CN118429065A - 信息处理装置以及信息处理方法 - Google Patents

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CN118429065A CN202410572008.9A CN202410572008A CN118429065A CN 118429065 A CN118429065 A CN 118429065A CN 202410572008 A CN202410572008 A CN 202410572008A CN 118429065 A CN118429065 A CN 118429065A
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花冈美幸
海野敬一
曾杰朗
村田润一郎
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Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

一种信息处理装置(15)，其具有：探测部(151)，其探测用户相对于车辆接近至规定距离以下的情况；检查信息取得部(153)，其取得包含车辆的检查项目的、与车辆的检查相关的检查信息；信息提示部(156)，其基于探测部(151)探测到用户向车辆的接近的情况而进行控制，以将与用户接近的车辆即接近车辆相关的检查信息提示给用户。

Description

信息处理装置以及信息处理方法
本申请为以下专利申请的分案申请：申请日为2019年12月12日，申请号为201980089327.1，发明名称为“信息处理装置、程序、计算机可读取的记录介质、以及信息处理方法”。
技术领域
本发明涉及信息处理装置、程序、计算机可读取的记录介质、以及信息处理方法。
本申请请求基于2019年1月25日申请的日本国专利申请的特愿2019-10797的优先权，关于承认基于文献参照的编入的指定国家，通过参照上述申请所记载的内容编入本申请中，并作为本申请的记载的一部分。
背景技术
已知有一种运输检查用头戴式显示器，其包含：可生成立体影像的显示装置、测量至对象物的距离的深度传感器、取得车辆的信息的摄像装置、根据基于深度传感器的对象物的动作控制显示装置的显示的控制部(专利文献1)。控制部包含发送部，该发送部取得车辆的信息，根据基于深度传感器的对象物的运动使车辆的检查项目显示于显示装置，并根据对象物的运动将检查项目的结果发送至外部记录部。该运输检查用头戴式显示器将运输业中的车辆的检查设为对象。运输作业者开始进行检查作业时，需要佩戴运输检查用头戴式显示器，视觉识别运输车辆的车牌，使用手动识别通过手触摸车牌的虚拟图像显示区域这样的特定的动作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-111081号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述以往技术中，存在仅认识到检查作业的必要性，并且了解上述特定的动作的特定的少数用户实施检查作业这样的问题。
本发明要解决的课题在于，提供不特定多个用户可实施检查作业的信息处理装置、程序、计算机可读取的记录介质、以及信息处理方法。
用于解决课题的方案
本发明通过以如下方式进行控制而解决上述课题：包含车辆的检查项目，取得与车辆的检查相关的检查信息，探测用户相对于车辆接近至规定距离以下的情况，基于探测到用户向车辆的接近的情况，将与用户接近的车辆即接近车辆相关的检查信息提示给用户。
发明效果
根据本发明，基于探测到用户向车辆的接近的情况，将与接近车辆相关的检查信息提示给用户，因此，不特定多个用户能够实施检查作业。
附图说明
图1是表示本实施方式的车辆的检查系统的一例的结构图。
图2是表示进行车辆的检查的场景的一例的图。
图3A是在图2所示的“乘车前的检查”中，直到接收检查项目列表的时间图的一例。
图3B是在图2所示的“乘车前的检查”中，直到接收检查项目列表的时间图的一例。
图4A是在图2所示的“乘车中的检查”中，直到接收检查项目列表的时间图的一例。
图4B是在图2所示的“乘车后的检查”中，直到接收检查项目列表的时间图的一例。
图5A是将本实施方式的车辆的检查系统应用于汽车共享系统的情况下的时间图的一例。
图5B是将本实施方式的车辆的检查系统应用于汽车共享系统的情况下的时间图的一例。
图6是利用本实施方式的信息处理装置显示于终端机的画面的一例。
图7是表示在用户进行的预约车辆的检查作业中，本实施方式的信息处理装置执行的处理的流程图。
图8A是在图7所示的步骤中，利用信息处理装置显示于终端机的画面的一例。
图8B是在图7所示的步骤中，利用信息处理装置显示于终端机的画面的一例。
图8C是在图7所示的步骤中，利用信息处理装置显示于终端机的画面的一例。
图8D是在图7所示的步骤中，利用信息处理装置显示于终端机的画面的一例。
图9A是在图7所示的步骤中，利用信息处理装置显示于终端机的画面的其它的例子。
图9B是在图7所示的步骤中，利用信息处理装置显示于终端机的画面的其它的例子。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的信息处理装置、程序、计算机可读取的记录装置、以及信息处理方法的一个实施方式。在本实施方式中，示例说明安装于用户所具有的终端机的信息处理装置。
图1是表示包含本发明的信息处理装置15的车辆的检查系统100的一例的方框图。如图1所示，本实施方式的车辆的检查系统100包含：终端机1、多个车辆2、服务器3、构成电气通信线路网的网络4。本实施方式的系统是将不特定多个用户利用的车辆设为对象的车辆的检查系统，向终端机提示与车辆的检查相关的检查信息，使用户实施检查作业。除此之外，本实施方式的系统使用AR(增强现实：Augment Reality)的技术，提供提示对用户来说容易直观理解的信息的服务。
虽然没有特别限定，但作为应用本实施方式的系统的场景，例如，可举出在注册的会员间共享利用特定的车辆的系统(所谓的汽车共享)中的该特定的车辆的检查、将机器人出租车那样的自动驾驶车辆调车至用户指定的地点的系统中的机器人出租车的检查。另外，本实施方式的系统不仅适用于上述汽车共享及机器人出租车那样、将不特定多个用户所利用的车辆设为对象的系统，例如，也能够适用于用户所具有的车辆那样、被特定用户利用的车辆的检查。
作为本实施方式的系统的前提，可成为用户的多个人分别具有日常携带或者使用的终端机1。作为这种终端机1，能够使用智能手机、移动电话、便携式计算机等。对终端机1在后叙述。
接着，对车辆2进行说明。车辆2能够使用：安装导航装置且人驾驶的普通的汽车、作为安装导航装置并且具有自动控制行驶控制(速度控制和转向控制)的功能的汽车的人驾驶的汽车、或者作为安装有导航装置并且自动控制行驶控制的汽车的无人驾驶的汽车的任一汽车。以下的实施方式中，举出在满足特定要件的用户间共享利用的汽车，即安装导航装置且该用户驾驶的汽车的例子进行说明。设为这样的车辆2准备多台，并等待在多个等待站。另外，等待站是用于未被用户利用的车辆2等待的场所，即车辆2可停车的场所。
如图1所示，车辆2具有车载传感器组21、ECU22、车载通信装置23。构成车辆2的各装置为了相互进行信息的授受而通过CAN(Controller Area Network，控制器区域网络)及其它的车载LAN连接。另外，在以后的说明中，将在车辆2的各装置间授受的信息称为CAN数据进行说明。
车载传感器组21是取得表示车辆2的当前的状态(当前的状态)的信息的设备。在车辆2的状态中包含用户通过视觉识别可判别的车辆2的状态和以视觉识别用户不能判别的车辆2的状态。作为车载传感器组21，例如可举出：探测胎压及温度的胎压传感器；探测发动机的冷却水的温度的水温传感器；探测发动机机油的温度的油温传感器；探测车窗清洗液、制动液、发动机的冷却水或者发动机机油的水位的液面传感器等。由车载传感器组21取得的信息输出至ECU22以及车载通信装置23。作为由车载传感器组21取得的信息，例如可举出：胎压、轮胎的温度、发动机的冷却水的温度、发动机机油的温度、车窗清洗液、制动液、发动机的冷却水、或者发动机机油的水位。另外，在以后的说明中，将由车载传感器组21取得的信息称为车辆信息进行说明。
ECU22是称为所谓的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的车载计算机。ECU22具有：探测车辆2中发生了异常的自我诊断功能、将由车载传感器组21取得的车辆信息发送至终端机1的车辆信息发送功能。
ECU22能够通过自我诊断功能，探测不仅包含安装于车辆2的各种传感器(车载传感器组21)、各种部件、各种机构、各种系统的故障(不能动作的状态)在内、还包含它们的不良情况(虽然可动作，但不是正常范围内的动作的状态)在内的车辆2的异常。例如，ECU22基于来自车载传感器组21的输入信息，探测关于构成制动机构的各种传感器以及促动器的异常的发生。ECU22当探测到车辆2中发生了异常时，根据异常种类将预先设定的故障码(Diagnostic Trouble Code，DTC)显示于仪表盘(未图示)。由此，车辆2的乘员能够了解到车辆2中发生了异常以及发生的异常的种类。另外，ECU22经由后述的车载通信装置23，将与向车辆2的乘员提示的故障码相关的信息发送至终端机1以及服务器3。
另外，ECU22通过车辆信息发送功能，经由车载通信装置23，将由上述的车载传感器组21取得的车辆信息发送至终端机1。车辆信息中包含上述的胎压等。ECU22在通过自我诊断功能探测到车辆2的异常的情况下，除了将与向车辆2的乘员提示的故障码相关的信息之外，还将车辆信息发送至终端机1。另外，ECU22在从终端机1接收到车辆信息的请求信号的情况下，将车辆信息发送至终端机1。车辆信息的请求信号是用于终端机1取得车辆信息的信号，即对车辆2指示以发送车辆信息的信号。车辆信息在车辆2的检查作业时，经由终端机1提示给用户。
另外，包含后述的车门的开锁信息以及用户认证信息在内，从车辆2发送的信息(包含与上述的故障码相关的信息以及车辆信息)中包含车辆2的识别信息(制造商、车型、车牌、其它汽车共享系统的注册信息等)。由此，终端机1或者服务器3能够确定作为信息的发送源的车辆2。
车载通信装置23是经由网络4可与终端机1以及服务器3通信的设备。车载通信装置23接收来自终端机1或者服务器3的信息，输出至ECU22，并且将从ECU22输入的信息发送至终端机1或者服务器3。作为车载通信装置23，能够示例具有4G LTE的移动通信功能的器件、具有Wifi通信功能的器件等。
接着，对服务器3进行说明。如图1所示，服务器3具有数据库31、服务器处理装置32、服务器通信装置33。构成服务器3的各装置可经由有线或者无线的通信线路相互进行信息的授受。
数据库31是存储有与汽车共享系统相关的信息、车辆2的检查项目列表、用户对于各检查项目的确认结果即检查结果的数据库。以后，对数据库31存储的各个信息进行说明。
与汽车共享系统相关的信息是用户利用汽车共享系统时必要的信息。与汽车共享系统相关的信息中包含用户的注册信息、车辆2的预约信息。作为用户的注册信息，例如，可举出用户的会员ID、用户的姓名以及住所、用户进行的汽车共享系统的利用历史等。另外，作为车辆2的预约信息，例如，可举出用户预约的车辆2的识别信息(制造商、车型、颜色、车牌等)、该车辆2等待的站名以及该站的场所、用户预定利用的时间段。
车辆2的检查项目列表是按照每个车辆2的种类预先制作的检查项目的一览表。检查项目列表所含的检查项目的数目没有特别限定，只要为至少一个即可。另外，检查项目列表按照每个车辆2的制造商、每个车型、或者根据车体形状或使用方式进行分类的每个汽车的形态(轿车、小型货车等)而不同。检查项目列表的显示形式虽然没有特别限定，但是检查项目列表以例如大项目、中项目、小项目等的层次结构表达。另外，各检查项目中附加有表示检查顺序的检查编号。数据库31所存储的检查编号是与预先设定的推荐的检查顺序对应的编号。后述的信息处理装置15通过将检查编号变更成任意的编号，能够变更检查顺序。
另外，本实施方式中，使用车辆2的检查项目列表被存储在服务器3的数据库31中的例子进行说明，但存储车辆2的检查项目列表的不限于服务器3，也可以是车辆2。在该情况下，在多个车辆2中预先存储有与各个车辆2的车型等对应的检查项目列表。另外，在车辆2中存储有检查项目列表的情况下，终端机1从车辆2接收检查项目列表。对从车辆2接收检查项目列表的例子在后叙述。
在检查项目列表中，对于每个检查项目关联有预先设定的推荐的检查步骤。检查步骤是用于进行检查作业的程序，是所谓的检查作业手册。检查步骤被表述为，即使是完全没有检查作业的实施经验或者实施经验少的用户，通过根据检查步骤进行作业，也能够实施检查作业。另外，检查步骤按照每个车辆2的制造商、每个车型、或者根据车体形状及使用方式而分类的每个汽车的方式而不同。另外，检查步骤按照检查的每个对象部件的种类或者每个部件的规格而不同。
另外，在检查项目列表中，对于每个检查项目关联有用户应确认的内容(也称为用于用户判断是否具有问题的判断基准)。确认内容的显示形式没有特别限定。例如，在需要用户确认数值的检查项目的情况下，确认内容以表示正常范围的数值显示。另外，例如在需要用户确认图案、色彩的检查项目的情况下，确认内容通过表示正常状态以及异常状态下的图案、色彩的图像显示。通过对于每个检查项目关联用户应确认的内容，用户能够根据确认内容实施各检查项目的确认作业。
关于检查项目列表，举例轮胎的检查进行说明，例如，具有作为大项目分配了“轮胎”、作为中项目分配了“胎压”、“轮胎的胎面花纹”的检查项目列表。关于“胎压”的项目，作为检查步骤，例如关联有：(步骤1)利用终端机1的摄像装置14拍摄轮胎；(步骤2)如果在终端机1上显示有表示胎压的数值，则参照确认内容，判断当前的胎压是否存在问题；(步骤3)触摸确认结果的项目所显示的“OK”或者“NG”这样的信息。另外，关于“胎压”的项目，作为确认内容，例如关联有正常范围的胎压(例如，○○[kPa])的信息。当向用户提示这样的信息时，即使车辆2是与用户所具有的车辆不同的种类，用户也能够根据检查步骤顺利地进行“胎压”的检查作业。另外，即使是没有与胎压相关的知识的用户，用户仅比较当前的胎压和正常范围的胎压，就能够判断当前的胎压是否存在问题。
另外，关于“轮胎的胎面花纹”的项目，作为检查步骤，例如关联有：(步骤1)利用终端机1的摄像装置14拍摄轮胎；(步骤2)如果在终端机1上显示轮胎的胎面花纹，则参照确认内容判断当前的轮胎的胎面花纹是否存在问题；(步骤3)触摸确认结果的项目所显示的“OK”或者“NG”这样的信息。另外，关于“轮胎的胎面花纹”的项目，作为确认内容，例如关联有预先存储的正常状态下的轮胎的胎面花纹和异常状态下的轮胎的胎面花纹。当向用户提示这样的信息时，即使是检查作业的实施经验少的用户，用户也能够按照检查步骤顺利地进行“轮胎的胎面花纹”的检查作业。另外，即使是“轮胎的胎面花纹”那样、乍一看难以判断是否存在问题的项目，用户仅通过比较当前的轮胎的胎面花纹和正常状态以及异常状态下的各个轮胎的胎面花纹，就能够容易判断当前的轮胎的胎面花纹是否存在问题。
检查结果是与检查项目对应，且由用户产生的确认结果的信息。检查结果的显示形式没有特别限定。另外，检查结果中，除了包含由用户产生的确认结果之外，还包含每个检查项目的车辆信息。该车辆信息是由车载传感器组21取得的、表示车辆2的当前的状态的信息。例如，在“胎压”这样的检查项目的情况下，检查结果中，除了由用户产生的确认结果(例如，“OK”，“NG”)之外，还关联有用户进行了确认时的胎压(数值)。
接着，对服务器处理装置32进行说明。服务器处理装置32是根据从终端机1发送的信息，执行与汽车共享系统的运营相关的处理和与车辆2的检查相关的处理的处理器。
作为与汽车共享系统的运营相关的处理的一例，可举出车辆2向终端机1的预约信息的发送。例如，当从终端机1向服务器处理装置32输出请求车辆2的预约信息的信号时，服务器处理装置32访问数据库31，取得相应的预约信息，并将取得的预约信息发送至终端机1。
另外，作为与车辆2的检查相关的处理的一例，可举出车辆2向终端机1的检查项目列表的发送、车辆2向数据库31的检查结果的记录。例如，当从终端机1向服务器处理装置32输出请求检查项目列表的信号时，服务器处理装置32访问数据库31，取得相应的检查项目列表，并将取得的检查项目列表发送至终端机1。另外，例如，当从终端机1向服务器处理装置32输出车辆2的检查结果时，服务器处理装置32将车辆2的检查结果记录至数据库31。
服务器通信装置33是可经由网络4与终端机1以及车辆2通信的设备。服务器通信装置33将从终端机1或者车辆2接收的信息输出至服务器处理装置32，并且将从服务器处理装置32输入的信息发送至终端机1或者车辆2。
接着，对终端机1的结构进行说明。如图1所示，终端机1具有：输入装置11、输出装置12、通信装置13、摄像装置14、信息处理装置15。
输入装置11是由用户操作的设备，例如，为了进行汽车共享用或者车辆检查用的应用的起动、向用户提示的信息的选择以及用户的决定等各种操作而使用。作为输入装置11，例如可以是配置于显示器上的触摸屏、配置于键盘上的按键、或者操纵杆等可通过用户的手动操作输入的装置，或者，也可以是麦克风等可通过用户的说话语音输入的装置。由输入装置11输入的来自用户的输入信息被输出至信息处理装置15。
输出装置12是对用户提示信息的设备，例如用于进行向画面的显示、基于语音的引导。向输出装置12中输入从信息处理装置15输出的信息，输出装置12将来自信息处理装置15的信息提示给用户。作为输出装置12，例如，可以是显示器等的可输出对用户的视觉发挥作用的图像或者影像的装置，或者也可以是扬声器等的可输出对用户的听觉发挥作用的语音的装置。显示器、扬声器的种类没有特别限定。另外，输出装置12中也可以包含用于通知提示信息的附带装置。作为附带装置，例如，可举出可输出对用户的触觉发挥作用的信号的振动装置(也称为振动器)、输出警报(alarm)的警报装置。这样的附带装置作为提示信息的契机(触发器)发挥作用，例如，即使在终端机1处于用户的包中或用户的西装口袋中的情况下，用户也能够知道被提示了一些信息。
通信装置13是经由网络4与车辆2以及服务器3通信的设备。通信装置13在与车辆2之间授受例如与车辆信息相关的信息。例如，当从信息处理装置15对通信装置13输出用于取得车辆信息的请求信号时，通信装置13将用于取得车辆信息的请求信号发送至车辆2。另外，例如，当从车辆2对通信装置13发送与请求信号对应的车辆信息时，通信装置13将车辆信息输出至信息处理装置15。
另外，通信装置13在与服务器3之间授受例如与车辆2的预约信息相关的信息、与车辆2的检查项目列表相关的信息。例如，当从信息处理装置15对通信装置13输出用于取得预约信息或者检查项目列表的请求信号时，通信装置13将各请求信号发送至服务器3。另外，例如，当从服务器3对通信装置13发送与请求信号对应的预约信息或者检查项目列表时，通信装置13将预约信息或者检查项目列表输出至信息处理装置15。
摄像装置14是通过用户的操作，可拍摄终端机1的周围的设备。作为摄像装置14，例如可举出具有CCD等摄像元件的摄像机。摄像机的种类没有特别限定，也可以是红外线摄像机、立体摄像机。向摄像装置14中经由输入装置11输入用户的操作信息，摄像装置14根据操作信息拍摄静止图像，或进行运动图像的拍摄。另外，虽然没有特别限定，但优选摄像装置14具有可光学变焦或者数码变焦的功能。摄像装置14将摄像图像输出至信息处理装置15。由摄像装置14拍摄的摄像图像中包含静止图像以及运动图像双方。
本实施方式的信息处理装置15由具有硬件以及软件的计算机构成，由存储有程序的ROM(Read Only Memory)、执行该ROM所存储的程序的CPU(Central Processing Unit)、作为可访问的存储装置发挥作用的RAM(Random Access Memory)构成。另外，作为动作电路，能够代替CPU或者与其一起使用MPU(Micro Processing Unit)、DSP(Digital SignalProcessor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)等。图1所示的控制装置150相当于CPU，此外，图1所示的存储装置158相当于ROM以及RAM。
如图1所示，控制装置150中包含：探测部151、预约信息取得部152、检查信息取得部153、摄像图像取得部154、检查请求受理部155、信息提示部156、检查结果记录部157，这些块通过ROM中确立的软件，实现后述的各功能。
对探测部151的功能进行说明。探测部151至少探测用户相对于车辆2接近至规定距离以下的情况。在本实施方式中，除了用户向车辆2的接近之外，还探测用户相对于车辆2离开至规定距离以上的情况。接近的探测所使用的规定距离以及离开的探测所使用的规定距离是基于实验结果设定的距离。两个距离可以是相同的值，也可以是不同的值。
作为探测用户相对于车辆2的接近的方法，例如，可举出使用车辆2的车门的开锁信息或者与用户的认证处理相关的信息的方法、使用终端机1以及车辆2的位置信息的方法。另外，在以后的说明中，终端机1设为用户所具有的终端机，终端机1的当前位置设为用户的当前位置。
对探测用户的接近的方法的一例进行说明。例如，探测部151基于车辆2的车门的开锁信息或者与用户的认证处理相关的信息，探测用户向车辆2的接近。汽车共享系统中，从安全性的观点来看，通常在利用车辆2前，预先进行是否为利用车辆2的用户的认证。作为认证装置，可举出可利用NFC(Near Field Communication)进行通信的用户认证装置。例如，假设在车辆2上安装有这样的用户认证装置。当用户将汽车共享系统的会员卡插入用户认证装置时，用户认证装置读取用户ID信息。然后，当利用用户认证装置确认到插入会员卡的用户是利用车辆2的用户时，将车辆2的车门自动地开锁。此时，探测部151从车辆2取得表示车门被开锁的车门的开锁信息或者表示用户认证处理完成的用户认证信息，由此，用户为接近车辆2的状态，能够探测用户向车辆2的接近。
关于探测用户向车辆2的接近的方法，说明其它的例子。探测部151也可以基于车辆2的位置信息和终端机1的位置信息，探测用户向车辆2的接近。例如，探测部151也可以估计车辆2和终端机1的位置关系，在估计的位置关系满足规定的要件的情况下，判定为用户接近车辆2，并探测用户向车辆2的接近。作为规定的要件，例如可举出：终端机1距车辆2位于规定距离的范围内、车辆2与终端机1之间的直线距离不足规定距离、车辆2存在于终端机1的移动方向的前方等。另外，规定距离是表示终端机1相对于车辆2接近的距离，是预先制定的距离。这样的距离在实验中求出。另外，如上述，探测用户向车辆2的接近的方法具有多个，但探测部151使用上述方法中至少任一个方法，探测用户向车辆2的接近。
作为探测用户离开车辆2的方法，例如可举出使用车辆2的车门的加锁信息的方法、使用车辆2的预约信息以及车辆2的位置信息的方法。对探测用户的离开的方法的一例进行说明。例如，探测部151基于车辆2的车门的加锁信息，探测用户离开车辆2。上述汽车共享系统中，当用户进行的车辆2的利用结束时，通常用户将车辆2的钥匙放置于仪表盘内的规定场所，之后，将开锁时使用的会员卡插入认证装置，对车辆2的车门进行加锁。此时，探测部151通过从车辆2取得表示车门被加锁的车门的加锁信息，而设为用户离开车辆2的状态或者从车辆2离开的预定的状态，能够探测用户离开车辆2。
关于探测用户离开车辆2的方法，说明其它的例子。探测部151也可以基于车辆2的位置信息和车辆2的预约信息，探测用户离开车辆2。例如，探测部151也可以在根据车辆2的位置信息和车辆2的预约信息确定为在直到利用结束预定时刻的剩余的几分钟或者几十分钟的期间，车辆2到达返还站(用户返还车辆2的站)的情况下，判定为用户计划离开车辆2，探测用户离开车辆2。另外，在车辆2是否到达返还站的判定中，不限于车辆2的位置与返还站的位置完全一致，即使在车辆2在距返还站为规定的范围内行驶或者停止的情况下，也可以判定为车辆2到达返还站。另外，判定返还站的到达的时间段只要是利用结束预定时刻附近即可，也可以是利用结束预定时刻以后。另外，如上述，探测用户离开车辆2的方法具有多个，但探测部151使用上述方法中至少任一个方法，探测用户离开车辆2。
另外，探测部151能够基于车辆2的预约信息，探测将由用户预约的车辆2(以后，也称为预约车辆2’)设为对象的用户的接近或者离开。车辆2的预约信息由后述的预约信息取得部152取得。
例如，探测部151从车辆2接收到车门的开锁信息时，参照由预约信息取得部152取得的多个车辆2的预约信息，由此，能够判别发送了车门的开锁信息的车辆2是否为预约车辆2’。作为判别方法，例如，可举出比较车辆2的识别信息和车辆2的预约信息所含的车辆2的识别信息的方法。例如，探测部151在多个车辆2的预约信息中具有与发送了车门的开锁信息的车辆2的识别信息一致的车辆2的预约信息的情况下，将用户接近的车辆2(也称为接近车辆)确定为预约车辆2’。另外，预约车辆2’的确定方法为一例，没有特别限定。
接着，对预约信息取得部152的功能进行说明。预约信息取得部152从服务器3取得多个车辆2的预约信息。车辆2的预约信息在上述的探测部151中用于用户接近的车辆是否为由该用户预约的车辆2的判定。
接着，对检查信息取得部153的功能进行说明。检查信息取得部153从服务器3取得预约车辆2’的检查项目列表。预约车辆2’的检查项目列表中包含对每个检查项目关联的检查步骤以及确认内容。由于探测部151探测到用户向预约车辆2’的接近或者用户离开预约车辆2’，检查信息取得部153对服务器3发送用于取得检查项目列表的请求信号。由此，检查信息取得部153能够取得与用户接近或者离开的预约车辆2’相关的检查项目列表。
另外，本实施方式中，由于后述的检查请求受理部155从车辆2或者用户接受了预约车辆2’的检查请求，检查信息取得部153对服务器3发送用于取得检查项目列表的请求信号。由此，检查信息取得部153能够取得与请求检查的预约车辆2’相关的检查项目列表。另外，检查信息取得部153取得预约车辆2’的检查项目列表的定时为一例，对其它的例子在后叙述。
另外，检查信息取得部153从预约车辆2’取得表示预约车辆2’的当前的状态的车辆信息。作为车辆信息，例如可举出：胎压、轮胎的温度、发动机的冷却水的温度、发动机机油的温度、车窗清洗液、制动液、发动机的冷却水、或者发动机机油的水位。检查信息取得部153由于从服务器3接收到检查项目列表，而对预约车辆2’发送用于取得车辆信息的请求信号。例如，在从服务器3接收的检查项目列表中包含“胎压”的检查项目的情况下，检查信息取得部153对预约车辆2’发送用于取得车辆信息的请求信号。
接着，对摄像图像取得部154的功能进行说明。摄像图像取得部154从摄像装置14取得摄像图像。摄像图像取得部154相对于取得的摄像图像执行图像处理，并判定摄像图像中是否包含预约车辆2’的整体或者一部分。由此，摄像图像取得部154能够取得至少包含预约车辆2’的一部分的摄像图像。另外，本实施方式中，将摄像图像作为运动图像进行说明，但摄像图像也可以是静止图像。
接着，对检查请求受理部155的功能进行说明。检查请求受理部155从用户或者预约车辆2’接受预约车辆2’的检查请求。作为对于预约车辆2’进行检查的请求的场景，例如，可举出在用户驾驶预约车辆2’时，用户感到预约车辆2’发生了一些异常的场景。在这样的场景中，用户将预约车辆2’停车于交通法规上可停车的场所，为了检查预约车辆2’而操作终端机1。当用户对终端机1执行用于请求预约车辆2’的检查的操作时，从输入装置11向检查请求受理部155中输入预约车辆2’的检查请求的信号。另外，作为其它的场景，例如，在用户驾驶预约车辆2’时，如果通过ECU22的自我诊断功能在预约车辆2’中检测到预约车辆2’的异常，则从预约车辆2’经由通信装置13向检查请求受理部155输入车辆2的检查请求的信号。另外，如果通过ECU22的自我诊断功能显示DTC，则用户将预约车辆2’停车于交通法规上可停车的场所。
接着，对信息提示部156的功能进行说明。信息提示部156基于探测部151探测到用户向预约车辆2’的接近或者用户离开预约车辆2’的情况，进行控制，以将与用户接近或者离开的预约车辆2’相关的检查信息提示给用户。另外，信息提示部156基于检查请求受理部155接受了预约车辆2’的检查请求的情况，进行控制，以将与具有检查请求的预约车辆2’相关的检查信息提示给用户。与预约车辆2’相关的检查信息中至少包含预约车辆2’的检查项目列表(包含检查项目、检查步骤、以及确认内容)。另外，在预约车辆2’的车辆信息中存在与检查项目对应的车辆信息的情况下，与预约车辆2’相关的检查信息中包含该车辆信息。
当探测部151探测到用户向预约车辆2’的接近或者用户离开预约车辆2’时，信息提示部156控制检查信息取得部153，以取得预约车辆2’的检查项目列表。然后，信息提示部156将由检查信息取得部153取得的预约车辆2’的检查项目列表输出至输出装置12。由此，向接近预约车辆2’的用户提示检查项目列表。对信息提示部156的提示结果的一例在后叙述。另外，检查请求受理部155接受了检查请求的情况下的处理与上述的探测部151探测到用户向预约车辆2’的接近或者用户离开预约车辆2’的情况下的处理一样，因此，引用上述的说明。
信息提示部156的检查项目列表的提示方法没有特别限定，信息提示部156能够控制输出装置12，以将检查项目列表的全部或者一部分提示给用户。例如，在通过信息提示部156向用户提示检查项目列表的全部的情况下，用户能够从所有的检查项目中选择用户期望的检查项目。通过用户反复进行检查项目的选择，用户能够通过自身希望的顺序实施检查作业。另外，例如，在通过信息提示部156逐一项目提示给用户的情况下，用户能够通过推荐的顺序实施检查作业。
另外，信息提示部156也能够基于车辆2的预约信息、外部环境信息，变更检查编号的顺序，并控制输出装置12，以从优先级高的检查项目起依次提示给用户。作为外部环境信息，例如，可举出终端机1的位置、日期、天气、气温、湿度。信息提示部156从存在于网络4上的服务器取得外部环境信息。例如，信息提示部156在气温低的雪天的情况下，提高与轮胎相关的检查项目、与发动机机油相关的检查项目、或者与电池相关的检查项目的优先级。由此，能够使用户从需要提前确认的项目起实施检查作业。
接着，对检查结果记录部157进行说明。当用户结束所有的检查作业时，检查结果记录部157将检查结果输出至通信装置13。由此，检查结果从通信装置13发送至服务器3。检查结果中至少包含用户对各检查项目进行确认的结果。另外，根据检查项目的种类，检查结果中不仅包含用户的确认结果，还包含通过信息提示部156向用户提示的车辆信息。
接着，使用图2说明在汽车共享系统中，由用户进行车辆2的检查的场景的一例，使用图3说明在图2所示的各场景中，直到终端机1接收到检查项目列表为止的时间图的一例。图2是表示进行车辆2的检查的场景的一例的图。另外，图2表示利用汽车共享系统的用户检查预约车辆2’的场景的一例。
如图2所示，作为用户检查预约车辆2’的场景，可举出预约车辆2’的利用开始前(SC1)、预约车辆2’的利用中(SC2)、预约车辆2’的利用结束后(SC3)。各场景中，本实施方式的信息处理装置15执行将与预约车辆2’的检查相关的检查信息提示给用户那样的处理。以后，对各个场景进行说明，但用户未必需要在所有的场景中进行预约车辆2’的检查，而是用户适当检查预约车辆2’。
图3A以及图3B是在图2所示的场景SC1中，直到终端机1接收到检查项目列表为止的时间图的一例。图3A是从服务器3接收到检查项目列表的一例，图3B是从预约车辆2’接收到检查项目列表的一例。图3A表示在车辆2(预约车辆2’)与终端机1之间、以及服务器3与终端机1之间的信息授受的例子。图3B表示在车辆2(预约车辆2’)与终端机1之间的信息授受的例子。
如图3A的例子所示，当用户开锁预约车辆2’的车门时，在预约车辆2’中，通过ECU22探测到车门已被开锁(步骤S1)，将表示车门已被开锁的车门的开锁信息从预约车辆2’发送至终端机1(步骤S2)。终端机1经由通信装置13接收车门的开锁信息(步骤S3)。当向终端机1的信息处理装置15输入车门的开锁信息时，信息处理装置15设为用户向预约车辆2’接近的状态，并探测用户向预约车辆2’的接近(步骤S4)。
信息处理装置15进行控制，以将用于取得与预约车辆2’对应的检查项目列表的请求信号发送至服务器3(步骤S5)。服务器3接收到检查项目列表的请求信号时，参照数据库31，确定预约车辆2’的检查项目列表(步骤S6)。然后，服务器3将预约车辆2’的检查项目列表发送至终端机1(步骤S7)。终端机1通过通信装置13接收预约车辆2’的检查项目列表(步骤S8)。
另外，在图3B的例子中，用户在预约车辆2’的利用开始前进行用户认证手续时，在预约车辆2’中，用户认证处理完成(步骤S11)，并将表示用户认证完成的用户认证信息从预约车辆2’发送至终端机1(步骤S12)。终端机1经由通信装置13接收用户认证信息(步骤S13)。当向终端机1的信息处理装置15输入用户认证信息时，信息处理装置15设为用户向预约车辆2’接近的状态，并探测用户向预约车辆2’的接近(步骤S14)。
信息处理装置15进行控制，以将用于取得与预约车辆2’对应的检查项目列表的请求信号发送至预约车辆2’(步骤S15)。预约车辆2’中，通过ECU22执行取得预约车辆2’的检查项目列表的处理(步骤S16)。例如，当向ECU22输入检查项目列表的请求信号时，ECU22从存储有预约车辆2’的检查项目列表的ROM等存储装置取得检查项目列表。然后，ECU22进行控制，以将预约车辆2’的检查项目列表发送至终端机1(步骤S17)。终端机1通过通信装置13接收预约车辆2’的检查项目列表(步骤S18)。
图4A是在图2所示的场景SC2中，直到终端机1接收检查项目列表的时间图的一例。图4B是在图2所示的场景SC3中，直到终端机1接收检查项目列表的时间图的一例。图4A以及图4B表示在车辆2(预约车辆2’)与终端机1之间、以及服务器3与终端机1之间的信息授受的例子。
如图4A的例子所示，在用户利用预约车辆2’的场景中，当预约车辆2’发生一些异常时，在预约车辆2’中，通过ECU22探测预约车辆2’的异常(步骤S21)，并将表示发生了异常的异常探测信息从预约车辆2’发送至终端机1(步骤S22)。终端机1经由通信装置13接收预约车辆2’的异常探测信息(步骤S23)。当向终端机1的信息处理装置15输入异常探测信息时，信息处理装置15设为需要检查，并进行控制，以将用于取得与预约车辆2’对应的检查项目列表的请求信号发送至服务器3(步骤S24)。以后的步骤S25～步骤S27与图3A所示的步骤S6～步骤S8对应，因此，对各步骤引用上述的说明。另外，如图4A的例子那样，在利用预约车辆2’的场景中，当预约车辆2’发生一些异常时，用户使预约车辆2’停车于交通法规上可停车的场所。然后，用户检查停车中的预约车辆2’。
另外，在图4B的例子中，当预约车辆2’到达用户的目的地(例如，返还站等)时，通过ECU22探测向目的地的到达(步骤S31)，并将表示预约车辆2’已到达用户的目的地的到达信息从预约车辆2’发送至终端机1(步骤S32)。终端机1通过通信装置13接收到达信息(步骤S33)。当向终端机1的信息处理装置15输入到达信息时，信息处理装置15设为用户计划离开预约车辆2’，并探测用户离开预约车辆2’(步骤S34)。信息处理装置15进行控制，以将用于取得与预约车辆2’对应的检查项目列表的请求信号发送至服务器3(步骤S35)。以后的步骤S36～步骤S38与图3A所示的步骤S6～步骤S8对应，因此，对于各步骤引用上述的说明。
接着，使用图5A、图5B对汽车共享系统中的、开始车辆2的检查之前～车辆2的检查结束之后的一连串的流程进行说明。图5A、图5B是将本实施方式的车辆的检查系统100应用于汽车共享系统的情况下的时间图的一例。图5A以及图5B表示在车辆2(预约车辆2’)与终端机1之间、以及服务器3与终端机1之间的信息授受的例子。
例如，在将汽车共享系统中使用的应用安装于终端机1的情况下，用户从专用的应用进行车辆2的预约。然后，例如假设在利用车辆2的日期的前一天，用户为了调查利用时间段及车辆2的等待场所等而起动了应用(步骤S41)。当应用起动时，终端机1中执行用户认证处理(步骤S42)。该认证处理是用于确认操作终端机1的用户是汽车共享系统的注册会员的处理。例如，当用户向应用中显示的登录画面输入会员ID和密码时，终端机1中执行用户认证处理。
接着，终端机1的信息处理装置15进行控制，以将用于取得车辆2的预约信息的请求信号发送至服务器3(步骤S43)。服务器3接收到车辆2的预约信息的请求信号时，参照数据库31，确定车辆2的预约信息(步骤S44)。然后，服务器3将车辆2的预约信息发送至终端机1(步骤S45)。终端机1通过通信装置13接收预约车辆2’的预约信息(步骤S46)。
另外，在上述步骤S41的说明中，举例利用车辆2的日期的前一天进行了说明，但终端机1的预约信息的接收只要在用户利用车辆2之前即可，未必限于利用日期的前一天。例如，也可以是利用车辆2的当天。
利用车辆2的当天，用户前往利用的预约车辆2’的等待站，进行用户认证的手续。例如，用户将会员专用的卡插入安装于预约车辆2’的用户认证装置时，预约车辆2’中执行用户认证处理(步骤S51)。步骤S52～步骤S55与图3B所示的步骤S11～步骤S14对应，步骤S56～步骤S59与图3A所示的步骤S5～步骤S8对应，因此，对于各步骤引用上述的说明。
当终端机1接收到预约车辆2’的检查项目列表时，进入步骤S60。如图5B所示，信息处理装置15为了将预约车辆2’的当前的状态的信息提示给用户，经由通信装置13将用于取得预约车辆2’的车辆信息的请求信号发送至预约车辆2’(步骤S60)。
在预约车辆2’中，通过ECU22执行取得预约车辆2’的车辆信息的处理(步骤S61)。例如，当向ECU22输入车辆信息的请求信号时，ECU22取得由车载传感器组21检测的车辆信息。由此，ECU22能够取得表示预约车辆2’的当前的状态的车辆信息。然后，ECU22经由车载通信装置23，将预约车辆2’的车辆信息发送至终端机1(步骤S62)。终端机1通过通信装置13接收预约车辆2’的车辆信息(步骤S63)。
当终端机1接收到预约车辆2’的车辆信息时，进入步骤S64。步骤S64是用户一边使用终端机1一边进行的预约车辆2’的检查作业。预约车辆2’的检查作业中，对终端机1的信息处理装置15执行的处理在后叙述。
当用户进行的预约车辆2’的检查作业结束时，进入步骤S65。终端机1的信息处理装置15参照检查结果，进一步进行是否需要详细的诊断的判定。例如，信息处理装置15在多个检查项目中至少任一项目中具有用户的确认中判断为NG的项目的情况下，对相应的检查项目，判定为需要详细的诊断。在判定为需要详细的诊断的情况下，进入步骤S66，在判定为不需要详细的诊断的情况下，进入步骤S67。
步骤S65中，在判定为需要详细的诊断的情况下，进入步骤S66。在步骤S66中，信息处理装置15进行控制，以追加取得诊断对象位置的信息。例如，在用户的确认结果中判断为“NG”的检查项目，或者表示异常值的车辆信息为“胎压”的情况下，信息处理装置15经由通信装置13，将用于取得各轮胎的更换时期的信息的请求信号发送至预约车辆2’。信息处理装置15经由通信装置13，接收通过ECU22的控制而取得的轮胎的详细信息。另外，对预约车辆2’请求的信息没有特别限定，例如，也可以对于每个检查项目、每个检查对象的部件而不同。
另外，信息处理装置15为了请求用户拍摄轮胎的摄像图像而控制输出装置12。例如，信息处理装置15从输出装置12输出请求用户以拍摄各轮胎的整体图像的消息，或者请求用户以拍摄轮胎中特定部分的消息。另外，请求用户的信息没有特别限定，例如，也可以对于每个检查项目、每个检查对象的部件而不同。
图6是通过信息处理装置15显示于终端机1的画面的一例。如图6所示，信息处理装置15使对由用户拍摄的预约车辆2’的轮胎的摄像图像(以A1表示的位置)叠加了由车载传感器组21取得的车辆信息(以A2表示的位置)的画面显示于终端机1的显示器(相当于输出装置12)。另外，信息处理装置15使请求用户拍摄轮胎的消息显示于终端机1的显示器。
返回图5B，说明时间图。在步骤S67中，信息处理装置15经由通信装置13向服务器3发送检查结果。由此，从终端机1向服务器3发送检查结果。另外，在经由步骤S66进入步骤S67的情况下，检查结果中包含步骤S66中取得的诊断对象位置的追加信息。
当从终端机1发送检查结果时，在服务器3中接收检查结果(步骤S68)，通过服务器处理装置32进行是否需要详细的诊断的判定(步骤S69)。例如，服务器处理装置32参照检查结果，在除了对于检查项目的确认结果以及与检查项目对应的车辆信息之外，在检查结果中还包含追加信息的情况下，判定为需要详细的诊断。在判定为需要详细的诊断的情况下，进入步骤S70，在判定为不需要详细的诊断的情况下，进入步骤S71。
另外，是否需要上述的详细的诊断的判定方法为一例，例如，即使在检查结果中不包含追加信息的情况下，服务器3的服务器处理装置32也可以单独判定有无详细的诊断的必要性。例如，服务器处理装置32也可以参照检查结果，根据由车载传感器组21取得的值(车辆信息)是否处于规定的范围内，判定有无详细的诊断的必要性。另外，例如，服务器处理装置32也可以参照检查结果，对由用户拍摄的摄像图像进行图像解析，由此，判定有无详细的诊断的必要性。
在步骤S69中，在判定为需要详细的诊断的情况下，进入步骤S70。在步骤S70中，利用服务器处理装置32进行详细的诊断。在本实施方式中，对于详细的诊断没有特别限定，作为详细的诊断的一例，可举出摄像图像的图像解析、车辆信息的数值解析等。
在步骤S71中，通过服务器处理装置32将检查结果记录于数据库31。另外，在经由步骤S70进入步骤S71的情况下，在检查结果中包含步骤S70中诊断的诊断结果的信息。
接着，使用图7～图9说明在用户进行的预约车辆2’的检查作业中，信息处理装置15执行的处理。图7是表示在用户进行的预约车辆2’的检查作业中，信息处理装置15执行的处理的流程图。图7所示的流程图相当于图5B所示的“用户进行的车辆的检查作业”(步骤S64)的子程序。另外，图8A～图8D是在图7所示的步骤中，通过信息处理装置15显示于终端机1的画面的一例，图9A以及图9B是在图7所示的步骤中，通过信息处理装置15显示于终端机1的画面的其它的例子。在以后的说明中，将终端机1的输出装置12作为显示器进行说明。
如图7所示，当开始用户进行的预约车辆2’的检查作业时，在步骤S641中，信息处理装置15从预约车辆2’的检查项目列表提取预约车辆2’的检查项目。该步骤的处理将检查项目列表的最佳化设为目的。
例如，信息处理装置15经由通信装置13，取得预约车辆2’的等待站所属的地域或者用户的目的地所属的地域的天气信息。然后，信息处理装置15在该地域的最高气温为规定气温以上的情况下，从预约车辆2’的检查项目列表，提取与发动机的冷却水以及发动机机油的水位相关的检查项目。相反，信息处理装置15在该地域的最高气温不足规定气温的情况下，根据距上次的检查作业的经过时间或者预约车辆2’的行驶距离，进行是否提取与发动机的冷却水以及发动机机油的水位相关的检查项目的判定。另外，上述的上次的检查作业是与发动机的冷却水以及发动机机油的水位相关的检查作业。例如，信息处理装置15在从上次的检查作业日仅经过数日左右的情况下，不提取与发动机的冷却水以及发动机机油的水位相关的检查项目。另外，例如，信息处理装置15在预约车辆2’的行驶距离不足规定距离的情况下，不提取与发动机的冷却水以及发动机机油的水位相关的检查项目。
另外，例如，信息处理装置15在用户的目的地所属的地域的天气或者天气预报为“雪”的情况下，从预约车辆2’的检查项目列表提取与轮胎的链条安装相关的检查项目。另外，信息处理装置15在该地域的天气或者天气预报为“晴天”的情况下，根据用户的目的地进行是否提取与轮胎的链条安装相关的检查项目的判定。例如，信息处理装置15在根据用户的目的地的位置信息，用户的目的地为雪山或滑雪场的情况下，提取与轮胎的链条安装相关的检查项目。另外，例如，信息处理装置15在用户的目的地为市中心地区的情况下，不提取与轮胎的链条安装相关的检查项目。
另外，信息处理装置15不限于基于用户的目的地所属的地域的天气等提取检查项目，也可以基于直到用户的目的地的预约车辆2’的行驶路径所属的地域的天气等，提取检查项目。例如，信息处理装置15从车辆2取得与导航装置(未图示)保持的预约车辆2’的行驶路径相关的信息。然后，信息处理装置15在行驶路径整体的特定区间中的天气预报为“雪”的情况下，也可以从预约车辆2’的检查项目列表提取与轮胎的链条安装相关的检查项目。另外，信息处理装置15也可以考虑预约车辆2’行驶的时间段，提取检查项目。例如，信息处理装置15即使是用户的利用开始时刻的用户的目的地的天气为“雪”，在用户的利用结束预定时刻的用户的目的地的天气预报为“晴天”的情况下，也可以不提取与轮胎的链条安装相关的检查项目。
通过进行这样的检查项目的提取处理，能够排除未必需要每次检查的项目，其结果，能够根据天气或气温等对车辆2造成影响的外部环境制作最佳的检查项目列表，能够减轻对用户的负荷(包含对检查作业的身体上的负荷、时间上的负荷)。
在步骤S642中，信息处理装置15参照通过步骤S641的处理制作的预约车辆2’的检查项目列表，判定检查作业是否具有未实施的检查项目。在检查作业具有未实施的检查项目的情况下，进入步骤S643，在检查作业没有未实施的检查项目的情况下，结束预约车辆2’的检查作业中的信息处理装置15的控制处理。
在步骤S642中判定为具有未实施的检查项目的情况下，如图8A所示，信息处理装置15在终端机1的输出装置12(以后，称为显示器)中显示检查项目列表。图8A是显示于终端机1的显示器的画面的一例。图8A的例子中，作为“检查项目列表”所含的检查项目，将“胎压”、“轮胎的胎面花纹”、“轮胎的裂纹”、“刹车油”显示于终端机1的显示器，用户通过将画面向下侧滚动，能够确认其它的检查项目。另外，图8A的例子表示相对于全部7个检查项目，没有一个实施了检查作业的项目。
在步骤S643中，信息处理装置15取得预约车辆2’的摄像图像。例如，信息处理装置15使请求用户将摄像装置14(例如，摄像机)朝向预约车辆2’的消息显示于终端机1的显示器。具体地说，信息处理装置15使请求用户操作摄像装置14的朝向以拍照预约车辆2’的整体的消息显示于终端机1的显示器。用户根据显示画面的内容，利用摄像装置14拍摄预约车辆2’时，信息处理装置15能够取得拍照当前的预约车辆2’的状况的摄像图像。
在步骤S644中，信息处理装置15估计用户相对于预约车辆2’的位置。例如，信息处理装置15对步骤S644中取得的预约车辆2’的摄像图像执行图像处理，根据摄像图像中拍照的预约车辆2’的大小、方向以及角度，估计用户和预约车辆2’的位置关系(用户与预约车辆2’之间的距离、用户相对于预约车辆2’的特定位置所在的角度)。
在步骤S645中，信息处理装置15判定在步骤S644中是否能够估计用户相对于预约车辆2’的位置。在能够估计用户相对于预约车辆2’的位置的情况下，进入步骤S646，相反，在不能估计用户相对于预约车辆2’的位置的情况下，进入步骤S655。
在步骤S645中，在能够估计用户相对于预约车辆2’的位置的情况下，进入步骤S646。在步骤S646中，信息处理装置15判定在步骤S644中取得的预约车辆2’的摄像图像中是否包含检查对象位置。例如，信息处理装置15对预约车辆2’的摄像图像执行图像处理，提取摄像图像所含的预约车辆2’的一个或者多个部件。然后，信息处理装置15参照预约车辆2’的检查项目列表，判定是否具有与提取的部件相关的检查项目，由此，判定在预约车辆2’的摄像图像中是否包含检查对象位置。在判定为在预约车辆2’的摄像图像中包含检查对象位置的情况下，进入步骤S647，在判定为在预约车辆2’的摄像图像中不包含检查对象位置的情况下，进入步骤S652。
在步骤S646中判定为在预约车辆2’的摄像图像中包含检查对象位置的情况下，如图8B所示，信息处理装置15在终端机1的显示器中，相对于预约车辆2’的摄像图像高亮地显示检查对象位置。具体地说，信息处理装置15在显示器上，使包含作为检查对象位置的部件的形状，并且附带有颜色(例如，荧光色等)的形状叠加于该部件。图8B是用户利用终端机1的摄像装置14拍摄预约车辆2’时，显示于终端机1的显示器的画面的一例。图8B的例子表示，在由摄像装置14拍摄的摄像图像中包含作为检查对象位置的、“轮胎”(以B1表示的位置)、“前灯”(以B2表示的位置)、“发动机”(以B3表示的位置)。
在步骤S646中，在判定为在预约车辆2’的摄像图像中包含检查对象位置的情况下，进入步骤S647。在步骤S647中，信息处理装置15使与预约车辆2’的摄像图像所含的检查对象位置对应的检查项目显示于终端机1的显示器。例如，信息处理装置15从预约车辆2’的检查项目列表，提取相应的检查项目，并显示于终端机1的显示器。
如图8B所示，在预约车辆2’的摄像图像中包含多个检查对象位置的情况下，信息处理装置15进行控制，以与优先级对应的顺序显示检查项目。另外，对于多个检查对象位置如何显示检查项目的基准没有特别限定，例如，也可以将由用户选择的特定的检查项目显示于终端机1的显示器。
图8C是用户利用终端机1的摄像装置14拍摄预约车辆2’的前轮时，显示于终端机1的显示器的画面的一例。如图8C所示，信息处理装置15在预约车辆2’的前轮的摄像图像中叠加“胎压”的检查项目以及确认内容，并显示于终端机1的显示器上。用户自身使用当前拍摄的图像显示检查项目B4以及确认内容B5，由此，用户一看就能够理解是预约车辆2’的哪个部件的检查项目。在图8C的例子中，当检查作业结束时，用户通过触摸显示于画面右下的确认按钮(以B6表示的位置)，信息处理装置15能够确定为“胎压”的检查项目结束。换言之，将图8C所示的画面持续显示于终端机1的显示器，直到用户触摸确认按钮为止。另外，在图8C的例子中，说明了用户利用终端机1的摄像装置14拍摄预约车辆2’的前轮时的终端机1的显示器，但信息处理装置15也可以使用摄像装置14的变焦功能，将图8B所示的预约车辆2’的整体图像中的前轮放大，并使放大的前轮显示于终端机1的显示器。
在步骤S648中，信息处理装置15相对于步骤S647中显示的检查项目判定是否具有关联的车辆信息。例如，信息处理装置15参照检查项目列表所含的确认内容，判定向用户提示的检查项目是否为使用车辆信息的检查项目。在检查项目的确认内容为使用户确认车辆信息的内容的情况下，信息处理装置15判定为具有关联的车辆信息。相反，在检查项目的确认内容不是使用户确认车辆信息的内容的情况下(例如，使用户目视确认车体划痕的项目等)，信息处理装置15判定为没有关联的车辆信息。在判定为具有关联的车辆信息的情况下，进入步骤S649，在判定为没有关联的车辆信息的情况下，进入步骤S650。
在步骤S648中，在判定为具有关联的车辆信息的情况下，进入步骤S649。在步骤S649中，信息处理装置15使预约车辆2’的车辆信息显示于终端机1的显示器。例如，信息处理装置15在步骤S643中取得的预约车辆2’的摄像图像或者将该摄像图像放大的图像上叠加预约车辆2’的车辆信息，并显示于终端机1的显示器。
图8D是从图8C所示的画面的状态显示了作为胎压的车辆信息的画面的一例。如图8D所示，信息处理装置15相对于图8C所示的预约车辆2’的轮胎的摄像图像叠加胎压的数值(以B7显示的位置)并显示于显示器。图8D的例子表示胎压没有问题的例子。这样，作为在通过终端机1可看到的预约车辆2’上覆盖预约车辆2’的胎压的信息的技术，例如，可举出AR(增强现实)。信息处理装置15通过使用AR的技术，向用户提示当前的预约车辆2’的胎压，用户能够直观地理解自身拍摄的轮胎本身的状态。另外，用户能够根据画面所显示的确认内容，容易地判断胎压的数值是否处于正常的范围内。
在步骤S650中，信息处理装置15判定用户进行的确认是否已结束。作为用户进行的确认，例如，可举出数值(车辆信息)的确认、图案或者色彩的确认、亮度的确认等。用户按照检查项目所附带的确认内容进行确认时，对终端机1执行表示确认结束的操作。由此，信息处理装置15能够经由输入装置11判定为用户进行的确认已结束。在判定为用户进行的确认已结束的情况下，进入步骤S651，在判定为用户进行的确认未结束的情况下，返回步骤S649。
例如，在图8D的例子中，用户判断为胎压没有问题，且触摸确认按钮B6，结束“胎压”的检查作业。信息处理装置15探测确认按钮B6的显示的切换，能够判定为用户进行的确认已结束。另外，在图8C以及图8D的例子中，作为用户在确认结束后操作的例子，举例用户触摸B6的操作进行了说明，但未必限定于此，例如，信息处理装置15也可以在终端机1的显示器中显示“OK”以及“NG”。在该情况下，通过用户触摸“OK”或者“NG”的任一项，信息处理装置15能够判定为用户进行的确认已结束。另外，“OK”以及“NG”这样的显示只不过为一例，不是特别限定的显示形式。
在步骤S650中，在判定为用户进行的确认已结束的情况下，进入步骤S651。在步骤S651中，信息处理装置15更新检查结果。当步骤S651中的处理结束时，返回步骤S642。以后，在步骤S642中，反复进行处理，直到判定为没有未实施的检查项目。
图9A是对于“轮胎的胎面花纹”的检查项目，用户的确认结束之后的画面的一例。在如轮胎的胎面花纹那样不是数值确认的检查项目的情况下，信息处理装置15使正常状态下的轮胎的胎面花纹的例子(以C1表示的位置)和异常状态下的轮胎的胎面花纹的例子(以C2表示的位置)与轮胎的摄像图像(以C3表示的位置)同时显示于终端机1的显示器。这样，通过将当前的轮胎状态和正常时的轮胎状态以及异常时的轮胎状态同时提示给用户，用户能够迅速地确认。
另外，如图9A所示，信息处理装置15强调在轮胎的胎面花纹上出现打滑标志的点，并使异常状态的胎面花纹显示于终端机1的显示器。这样，通过将表示发生了异常的特征点强调显示，用户能够容易地判断是否发生问题，而不担心应确认哪个点。
当在步骤S651中进行预约车辆2’的检查项目列表的更新时，如图9B那样，信息处理装置15在终端机1的显示器上以区分实施完成的项目和未实施的项目的形式显示检查作业。图9B所示的画面表示相对于全部7个检查项目，“胎压”、“轮胎的胎面花纹”的两个项目的检查作业实施完成。
另外，在步骤S646中，在判定为在预约车辆2’的摄像图像中不包含检查对象位置的情况下，进入步骤S652。在步骤652中，信息处理装置15参照预约车辆2’的检查项目列表，确定检查对象位置中最接近用户位置的位置。例如，信息处理装置15比较各检查对象位置的位置信息和估计出的用户的位置信息，将位于直线距离中最短距离的检查对象位置确定为最接近用户的位置的检查对象位置。另外，最接近用户位置的检查对象位置的确定方法不限定于上述方法。
在步骤S653中，信息处理装置15使与步骤S652中确定的检查对象位置对应的检查项目显示于终端机1的显示器上。
在步骤S654中，信息处理装置15使请求用户向步骤S652中确定的检查对象位置的附近移动的信息显示于终端机1的显示器上。另外，促使用户移动的方法不限于向显示器的显示，也可以是通过语音引导检查对象位置的名称以及该检查对象位置的位置的方法。另外，不限定于使促使用户移动的信息显示于终端机1的显示器，例如，信息处理装置15也可以显示请求用户将终端机1的摄像装置14朝向包含检查对象位置的车辆的部件的信息。当步骤S654的处理结束时，返回步骤S643。
另外，在步骤S645中，在不能估计用户相对于预约车辆2’的位置的情况下，进入步骤S655。在步骤S655中，信息处理装置15使预约车辆2’的检查项目列表中最上层的检查项目显示于终端机1的显示器。
在步骤S656中，为了使用户确认通过步骤S655的处理显示于显示器的检查项目，信息处理装置15引导用户以向相应的检查对象位置的附近移动。另外，该步骤S656与步骤S654对应。
如图7所示，在步骤S642中，用户按照信息处理装置15的步骤S643～步骤S654的处理，反复进行预约车辆2’的检查作业，直到检查作业未实施的检查项目消失为止。由此，能够防止用户忽略检查项目列表所含的检查项目，能够防止发生未实施的检查项目。另外，在步骤S654中，在用户拍摄的预约车辆2’中不包含检查对象项目的情况下，向用户引导检查对象位置(移动指示或者摄影指示)，因此，即使是与检查作业相关的初学者，也能够确实地实施检查作业。
如以上，本实施方式的信息处理装置15具有：探测用户相对于车辆2接近至规定距离以下的探测部151；包含车辆2的检查项目，且取得与车辆2的检查相关的检查信息的检查信息取得部153；基于探测部151探测到用户向车辆2的接近的情况进行控制，以将与用户接近的车辆2相关的检查信息提示给用户的信息提示部156。由此，不管用户对于车辆2的检查作业的识别如何，均能够基于探测到用户向车辆2的接近而将检查信息提示给用户。其结果，不特定多个用户能够实施车辆2的检查作业。
另外，本实施方式中，检查信息取得部153从用户接近的车辆2取得表示车辆2的当前的状态的车辆信息，信息提示部156进行控制，以将取得的车辆信息中与检查项目对应的车辆信息作为与用户接近的车辆2相关的检查信息提示给用户。由此，用户能够参照由车载传感器组21取得的车辆信息，能够容易确认当前的车辆2的状态。
另外，本实施方式的信息处理装置15具有从服务器3取得用户进行的车辆2的预约信息的预约信息取得部152，用户接近的车辆2是由用户预约的预约车辆2’。由此，即使是汽车共享系统或机器人出租车那样、被不特定多个用户利用的车辆2，用户也能够实施检查作业。
另外，本实施方式的信息处理装置15具有从可拍摄车辆2的摄像装置14取得摄像图像的摄像图像取得部154。信息提示部156使合成了由摄像图像取得部154取得的摄像图像中用户接近的车辆2的摄像图像和与用户接近的车辆2相关的检查信息的信息显示于显示器。由此，用户通过终端机1观察车辆2时，能够同时确认车辆2的状况和与车辆2相关的检查信息，在视觉上容易理解提示的检查信息。
另外，本实施方式中，上述合成信息包含从用户接近的车辆2的摄像图像识别的、与车辆2的一个或者多个部件中的至少一个部件对应的检查信息和车辆2的摄像图像。由此，用户通过终端机1观察车辆2时，能够同时确认车辆2的状况和车辆2的部件的检查信息。例如，也能够对发动机那样从外观不能视觉识别的部件进行确认，因此，能够减轻打开发动机罩等检查作业中的用户的负荷。
另外，本实施方式中，探测部151基于从车辆2接收到用户认证信息、对车辆2进行车门的开锁操作、或者信息处理装置15的位置距车辆2位于规定距离的范围内中至少任一项，探测用户向车辆2的接近。由此，例如，即使是用户的所有车辆以外的车辆2，也能够高精度探测用户的接近。
另外，本实施方式中，检查信息取得部153从用户接近的车辆2，取得与用户接近的车辆2相关的检查信息。能够利用终端机1和车辆2构成车辆的检查系统，也能够在车辆2的所有者即用户与所有车辆之间进行应用。其结果，不仅限于被不特定多个用户所利用的车辆2，即使在被特定的用户所利用的车辆2中，也能够使用户实施检查作业。
另外，本实施方式的信息处理装置15具有检查结果记录部，该检查结果记录部将使由信息提示部156提示给用户的检查项目与由检查信息取得部153取得且表示当前的车辆2的状态的车辆信息相关联的信息发送至服务器3。由此，在服务器3侧，能够根据与检查项目相关联的车辆信息，进行检查记录的详细的诊断。其结果，能够从不同的观点检查车辆2，能够进行精度高的检查。
另外，本实施方式中，车辆2的检查信息包含车辆2的检查步骤的信息。由此，即使是没有检查作业的实施经验的用户、检查作业的实施经验少的用户、或者缺乏车辆2的规格的理解的用户，也能够按照步骤顺利地实施检查作业。
另外，本实施方式的信息处理装置15具有从车辆2或者用户接受车辆2的检查请求的检查请求受理部155。信息提示部156基于由检查请求受理部155接受的车辆2的检查请求进行控制，以将与被检查请求的车辆2相关的检查信息提示给用户。由此，例如，在利用车辆2中的场景中，能够由于用户感到的车辆2的异常，快速地开始车辆2的检查作业。
另外，本实施方式中，探测部151探测用户相对于车辆2离开规定距离以上，信息提示部156基于探测部151探测到用户离开车辆2的情况进行控制，以将与用户离开的车辆2相关的检查信息提示给用户。由此，例如，在汽车共享系统中，即使用户没有对车辆2的检查作业的识别，用户也能够在车辆2的利用结束后实施车辆2的检查作业。
另外，以上说明的实施方式是为了容易理解本发明而记载的方式，不是为了限定本发明而记载的方式。因此，上述的实施方式所公开的各要素是还包含属于本发明的技术范围的所有的设计变更及均等物的宗旨。
例如，关于控制装置150执行的程序，举例存储于作为存储装置158的ROM的程序进行了说明，但程序的存储场所也可以是信息处理装置15的外部。例如，也可以在计算机可读取的记录介质中存储控制装置150执行的程序。在该情况下，通过使用任意方法、标准连接该记录介质和终端机1，控制装置150能够执行记录介质所记录的程序。
另外，例如，在上述的实施方式中，关于预约车辆2’的车辆信息，举例在开始用户的检查作业之前预先接收，之后在车辆信息中包含与检查项目对应的信息的情况下，每次提示给用户的结构进行了说明，但接收预约车辆2’的车辆信息的定时不限于此。例如，信息处理装置15也可以在向用户提示检查项目的定时，提示的检查项目为需要车辆信息的项目的情况下，经由通信装置13，将用于取得与检查项目对应的车辆信息的请求信号发送至预约车辆2’。在该情况下，在向用户提示检查项目的定时，从预约车辆2’对信息处理装置15发送与检查项目对应的车辆信息，因此，能够抑制信息通信量。其结果，即使是通信容量小的网络，用户也能够实施检查作业。
另外，例如，在上述的实施方式中，举例在用户进行的检查作业结束后，通过检查结果记录部157向服务器3发送检查结果，并记录于数据库31的结构进行了说明，但检查结果的记录目的地不限于服务器3的数据库31。例如，检查结果记录部157也可以向信息处理装置15具有的存储装置158记录检查结果。在该情况下，在利用预约车辆2’后快速地进行在利用预约车辆2’前实施的检查作业的检查结果与利用预约车辆2’后实施的检查作业的检查结果的比较处理，因此，例如，对于利用前后中变化量大的检查项目，不隔开时间就能够从预约车辆2’取得追加信息。其结果，可访问信息处理装置15或者存储装置158的外部的诊断装置(未图示)从预约车辆2’的利用结束后，不隔开时间就能够进行预约车辆2’的详细的诊断。
另外，本实施方式中，在图7所示的步骤S641中，说明了信息处理装置15进行检查项目的提取的例子，但用于检查项目列表的最佳化的处理不限于检查项目的提取，例如，也可以是检查项目的删除。例如，信息处理装置15也可以基于预约车辆2’的等待站所属的地域，或者用户的目的地所属的地域的天气信息，从预先设定的预约车辆2’的检查项目列表中删除不需要的检查项目。
另外，本实施方式中，如图8B所示，举例将预约车辆2’的整体图像中与检查对象位置相应的部件进行高亮显示的结构进行了说明，但检查对象位置的显示方法不限于此。例如，在由摄像装置14拍摄的摄像图像中包含多个检查对象位置的情况下，信息处理装置15也可以使与检查项目关联的检查编号叠加于相应的部件上进行显示。由此，用户能够直观地理解从哪个部件开始依次进行检查较好。另外，也可以代替检查编号，而通过高亮的亮度表达检查顺序。例如，信息处理装置15也可以使叠加于检查编号低的编号的部件的高亮的亮度比叠加于检查编号高的编号的部件的高亮的亮度亮。另外，改变高亮的亮度进行表达的方法不限于检查编号，也可以适用检查项目的优先顺序。例如，信息处理装置15也可以使叠加于检查的优先顺序高的部件的高亮的亮度比叠加于检查的优先顺序低的编号的部件的高亮的亮度亮。
本说明书中，作为本发明的信息处理装置的一个方式，举例信息处理装置15进行了说明，但本发明不限定于此。
符号说明
1…终端机
11…输入装置
12…输出装置
13…通信装置
14…摄像装置
15…信息处理装置
150…控制装置
151…探测部
152…预约信息取得部
153…检查信息取得部
154…摄像图像取得部
155…检查请求受理部
156…信息提示部
157…检查结果记录部
158…存储装置
2…车辆
21…车载传感器组
22…ECU
23…车载通信装置
3…服务器
31…数据库
32…服务器处理装置
33…服务器通信装置
100…车辆的检查系统

Claims (5)

1.一种信息处理装置，其具有：
探测部，其根据接收到表示用户认证处理已完成的规定的信号的情况、或者进行了对于车辆的开锁操作的情况，探测用户向所述车辆的接近，其中所述用户认证处理是进行是否为利用所述车辆的用户的认证的处理；
检查信息取得部，其取得包含所述车辆的检查项目的、与所述车辆的检查相关的检查信息；以及
信息提示部，其基于所述探测部探测到所述用户向所述车辆的接近的情况而进行控制，以将与所述用户接近的所述车辆即接近车辆相关的所述检查信息提示给所述用户，
所述检查项目的检查顺序能够被变更，
所述信息提示部取得外部环境信息，根据取得的所述外部环境信息决定所述检查项目的优先级，从优先级高的检查项目起依次将所述检查项目提示给所述用户。
2.根据权利请求1所述的信息处理装置，其中，
所述外部环境信息包含日期、天气、气温、湿度中的至少一个。
3.根据权利请求1所述的信息处理装置，其中，
所述优先级高的检查项目包含与轮胎有关的检查项目、与发动机机油有关的检查项目、与电池有关的检查项目中的至少一个。
4.根据权利请求1所述的信息处理装置，其中，
使叠加于检查项目的优先级高的部件的高亮的亮度比叠加于检查项目的优先级低的部件的高亮的亮度亮。
5.一种信息处理方法，通过计算机向用户提示信息，其中，
根据接收到表示用户认证处理已完成的规定的信号的情况、或者进行了对于车辆的开锁操作的情况，探测所述用户向所述车辆的接近，其中所述用户认证处理是进行是否为利用所述车辆的所述用户的认证的处理，
取得包含所述车辆的检查项目的、与所述车辆的检查相关的检查信息，
基于探测到所述用户向所述车辆的接近的情况而进行控制，以将与所述用户接近的所述车辆即接近车辆相关的所述检查信息提示给所述用户，
其中各检查项目的检查顺序能够被变更，
取得外部环境信息，根据取得的所述外部环境信息决定所述检查项目的优先级，从优先级高的检查项目起依次将所述检查项目提示给所述用户。
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