影图像发送部发送的所述车辆的外观及车厢的图像，执行对所述车辆的外观及车厢的图像进行分析的图像分析处理，
所述车辆是出借车辆，
所述图像分析服务器通过所述图像分析处理，判断所述出借车辆的车厢内有无遗忘物，在判断为有遗忘物时，向利用了所述出借车辆的利用者使用的利用者终端发送通知有遗忘物的遗忘物通知信息。
CN202010907866.6A 2019-09-20 2020-09-02 车辆检查装置及车辆检查系统 Active CN112543281B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019170988A JP7094929B2 (ja) 2019-09-20 2019-09-20 車両点検装置、及び車両点検システム
JP2019-170988 2019-09-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112543281A CN112543281A (zh) 2021-03-23
CN112543281B true CN112543281B (zh) 2023-03-24

Family

ID=74877583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010907866.6A Active CN112543281B (zh) 2019-09-20 2020-09-02 车辆检查装置及车辆检查系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11375163B2 (zh)
JP (1) JP7094929B2 (zh)
CN (1) CN112543281B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220014681A (ko) * 2020-07-29 2022-02-07 현대자동차주식회사 자동차 및 그를 위한 실내 청결 관리 방법
US20230067659A1 (en) * 2021-08-24 2023-03-02 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for detecting vehicle defects
US11856314B2 (en) * 2022-03-30 2023-12-26 Motherson Innovations Company Limited Method for correcting stitching problems, rearview system and vehicle
DE102022119149A1 (de) * 2022-07-29 2024-02-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum analysieren eines äusseren fahrzeugzustandes und computerprogramm

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006182234A (ja) 2004-12-28 2006-07-13 Nissan Motor Co Ltd 車載カメラシステム、撮影方法及びドアミラー
JP2013191053A (ja) 2012-03-14 2013-09-26 Nec Access Technica Ltd 車内点検装置および車内点検方法
US9767655B2 (en) * 2013-10-31 2017-09-19 GM Global Technology Operations LLC Methods, systems and apparatus for providing notification that a wireless communication device has been left inside a vehicle
KR101579100B1 (ko) * 2014-06-10 2015-12-22 엘지전자 주식회사 차량용 어라운드뷰 제공 장치 및 이를 구비한 차량
US20160090040A1 (en) * 2014-09-30 2016-03-31 Ian Marsh Vehicle Monitoring Device
JP2016141246A (ja) * 2015-02-02 2016-08-08 株式会社東海理化電機製作所 ミラー制御装置及びミラー制御システム
US10315578B2 (en) * 2016-01-14 2019-06-11 Faraday&Future Inc. Modular mirror assembly
CN205971068U (zh) * 2016-07-17 2017-02-22 漳州妹族工业设计有限公司 一种可伸缩可旋转的汽车后视镜
US10086763B2 (en) * 2016-07-19 2018-10-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for enhancing vehicle environment perception
KR101949438B1 (ko) * 2016-10-05 2019-02-19 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량
KR101954199B1 (ko) * 2016-12-09 2019-05-17 엘지전자 주식회사 차량용 어라운드 뷰 모니터링 장치, 운행 제어 장치 및 차량
US10220785B2 (en) * 2017-03-24 2019-03-05 Ford Global Technologies, Llc Controlling side-view mirrors in autonomous vehicles
US10195994B2 (en) * 2017-04-07 2019-02-05 GM Global Technology Operations LLC Vehicle side mirror automation
US10210387B2 (en) * 2017-05-03 2019-02-19 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for detecting and classifying objects associated with vehicle
JP7012472B2 (ja) 2017-07-07 2022-01-28 日本ユニシス株式会社 宅配レンタカーカメラシステム
WO2019014874A1 (en) * 2017-07-19 2019-01-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft APPARATUS, SERVER AND METHOD FOR SHARING VEHICLE
KR102046468B1 (ko) * 2017-07-26 2019-11-18 엘지전자 주식회사 차량용 사이드 미러
KR102058050B1 (ko) * 2017-08-16 2019-12-20 엘지전자 주식회사 운행 보조 시스템 및 차량
KR102449480B1 (ko) * 2017-11-24 2022-09-30 삼성전자주식회사 차량용 사이드 미러 시스템을 제어하기 위한 장치 및 방법
US10832065B1 (en) * 2018-06-15 2020-11-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods and systems for automatically predicting the repair costs of a damaged vehicle from images
US10515535B1 (en) * 2018-08-24 2019-12-24 General Motors Llc System and method to provide a misplacement notification
US20200186689A1 (en) * 2018-09-17 2020-06-11 Chris Outwater Automated Vehicle (AV) Interior Inspection Method and Device
US10836353B2 (en) * 2018-11-15 2020-11-17 Fotonation Limited Vehicle side view camera system with adjustable field of view
US11043044B2 (en) * 2018-12-04 2021-06-22 Blackberry Limited Systems and methods for vehicle condition inspection for shared vehicles
KR102570058B1 (ko) * 2018-12-17 2023-08-23 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
CN113056391B (zh) * 2018-12-19 2024-05-24 沃尔沃卡车集团 用于将显示在车辆驾驶室中的监控器上的图像适配于车辆构造的方法
US10913428B2 (en) * 2019-03-18 2021-02-09 Pony Ai Inc. Vehicle usage monitoring
JP2021057707A (ja) * 2019-09-27 2021-04-08 トヨタ自動車株式会社 車室内検出装置及び車室内検出システム
KR20220014681A (ko) * 2020-07-29 2022-02-07 현대자동차주식회사 자동차 및 그를 위한 실내 청결 관리 방법
US20220057269A1 (en) * 2020-08-21 2022-02-24 Analog Devices, Inc. Multi-sensor using a thermal camera

Also Published As

Publication number Publication date
CN112543281A (zh) 2021-03-23
JP2021046148A (ja) 2021-03-25
US20210092331A1 (en) 2021-03-25
JP7094929B2 (ja) 2022-07-04
US11375163B2 (en) 2022-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112543281B (zh) 车辆检查装置及车辆检查系统
CN111415214B (zh) 车辆状态评价装置
CN110546670A (zh) 共享系统
US11279321B2 (en) Imaging apparatus having a reduced power consumption mode and mode that generates a captured image
US10465429B2 (en) Controller, control method, and computer-readable recording medium
DE102019109821A1 (de) Systeme und verfahren zum verhindern, dass eine heckklappe während des schliessens objekte berührt
KR102420289B1 (ko) 자동차 상에 존재하는 적어도 하나의 오브젝트를 검출하기 위한 방법, 제어 장치 및 자동차
CN111369708A (zh) 车辆行驶的信息记录方法及装置
CN118429065A (zh) 信息处理装置以及信息处理方法
JP2020113076A (ja) ユーザ評価装置
CN113343741A (zh) 用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法
JP7151449B2 (ja) 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法
CN110312640B (zh) 车辆监视设备
CN112580418A (zh) 车室内检测装置、车室内检测方法及非暂时性存储介质
US20190098127A1 (en) Driver device locking
CN116176236A (zh) 车辆的后背门开启方法、装置、车辆及存储介质
JP7181331B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
US11414052B2 (en) Vehicle control system and vehicle control method
WO2023210433A1 (ja) 異常検出システム及び異常検出方法
JP2007030569A (ja) 車両用静脈認証装置
US20220321845A1 (en) In-cabin monitoring system and in-cabin detection method
JP2019200511A (ja) 車両盗難監視装置、車両盗難監視方法
JP7259880B2 (ja) 積載率推定装置
JP2019074965A (ja) 運転不能状態検出装置及び運転不能状態検出システム
KR102114900B1 (ko) 차량 도어의 자동 잠금 시스템 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant