WO2020152496A1 - 情報処理装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び情報処理方法 - Google Patents

情報処理装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び情報処理方法 Download PDF

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WO2020152496A1
WO2020152496A1 PCT/IB2019/001360 IB2019001360W WO2020152496A1 WO 2020152496 A1 WO2020152496 A1 WO 2020152496A1 IB 2019001360 W IB2019001360 W IB 2019001360W WO 2020152496 A1 WO2020152496 A1 WO 2020152496A1
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WO
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vehicle
information
inspection
user
information processing
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PCT/IB2019/001360
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美幸 花岡
敬一 海野
傑朗 曾
潤一郎 村田
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日産自動車株式会社
ルノー エス． ア． エス．
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    • G06V20/50—Context or environment of the image

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device, a program, a computer-readable recording medium, and an information processing method.
  • This application claims the priority right based on Japanese Patent Application No. 2019-10797 filed on January 25, 2019, and the designated countries which are allowed to be incorporated by reference are referred to above.
  • the contents described in the application are incorporated into the present application by reference and made a part of the description of the present application.
  • a head mount display for transportation inspection including a control unit is known (Patent Document 1). The control unit acquires the vehicle information, displays the vehicle inspection items on the display device according to the movement of the object by the depth sensor, and transmits the inspection item results to the external recording unit according to the movement of the object.
  • Including a transmitter to This transportation inspection head mounted display is intended for inspection of vehicles in the transportation industry. When starting the inspection work, the transportation worker wears the head inspection display for transportation inspection, visually recognizes the license plate of the transportation vehicle, and uses the hand recognition to touch the virtual image display area of the license plate by hand. Need the behavior of.
  • the above-mentioned conventional technique has a problem that only a small number of users who recognize the necessity of inspection work and who know the above-mentioned specific operation perform inspection work.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide an information processing device, a program, a computer-readable recording medium, and an information processing method by which an unspecified number of users can perform inspection work.
  • the present invention is based on the fact that the inspection information regarding the inspection of the vehicle including the inspection items of the vehicle is acquired, that the user has approached the vehicle within a predetermined distance or less, and that the approach of the user to the vehicle has been detected. Then, the above problem is solved by controlling so as to present the user with inspection information regarding an approaching vehicle which is a vehicle approached by the user.
  • the inspection information regarding the approaching vehicle is presented to the user based on the detection of the user's approaching the vehicle, an unspecified number of users can perform the inspection work.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a vehicle inspection system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a scene where a vehicle is inspected.
  • FIG. 3A is an example of a time chart until the inspection item list is received in the “inspection before boarding” shown in FIG. 2.
  • FIG. 3B is an example of a time chart until the inspection item list is received in the “inspection before boarding” shown in FIG. 2.
  • FIG. 4A is an example of a time chart until the inspection item list is received in the “inspection while riding” shown in FIG. 2.
  • FIG. 4B is an example of a time chart until the inspection item list is received in the “inspection after boarding” shown in FIGS. 4B and 2.
  • FIG. 4A is an example of a time chart until the inspection item list is received in the “inspection before boarding” shown in FIGS. 4B and 2.
  • FIG. 4A is an example of a time chart until the inspection item list is
  • FIG. 5A is an example of a time chart when the vehicle inspection system according to the present embodiment is applied to a car sharing system.
  • FIG. 5B is an example of a time chart when the vehicle inspection system according to the present embodiment is applied to a car sharing system.
  • FIG. 6 is an example of a screen displayed on the terminal by the information processing apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing executed by the information processing apparatus according to the present embodiment in the inspection work of the reserved vehicle by the user.
  • FIG. 8A is an example of a screen displayed on the terminal by the information processing device in the step shown in FIG. 7.
  • FIG. 8B is an example of a screen displayed on the terminal by the information processing device in the step shown in FIG. 7.
  • FIG. 8A is an example of a screen displayed on the terminal by the information processing device in the step shown in FIG. 7.
  • FIG. 8C is an example of a screen displayed on the terminal by the information processing device in the step shown in FIG. 7.
  • FIG. 8D is an example of a screen displayed on the terminal by the information processing device in the step illustrated in FIG. 7.
  • FIG. 9A is another example of the screen displayed on the terminal by the information processing device in the step shown in FIG. 7.
  • FIG. 9B is another example of the screen displayed on the terminal by the information processing apparatus in the step shown in FIG. 7.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a vehicle inspection system 100 including an information processing device 15 according to the present invention.
  • a vehicle inspection system 100 includes a terminal device 1, a plurality of vehicles 2, a server 3, and a network 4 that constitutes a telecommunication network.
  • the system according to the present embodiment is a vehicle inspection system for vehicles used by an unspecified number of users, and presents inspection information regarding vehicle inspection to a terminal device to allow the user to perform inspection work. Is.
  • the system of the present embodiment also uses AR (Augmented Reality) technology to provide a service that presents information that the user can intuitively understand.
  • AR Augmented Reality
  • examples of situations in which the system of the present embodiment is applied include, for example, inspection of a specific vehicle in a system for sharing a specific vehicle among registered members (so-called car sharing), An example is inspection of a robot taxi in a system that dispatches an autonomous vehicle such as a robot taxi to a point designated by a user.
  • the system of the present embodiment is not a system for vehicles used by an unspecified number of users like the above car sharing and robot taxis. It can also be applied to the inspection of vehicles used by users.
  • a plurality of people who can be users each own a terminal 1 that they carry or use on a daily basis.
  • a terminal device 1 a smartphone, a mobile phone, a portable computer, or the like can be used.
  • the terminal 1 will be described later.
  • the vehicle 2 is a general automobile equipped with a navigation device and driven by a human, a vehicle equipped with the navigation device and equipped with a function of automatically controlling traveling control (speed control and steering control), and is driven by a human. It is possible to use either a vehicle that is equipped with a navigation device, or a vehicle that is automatically driven and controls the traveling control and that is driven unmanned.
  • a vehicle that is shared among users who meet specific requirements and is equipped with a navigation device and driven by the user will be described as an example. It is assumed that a plurality of such vehicles 2 are prepared and are waiting at a plurality of waiting stations.
  • the standby station is a place where the vehicle 2 not used by the user stands by and the vehicle 2 can park.
  • the vehicle 2 includes a vehicle-mounted sensor group 21, an ECU 22, and a vehicle-mounted communication device 23.
  • the respective devices constituting the vehicle 2 are connected to each other by an in-vehicle LAN such as CAN (Controller Area Network) in order to exchange information with each other.
  • CAN Controller Area Network
  • information exchanged between the devices of the vehicle 2 will be described as CAN data.
  • the vehicle-mounted sensor group 21 is a device that acquires information indicating the current state (current status) of the vehicle 2.
  • the state of the vehicle 2 includes a state of the vehicle 2 that the user can visually identify and a state of the vehicle 2 that the user cannot visually identify.
  • Examples of the on-vehicle sensor group 21 include a tire air pressure sensor that detects tire pressure and temperature, a water temperature sensor that detects engine cooling water temperature, an oil temperature sensor that detects engine oil temperature, a wind washer fluid, and a brake.
  • a liquid level sensor for detecting the water level of liquid, engine cooling water, or engine oil can be used.
  • the information acquired by the vehicle-mounted sensor group 21 is output to the ECU 22 and the vehicle-mounted communication device 23.
  • the information acquired by the vehicle-mounted sensor group 21 includes, for example, tire pressure, tire temperature, engine cooling water temperature, engine oil temperature, wind washer fluid, brake fluid, engine cooling water, or engine oil.
  • vehicle information the information acquired by the on-vehicle sensor group 21 will be referred to as vehicle information.
  • the ECU 22 is a vehicle-mounted computer called a so-called electronic control unit (ECU).
  • the ECU 22 has a self-diagnosis function of detecting that an abnormality has occurred in the vehicle 2, and a vehicle information transmission function of transmitting the vehicle information acquired by the in-vehicle sensor group 21 to the terminal device 1.
  • the ECU 22 Due to the self-diagnosis function, the ECU 22 not only malfunctions (inoperable state) of various sensors (vehicle-mounted sensor group 21), various components, various mechanisms, and various systems mounted on the vehicle 2, but also these malfunctions (operation is impossible). It is possible to detect an abnormality in the vehicle 2, including a state where the vehicle 2 does not operate in the normal range). For example, the ECU 22 detects the occurrence of abnormality in various sensors and actuators that form the brake mechanism, based on the input information from the in-vehicle sensor group 21. When the ECU 22 detects that an abnormality has occurred in the vehicle 2, the ECU 22 displays on the instrument panel (not shown) a failure code (Diagnostic Trouble Code, DTC) preset according to the type of abnormality.
  • DTC Diagnostic Trouble Code
  • the ECU 22 transmits information regarding the failure code presented to the occupant of the vehicle 2 to the terminal device 1 and the server 3 via the vehicle-mounted communication device 23 described later.
  • the ECU 22 also transmits the vehicle information acquired by the on-vehicle sensor group 21 to the terminal device 1 via the on-vehicle communication device 23 by the vehicle information transmission function.
  • the vehicle information includes the tire air pressure and the like described above.
  • the ECU 22 transmits the vehicle information to the terminal device 1 in addition to the information regarding the failure code presented to the occupant of the vehicle 2.
  • the ECU 22 receives a vehicle information request signal from the terminal 1, the ECU 22 transmits the vehicle information to the terminal 1.
  • the vehicle information request signal is a signal for the terminal device 1 to acquire vehicle information, that is, a signal for instructing the vehicle 2 to transmit vehicle information.
  • the vehicle information is presented to the user via the terminal 1 when the vehicle 2 is inspected.
  • the information transmitted from the vehicle 2 (including the above-mentioned information about the failure code and the vehicle information) including the door unlocking information and the user authentication information described later includes the identification information of the vehicle 2 (manufacturer, vehicle type, License plate, registration information for other car sharing systems, etc.) shall be included. Accordingly, the terminal device 1 or the server 3 can identify the vehicle 2 that is the transmission source of the information.
  • the in-vehicle communication device 23 is a device that can communicate with the terminal device 1 and the server 3 via the network 4.
  • the vehicle-mounted communication device 23 receives the information from the terminal device 1 or the server 3, outputs the information to the ECU 22, and transmits the information input from the ECU 22 to the terminal device 1 or the server 3.
  • Examples of the in-vehicle communication device 23 include a device having a 4G LTE mobile communication function and a device having a WiFi communication function.
  • the server 3 includes a database 31, a server processing device 32, and a server communication device 33.
  • the respective devices constituting the server 3 can exchange information with each other via a wired or wireless communication line.
  • the database 31 is a database that stores information about the car sharing system, a list of inspection items for the vehicle 2, and inspection results that are user confirmation results for each inspection item.
  • each information stored in the database 31 will be described.
  • the information about the car sharing system is the information that users need to use the car sharing system.
  • the information about the car sharing system includes user registration information and vehicle 2 reservation information.
  • Examples of the user registration information include the user's member ID, the user's name and address, the user's use history of the car sharing system, and the like.
  • the reservation information of the vehicle 2 for example, identification information of the vehicle 2 reserved by the user (manufacturer, vehicle type, color, license plate, etc.), a station name at which the vehicle 2 is waiting and a location of the station, The time zone that the user plans to use is mentioned.
  • the vehicle 2 inspection item list is a list of inspection items created in advance for each type of vehicle 2.
  • the number of inspection items included in the inspection item list is not particularly limited and may be at least one.
  • the inspection item list is different for each manufacturer of the vehicle 2, for each vehicle type, or for each vehicle type (sedan, minivan, etc.) classified according to the vehicle body shape or the usage pattern.
  • the display format of the inspection item list is not particularly limited, but the inspection item list is represented by a hierarchical structure of large items, medium items, small items, and the like.
  • Each inspection item has an inspection number indicating the inspection sequence.
  • the inspection numbers stored in the database 31 are numbers corresponding to preset recommended inspection orders.
  • the information processing device 15 described later can change the inspection order by changing the inspection number to an arbitrary number.
  • the inspection item list of the vehicle 2 will be described using an example stored in the database 31 of the server 3, but the inspection item list of the vehicle 2 is stored in the server 3.
  • the vehicle 2 is not limited, and may be the vehicle 2.
  • an inspection item list corresponding to the vehicle type of each vehicle 2 is stored in advance in each of the plurality of vehicles 2. If the inspection item list is stored in the vehicle 2, the terminal device 1 receives the inspection item list from the vehicle 2. An example of receiving the inspection item list from the vehicle 2 will be described later.
  • the recommended inspection procedure set in advance is linked to each inspection item in the inspection item list.
  • the inspection procedure is a so-called inspection work manual, which is a setup for performing the inspection work.
  • the inspection procedure is expressed so that even a user who has no or little experience in performing inspection work can perform inspection work by performing work according to the inspection procedure.
  • the inspection procedure is different for each manufacturer of the vehicle 2, for each vehicle type, or for each type of vehicle classified by the shape of the vehicle body or the type of usage.
  • the inspection procedure differs depending on the type of the parts to be inspected or the specifications of the parts.
  • the inspection item list is associated with the contents to be confirmed by the user (also referred to as the judgment criteria for the user to judge whether there is a problem) for each inspection item.
  • the display format of the confirmation content is not particularly limited. For example, in the case of an inspection item that requires numerical confirmation by the user, the confirmation content is displayed as a numerical value indicating a normal range. Further, for example, in the case of an inspection item that requires the user to confirm the pattern and color, the confirmation content is displayed as an image showing the pattern and color in the normal state and the abnormal state. Since the contents to be confirmed by the user are associated with each inspection item, the user can carry out the confirmation work of each inspection item according to the confirmation contents.
  • the item of “tire air pressure” for example, information of tire air pressure in a normal range (for example, XX [kPa]) is linked as confirmation content.
  • a normal range for example, XX [kPa]
  • the user can smoothly perform the “tire pressure” check operation according to the check procedure. ..
  • the user can determine whether or not there is a problem with the current tire pressure by simply comparing the current tire pressure with the tire pressure in the normal range. can do.
  • the inspection procedure includes, for example, (procedure 1) photographing the tire with the imaging device 14 of the terminal 1, (procedure 2) displaying the tread pattern of the tire on the terminal 1. Then, referring to the confirmation content, determine whether or not there is a problem with the current tire tread pattern, (procedure 3) touch "OK" or "NG” displayed in the confirmation result item, The information is linked. Further, regarding the item of “tire tread pattern”, as confirmation contents, for example, a tread pattern of a tire in a normal state stored in advance and a tread pattern of a tire in an abnormal state are linked.
  • the inspection result corresponds to the inspection item and is the information of the confirmation result by the user.
  • the display format of the inspection result is not particularly limited.
  • the inspection result includes vehicle information for each inspection item in addition to the confirmation result by the user.
  • the vehicle information is information indicating the current state of the vehicle 2 acquired by the vehicle-mounted sensor group 21.
  • the inspection result includes the tire pressure (numerical value) when the user confirms, in addition to the confirmation result (for example, “OK” or “NG”) by the user. It is tied.
  • the server processing device 32 is a processor that executes a process related to the operation of the car sharing system and a process related to the inspection of the vehicle 2 according to the information transmitted from the terminal device 1.
  • An example of processing related to the operation of the car sharing system is transmission of reservation information for the vehicle 2 to the terminal 1.
  • the server processing device 32 accesses the database 31 to acquire the corresponding reservation information and acquires the acquired reservation. The information is transmitted to the terminal 1.
  • transmission of the inspection item list of the vehicle 2 to the terminal device 1 and recording of the inspection result of the vehicle 2 to the database 31 can be mentioned.
  • the server processing device 32 accesses the database 31 to acquire the corresponding inspection item list, and acquires the acquired inspection item. Send the list to the terminal 1.
  • the server processing device 32 records the inspection result of the vehicle 2 in the database 31.
  • the server communication device 33 is a device capable of communicating with the terminal device 1 and the vehicle 2 via the network 4.
  • the server communication device 33 outputs the information received from the terminal device 1 or the vehicle 2 to the server processing device 32 and transmits the information input from the server processing device 32 to the terminal device 1 or the vehicle 2.
  • the terminal device 1 includes an input device 11, an output device 12, a communication device 13, an imaging device 14, and an information processing device 15.
  • the input device 11 is a device operated by a user, and is used for performing various operations such as starting an application for car sharing or vehicle inspection, selecting information presented to the user, and making a decision by the user. ..
  • the input device 11 may be, for example, a touch panel arranged on a display, a button arranged on a keyboard, a device such as a joystick capable of manual input by the user, or a device such as a microphone. It may be a device capable of inputting by the voice uttered by the user.
  • the input information from the user input by the input device 11 is output to the information processing device 15.
  • the output device 12 is a device that presents information to the user, and is used for, for example, displaying on a screen and providing voice guidance.
  • the information output from the information processing device 15 is input to the output device 12, and the output device 12 presents the information from the information processing device 15 to the user.
  • the output device 12 may be, for example, a device such as a display capable of outputting an image or video that affects the user's vision, or a device such as a speaker capable of outputting a sound that affects the user's hearing. It may be.
  • the types of display and speaker are not particularly limited.
  • the output device 12 may include an auxiliary device for notifying that the information will be presented.
  • Examples of the accompanying device include a vibration device (also referred to as a vibrator) capable of outputting a signal that acts on the tactile sense of the user, and an alarm device that outputs an alarm.
  • a vibration device also referred to as a vibrator
  • an alarm device that outputs an alarm.
  • Such an ancillary device functions as a trigger (trigger) for presenting information, and for example, even when the terminal 1 is in the user's bag or the user's pocket of clothes, the user cannot obtain any information. You can know what will be presented.
  • the communication device 13 is a device that communicates with the vehicle 2 and the server 3 via the network 4.
  • the communication device 13 transmits/receives information regarding vehicle information to/from the vehicle 2, for example. For example, when a request signal for acquiring vehicle information is output from the information processing device 15 to the communication device 13, the communication device 13 transmits a request signal for acquiring vehicle information to the vehicle 2. Further, for example, when the vehicle information corresponding to the request signal is transmitted from the vehicle 2 to the communication device 13, the communication device 13 outputs the vehicle information to the information processing device 15.
  • the communication device 13 exchanges information with the server 3 regarding, for example, reservation information of the vehicle 2 and information regarding an inspection item list of the vehicle 2. For example, when a request signal for acquiring the reservation information or the inspection item list is output from the information processing device 15 to the communication device 13, the communication device 13 transmits each request signal to the server 3. Further, for example, when the server 3 transmits the reservation information or the inspection item list corresponding to the request signal to the communication device 13, the communication device 13 outputs the reservation information or the inspection item list to the information processing device 15. .
  • the image capture device 14 is a device that can capture an image of the surroundings of the terminal device 1 by a user operation.
  • Examples of the image pickup device 14 include a camera including an image pickup device such as a CCD.
  • the type of camera is not particularly limited, and may be an infrared camera or a stereo camera.
  • User operation information is input to the imaging device 14 via the input device 11, and the imaging device 14 shoots a still image or a moving image in accordance with the operation information.
  • the imaging device 14 has a function capable of optical zoom or digital zoom.
  • the imaging device 14 outputs the captured image to the information processing device 15. It is assumed that the captured image captured by the image capturing device 14 includes both a still image and a moving image.
  • the information processing device 15 of the present embodiment is configured by a computer including hardware and software, and includes a ROM (Read Only Memory) that stores a program and a CPU (Central Processing Unit) that executes the program stored in this ROM. And a RAM (Random Access Memory) that functions as an accessible storage device.
  • ROM Read Only Memory
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • an MPU Micro Processing Unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Fielded Integrated
  • the control device 150 shown in FIG. 1 corresponds to a CPU
  • the storage device 158 shown in FIG. 1 corresponds to a ROM and a RAM.
  • the control device 150 includes a detection unit 151, a reservation information acquisition unit 152, an inspection information acquisition unit 153, a captured image acquisition unit 154, an inspection request reception unit 155, and an information presentation unit 156. And an inspection result recording unit 157, and these blocks realize each function described later by the software established in the ROM.
  • the detection unit 151 detects at least that the user has approached the vehicle 2 within a predetermined distance or less. In the present embodiment, in addition to the approach of the user to the vehicle 2, it is detected that the user has separated from the vehicle 2 by a predetermined distance or more.
  • the predetermined distance used for detecting the approach and the predetermined distance used for detecting the separation are the distances set based on the experimental results. The two distances may have the same value or different values.
  • the terminal 1 is assumed to be owned by the user, and the current position of the terminal 1 is the current position of the user.
  • the detection unit 151 detects the approach of the user to the vehicle 2 based on the unlocking information of the door of the vehicle 2 or the information regarding the user authentication process.
  • a car sharing system it is general to authenticate whether or not a user who uses the vehicle 2 in advance before using the vehicle 2 from the viewpoint of security.
  • the authentication device a user authentication device capable of communication by NFC (Near Field Communication) can be mentioned.
  • NFC Near Field Communication
  • the door of the vehicle 2 is automatically unlocked.
  • the detection unit 151 obtains from the vehicle 2 the door unlock information indicating that the door has been unlocked or the user authentication information indicating that the user authentication process has been completed. It is possible to detect the approach of the user to the vehicle 2 assuming that the vehicle is approaching.
  • the detection unit 151 may detect the approach of the user to the vehicle 2 based on the position information of the vehicle 2 and the position information of the terminal device 1. For example, the detection unit 151 estimates the positional relationship between the vehicle 2 and the terminal device 1, and when the estimated positional relationship satisfies a predetermined requirement, determines that the user is approaching the vehicle 2 and determines that the user who has approached the vehicle 2 has reached the vehicle 2. May be detected.
  • the predetermined requirements include, for example, that the terminal device 1 is located within a predetermined distance from the vehicle 2, that the linear distance between the vehicle 2 and the terminal device 1 is less than the predetermined distance, and the moving direction of the terminal device 1.
  • the predetermined distance is a distance indicating that the terminal device 1 is approaching the vehicle 2 and is a predetermined distance. Such a distance is experimentally obtained. Further, as described above, there are a plurality of methods for detecting the user's approach to the vehicle 2, but the detection unit 151 uses at least one of the above-described methods to detect the user's approach to the vehicle 2. Detect.
  • the detection unit 151 detects the user's separation from the vehicle 2 based on the lock information of the door of the vehicle 2. In the car sharing system described above, when the user finishes using the vehicle 2, the user places the key of the vehicle 2 at a predetermined place in the dashboard, and then holds the membership card used when unlocking the vehicle over the authentication device. It is common to lock the two doors.
  • the detection unit 151 obtains from the vehicle 2 the door locking information indicating that the door is locked, so that the user is in a state of being separated from the vehicle 2 or a state of being separated from the vehicle 2, The separation of the user from the vehicle 2 can be detected.
  • the detection unit 151 may detect separation of the user from the vehicle 2 based on the position information of the vehicle 2 and the reservation information of the vehicle 2. For example, the detection unit 151 determines that the vehicle 2 returns to the return station (the station where the user returns the vehicle 2 from the position information of the vehicle 2 and the reservation information of the vehicle 2 within the remaining minutes or tens of minutes until the scheduled use end time. ), the user may be determined to leave the vehicle 2 and the user's departure from the vehicle 2 may be detected.
  • the return station the station where the user returns the vehicle 2 from the position information of the vehicle 2 and the reservation information of the vehicle 2 within the remaining minutes or tens of minutes until the scheduled use end time.
  • the position of the vehicle 2 and the position of the return station are not necessarily exactly the same, and the vehicle 2 travels within a predetermined range from the return station. Alternatively, even when the vehicle 2 is stopped, it may be determined that the vehicle 2 has arrived at the return station. Further, the time zone for determining the arrival of the return station may be near the scheduled use end time, and may be after the scheduled use end time. Further, as described above, although there are a plurality of methods for detecting the user's separation from the vehicle 2, the detection unit 151 uses at least one of the above-described methods to detect the user's separation from the vehicle 2. Detect.
  • the detection unit 151 can detect the approach or departure of the user for the vehicle 2 reserved by the user (hereinafter, also referred to as reserved vehicle 2 ′ ) based on the reservation information of the vehicle 2.
  • the reservation information of the vehicle 2 is acquired by the reservation information acquisition unit 152 described later.
  • the detection unit 151 when the detection unit 151 receives the door unlock information from the vehicle 2, the detection unit 151 refers to the reservation information of the plurality of vehicles 2 acquired by the reservation information acquisition unit 152, and thus the vehicle 2 that has transmitted the door unlock information. It is possible to determine whether is the reserved vehicle 2 ' .
  • a determination method for example, a method of comparing the identification information of the vehicle 2 with the identification information of the vehicle 2 included in the reservation information of the vehicle 2 can be cited.
  • the detection unit 151 determines that the vehicle 2( The approaching vehicle) is specified as the reserved vehicle 2 ' .
  • the method of specifying the reserved vehicle 2 ′ is an example and is not particularly limited.
  • the reservation information acquisition unit 152 acquires reservation information of a plurality of vehicles 2 from the server 3.
  • the reservation information of the vehicle 2 is used by the detection unit 151 described above to determine whether the vehicle approached by the user is the vehicle 2 reserved by the user.
  • the inspection information acquisition unit 153 acquires the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ from the server 3.
  • the inspection item list of reserved vehicle 2 ' include inspection procedures and make sure the contents are associated string for each inspection item.
  • Inspection information acquiring unit 153 due to the detection unit 151 detects the separated user from 'the user of the approaching or booked vehicle 2 to' reserved vehicle 2, to the server 3, acquires the inspection item list A request signal for transmitting is transmitted. Accordingly, the inspection information acquisition unit 153 can acquire the inspection item list regarding the reserved vehicle 2 ′ that the user approaches or departs.
  • the inspection information acquisition unit 153 causes the server 3 to inspect because the inspection request receiving unit 155, which will be described later, receives an inspection request for the reserved vehicle 2 ′ from the vehicle 2 or the user. Send a request signal to get the item list. Accordingly, the inspection information acquisition unit 153 can acquire the inspection item list regarding the reserved vehicle 2 ′ whose inspection is requested.
  • the timing at which the inspection information acquisition unit 153 acquires the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ is an example, and other examples will be described later.
  • the inspection information acquisition unit 153 acquires vehicle information indicating the current state of the reserved vehicle 2 ′ from the reserved vehicle 2 ′ .
  • vehicle information include tire air pressure, tire temperature, engine cooling water temperature, engine oil temperature, wind washer fluid, brake fluid, engine cooling water, or engine oil water level. Due to receiving the inspection item list from the server 3, the inspection information acquisition unit 153 transmits a request signal for acquiring vehicle information to the reserved vehicle 2 ′ . For example, when the inspection item list of “tire pressure” received from the server 3 includes an inspection item of “tire pressure”, the inspection information acquisition unit 153 requests the reserved vehicle 2 ′ to request the vehicle information. To send.
  • the captured image acquisition unit 154 acquires a captured image from the imaging device 14.
  • the captured image acquisition unit 154 performs image processing on the acquired captured image and determines whether the captured image includes the whole or a part of the reserved vehicle 2 ′ . Thereby, the captured image acquisition unit 154 can acquire the captured image including at least a part of the reserved vehicle 2 ′ .
  • the captured image is described as a moving image in the present embodiment, the captured image may be a still image.
  • Inspection request receiving unit 155 'the booking vehicle 2' user or booked vehicle 2 receives the inspection request.
  • An example of a scene in which an inspection request is made to the reserved vehicle 2 ′ is, for example, a situation in which the user feels that some abnormality has occurred in the reserved vehicle 2 ′ while driving the reserved vehicle 2 ′.
  • the user 'by stopping the on traffic laws, the stop possible locations, booked vehicle 2' reserved vehicle 2 in order to check and to operate the terminal 1.
  • the inspection request reception unit 155 receives the signal of the inspection request of the reserved vehicle 2 ′ from the input device 11. ..
  • the reserved vehicle 2' users booked vehicle 2 in, the self-diagnosis function of the ECU 22, when the abnormality is detected in the reserved vehicle 2 ', inspection From the reserved vehicle 2 ′ , a signal of an inspection request for the vehicle 2 is input to the request receiving unit 155 via the communication device 13.
  • the user stops the reserved vehicle 2 ′ at a place where it can be stopped according to traffic regulations.
  • Information presentation unit 156 based on the detection unit 151 detects the separated user from 'the user of the approaching or booked vehicle 2 to' reserved vehicle 2, inspection information on reserved vehicle 2 'the user has approached or separated Is controlled to be presented to the user.
  • the information presentation unit 156, the inspection request receiving unit 155 booked vehicle 2 controls to present inspection information regarding 'based on the acceptance inspection requirements, there were reserved vehicle 2 inspection request' to the user.
  • the inspection information regarding the reserved vehicle 2 ′ includes at least the inspection item list (including the inspection item, the inspection procedure, and the confirmation content) of the reserved vehicle 2 ′ . Also, 'out of the vehicle information, when the vehicle information corresponding to the inspection item is present, reservation vehicle 2' reserved vehicle 2 to the inspection information regarding includes the vehicle information.
  • the detection unit 151 detects the user away from the 'approach or booked vehicle 2 users to' reserved vehicle 2, the inspection information acquiring unit 153 to acquire the inspection item list of reserved vehicle 2 ' Control. Then, the information presenting unit 156 outputs the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ acquired by the inspection information acquiring unit 153 to the output device 12. As a result, the inspection item list is presented to the user approaching the reserved vehicle 2 ' .
  • An example of the presentation result by the information presenting unit 156 will be described later.
  • the processing when the inspection request receiving unit 155 has received the inspection request similar to the processing in the case where the user away detected from 'the user of approaching or booked vehicle 2 to' above the detection portion 151 is booked vehicle 2 Therefore, the above description is applied.
  • the method of presenting the inspection item list by the information presenting unit 156 is not particularly limited, and the information presenting unit 156 can control the output device 12 so as to present all or part of the inspection item list to the user. ..
  • the information presenting unit 156 presents the entire inspection item list to the user, the user can select the inspection item desired by the user from all the inspection items. By the user repeatedly selecting the inspection items, the user can perform the inspection work in the order desired by the user. Further, for example, when the information presenting unit 156 presents the items to the user one by one, the user can perform the inspection work in the recommended order.
  • the information presenting unit 156 may also control the output device 12 so as to change the order of the inspection numbers and present them to the user in order from the inspection item with the highest priority based on the reservation information of the vehicle 2 and the external environment information. It can.
  • the external environment information include the position of the terminal 1, date and time, weather, temperature, and humidity.
  • the information presentation unit 156 acquires the external environment information from the server existing on the network 4. For example, on a snowy day when the temperature is low, the information presenting unit 156 raises the priority of the inspection item regarding the tire, the inspection item regarding the engine oil, or the inspection item regarding the battery. This allows the user to carry out the inspection work from the items that need to be confirmed earlier.
  • the inspection result recording unit 157 outputs the inspection result to the communication device 13 when all the inspection work is completed by the user. As a result, the inspection result is transmitted from the communication device 13 to the server 3.
  • the inspection result includes at least the result confirmed by the user for each inspection item. Further, depending on the type of the inspection item, the inspection result includes not only the confirmation result by the user but also the vehicle information presented to the user by the information presentation unit 156.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a scene in which the vehicle 2 is inspected. Note that FIG. 2 shows an example of a scene where a user who uses the car sharing system inspects the reserved vehicle 2 ′ .
  • the information processing device 15 executes a process of presenting the inspection information regarding the inspection of the reserved vehicle 2 ′ to the user.
  • the user does not necessarily have to inspect the reserved vehicle 2 ′ in all cases, and the user inspects the reserved vehicle 2 ′ as appropriate.
  • FIG. 3A and 3B are examples of time charts until the terminal 1 receives the inspection item list in the scene SC1 shown in FIG.
  • FIG. 3A is an example of receiving the inspection item list from the server 3
  • FIG. 3B is an example of receiving the inspection item list from the reserved vehicle 2 ′ .
  • FIG. 3A shows an example of exchanging information between the vehicle 2 (reserved vehicle 2 ′ ) and the terminal 1, and between the server 3 and the terminal 1.
  • FIG. 3B shows an example of exchanging information between the vehicle 2 (reserved vehicle 2 ′ ) and the terminal 1.
  • step S1 'when unlocking the door, booking vehicle 2' users booked vehicle 2 in the door is detected to have been unlocked by the ECU 22 (step S1), the door is unlocked unlocking information door indicates that the is transmitted from the reservation vehicle 2 'to the terminal 1 (step S2).
  • the terminal 1 receives the door unlocking information via the communication device 13 (step S3).
  • step S4 When unlocking information of the door to the information processing apparatus 15 of the terminal 1 is input, the information processing apparatus 15 'as a state approaching to booking the vehicle 2' users booked vehicle 2 users to The approach is detected (step S4).
  • the information processing device 15 controls to transmit to the server 3 a request signal for acquiring the inspection item list corresponding to the reserved vehicle 2 ' (step S5).
  • the server 3 receives the inspection item list request signal, the server 3 refers to the database 31 and identifies the inspection item list of the reserved vehicle 2 ' (step S6). Then, the server 3 transmits the inspection item list of reserved vehicle 2 'to the terminal 1 (step S7).
  • the terminal 1 receives the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ by the communication device 13 (step S8).
  • the information processing apparatus 15, 'the request signal for obtaining the inspection item list corresponding to booking the vehicle 2' booked vehicle 2 controls to transmit to (step S15).
  • the ECU 22 executes a process of acquiring the inspection item list of the reserved vehicle 2 ' (step S16).
  • ECU 22 is a storage device such as a ROM check item list of the reserved vehicle 2 'is stored, and acquires the inspection item list.
  • the ECU 22 controls to transmit the inspection item list of the reserved vehicle 2'to the terminal device 1 (step S17).
  • Terminal 1 the communication device 13 receives the inspection item list of reserved vehicle 2 '(step S18).
  • FIG. 4A is an example of a time chart until the terminal device 1 receives the inspection item list in the scene SC2 shown in FIG.
  • FIG. 4B is an example of a time chart until the terminal device 1 receives the inspection item list in the scene SC3 shown in FIG.
  • FIG. 4A and FIG. 4B show an example of exchanging information between the vehicle 2 (reserved vehicle 2 ′ ) and the terminal 1, and between the server 3 and the terminal 1.
  • the ECU 22 booked vehicle 2' booked vehicle 2 abnormalities It is detected (step S21), and the abnormality detection information indicating that an abnormality has occurred is transmitted from the reserved vehicle 2'to the terminal 1 (step S22).
  • Terminal 1 via the communication device 13 receives the abnormality detection information of the reservation vehicle 2 '(step S23).
  • the abnormality detection information is input to the information processing device 15 of the terminal device 1, the information processing device 15 determines that the information processing device 15 needs to be inspected and sends a request signal for acquiring the inspection item list corresponding to the reserved vehicle 2 ′ . It controls to transmit to the server 3 (step S24).
  • steps S25 to S27 correspond to steps S6 to S8 shown in FIG. 3A, and thus the above description is cited for each step.
  • the user stops the reserved vehicle 2 ′ at a place where it can be stopped according to traffic regulations. Let Then, the user inspects the reserved vehicle 2 ′ that is stopped.
  • the ECU 22 detects the arrival at the destination (step S31), and the reserved vehicle 2 ′ is determined by the user.
  • Arrival information indicating that the vehicle has arrived at the destination is transmitted from the reserved vehicle 2'to the terminal 1 (step S32).
  • the terminal 1 receives the arrival information by the communication device 13 (step S33).
  • arrival information to the information processing apparatus 15 of the terminal 1 is input, the information processing apparatus 15, the user 'as is scheduled away from booking vehicle 2' booked vehicle 2 detects the separated user to ( Step S34).
  • the information processing apparatus 15 the request signal for obtaining the inspection item list corresponding to the reservation vehicle 2 ', and controls so as to transmit to the server 3 (step S35). Since the subsequent steps S36 to S38 correspond to steps S6 to S8 shown in FIG. 3A, the above description is applied to each step.
  • 5A and 5B are examples of time charts when the vehicle inspection system 100 according to the present embodiment is applied to a car sharing system.
  • 5A and 5B show an example of exchanging information between the vehicle 2 (reserved vehicle 2 ′ ) and the terminal 1, and between the server 3 and the terminal 1.
  • the application used in the car sharing system is installed in the terminal 1, the user reserves the vehicle 2 from the dedicated application. Then, for example, it is assumed that the user activates the application on the day before using the vehicle 2 in order to check the use time zone, the waiting place of the vehicle 2, and the like (step S41).
  • the user authentication process is executed in the terminal device 1 (step S42). This authentication process is a process for confirming that the user operating the terminal 1 is a registered member of the car sharing system. For example, when the user inputs the member ID and the password on the login screen displayed by the application, the terminal 1 executes the user authentication process.
  • the information processing device 15 of the terminal device 1 controls to transmit a request signal for acquiring the reservation information of the vehicle 2 to the server 3 (step S43).
  • the server 3 refers to the database 31 and identifies the reservation information of the vehicle 2 (step S44).
  • the server 3 transmits the reservation information of the vehicle 2 to the terminal device 1 (step S45).
  • the terminal 1 receives the reservation information of the reserved vehicle 2 ′ by the communication device 13 (step S46).
  • step S41 the day before the day when the vehicle 2 is used has been described as an example, but the reservation information may be received by the terminal device 1 before the user uses the vehicle 2, and is not necessarily required. It is not limited to the day before the use day. For example, it may be the day when the vehicle 2 is used.
  • step S51 On the day of using the vehicle 2, the user goes to the waiting station of the reserved vehicle 2 ′ to be used and performs the user authentication procedure. For example, 'held over the user authentication device mounted on booking vehicle 2' user cards through an exclusive reservation vehicle 2 in the user authentication process is executed (step S51). Since steps S52 to S55 correspond to steps S11 to S14 shown in FIG. 3B, and steps S56 to S59 correspond to steps S5 to S8 shown in FIG. 3A, each step will be described above. Is used.
  • step S60 When the terminal 1 receives the inspection item list of the reserved vehicle 2 ' , the process proceeds to step S60.
  • the ECU 22 executes a process of acquiring vehicle information of the reserved vehicle 2 ′ (step S61). For example, when a vehicle information request signal is input to the ECU 22, the ECU 22 acquires the vehicle information detected by the vehicle-mounted sensor group 21. As a result, the ECU 22 can acquire the vehicle information indicating the current state of the reserved vehicle 2 ' . Then, ECU 22 via the in-vehicle communication device 23 transmits the vehicle information of the reservation vehicle 2 'to the terminal 1 (step S62). The terminal device 1 receives the vehicle information of the reserved vehicle 2 ′ by the communication device 13 (step S63).
  • Step S64 the user is inspection of booked vehicle 2 'performed while using the terminal 1. In inspection of booked vehicle 2 'will be described later processing by the information processing apparatus 15 of the terminal 1 executes.
  • step S65 The information processing device 15 of the terminal 1 refers to the inspection result and determines whether more detailed diagnosis is necessary. For example, when at least any one of the plurality of inspection items includes an item that is determined to be NG by the user's confirmation, the information processing apparatus 15 determines that detailed diagnosis is necessary for the corresponding inspection item. When it is determined that the detailed diagnosis is necessary, the process proceeds to step S66, and when it is determined that the detailed diagnosis is unnecessary, the process proceeds to step S67.
  • step S65 When it is determined in step S65 that detailed diagnosis is necessary, the process proceeds to step S66.
  • step S66 the information processing device 15 controls to additionally acquire the information of the diagnosis target portion. For example, when the check result determined by the user to be “NG” or the vehicle information indicating the abnormal value is “tire pressure”, the information processing device 15 replaces each tire via the communication device 13. A request signal for acquiring time information is transmitted to the reserved vehicle 2 ' . The information processing device 15 receives the detailed tire information acquired by the control of the ECU 22 via the communication device 13.
  • the information requested for the reserved vehicle 2 ′ is not particularly limited, and may be different for each inspection item or each inspection target part, for example.
  • the information processing device 15 controls the output device 12 to request the user to take a captured image of the tire.
  • the information processing device 15 causes the output device 12 to output a message requesting the user to photograph the entire image of each tire or a message requesting the user to photograph a specific portion of the tire.
  • the information requested to the user is not particularly limited, and may be different for each inspection item or each inspection target part, for example.
  • FIG. 6 is an example of a screen displayed on the terminal device 1 by the information processing device 15.
  • the information processing device 15 acquires the vehicle information (A2) acquired by the in-vehicle sensor group 21 with respect to the captured image of the tire of the reserved vehicle 2 ′ (the portion displayed in A1) captured by the user.
  • the screen on which the part (displayed in step 1) is superimposed is displayed on the display (corresponding to the output device 12) of the terminal 1.
  • the information processing device 15 causes the display of the terminal 1 to display a message requesting the user to photograph the tire.
  • step S67 the information processing device 15 transmits the inspection result to the server 3 via the communication device 13.
  • the inspection result is transmitted from the terminal device 1 to the server 3.
  • the inspection result includes the additional information of the diagnostic target location acquired in step S66.
  • the server 3 receives the inspection result (step S68), and the server processing device 32 determines whether detailed diagnosis is necessary (step S69). For example, the server processing device 32 refers to the inspection result and determines that detailed diagnosis is necessary when the inspection result includes additional information in addition to the confirmation result for the inspection item and the vehicle information corresponding to the inspection item.
  • the process proceeds to step S70, and when it is determined that the detailed diagnosis is unnecessary, the process proceeds to step S71.
  • the server processing device 32 of the server 3 independently makes details. It may be determined whether or not a different diagnosis is necessary. For example, the server processing device 32 refers to the inspection result and determines whether or not there is a need for detailed diagnosis based on whether or not the value (vehicle information) acquired by the vehicle-mounted sensor group 21 is within a predetermined range. May be. Further, for example, the server processing device 32 may determine the necessity of detailed diagnosis by referring to the inspection result and performing image analysis of the captured image captured by the user.
  • step S69 If it is determined in step S69 that detailed diagnosis is necessary, the process proceeds to step S70.
  • step S70 detailed diagnosis is performed by the server processing device 32.
  • the detailed diagnosis is not particularly limited, and examples of the detailed diagnosis include image analysis of captured images and numerical analysis of vehicle information.
  • step S71 the inspection result is recorded in the database 31 by the server processing device 32.
  • the inspection result includes the information of the diagnostic result diagnosed in step S70.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a process executed by the information processing device 15 in the inspection work of the reserved vehicle 2 ′ by the user.
  • the flowchart shown in FIG. 7 corresponds to a subroutine of “vehicle inspection work by user” (step S64) shown in FIG. 5B.
  • 8A to 8D are examples of screens displayed on the terminal device 1 by the information processing device 15 at the steps shown in FIG. 7, and FIGS. 9A and 9B show information processing at the steps shown in FIG. 7 is another example of a screen displayed on the terminal device 1 by the device 15.
  • the output device 12 of the terminal 1 will be described as a display.
  • step S641 the information processing apparatus 15, reserved vehicle 2' booked vehicle 2 by the user extracted from the inspection item list of the inspection items of the reservation vehicle 2 ' I do.
  • the processing in this step aims at the optimization of the inspection item list.
  • the information processing device 15 acquires, via the communication device 13, the weather information of the area to which the standby station of the reserved vehicle 2 ′ belongs or the area to which the user's destination belongs. Then, when the maximum temperature of the area is equal to or higher than the predetermined temperature, the information processing device 15 extracts the inspection item regarding the cooling water of the engine and the water level of the engine oil from the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ . On the contrary, when the maximum temperature of the area is lower than the predetermined temperature, the information processing apparatus 15 determines whether the engine cooling water and the engine oil are discharged according to the elapsed time from the previous inspection work or the traveling distance of the reserved vehicle 2 ′ . Determine whether to extract inspection items related to water level.
  • the above-mentioned previous inspection work is an inspection work on the water levels of engine cooling water and engine oil.
  • the information processing device 15 does not extract the inspection items regarding the water levels of the engine cooling water and the engine oil when only a few days have passed since the previous inspection work day. Further, for example, when the travel distance of the reserved vehicle 2 ′ is less than the predetermined distance, the information processing device 15 does not extract the inspection items regarding the water levels of the engine cooling water and the engine oil.
  • the information processing apparatus 15 extracts the inspection item regarding the tire chain attachment from the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ . Further, when the weather or the weather forecast of the area is “sunny”, the information processing device 15 determines whether to extract the inspection item regarding the tire chain attachment according to the destination of the user. For example, when the destination of the user is a snowy mountain or a ski resort, the information processing device 15 extracts the inspection item regarding the installation of the tire chain from the position information of the destination of the user. In addition, for example, when the destination of the user is the city center, the information processing apparatus 15 does not extract the inspection item regarding the tire chain attachment.
  • the information processing device 15 is not limited to extracting inspection items based on the weather or the like of the area to which the user's destination belongs, and the information processing apparatus 15 to the destination of the user's destination to which the travel route of the reserved vehicle 2 ′ belongs
  • the inspection item may be extracted based on the weather or the like.
  • the information processing device 15 acquires, from the vehicle 2, information regarding the travel route of the reserved vehicle 2 ′ held by the navigation device (not shown). Then, the information processing device 15 may extract the inspection item regarding the tire chain installation from the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ when the weather forecast in the specific section of the entire traveling route is “snow”. Further, the information processing device 15 may extract the inspection item in consideration of the time zone in which the reserved vehicle 2 ′ travels.
  • the information processing device 15 may indicate that the weather forecast of the user's destination at the scheduled end time of use of the user is “sunny”. It is also possible not to extract inspection items related to tire chain installation.
  • step S642 the information processing device 15 refers to the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ created by the process of step S641 and determines whether or not there is an inspection item for which inspection work has not been performed. If the inspection is the inspection items unexecuted, the processing proceeds to step S643, if the inspection is no inspection items unexecuted, and ends the control process of the information processing apparatus 15 in the inspection of the reserved vehicle 2 '.
  • the information processing device 15 displays the inspection item list on the output device 12 (hereinafter, referred to as a display) of the terminal device 1 as illustrated in FIG. 8A. Display it.
  • FIG. 8A is an example of a screen displayed on the display of the terminal device 1.
  • the inspection items included in the “inspection item list” “tire pressure”, “tire tread pattern”, “tire crack”, and “brake oil” are displayed on the display of the terminal 1. Therefore, the user can confirm other inspection items by scrolling the screen downward.
  • the example of FIG. 8A shows that, for all seven inspection items, none of the items has been inspected.
  • the information processing device 15 acquires a captured image of the reserved vehicle 2 ′ .
  • the information processing device 15 causes the display of the terminal device 1 to display a message requesting the user to point the imaging device 14 (for example, a camera) to the reserved vehicle 2 ′ .
  • the information processing device 15 causes the display of the terminal device 1 to display a message requesting the user to operate the orientation of the imaging device 14 so that the entire reserved vehicle 2 ′ can be seen.
  • the information processing device 15 can acquire a captured image showing the current state of the reserved vehicle 2 ′ .
  • step S644 the information processing device 15 estimates the position of the user with respect to the reserved vehicle 2 ' .
  • the information processing apparatus 15 performs the image processing on the captured image, booking vehicle 2 caught on captured image' acquired reservation vehicle 2 in step S644 of magnitude, from the direction and angle, the user and the reservation Estimate the positional relationship of the vehicle 2 ′ (distance between the user and the reserved vehicle 2 ′ , angle at which the user is located with respect to a specific location of the reserved vehicle 2 ′ ).
  • step S645 the information processing apparatus 15 determines whether the position of the user can be estimated for the booked vehicle 2 'at step S644. 'If you can estimate the position of a user on, the process proceeds to step S646, on the contrary, booked vehicle 2' booked vehicle 2 if not estimate the position of a user on, the process proceeds to step S655.
  • step S645 If you can estimate the position of the user with respect to reserved vehicle 2 ', the flow proceeds to step S646.
  • step S646 the information processing device 15 determines whether or not the inspection target portion is included in the captured image of the reserved vehicle 2 ′ acquired in step S644. For example, the information processing apparatus 15, reserved vehicle 2 and extracts one or a plurality of parts of 'executes image processing on the captured image, booking vehicle 2 included in the captured image'. Then, the information processing apparatus 15, reserved vehicle 2 'with reference to the inspection items list, extracted by determining whether there is a check items related parts, reservations vehicle 2' includes inspection target portion in the captured image of the Is determined. 'If it is determined to contain a check target portion in the captured image, the process proceeds to step S647, reserved vehicle 2' reserved vehicle 2 in the captured image of, when it is determined that the information does not include an inspection target portion, step S652 Proceed to.
  • the information processing apparatus 15 the terminal 1 on a display, reservation vehicle 2' booked vehicle 2 in step S646 of The inspection target portion is highlighted and displayed on the captured image. Specifically, the information processing device 15 superimposes a shape including a part, which is an inspection target location, on the display and with a color (for example, a fluorescent color) added to the part.
  • FIG. 8B is an example of a screen displayed on the display of the terminal 1 while the user is photographing the reserved vehicle 2 ′ with the imaging device 14 of the terminal 1.
  • “tire” part displayed in B1
  • “headlight” part displayed in B2
  • engine “engine”
  • step S646 If it is determined in step S646 that the inspection target portion is included in the captured image of the reserved vehicle 2 ' , the process proceeds to step S647.
  • step S647 the information processing device 15 causes the display of the terminal device 1 to display the inspection item corresponding to the inspection target portion included in the captured image of the reserved vehicle 2 ′ .
  • the information processing device 15 extracts the corresponding inspection item from the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ and displays it on the display of the terminal device 1.
  • the information processing device 15 controls to display the inspection items in the order according to the priority.
  • the criteria for displaying the inspection items for a plurality of inspection target locations are not particularly limited. For example, a specific inspection item selected by the user is displayed on the display of the terminal 1. May be.
  • FIG. 8C is an example of a screen displayed on the display of the terminal device 1 when the user is photographing the front wheel of the reserved vehicle 2 ′ with the imaging device 14 of the terminal device 1.
  • the information processing device 15 superimposes the inspection item of “tire pressure” and the confirmation content on the captured image of the front wheel of the reserved vehicle 2 ′ and displays it on the display of the terminal 1.
  • the screen shown in FIG. 8C continues to be displayed on the display of the terminal 1 until the user touches the confirmation button.
  • the display of the terminal device 1 when the user is photographing the front wheel of the reserved vehicle 2 ′ with the imaging device 14 of the terminal device 1 has been described.
  • the front wheel may be enlarged in the entire image of the reserved vehicle 2 ′ shown in FIG. 8B by using the zoom function of, and the enlarged front wheel may be displayed on the display of the terminal device 1.
  • step S648 the information processing device 15 determines whether or not there is vehicle information related to the inspection item displayed in step S647.
  • the information processing device 15 refers to the confirmation content included in the inspection item list and determines whether the inspection item presented to the user is an inspection item that uses vehicle information.
  • the information processing device 15 determines that there is related vehicle information when the confirmation content of the inspection item is the content that causes the user to confirm the vehicle information.
  • the information processing apparatus 15 determines that there is no related vehicle information when the check item of the check item does not cause the user to check the vehicle information (for example, an item that causes the user to visually check the scratch of the vehicle body). To do. If it is determined that there is related vehicle information, the process proceeds to step S649, and if it is determined that there is no related vehicle information, the process proceeds to step S650.
  • step S648 the information processing apparatus 15 displays the vehicle information of the reservation vehicle 2 'on the display of the terminal 1.
  • the information processing apparatus 15 'the image obtained by enlarging the captured image or captured image, booking vehicle 2' acquired reservation vehicle 2 in step S643 by superimposing a vehicle information, displayed on the display of the terminal 1
  • FIG. 8D is an example of a screen displaying vehicle information, which is tire pressure, from the state of the screen shown in FIG. 8C.
  • the information processing device 15 superimposes the numerical value of the tire air pressure (the portion displayed at B7) on the captured image of the tire of the reserved vehicle 2 ′ shown in FIG. 8C and displays it on the display.
  • the example of FIG. 8D shows an example in which there is no problem with the tire air pressure.
  • 'on booking vehicle 2' booked vehicle 2 viewed through the terminal 1 as a technique for overlaying the air pressure information of the tire, for example, AR (Augmented Reality) and the like.
  • the information processing apparatus 15 uses the AR technology to present the tire pressure of the tire of the current reserved vehicle 2 ′ to the user, so that the user intuitively understands the state of the tire itself that the user is photographing. You can Further, the user can easily determine whether or not the numerical value of the tire air pressure is within the normal range according to the confirmation content displayed on the screen.
  • step S650 the information processing device 15 determines whether the confirmation by the user is completed.
  • Examples of confirmation by the user include confirmation of numerical values (vehicle information), confirmation of patterns or colors, confirmation of brightness, and the like.
  • the user confirms according to the confirmation content associated with the inspection item, the user performs an operation indicating that the confirmation is completed on the terminal device 1.
  • the information processing device 15 can determine that the confirmation by the user is completed via the input device 11.
  • the procedure proceeds to step S651, and when it is determined that the confirmation by the user is not completed, the procedure returns to step S649.
  • the user determines that there is no problem with the tire air pressure, touches the confirmation button B6, and finishes the “tire air pressure” check operation.
  • the information processing apparatus 15 can detect that the display of the confirmation button B6 is switched and determine that the confirmation by the user is completed.
  • the operation in which the user touches B6 has been described as an example of the operation performed by the user after the confirmation is finished, but the invention is not limited to this.
  • “OK” and “NG” may be displayed on the display of the terminal 1. In this case, when the user touches either "OK” or "NG”, the information processing device 15 can determine that the confirmation by the user is completed. Note that the display of “OK” and “NG” is only an example, and the display format is not particularly limited.
  • step S650 If it is determined in step S650 that the confirmation by the user is completed, the process proceeds to step S651.
  • step S651 the information processing device 15 updates the inspection result.
  • step S651 ends, the process returns to step S642. Thereafter, the process is repeated until it is determined in step S642 that there is no unchecked inspection item.
  • FIG. 9A is an example of a screen after the user has finished checking the inspection items of the “tire tread pattern”.
  • the information processing device 15 includes an example of a tire tread pattern in a normal state (a portion indicated by C1) and a tire tread pattern in an abnormal state.
  • the example (the portion indicated by C2) is displayed on the display of the terminal 1 at the same time as the image of the tire (the portion indicated by C3). In this way, by presenting the current tire condition and the normal tire condition and the abnormal tire condition to the user at the same time, the user can quickly check.
  • the information processing device 15 emphasizes the point where the slip sign appears in the tread pattern of the tire and displays the tread pattern in the abnormal state on the display of the terminal 1. In this way, by highlighting and displaying the characteristic points that indicate that an abnormality has occurred, the user can easily determine whether or not a problem has occurred without worrying about which point to confirm. You can
  • the update of the inspection item list of reserved vehicle 2 'at step S651 is, as shown in FIG. 9B, the information processing apparatus 15, the display of the terminal 1, the Performed items and incomplete items inspection And are displayed in a different form.
  • the screen shown in FIG. 9B indicates that, for all seven inspection items, the two items "tire pressure" and "tire tread pattern" have been inspected.
  • step S646 if it is determined that does not contain the inspection target portions on the captured image of the reserved vehicle 2 ', the flow proceeds to step S652.
  • the information processing device 15 refers to the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ , and specifies a portion closest to the position of the user among the inspection target portions. For example, the information processing device 15 compares the position information of each inspection target position with the estimated position information of the user, and determines the inspection target position located at the shortest distance in the straight line distance as the inspection target position closest to the user's position. Specify as. It should be noted that the method of identifying the inspection target location closest to the position of the user is not limited to the above method.
  • step S653 the information processing device 15 displays the inspection item corresponding to the inspection target location specified in step S652 on the display of the terminal device 1.
  • step S654 the information processing device 15 causes the display of the terminal 1 to display information requesting the user to move to the vicinity of the inspection target location specified in step S652.
  • the method of urging the user to move is not limited to the display on the display, and may be a method of audibly guiding the name of the inspection target location and the position of the inspection target location.
  • the information processing device 15 is not limited to displaying the information prompting the user to move on the display of the terminal device 1, and, for example, the information processing device 15 directs the imaging device 14 of the terminal device 1 to a vehicle part including the inspection target portion. The information requested by the user may be displayed.
  • step S645 if not estimate the position of a user on booked vehicle 2 ', the flow proceeds to step S655.
  • the information processing device 15 causes the display of the terminal 1 to display the highest inspection item in the inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ .
  • step S656 the information processing apparatus 15 guides the user to move to the vicinity of the relevant inspection target part in order to have the user confirm the inspection item displayed on the display by the process of step S655. Note that this step S656 corresponds to step S654.
  • step S642 the user repeats the inspection work of the reserved vehicle 2 ′ according to the processing of steps S643 to S654 by the information processing device 15 until there are no inspection items for which the inspection work has not been performed. To do. Accordingly, it is possible to prevent the user from overlooking the inspection item included in the inspection item list, and it is possible to prevent the occurrence of the inspection item that is not performed.
  • step S654 if the user does not include inspection target items in the reservation vehicle 2 'to shoot, for guiding the inspection target portion to the user (movement instruction or photographing instruction), even a beginner regarding inspection The inspection work can be carried out reliably.
  • the information processing apparatus 15 includes the detection unit 151 that detects that the user has approached the vehicle 2 within a predetermined distance or less, and the inspection items of the vehicle 2, and the inspection of the vehicle 2 is performed.
  • the inspection information acquisition unit 153 for acquiring inspection information regarding the vehicle 2 and the detection unit 151 detecting the user's approach to the vehicle 2, information for controlling to present the user with the inspection information regarding the vehicle 2 approached by the user.
  • a presentation unit 156 Thereby, the inspection information can be presented to the user based on the detection of the user's approach to the vehicle 2 regardless of the user's recognition of the inspection work of the vehicle 2. As a result, an unspecified large number of users can perform the inspection work of the vehicle 2.
  • the inspection information acquisition unit 153 acquires vehicle information indicating the current state of the vehicle 2 from the vehicle 2 approached by the user, and the information presentation unit 156 sets the inspection item in the acquired vehicle information as the inspection item.
  • the corresponding vehicle information is controlled to be presented to the user as inspection information regarding the vehicle 2 approached by the user. Accordingly, the user can refer to the vehicle information acquired by the vehicle-mounted sensor group 21, and can easily confirm the current state of the vehicle 2.
  • the information processing device 15 includes a reservation information acquisition unit 152 that acquires reservation information of the vehicle 2 by the user from the server 3, and the vehicle 2 approached by the user is a reserved vehicle reserved by the user. 2 ' .
  • the vehicle 2 used by an unspecified number of users such as a car sharing system or a robot taxi, the user can perform the inspection work.
  • the information processing device 15 includes a captured image acquisition unit 154 that acquires a captured image from the imaging device 14 capable of capturing the vehicle 2.
  • the information presenting unit 156 causes the display to display information that is a combination of the captured image of the vehicle 2 approached by the user and the inspection information regarding the vehicle 2 approached by the user, among the captured images acquired by the captured image acquisition unit 154. Accordingly, when the user looks at the vehicle 2 through the terminal device 1, the user can check the state of the vehicle 2 and the inspection information regarding the vehicle 2 at the same time, and it becomes easy to visually understand the presented inspection information.
  • the composite information includes inspection information corresponding to at least one of the one or more parts of the vehicle 2 recognized from the captured image of the vehicle 2 approached by the user, and the inspection information of the vehicle 2. And a captured image. Accordingly, when the user looks at the vehicle 2 through the terminal 1, the user can simultaneously check the state of the vehicle 2 and the inspection information of the parts of the vehicle 2. For example, since it is possible to check even a part such as an engine that cannot be visually recognized from the outside, it is possible to reduce the load on the user in the inspection work such as opening the bonnet.
  • the detection unit 151 has received the user authentication information from the vehicle 2, that the door 2 has been unlocked, or the position of the information processing device 15 has changed from the vehicle 2.
  • the approach of the user to the vehicle 2 is detected based on at least one of the positions within the range of the predetermined distance. Thereby, for example, the vehicle 2 other than the vehicle owned by the user can accurately detect the approach of the user.
  • the inspection information acquisition unit 153 acquires inspection information regarding the vehicle 2 approached by the user from the vehicle 2 approached by the user.
  • a vehicle inspection system can be configured by the terminal 1 and the vehicle 2, and can be applied between the user who is the owner of the vehicle 2 and the owned vehicle. As a result, not only the vehicle 2 used by an unspecified number of users but also the vehicle 2 used by a specific user can be made to perform the inspection work by the user.
  • the information processing apparatus 15 associates the inspection item presented to the user by the information presentation unit 156 with the vehicle information acquired by the inspection information acquisition unit 153 and indicating the current state of the vehicle 2.
  • An inspection result recording unit for transmitting information to the server 3 is provided.
  • the server 3 can perform detailed diagnosis of the inspection record based on the vehicle information associated with the inspection item.
  • the vehicle 2 can be inspected from different viewpoints, and highly accurate inspection can be performed.
  • the inspection information of the vehicle 2 includes the inspection procedure information of the vehicle 2.
  • the information processing device 15 includes an inspection request receiving unit 155 that receives an inspection request for the vehicle 2 from the vehicle 2 or the user.
  • the information presenting unit 156 performs control so as to present the user with inspection information regarding the vehicle 2 requested for inspection, based on the inspection request for the vehicle 2 received by the inspection request receiving unit 155. Thereby, for example, in the scene where the vehicle 2 is being used, the inspection work of the vehicle 2 can be started promptly due to the abnormality of the vehicle 2 felt by the user.
  • the detection unit 151 detects that the user has separated from the vehicle 2 by a predetermined distance or more, and the information presentation unit 156 causes the detection unit 151 to detect the separation of the user from the vehicle 2. Based on what is done, the control is performed so that the user is presented with the inspection information regarding the vehicle 2 that has left. Accordingly, for example, in the car sharing system, the user can perform the inspection work on the vehicle 2 after the use of the vehicle 2 is completed, even if the user does not recognize the inspection work on the vehicle 2.
  • the program executed by the control device 150 has been described by taking the program stored in the ROM that is the storage device 158 as an example, but the storage location of the program may be outside the information processing device 15.
  • the program executed by the control device 150 may be stored in a computer-readable recording medium.
  • the control device 150 can execute the program recorded in the recording medium by connecting the recording medium and the terminal 1 using some method or standard.
  • the vehicle information of the reserved vehicle 2 ′ is received in advance before the inspection work by the user is started, and thereafter, the vehicle information includes information corresponding to the inspection item.
  • the description has been given by taking the configuration presented to the user each time as an example, but the timing of receiving the vehicle information of the reserved vehicle 2 ′ is not limited to this.
  • the information processing device 15 acquires the vehicle information corresponding to the inspection item via the communication device 13 when the presented inspection item is an item requiring vehicle information at the timing of presenting the inspection item to the user. May be transmitted to the reserved vehicle 2 ' .
  • the vehicle information corresponding to the inspection item is transmitted from the reserved vehicle 2 ′ to the information processing device 15 at the timing when the inspection item is presented to the user, the information communication amount can be suppressed. As a result, the user can perform the inspection work even if the network has a small communication capacity.
  • the configuration in which the inspection result recording unit 157 transmits the inspection result to the server 3 and records the inspection result in the database 31 after the inspection work by the user is described as an example.
  • the inspection result recording destination is not limited to the database 31 of the server 3.
  • the inspection result recording unit 157 may record the inspection result in the storage device 158 included in the information processing device 15. Promptly this case, 'the inspection result of the performed inspection before use, booking vehicle 2' booked vehicle 2 comparison processing and inspection results of the performed inspection work after use, after use of the reserved vehicle 2 ' Therefore, for example, it is possible to acquire additional information from the reserved vehicle 2 ′ for an inspection item having a large amount of change before and after use without waiting.
  • an external diagnostic device (not shown) that can access the information processing device 15 or the storage device 158 performs detailed diagnosis of the reserved vehicle 2 ′ without waiting time after the use of the reserved vehicle 2 ′ ends. be able to.
  • the process for optimizing the inspection item list is the extraction of the inspection item.
  • the inspection item may be deleted, for example.
  • the information processing device 15 selects, from the preset inspection item list of the reserved vehicle 2 ′ , based on the weather information of the area to which the waiting station of the reserved vehicle 2 ′ belongs or the area to which the user's destination belongs. Unnecessary inspection items may be deleted.
  • the configuration in which the parts corresponding to the inspection target portion are highlighted in the overall image of the reserved vehicle 2 ′ has been described as an example, but the display method of the inspection target portion is described. Is not limited to this.
  • the information processing device 15 displays the inspection number associated with the inspection item in a superimposed manner on the relevant part. May be. As a result, the user can intuitively understand which parts should be inspected first. Further, instead of the inspection number, the lightness of highlight may express the inspection sequence.
  • the information processing device 15 may make the brightness of the highlight to be superimposed on the component having the low inspection number higher than the brightness of the highlight to be superimposed on the component having the high inspection number.
  • the method of expressing the highlight brightness by changing is not limited to the inspection number, and may be applied to the priority order of the inspection items.
  • the information processing device 15 may make the brightness of the highlight to be superimposed on the component having the high inspection priority higher than the brightness of the highlight to be superimposed on the component having the low inspection priority.
  • the information processing device 15 is described as an example of the information processing device according to the present invention, but the present invention is not limited to this.

Abstract

ユーザが車両に対して所定距離以下に接近したことを検知する検知部（１５１）と、車両の点検項目を含み、車両の点検に関する点検情報を取得する点検情報取得部（１５３）と、検知部（１５１）が車両へのユーザの接近を検知したことに基づいて、ユーザが接近した車両である接近車両に関する点検情報を、ユーザに提示するよう制御する情報提示部（１５６）と、を備える情報処理装置（１５）。

Description

情報処理装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び情報処理方法
　本発明は、情報処理装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び情報処理方法に関するものである。
　本出願は、２０１９年１月２５日に出願された日本国特許出願の特願２０１９−１０７９７に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。
　立体視像を生成可能な表示装置と、対象物までの距離を測定する深度センサと、車両の情報を取得する撮像装置と、深度センサによる対象物の動作に応じて表示装置の表示を制御する制御部と、を含む運送点検用ヘッドマウントディスプレイが知られている（特許文献１）。制御部は、車両の情報を取得し、深度センサによる対象物の動きに応じて車両の点検項目を表示装置に表示させ、対象物の動きに応じて、点検項目の結果を外部記録部に送信する送信部を含む。この運送点検用ヘッドマウントディスプレイは、運送業における車両の点検を対象としている。運送作業者は、点検作業を開始するにあたり、運送点検用ヘッドマウントディスプレイを装着し、運送車両のナンバープレートを視認し、手認識を用いて手でナンバープレートの仮想イメージ表示領域をタッチするという特定の動作を必要とする。
特開２０１７−１１１０８１号公報
　しかしながら、上記従来技術では、点検作業の必要性を認識し、かつ、上記特定の動作を知っている特定少数のユーザしか点検作業を実施しない、という問題がある。
　本発明が解決しようとする課題は、不特定多数のユーザが点検作業を実施することが可能な情報処理装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び情報処理方法を提供することである。
　本発明は、車両の点検項目を含み、車両の点検に関する点検情報を取得し、ユーザが車両に対して所定距離以下に接近したことを検知し、車両へのユーザの接近を検知したことに基づいて、ユーザが接近した車両である接近車両に関する点検情報を、ユーザに提示するよう制御することにより、上記課題を解決する。
　本発明によれば、車両へのユーザの接近を検知したことに基づいて、接近車両に関する点検情報をユーザに提示するため、不特定多数のユーザが点検作業を実施することができる。
図１は、本実施形態に係る車両の点検システムの一例を示す構成図である。 図２は、車両の点検が行われる場面の一例を示す図である。 図３Ａは、図２に示す「乗車前の点検」において、点検項目リストを受信するまでのタイムチャートの一例である。 図３Ｂは、図２に示す「乗車前の点検」において、点検項目リストを受信するまでのタイムチャートの一例である。 図４Ａは、図２に示す「乗車中の点検」において、点検項目リストを受信するまでのタイムチャートの一例である。 図４Ｂ、図２に示す「乗車後の点検」において、点検項目リストを受信するまでのタイムチャートの一例である。 図５Ａは、本実施形態に係る車両の点検システムをカーシェアリングシステムに適用した場合のタイムチャートの一例である。 図５Ｂは、本実施形態に係る車両の点検システムをカーシェアリングシステムに適用した場合のタイムチャートの一例である。 図６は、本実施形態に係る情報処理装置により、端末機に表示される画面の一例である。 図７は、ユーザによる予約車両の点検作業において、本実施形態に係る情報処理装置が実行する処理を示すフローチャートである。 図８Ａは、図７に示すステップにおいて、情報処理装置により端末機に表示される画面の一例である。 図８Ｂは、図７に示すステップにおいて、情報処理装置により端末機に表示される画面の一例である。 図８Ｃは、図７に示すステップにおいて、情報処理装置により端末機に表示される画面の一例である。 図８Ｄは、図７に示すステップにおいて、情報処理装置により端末機に表示される画面の一例である。 図９Ａは、図７に示すステップにおいて、情報処理装置により端末機に表示される画面のその他の例である。 図９Ｂは、図７に示すステップにおいて、情報処理装置により端末機に表示される画面のその他の例である。
　以下、本発明に係る情報処理装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録装置、及び情報処理方法の一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、ユーザが所有する端末機に搭載された情報処理装置を例示して説明する。
　図１は、本発明に係る情報処理装置１５を含む車両の点検システム１００の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態における車両の点検システム１００は、端末機１と、複数の車両２と、サーバ３と、電気通信回線網を構成するネットワーク４とを含む。本実施形態のシステムは、不特定多数のユーザが利用する車両を対象とした車両の点検システムであって、端末機に車両の点検に関する点検情報を提示して、ユーザに点検作業を実施させるものである。これに加えて、本実施形態のシステムは、ＡＲ（拡張現実：Ａｕｇｍｅｎｔ　Ｒｅａｌｉｔｙ）の技術を用いて、ユーザにとって直観的に理解しやすい情報を提示するサービスを提供するものでもある。
　特に限定されるものではないが、本実施形態のシステムが適用される場面としては、例えば、登録した会員間で特定の車両を共同利用するシステム（いわゆるカーシェアリング）における当該特定の車両の点検、ロボットタクシーのような自動運転車両をユーザが指定した地点へ配車するシステムにおけるロボットタクシーの点検、が挙げられる。なお、本実施形態のシステムは、上記カーシェアリングやロボットタクシーのように、不特定多数のユーザに利用される車両を対象としたシステムではなく、例えば、ユーザが所有する車両のように、特定のユーザに利用される車両の点検にも適用することができる。
　本実施形態のシステムの前提として、ユーザとなり得る複数の人間は、日常的に携帯又は使用する端末機１をそれぞれ所有する。この種の端末機１としては、スマートフォン、携帯電話機、可搬コンピュータなどを用いることができる。端末機１については、後述する。
　次に、車両２について説明する。車両２は、ナビゲーション装置が搭載されて人間が運転する一般的な自動車、ナビゲーション装置が搭載されているとともに走行制御（速度制御と操舵制御）を自動制御する機能を備える自動車であって人間が運転する自動車、又はナビゲーション装置が搭載されているとともに走行制御を自動制御する自動車であって無人で運転する自動車のいずれかを用いることができる。以下の実施形態では、特定の要件を満たすユーザ間で共同利用される自動車であって、ナビゲーション装置が搭載されて当該ユーザが運転する自動車を例に挙げて説明する。こうした車両２は、複数台用意され、複数の待機ステーションにて待機しているものとする。なお、待機ステーションとは、ユーザに利用されていない車両２が待機するための場所であって、車両２が駐車可能な場所のことである。
　車両２は、図１に示すように、車載センサ群２１と、ＥＣＵ２２と、車載通信装置２３とを備える。車両２を構成する各装置は、相互に情報の授受を行うためにＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）その他の車載ＬＡＮによって接続されている。なお、以降の説明において、車両２の各装置間で授受される情報を、ＣＡＮデータと称して説明する。
　車載センサ群２１は、車両２の現在の状態（現在のステータス）を示す情報を取得する機器である。車両２の状態には、視認によりユーザが判別可能な車両２の状態と、視認ではユーザが判別不可能な車両２の状態が含まれる。車載センサ群２１としては、例えば、タイヤの空気圧や温度を検知するタイヤ空気圧センサ、エンジンの冷却水の温度を検知する水温センサ、エンジンオイルの温度を検知する油温センサ、ウィンド・ウォッシャ液、ブレーキ液、エンジンの冷却水、又はエンジンオイルの水位を検知する液面センサなどが挙げられる。車載センサ群２１により取得された情報は、ＥＣＵ２２及び車載通信装置２３に出力される。車載センサ群２１により取得された情報としては、例えば、タイヤの空気圧、タイヤの温度、エンジンの冷却水の温度、エンジンオイルの温度、ウィンド・ウォッシャ液、ブレーキ液、エンジンの冷却水、又はエンジンオイルの水位が挙げられる。なお、以降の説明では、車載センサ群２１により取得された情報を車両情報と称して説明する。
　ＥＣＵ２２は、いわゆるエレクトロニックコントロールユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ，ＥＣＵ）と呼ばれる車載コンピュータである。ＥＣＵ２２は、車両２に異常が発生したことを検知する自己診断機能と、車載センサ群２１により取得された車両情報を端末機１へ送信する車両情報送信機能と、を有する。
　ＥＣＵ２２は、自己診断機能により、車両２に搭載された各種センサ（車載センサ群２１）、各種部品、各種機構、各種システムの故障（動作不能な状態）だけでなく、これらの不具合（動作可能であるものの正常範囲での動作ではない状態）も含めて、車両２の異常を検知することができる。例えば、ＥＣＵ２２は、車載センサ群２１からの入力情報に基づいて、ブレーキ機構を構成する各種センサ及びアクチュエータについての異常の発生を検知する。ＥＣＵ２２は、車両２に異常が発生したことを検知すると、異常の種別に応じて予め設定されている故障コード（Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ　Ｔｒｏｕｂｌｅ　Ｃｏｄｅ，ＤＴＣ）を、インストルメントパネル（図示しない）に表示させる。これにより、車両２の乗員は、車両２に異常が発生したこと、及び発生した異常の種別を知ることができる。また、ＥＣＵ２２は、後述する車載通信装置２３を介して、車両２の乗員に提示した故障コードに関する情報を、端末機１及びサーバ３へ送信する。
　また、ＥＣＵ２２は、車両情報送信機能により、車載通信装置２３を介して、上述した車載センサ群２１により取得された車両情報を端末機１へ送信する。車両情報には、上述したタイヤの空気圧等が含まれる。ＥＣＵ２２は、自己診断機能により車両２の異常を検知した場合、車両２の乗員に提示した故障コードに関する情報に加えて、車両情報を端末機１へ送信する。また、ＥＣＵ２２は、端末機１から車両情報の要求信号を受信した場合、車両情報を端末機１へ送信する。車両情報の要求信号とは、端末機１が車両情報を取得するための信号、すなわち、車両情報を送信するよう車両２に対して指示する信号である。車両情報は、車両２の点検作業の際に、端末機１を介してユーザに提示される。
　なお、後述するドアの開錠情報及びユーザ認証情報を含めて、車両２から送信される情報（上述した故障コードに関する情報及び車両情報を含む）には、車両２の識別情報（メーカー、車種、ナンバープレート、その他カーシェアリングシステムにおける登録情報など）が含まれているものとする。これにより、端末機１又はサーバ３は、情報の送信元である車両２を特定することができる。
　車載通信装置２３は、ネットワーク４を介して、端末機１及びサーバ３と通信可能な機器である。車載通信装置２３は、端末機１又はサーバ３からの情報を受信して、ＥＣＵ２２へ出力するとともに、ＥＣＵ２２から入力された情報を端末機１又はサーバ３へ送信する。車載通信装置２３としては、４Ｇ　ＬＴＥのモバイル通信機能を備えたデバイス、Ｗｉｆｉ通信機能を備えたデバイス等が例示できる。
　次に、サーバ３について説明する。サーバ３は、図１に示すように、データベース３１と、サーバ処理装置３２と、サーバ通信装置３３と、を備える。サーバ３を構成する各装置は、有線又は無線の通信回線を介して互いに情報の授受が可能となっている。
　データベース３１は、カーシェアリングシステムに関する情報と、車両２の点検項目リストと、各点検項目に対するユーザの確認結果である点検結果と、を記憶しているデータベースである。以降、データベース３１が記憶しているそれぞれの情報について説明する。
　カーシェアリングシステムに関する情報は、ユーザがカーシェアリングシステムを利用する際に必要な情報である。カーシェアリングシステムに関する情報には、ユーザの登録情報、車両２の予約情報が含まれる。ユーザの登録情報としては、例えば、ユーザの会員ＩＤ、ユーザの氏名及び住所、ユーザによるカーシェアリングシステムの利用履歴などが挙げられる。また、車両２の予約情報としては、例えば、ユーザにより予約された車両２の識別情報（メーカー、車種、色、ナンバープレートなど）、当該車両２が待機しているステーション名及び当該ステーションの場所、ユーザの利用予定の時間帯が挙げられる。
　車両２の点検項目リストは、車両２の種別ごとに予め作成された点検項目の一覧表である。点検項目リストに含まれる点検項目の数は、特に限定されておらず、少なくとも一つあればよい。また、点検項目リストは、車両２のメーカーごと、車種ごと、又は車体形状や使用形態により分類される自動車の形態（セダン、ミニバンなど）ごとに異なっている。点検項目リストの表示形式は特に限定されないが、点検項目リストは、例えば、大項目、中項目、小項目などの階層構造で表現される。なお、各点検項目には、点検順序を示す点検番号が付されている。データベース３１に記憶されている点検番号は、予め設定された推奨の点検順序に対応した番号である。後述する情報処理装置１５は、点検番号を任意の番号に変更することで、点検順序を変更することができる。
　なお、本実施形態では、車両２の点検項目リストは、サーバ３のデータベース３１に記憶されている例を用いて説明するが、車両２の点検項目リストを記憶しているのは、サーバ３に限られず、車両２であってもよい。この場合、複数の車両２には、それぞれの車両２の車種等に応じた点検項目リストが予め記憶されている。また、車両２に点検項目リストが記憶されている場合、端末機１は、車両２から、点検項目リストを受信する。車両２から点検項目リストを受信する例については後述する。
　点検項目リストには、点検項目ごとに、予め設定した推奨の点検手順が紐づいている。点検手順とは、点検作業をするための段取りであり、いわゆる点検作業マニュアルである。点検手順は、点検作業の実施経験が全くない又は実施経験が浅いユーザであっても、点検手順に従って作業をすることで、点検作業を実施することができるように表現されている。また、点検手順は、車両２のメーカーごと、車種ごと、又は車体形状や使用形態により分類される自動車の形態ごとに異なっている。さらに、点検手順は、点検する対象の部品の種別ごと、又は部品の仕様ごとに異なっている。
　また、点検項目リストには、点検項目ごとに、ユーザが確認すべき内容（問題があるか否かをユーザが判断するための判断基準ともいう）が紐づいている。確認内容の表示形式は、特に限定されない。例えば、ユーザが数値確認を要する点検項目の場合、確認内容は、正常範囲を示す数値で表示される。また、例えば、ユーザが模様、色彩の確認を要する点検項目の場合、確認内容は、正常状態及び異常状態での模様、色彩を示す画像で表示される。点検項目ごとにユーザが確認すべき内容が紐づいていることで、ユーザは確認内容に従って各点検項目の確認作業を実施することができる。
　点検項目リストについて、タイヤの点検を例に挙げて説明すると、例えば、大項目として「タイヤ」、中項目として「タイヤの空気圧」、「タイヤのトレッドパターン」が割り当てられた点検項目リストがあるとする。「タイヤの空気圧」の項目については、点検手順として、例えば、（手順１）端末機１の撮像装置１４でタイヤを撮影する、（手順２）端末機１にタイヤの空気圧を示す数値が表示されたら、確認内容を参照して、現在のタイヤの空気圧に問題があるか否かを判断する、（手順３）確認結果の項目に表示される「ＯＫ」又は「ＮＧ」にタッチする、という情報が紐づいている。また、「タイヤの空気圧」の項目については、確認内容として、例えば、正常範囲のタイヤの空気圧（例えば、○○［ｋＰａ］）の情報が紐づいている。このような情報がユーザに提示されると、車両２がユーザの所有する車両とは異なる種別であっても、ユーザは、点検手順に従い「タイヤの空気圧」の点検作業をスムーズに行うことができる。また、タイヤの空気圧に関する知識がないユーザであっても、ユーザは現在のタイヤの空気圧と正常範囲のタイヤの空気圧とを比較するだけで、現在のタイヤの空気圧に問題があるか否かを判断することができる。
　また、「タイヤのトレッドパターン」の項目については、点検手順として、例えば、（手順１）端末機１の撮像装置１４でタイヤを撮影する、（手順２）端末機１にタイヤのトレッドパターンが表示されたら、確認内容を参照して、現在のタイヤのトレッドパターンに問題があるか否かを判断する、（手順３）確認結果の項目に表示される「ＯＫ」又は「ＮＧ」にタッチする、という情報が紐づいている。また、「タイヤのトレッドパターン」の項目については、確認内容として、例えば、予め記憶された正常状態でのタイヤのトレッドパターンと、異常状態でのタイヤのトレッドパターンが紐づいている。このような情報がユーザに提示されると、点検作業の実施経験が浅いユーザであっても、ユーザは、点検手順に従い「タイヤのトレッドパターン」の点検作業をスムーズに行うことができる。また、「タイヤのトレッドパターン」のように、一見して問題があるか否かの判断が難しいとされる項目であっても、ユーザは、現在のタイヤのトレッドパターンと、正常状態及び異常状態でのタイヤのトレッドパターンそれぞれとを比較するだけで、容易に現在のタイヤのトレッドパターンに問題があるか否かの判断をすることができる。
　点検結果は、点検項目に対応しており、ユーザによる確認結果の情報である。点検結果の表示形式は、特に限定されない。また、点検結果には、ユーザによる確認結果に加えて、点検項目ごとの車両情報が含まれる。この車両情報は、車載センサ群２１により取得された、車両２の現在の状態を示す情報である。例えば、「タイヤの空気圧」という点検項目の場合、点検結果には、ユーザによる確認結果（例えば、「ＯＫ」、「ＮＧ」）に加えて、ユーザが確認した際のタイヤの空気圧（数値）が紐づけられている。
　次に、サーバ処理装置３２について説明する。サーバ処理装置３２は、端末機１から送信される情報に応じて、カーシェアリングシステムの運営に関する処理と、車両２の点検に関する処理を実行するプロセッサである。
　カーシェアリングシステムの運営に関する処理の一例としては、端末機１への車両２の予約情報の送信が挙げられる。例えば、端末機１からサーバ処理装置３２に車両２の予約情報を要求する信号が出力されると、サーバ処理装置３２は、データベース３１にアクセスして、該当する予約情報を取得し、取得した予約情報を端末機１へ送信する。
　また、車両２の点検に関する処理の一例として、端末機１への車両２の点検項目リストの送信、データベース３１への車両２の点検結果の記録が挙げられる。例えば、端末機１からサーバ処理装置３２に点検項目リストを要求する信号が出力されると、サーバ処理装置３２は、データベース３１にアクセスして、該当する点検項目リストを取得し、取得した点検項目リストを端末機１へ送信する。また、例えば、端末機１からサーバ処理装置３２に車両２の点検結果が出力されると、サーバ処理装置３２は、車両２の点検結果をデータベース３１へ記録する。
　サーバ通信装置３３は、ネットワーク４を介して、端末機１及び車両２と通信可能な機器である。サーバ通信装置３３は、端末機１又は車両２から受信した情報を、サーバ処理装置３２に出力するとともに、サーバ処理装置３２から入力される情報を、端末機１又は車両２に送信する。
　次に、端末機１の構成について説明する。端末機１は、図１に示すように、入力装置１１と、出力装置１２と、通信装置１３と、撮像装置１４と、情報処理装置１５を備える。
　入力装置１１は、ユーザにより操作される機器であり、例えば、カーシェアリング用又は車両点検用のアプリケーションの起動、ユーザに提示される情報の選択及びユーザによる決定などの各種操作を行うために用いられる。入力装置１１としては、例えば、ディスプレイ上に配置されるタッチパネル、キーボード上に配置されるボタン、又はジョイスティックなどのユーザの手操作による入力が可能な装置であってもよいし、あるいは、マイクなどのユーザの発話音声による入力が可能な装置であってもよい。入力装置１１により入力されたユーザからの入力情報は、情報処理装置１５に出力される。
　出力装置１２は、ユーザに対して情報を提示する機器であり、例えば、画面への表示、音声による案内を行うために用いられる。出力装置１２には、情報処理装置１５から出力された情報が入力され、出力装置１２は、情報処理装置１５からの情報をユーザに提示する。出力装置１２としては、例えば、ディスプレイなどのユーザの視覚へ作用する画像又は映像を出力可能な装置であってもよいし、あるいは、スピーカーなどのユーザの聴覚へ作用する音声を出力可能な装置であってもよい。ディスプレイ、スピーカーの種別は特に限定されるものではない。また、出力装置１２には、情報を提示することを報知するための付随装置が含まれていてもよい。付随装置としては、例えば、ユーザの触覚へ作用する信号を出力可能な振動装置（バイブレータともいう）、警報（アラーム）を出力する警報装置が挙げられる。このような付随装置は情報を提示するきっかけ（トリガ）として機能し、例えば、端末機１がユーザのカバンの中やユーザの洋服のポケットの中にある場合であっても、ユーザは何らかの情報が提示されることを知ることができる。
　通信装置１３は、ネットワーク４を介して、車両２及びサーバ３と通信する機器である。通信装置１３は、車両２との間で、例えば、車両情報に関する情報を授受する。例えば、情報処理装置１５から通信装置１３に対して、車両情報を取得するための要求信号が出力されると、通信装置１３は、車両情報を取得するための要求信号を車両２へ送信する。また、例えば、車両２から通信装置１３に対して、要求信号に応じた車両情報が送信されると、通信装置１３は、車両情報を情報処理装置１５に出力する。
　また、通信装置１３は、サーバ３との間で、例えば、車両２の予約情報に関する情報、車両２の点検項目リストに関する情報を授受する。例えば、情報処理装置１５から通信装置１３に対して、予約情報又は点検項目リストを取得するための要求信号が出力されると、通信装置１３は、各要求信号をサーバ３へ送信する。また、例えば、サーバ３から通信装置１３に対して、要求信号に応じた予約情報又は点検項目リストが送信されると、通信装置１３は、予約情報又は点検項目リストを情報処理装置１５に出力する。
　撮像装置１４は、ユーザの操作により、端末機１の周囲を撮像することが可能な機器である。撮像装置１４としては、例えば、ＣＣＤ等の撮像素子を備えるカメラが挙げられる。カメラの種別は特に限定されず、赤外線カメラ、ステレオカメラであってもよい。撮像装置１４には、入力装置１１を介してユーザの操作情報が入力され、撮像装置１４は、操作情報に応じて静止画像を撮影したり、動画の撮影を行ったりする。なお、特に限定されるものではないが、撮像装置１４は、光学ズーム又はデジタルズームが可能な機能を有するものが好ましい。撮像装置１４は、撮像画像を情報処理装置１５に出力する。撮像装置１４により撮像された撮像画像には、静止画及び動画の双方が含まれるものとする。
　本実施形態の情報処理装置１５は、ハードウェア及びソフトウェアを備えたコンピュータにより構成され、プログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とから構成されている。なお、動作回路としては、ＣＰＵに代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）などを用いることができる。図１に示す制御装置１５０はＣＰＵに相当し、また図１に示す記憶装置１５８はＲＯＭ及びＲＡＭに相当する。
　図１に示すように、制御装置１５０には、検知部１５１と、予約情報取得部１５２と、点検情報取得部１５３と、撮像画像取得部１５４と、点検要求受付部１５５と、情報提示部１５６と、点検結果記録部１５７が含まれ、これらのブロックは、ＲＯＭに確立されたソフトウェアによって、後述する各機能を実現する。
　検知部１５１の機能について説明する。検知部１５１は、少なくとも、ユーザが車両２に対して所定距離以下に接近したことを検知する。本実施形態では、車両２へのユーザの接近に加えて、ユーザが車両２に対して所定距離以上に離反したことを検知する。接近の検知に用いられる所定距離及び離反の検知に用いられる所定距離は、実験結果に基づいて設定された距離である。２つの距離は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
　車両２に対するユーザの接近を検知する方法としては、例えば、車両２のドアの開錠情報又はユーザの認証処理に関する情報を用いる方法、端末機１及び車両２の位置情報を用いる方法、が挙げられる。なお、以降の説明では、端末機１はユーザが所有しているものとし、端末機１の現在位置はユーザの現在位置とする。
　ユーザの接近を検知する方法の一例について説明する。例えば、検知部１５１は、車両２のドアの開錠情報又はユーザの認証処理に関する情報に基づいて、車両２へのユーザの接近を検知する。カーシェアリングシステムにおいては、セキュリティの観点から、車両２の利用前に、予め車両２を利用するユーザか否かの認証を行うのが一般的である。認証装置としては、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）による通信が可能なユーザ認証装置が挙げられる。例えば、車両２にこのようなユーザ認証装置が搭載されているとする。ユーザがカーシェアリングシステムの会員カードをユーザ認証装置にかざすと、ユーザ認証装置は、ユーザＩＤ情報を読み取る。そして、ユーザ認証装置によって、会員カードをかざしたユーザが車両２を利用するユーザであることが確認されると、車両２のドアが自動的に開錠される。この際に、検知部１５１は、車両２から、ドアが開錠されたことを示すドアの開錠情報又はユーザ認証処理が完了したことを示すユーザ認証情報を取得することで、ユーザは車両２に接近した状態であるとして、車両２へのユーザの接近を検知することができる。
　車両２へのユーザの接近を検知する方法について、その他の例を説明する。検知部１５１は、車両２の位置情報と端末機１の位置情報に基づいて、車両２へのユーザの接近を検知してもよい。例えば、検知部１５１は、車両２と端末機１の位置関係を推定し、推定した位置関係が所定の要件を満たす場合、ユーザが車両２に接近していると判定し、車両２へのユーザの接近を検知してもよい。所定の要件としては、例えば、端末機１が車両２から所定距離の範囲内に位置すること、車両２と端末機１の間の直線距離が所定距離未満であること、端末機１の移動方向の先に車両２が存在すること、などが挙げられる。なお、所定距離とは、車両２に対して端末機１が接近していることを示す距離であって、予め定められた距離である。このような距離は、実験的に求められる。また、上述のとおり、車両２へのユーザの接近を検知する方法は複数あるが、検知部１５１は、上述した方法のうち少なくとも何れか一つの方法を用いて、車両２へのユーザの接近を検知する。
　車両２からのユーザの離反を検知する方法としては、例えば、車両２のドアの施錠情報を用いる方法、車両２の予約情報及び車両２の位置情報を用いる方法、が挙げられる。ユーザの離反を検知する方法の一例について説明する。例えば、検知部１５１は、車両２のドアの施錠情報に基づいて、車両２からのユーザの離反を検知する。上記カーシェアリングシステムにおいては、ユーザによる車両２の利用が終了すると、ユーザは車両２のキーをダッシュボード内の所定場所に置き、その後、開錠時に使用した会員カードを認証装置にかざして、車両２のドアを施錠するのが一般的である。この際に、検知部１５１は、車両２から、ドアが施錠されたことを示すドアの施錠情報を取得することで、ユーザは車両２から離反した状態又はこれから離反する予定の状態であるとして、車両２からのユーザの離反を検知することができる。
　車両２からのユーザの離反を検知する方法について、その他の例を説明する。検知部１５１は、車両２の位置情報と車両２の予約情報に基づいて、車両２からのユーザの離反を検知してもよい。例えば、検知部１５１は、車両２の位置情報と車両２の予約情報から、利用終了予定時刻まで残り数分又は数十分の間に、車両２が返却ステーション（ユーザが車両２を返却するステーション）に到着したと特定した場合、車両２に対してユーザは離反する予定であると判定し、車両２からのユーザの離反を検知してもよい。なお、車両２が返却ステーションに到着したか否かの判定において、車両２の位置と返却ステーションの位置が完全に一致していることに限られず、車両２が返却ステーションから所定の範囲内を走行又は停止している場合であっても、車両２が返却ステーションに到着したと判定してもよい。また、返却ステーションの到着を判定する時間帯も、利用終了予定時刻付近であればよく、利用終了予定時刻以降であってもよい。また、上述のとおり、車両２からのユーザの離反を検知する方法は複数あるが、検知部１５１は、上述した方法のうち少なくとも何れか一つの方法を用いて、車両２からのユーザの離反を検知する。
　また、検知部１５１は、車両２の予約情報に基づいて、ユーザにより予約された車両２（以降では、予約車両２’ともいう）を対象としたユーザの接近又は離反を検知することができる。車両２の予約情報は、後述する予約情報取得部１５２により取得される。
　例えば、検知部１５１は、車両２からドアの開錠情報を受信すると、予約情報取得部１５２により取得した複数の車両２の予約情報を参照することで、ドアの開錠情報を送信した車両２が予約車両２’か否かを判別することができる。判別方法としては、例えば、車両２の識別情報と、車両２の予約情報に含まれる車両２の識別情報とを比較する方法が挙げられる。例えば、検知部１５１は、複数の車両２の予約情報の中に、ドアの開錠情報を送信した車両２の識別情報と一致する車両２の予約情報がある場合、ユーザが接近した車両２（接近車両ともいう）を予約車両２’として特定する。なお、予約車両２’の特定方法は一例であって特に限定されるものではない。
　次に、予約情報取得部１５２の機能について説明する。予約情報取得部１５２は、サーバ３から、複数の車両２の予約情報を取得する。車両２の予約情報は、上述した検知部１５１において、ユーザが接近した車両が当該ユーザにより予約された車両２であるか否かの判定に用いられる。
　次に、点検情報取得部１５３の機能について説明する。点検情報取得部１５３は、サーバ３から、予約車両２’の点検項目リストを取得する。予約車両２’の点検項目リストには、点検項目ごとに紐づけられている点検手順及び確認内容が含まれる。点検情報取得部１５３は、検知部１５１が予約車両２’へのユーザの接近又は予約車両２’からのユーザの離反を検知したことに起因して、サーバ３に対して、点検項目リストを取得するための要求信号を送信する。これにより、点検情報取得部１５３は、ユーザが接近又は離反する予約車両２’に関する点検項目リストを取得することができる。
　また、本実施形態では、点検情報取得部１５３は、後述する点検要求受付部１５５が車両２又はユーザから予約車両２’の点検要求を受け付けたことに起因して、サーバ３に対して、点検項目リストを取得するための要求信号を送信する。これにより、点検情報取得部１５３は、点検が要求されている予約車両２’に関する点検項目リストを取得することができる。なお、点検情報取得部１５３が予約車両２’の点検項目リストを取得するタイミングは一例であって、その他の例については、後述する。
　また、点検情報取得部１５３は、予約車両２’から、予約車両２’の現在の状態を示す車両情報を取得する。車両情報としては、例えば、タイヤの空気圧、タイヤの温度、エンジンの冷却水の温度、エンジンオイルの温度、ウィンド・ウォッシャ液、ブレーキ液、エンジンの冷却水、又はエンジンオイルの水位が挙げられる。点検情報取得部１５３は、サーバ３から点検項目リストを受信したことに起因して、予約車両２’に対して、車両情報を取得するための要求信号を送信する。例えば、サーバ３から受信した点検項目リストに「タイヤの空気圧」の点検項目が含まれている場合、点検情報取得部１５３は、予約車両２’に対して、車両情報を取得するための要求信号を送信する。
　次に、撮像画像取得部１５４の機能について説明する。撮像画像取得部１５４は、撮像装置１４から、撮像画像を取得する。撮像画像取得部１５４は、取得した撮像画像に対して画像処理を実行し、撮像画像に予約車両２’の全体又は一部分が含まれているか否かの判定をする。これにより、撮像画像取得部１５４は、少なくとも予約車両２’の一部が含まれる撮像画像を取得することができる。なお、本実施形態では、撮像画像を動画として説明するが、撮像画像は静止画であってもよい。
　次に、点検要求受付部１５５の機能について説明する。点検要求受付部１５５は、ユーザ又は予約車両２’から、予約車両２’の点検要求を受け付ける。予約車両２’に対して点検の要求がされる場面としては、例えば、ユーザが予約車両２’を運転している際に、ユーザが予約車両２’に何らかの異常が発生したことを感じた場面が挙げられる。このような場面では、ユーザは予約車両２’を交通法規上、停車可能な場所に停車させて、予約車両２’を点検するために、端末機１を操作する。ユーザが端末機１に対して予約車両２’の点検を要求するための操作を実行すると、点検要求受付部１５５には、入力装置１１から、予約車両２’の点検要求の信号が入力される。また、その他の場面としては、例えば、ユーザが予約車両２’を運転している際に、予約車両２’において、ＥＣＵ２２の自己診断機能により、予約車両２’の異常が検出されると、点検要求受付部１５５には、予約車両２’から、通信装置１３を介して、車両２の点検要求の信号が入力される。なお、ＥＣＵ２２の自己診断機能によりＤＴＣが表示されると、ユーザは予約車両２’を交通法規上、停車可能な場所に停車させるものとする。
　次に、情報提示部１５６の機能について説明する。情報提示部１５６は、検知部１５１が予約車両２’へのユーザの接近又は予約車両２’からのユーザの離反を検知したことに基づいて、ユーザが接近又は離反した予約車両２’に関する点検情報をユーザに提示するよう制御する。また、情報提示部１５６は、点検要求受付部１５５が予約車両２’の点検要求を受け付けたことに基づいて、点検要求があった予約車両２’に関する点検情報をユーザに提示するよう制御する。予約車両２’に関する点検情報には、少なくとも、予約車両２’の点検項目リスト（点検項目、点検手順、及び確認内容を含む）を含む。また、予約車両２’の車両情報のうち、点検項目に対応する車両情報が存在する場合には、予約車両２’に関する点検情報には、当該車両情報が含まれる。
　情報提示部１５６は、検知部１５１が予約車両２’へのユーザの接近又は予約車両２’からのユーザ離反を検知すると、予約車両２’の点検項目リストを取得するよう点検情報取得部１５３を制御する。そして、情報提示部１５６は、点検情報取得部１５３により取得された予約車両２’の点検項目リストを出力装置１２に出力する。これにより、予約車両２’へ接近したユーザには、点検項目リストが提示される。情報提示部１５６による提示結果の一例については後述する。なお、点検要求受付部１５５が点検要求を受け付けた場合の処理は、上記の検知部１５１が予約車両２’へのユーザの接近又は予約車両２’からのユーザ離反を検知した場合の処理と同様であるため、既述の説明を援用する。
　情報提示部１５６による点検項目リストの提示方法は、特に限定されるものではなく、情報提示部１５６は、点検項目リストの全部又は一部をユーザに提示するよう出力装置１２を制御することができる。例えば、情報提示部１５６により点検項目リストの全部がユーザに提示された場合、ユーザは、全ての点検項目の中からユーザが望む点検項目を選択することができる。ユーザが点検項目の選択を繰り返し行うことで、ユーザは、自身が希望する順序で点検作業を実施することができる。また、例えば、情報提示部１５６により一項目ずつユーザに提示される場合、ユーザは、推奨される順序で点検作業を実施することができる。
　また、情報提示部１５６は、車両２の予約情報、外部環境情報に基づいて、点検番号の順序を変更して優先度の高い点検項目から順にユーザに提示するよう出力装置１２を制御することもできる。外部環境情報としては、例えば、端末機１の位置、日時、天気、気温、湿度が挙げられる。情報提示部１５６は、ネットワーク４上に存在するサーバから外部環境情報を取得する。例えば、情報提示部１５６は、気温が低い雪の日の場合、タイヤに関する点検項目、エンジンオイルに関する点検項目、又はバッテリに関する点検項目の優先度を高くする。これにより、早めに確認が必要な項目から、ユーザに点検作業を実施させることができる。
　次に、点検結果記録部１５７について説明する。点検結果記録部１５７は、ユーザにより全ての点検作業が終了すると、点検結果を通信装置１３に出力する。これにより、点検結果は、通信装置１３からサーバ３へ送信される。点検結果には、少なくとも、各点検項目に対してユーザが確認した結果が含まれる。また、点検項目の種別次第では、点検結果には、ユーザによる確認結果だけでなく、情報提示部１５６によりユーザに提示された車両情報が含まれている。
　次に、図２を用いて、カーシェアリングシステムにおいて、ユーザにより車両２の点検が行われる場面の一例を説明し、図３を用いて、図２に示す各場面において、端末機１が点検項目リストを受信するまでのタイムチャートの一例を説明する。図２は、車両２の点検が行われる場面の一例を示す図である。なお、図２は、カーシェアリングシステムを利用するユーザが予約車両２’を点検する場面の一例を示している。
　図２に示すように、ユーザが予約車両２’を点検する場面としては、予約車両２’の利用開始前（ＳＣ１）と、予約車両２’の利用中（ＳＣ２）と、予約車両２’の利用終了後（ＳＣ３）が挙げられる。各場面において、本実施形態に係る情報処理装置１５は、予約車両２’の点検に関する点検情報をユーザに提示するような処理を実行する。以降では、それぞれの場面について説明するが、必ずしも全ての場面において、ユーザは予約車両２’の点検を行う必要はなく、ユーザは適宜予約車両２’を点検する。
　図３Ａ及び図３Ｂは、図２に示す場面ＳＣ１において、端末機１が点検項目リストを受信するまでのタイムチャートの一例である。図３Ａは、サーバ３から点検項目リストを受信する一例であり、図３Ｂは、予約車両２’から点検項目リストを受信する一例である。図３Ａは、車両２（予約車両２’）と端末機１との間、及びサーバ３と端末機１との間での情報の授受の例を示す。図３Ｂは、車両２（予約車両２’）と端末機１との間での情報の授受の例を示す。
　図３Ａの例に示すように、ユーザが予約車両２’のドアを開錠すると、予約車両２’において、ＥＣＵ２２によりドアが開錠されたことが検知され（ステップＳ１）、ドアが開錠されたことを示すドアの開錠情報が予約車両２’から端末機１へ送信される（ステップＳ２）。端末機１は、通信装置１３を介して、ドアの開錠情報を受信する（ステップＳ３）。端末機１の情報処理装置１５にドアの開錠情報が入力されると、情報処理装置１５は、ユーザが予約車両２’へ接近している状態であるとして、予約車両２’へのユーザの接近を検知する（ステップＳ４）。
　情報処理装置１５は、予約車両２’に対応した点検項目リストを取得するための要求信号を、サーバ３へ送信するよう制御する（ステップＳ５）。サーバ３は、点検項目リストの要求信号を受信すると、データベース３１を参照して、予約車両２’の点検項目リストを特定する（ステップＳ６）。そして、サーバ３は、予約車両２’の点検項目リストを端末機１へ送信する（ステップＳ７）。端末機１は、通信装置１３により、予約車両２’の点検項目リストを受信する（ステップＳ８）。
　また、図３Ｂの例では、ユーザが予約車両２’の利用開始前に、ユーザ認証手続きを行うと、予約車両２’において、ユーザ認証処理が完了し（ステップＳ１１）、ユーザ認証が完了したことを示すユーザ認証情報が予約車両２’から端末機１へ送信される（ステップＳ１２）。端末機１は、通信装置１３を介して、ユーザ認証情報を受信する（ステップＳ１３）。端末機１の情報処理装置１５にユーザ認証情報が入力されると、情報処理装置１５は、ユーザが予約車両２’へ接近している状態であるとして、予約車両２’へのユーザの接近を検知する（ステップＳ１４）。
　情報処理装置１５は、予約車両２’に対応した点検項目リストを取得するための要求信号を、予約車両２’へ送信するよう制御する（ステップＳ１５）。予約車両２’では、ＥＣＵ２２により、予約車両２’の点検項目リストを取得する処理が実行される（ステップＳ１６）。例えば、ＥＣＵ２２に点検項目リストの要求信号が入力されると、ＥＣＵ２２は、予約車両２’の点検項目リストが記憶されているＲＯＭ等の記憶装置から、点検項目リストを取得する。そして、ＥＣＵ２２は、予約車両２’の点検項目リストを端末機１へ送信するよう制御する（ステップＳ１７）。端末機１は、通信装置１３により、予約車両２’の点検項目リストを受信する（ステップＳ１８）。
　図４Ａは、図２に示す場面ＳＣ２において、端末機１が点検項目リストを受信するまでのタイムチャートの一例である。図４Ｂは、図２に示す場面ＳＣ３において、端末機１が点検項目リストを受信するまでのタイムチャートの一例である。図４Ａ及び図４Ｂは、車両２（予約車両２’）と端末機１との間、及びサーバ３と端末機１との間での情報の授受の例を示す。
　図４Ａの例に示すように、ユーザが予約車両２’を利用している場面において、予約車両２’に何らかの異常が発生すると、予約車両２’において、ＥＣＵ２２により、予約車両２’の異常が検知され（ステップＳ２１）、異常が発生したことを示す異常検知情報が予約車両２’から端末機１へ送信される（ステップＳ２２）。端末機１は、通信装置１３を介して、予約車両２’の異常検知情報を受信する（ステップＳ２３）。端末機１の情報処理装置１５に異常検知情報が入力されると、情報処理装置１５は、点検する必要があるとして、予約車両２’に対応した点検項目リストを取得するための要求信号を、サーバ３へ送信するよう制御する（ステップＳ２４）。以降のステップＳ２５~ステップＳ２７は、図３Ａに示すステップＳ６~ステップＳ８に対応するため、各ステップについては、既述の説明を援用する。なお、図４Ａの例のように、予約車両２’を利用している場面において、予約車両２’に何らかの異常が発生すると、ユーザは予約車両２’を交通法規上、停車可能な場所に停車させる。そして、ユーザは、停車中の予約車両２’を点検する。
　また、図４Ｂの例では、予約車両２’がユーザの目的地（例えば、返却ステーションなど）に到着すると、ＥＣＵ２２により、目的地への到着が検知され（ステップＳ３１）、予約車両２’がユーザの目的地に到着したことを示す到着情報が予約車両２’から端末機１へ送信される（ステップＳ３２）。端末機１は、通信装置１３により、到着情報を受信する（ステップＳ３３）。端末機１の情報処理装置１５に到着情報が入力されると、情報処理装置１５は、ユーザが予約車両２’から離反する予定であるとして、予約車両２’へのユーザの離反を検知する（ステップＳ３４）。情報処理装置１５は、予約車両２’に対応した点検項目リストを取得するための要求信号を、サーバ３へ送信するよう制御する（ステップＳ３５）。以降のステップＳ３６~ステップＳ３８は、図３Ａに示すステップＳ６~ステップＳ８に対応するため、各ステップについては、既述の説明を援用する。
　次に、図５Ａ、図５Ｂを用いて、カーシェアリングシステムにおける、車両２の点検が開始される前~車両２の点検が終了した後の一連の流れについて説明する。図５Ａ、図５Ｂは、本実施形態に係る車両の点検システム１００をカーシェアリングシステムに適用した場合のタイムチャートの一例である。図５Ａ及び図５Ｂは、車両２（予約車両２’）と端末機１との間、及びサーバ３と端末機１との間での情報の授受の例を示す。
　例えば、カーシェアリングシステムで使用されるアプリケーションが端末機１にインストールされている場合、ユーザは専用のアプリケーションから車両２の予約を行う。そして、例えば、車両２を利用する日の前日に、ユーザが利用時間帯や車両２の待機場所等を調べるために、アプリケーションを起動したとする（ステップＳ４１）。アプリケーションが起動すると、端末機１では、ユーザ認証処理が実行される（ステップＳ４２）。この認証処理は、端末機１を操作しているユーザがカーシェアリングシステムの登録会員であることを確かめるための処理である。例えば、ユーザが、アプリケーションで表示されるログイン画面に会員ＩＤとパスワードを入力すると、端末機１ではユーザ認証処理が実行される。
　次に、端末機１の情報処理装置１５は、車両２の予約情報を取得するための要求信号をサーバ３へ送信するよう制御する（ステップＳ４３）。サーバ３は、車両２の予約情報の要求信号を受信すると、データベース３１を参照して、車両２の予約情報を特定する（ステップＳ４４）。そして、サーバ３は、車両２の予約情報を端末機１へ送信する（ステップＳ４５）。端末機１は、通信装置１３により、予約車両２’の予約情報を受信する（ステップＳ４６）。
　なお、上記ステップＳ４１の説明では、車両２を利用する日の前日を例に挙げて説明したが、端末機１による予約情報の受信は、ユーザが車両２の利用する前であればよく、必ずしも利用日の前日であることに限られない。例えば、車両２を利用する当日であってもよい。
　車両２を利用する当日、ユーザは利用する予約車両２’の待機ステーションに向かい、ユーザ認証の手続を行う。例えば、ユーザが会員専用のカードを予約車両２’に搭載されたユーザ認証装置にかざすと、予約車両２’ではユーザ認証処理が実行される（ステップＳ５１）。ステップＳ５２~ステップＳ５５は、図３Ｂに示すステップＳ１１~ステップＳ１４に対応し、ステップＳ５６~ステップＳ５９は、図３Ａに示すステップＳ５~ステップＳ８に対応するため、各ステップについては、既述の説明を援用する。
　端末機１が予約車両２’の点検項目リストを受信すると、ステップＳ６０に進む。図５Ｂに示すように、情報処理装置１５は、予約車両２’の現在の状態の情報をユーザに提示するために、通信装置１３を介して、予約車両２’の車両情報を取得するための要求信号を予約車両２’に送信する（ステップＳ６０）。
　予約車両２’では、ＥＣＵ２２により、予約車両２’の車両情報を取得する処理が実行される（ステップＳ６１）。例えば、ＥＣＵ２２に車両情報の要求信号が入力されると、ＥＣＵ２２は、車載センサ群２１により検出された車両情報を取得する。これにより、ＥＣＵ２２は、予約車両２’の現在の状態を示す車両情報を取得することができる。そして、ＥＣＵ２２は、車載通信装置２３を介して、予約車両２’の車両情報を端末機１に送信する（ステップＳ６２）。端末機１は、通信装置１３により、予約車両２’の車両情報を受信する（ステップＳ６３）。
　端末機１が予約車両２’の車両情報を受信すると、ステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４は、ユーザが端末機１を使用しながら行う予約車両２’の点検作業である。予約車両２’の点検作業において、端末機１の情報処理装置１５が実行する処理については後述する。
　ユーザによる予約車両２’の点検作業が終了すると、ステップＳ６５へ進む。端末機１の情報処理装置１５は、点検結果を参照し、さらに詳細な診断が必要か否かの判定を行う。例えば、情報処理装置１５は、複数の点検項目のうち少なくとも何れか一項目にユーザによる確認ではＮＧと判断された項目がある場合、該当する点検項目については、詳細な診断が必要と判定する。詳細な診断が必要と判定した場合、ステップＳ６６へ進み、詳細な診断は不要と判定した場合、ステップＳ６７へ進む。
　ステップＳ６５において、詳細な診断が必要と判定した場合、ステップＳ６６へ進む。ステップＳ６６では、情報処理装置１５は、診断対象箇所の情報を追加取得するよう制御する。例えば、ユーザによる確認結果では「ＮＧ」と判断された点検項目、又は異常値を示す車両情報が「タイヤの空気圧」の場合、情報処理装置１５は、通信装置１３を介して、各タイヤの交換時期の情報を取得するための要求信号を予約車両２’に送信する。情報処理装置１５は、通信装置１３を介して、ＥＣＵ２２の制御により取得されたタイヤの詳細情報を受信する。なお、予約車両２’に対して要求する情報は特に限定されず、例えば、点検項目ごと、点検対象の部品ごとに異なっていてもよい。
　また、情報処理装置１５は、ユーザに対してタイヤの撮像画像を撮影するよう要求するために出力装置１２を制御する。例えば、情報処理装置１５は、各タイヤの全体像を撮影するようユーザに要求するメッセージ、あるいは、タイヤのうち特定部分を撮影するようユーザに要求するメッセージを出力装置１２から出力させる。なお、ユーザに対して要求する情報は特に限定されず、例えば、点検項目ごと、点検対象の部品ごとに異なっていてもよい。
　図６は、情報処理装置１５により、端末機１に表示される画面の一例である。図６に示すように、情報処理装置１５は、ユーザにより撮影された予約車両２’のタイヤの撮像画像（Ａ１で表示する箇所）に対して、車載センサ群２１により取得された車両情報（Ａ２で表示する箇所）を重畳させた画面を、端末機１のディスプレイ（出力装置１２に相当）に表示させる。また、情報処理装置１５は、タイヤを撮影するようユーザに要求するメッセージを、端末機１のディスプレイに表示させる。
　図５Ｂに戻り、タイムチャートを説明する。ステップＳ６７では、情報処理装置１５は、通信装置１３を介して、点検結果をサーバ３へ送信する。これにより、点検結果が端末機１からサーバ３へ送信される。なお、ステップＳ６６を経てステップＳ６７へ進んだ場合、点検結果には、ステップＳ６６において取得した診断対象箇所の追加情報が含まれる。
　端末機１から点検結果が送信されると、サーバ３では、点検結果が受信され（ステップＳ６８）、サーバ処理装置３２により、詳細な診断が必要か否かの判定が行われる（ステップＳ６９）。例えば、サーバ処理装置３２は、点検結果を参照し、点検項目に対する確認結果及び点検項目に対応する車両情報の他に、点検結果に追加情報が含まれる場合、詳細な診断が必要と判定する。詳細な診断が必要と判定した場合、ステップＳ７０へ進み、詳細な診断は不要と判定した場合、ステップＳ７１へ進む。
　なお、上記の詳細な診断が必要か否かの判定方法は一例であって、例えば、点検結果に追加情報が含まれていない場合であっても、サーバ３のサーバ処理装置３２が独自に詳細な診断の必要性の有無を判定してもよい。例えば、サーバ処理装置３２は、点検結果を参照し、車載センサ群２１により取得された値（車両情報）が所定の範囲内にあるか否かにより、詳細な診断の必要性の有無を判定してもよい。また、例えば、サーバ処理装置３２は、点検結果を参照し、ユーザにより撮像された撮像画像を画像解析することにより、詳細な診断の必要性の有無を判定してもよい。
　ステップＳ６９において、詳細な診断が必要と判定した場合、ステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０では、サーバ処理装置３２により詳細な診断が行われる。本実施形態では、詳細な診断については特に限定されるものではなく、詳細な診断の一例としては、撮像画像の画像解析、車両情報の数値解析などが挙げられる。
　ステップＳ７１では、サーバ処理装置３２により点検結果がデータベース３１に記録される。なお、ステップＳ７０を経てステップＳ７１へ進んだ場合、点検結果には、ステップＳ７０において診断された診断結果の情報が含まれる。
　次に、図７~図９を用いて、ユーザによる予約車両２’の点検作業において、情報処理装置１５が実行する処理を説明する。図７は、ユーザによる予約車両２’の点検作業において、情報処理装置１５が実行する処理を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、図５Ｂに示す「ユーザによる車両の点検作業」（ステップＳ６４）のサブルーチンに相当する。また、図８Ａ~図８Ｄは、図７に示すステップにおいて、情報処理装置１５により端末機１に表示される画面の一例であり、図９Ａ及び図９Ｂは、図７に示すステップにおいて、情報処理装置１５により端末機１に表示される画面のその他の例である。以降の説明では、端末機１の出力装置１２をディスプレイとして説明する。
　図７に示すように、ユーザによる予約車両２’の点検作業が開始されると、ステップＳ６４１では、情報処理装置１５は、予約車両２’の点検項目リストから予約車両２’の点検項目の抽出を行う。このステップにおける処理は、点検項目リストの最適化を目的としている。
　例えば、情報処理装置１５は、通信装置１３を介して、予約車両２’の待機ステーションが属する地域、あるいはユーザの目的地が属する地域の天気情報を取得する。そして、情報処理装置１５は、当該地域の最高気温が所定気温以上の場合、予約車両２’の点検項目リストから、エンジンの冷却水及びエンジンオイルの水位に関する点検項目を抽出する。反対に、情報処理装置１５は、当該地域の最高気温が所定気温未満の場合、前回の点検作業からの経過時間、又は予約車両２’の走行距離に応じて、エンジンの冷却水及びエンジンオイルの水位に関する点検項目を抽出するか否かの判定を行う。なお、上記の前回の点検作業とは、エンジンの冷却水及びエンジンオイルの水位に関しての点検作業である。例えば、情報処理装置１５は、前回の点検作業日から数日程度しか経過していない場合、エンジンの冷却水及びエンジンオイルの水位に関する点検項目を抽出しない。また、例えば、情報処理装置１５は、予約車両２’の走行距離が所定距離未満の場合、エンジンの冷却水及びエンジンオイルの水位に関する点検項目を抽出しない。
　また、例えば、情報処理装置１５は、ユーザの目的地が属する地域の天気又は天気予報が「雪」の場合、予約車両２’の点検項目リストから、タイヤのチェーン装着に関する点検項目を抽出する。また、情報処理装置１５は、当該地域の天気又は天気予報が「晴れ」の場合、ユーザの目的地に応じて、タイヤのチェーン装着に関する点検項目を抽出するか否かの判定を行う。例えば、情報処理装置１５は、ユーザの目的地の位置情報から、ユーザの目的地が雪山やスキー場の場合、タイヤのチェーン装着に関する点検項目を抽出する。また、例えば、情報処理装置１５は、ユーザの目的地が都心部の場合、タイヤのチェーン装着に関する点検項目を抽出しない。
　なお、情報処理装置１５は、ユーザの目的地が属する地域の天気等に基づいて、点検項目の抽出をすることに限られず、ユーザの目的地までの予約車両２’の走行経路が属する地域の天気等に基づいて、点検項目を抽出してもよい。例えば、情報処理装置１５は、車両２から、ナビゲーション装置（図示しない）が保持する予約車両２’の走行経路に関する情報を取得する。そして、情報処理装置１５は、走行経路全体における特定の区間での天気予報が「雪」の場合、予約車両２’の点検項目リストから、タイヤのチェーン装着に関する点検項目を抽出してもよい。また、情報処理装置１５は、予約車両２’が走行する時間帯を考慮して、点検項目の抽出を行ってもよい。例えば、情報処理装置１５は、ユーザの利用開始時刻におけるユーザの目的地の天気が「雪」であっても、ユーザの利用終了予定時刻におけるユーザの目的地の天気予報が「晴れ」の場合、タイヤのチェーン装着に関する点検項目を抽出しないこともできる。
　このような点検項目の抽出処理をすることで、必ずしも毎回点検する必要がない項目を除外することができ、その結果、天気や気温など車両２へ影響を与えるとされる外部環境に応じて最適な点検項目リストを作成することができ、ユーザに対する負荷（点検作業に対する身体的な負荷、時間的な負荷を含む）を軽減することができる。
　ステップＳ６４２では、情報処理装置１５は、ステップＳ６４１の処理により作成された予約車両２’の点検項目リストを参照し、点検作業が未実施の点検項目があるか否かを判定する。点検作業が未実施の点検項目がある場合、ステップＳ６４３に進み、点検作業が未実施の点検項目がない場合、予約車両２’の点検作業における情報処理装置１５の制御処理を終了する。
　ステップＳ６４２にて未実施の点検項目があると判定された場合、図８Ａに示すように、情報処理装置１５は、端末機１の出力装置１２（以降、ディスプレイと称す）に、点検項目リストを表示させる。図８Ａは、端末機１のディスプレイに表示される画面の一例である。図８Ａの例では、「点検項目リスト」に含まれる点検項目として「タイヤの空気圧」、「タイヤのトレッドパターン」、「タイヤのひび割れ」、「ブレーキオイル」が端末機１のディスプレイに表示されており、ユーザは、画面を下側にスクロールすることで、その他の点検項目を確認することができる。また、図８Ａの例は、全７つの点検項目に対して、点検作業が実施された項目が一つもないことを示している。
　ステップＳ６４３では、情報処理装置１５は、予約車両２’の撮像画像を取得する。例えば、情報処理装置１５は、撮像装置１４（例えば、カメラ）を予約車両２’に向けるようユーザに要求するメッセージを、端末機１のディスプレイに表示させる。具体的には、情報処理装置１５は、予約車両２’の全体が写るように撮像装置１４の向きを操作するようユーザに要求するメッセージを、端末機１のディスプレイに表示させる。ユーザが表示画面の内容に従って、撮像装置１４で予約車両２’を撮影すると、情報処理装置１５は、現在の予約車両２’の様子が写る撮像画像を取得することができる。
　ステップＳ６４４では、情報処理装置１５は、予約車両２’に対するユーザの位置を推定する。例えば、情報処理装置１５は、ステップＳ６４４にて取得した予約車両２’の撮像画像に対して画像処理を実行し、撮像画像に写る予約車両２’の大きさ、向き及び角度から、ユーザと予約車両２’の位置関係（ユーザと予約車両２’の間の距離、予約車両２’の特定箇所に対してユーザが位置する角度）を推定する。
　ステップＳ６４５では、情報処理装置１５は、ステップＳ６４４にて予約車両２’に対するユーザの位置が推定できたか否かを判定する。予約車両２’に対するユーザの位置を推定できた場合、ステップＳ６４６に進み、反対に、予約車両２’に対するユーザの位置を推定でない場合、ステップＳ６５５に進む。
　ステップＳ６４５において、予約車両２’に対するユーザの位置を推定できた場合、ステップＳ６４６に進む。ステップＳ６４６では、情報処理装置１５は、ステップＳ６４４にて取得した予約車両２’の撮像画像に、点検対象箇所が含まれているか否かを判定する。例えば、情報処理装置１５は、予約車両２’の撮像画像に対して画像処理を実行し、撮像画像に含まれる予約車両２’の一又は複数の部品を抽出する。そして、情報処理装置１５は、予約車両２’の点検項目リストを参照し、抽出した部品に関する点検項目があるか否かを判定することで、予約車両２’の撮像画像に点検対象箇所が含まれているか否かを判定する。予約車両２’の撮像画像に点検対象箇所が含まれていると判定した場合、ステップＳ６４７に進み、予約車両２’の撮像画像に、点検対象箇所が含まれていないと判定した場合、ステップＳ６５２に進む。
　ステップＳ６４６にて予約車両２’の撮像画像に点検対象箇所が含まれていると判定した場合、図８Ｂに示すように、情報処理装置１５は、端末機１のディスプレイに、予約車両２’の撮像画像に対して点検対象箇所をハイライトさせて表示させる。具体的には、情報処理装置１５は、ディスプレイ上において、点検対象箇所である部品を含む形状であり、かつ、色（例えば、蛍光色など）が付された形状を、当該部品に重畳させる。図８Ｂは、ユーザが端末機１の撮像装置１４で予約車両２’を撮影している際に、端末機１のディスプレイに表示される画面の一例である。図８Ｂの例は、撮像装置１４により撮像された撮像画像には、点検対象箇所として、「タイヤ」（Ｂ１で表示する箇所）、「ヘッドライト」（Ｂ２で表示する箇所）、「エンジン」（Ｂ３で表示する箇所）が含まれていることを示している。
　ステップＳ６４６において、予約車両２’の撮像画像に点検対象箇所が含まれていると判定した場合、ステップＳ６４７に進む。ステップＳ６４７では、情報処理装置１５は、予約車両２’の撮像画像に含まれる点検対象箇所に対応する点検項目を、端末機１のディスプレイに表示させる。例えば、情報処理装置１５は、予約車両２’の点検項目リストから、該当する点検項目を抽出して、端末機１のディスプレイに表示させる。
　図８Ｂに示すように、予約車両２’の撮像画像に複数の点検対象箇所を含む場合、情報処理装置１５は、優先度に応じた順序で点検項目を表示させるよう制御する。なお、複数の点検対象箇所に対してどのように点検項目を表示させるかの基準は特に限定されるものではなく、例えば、ユーザにより選択された特定の点検項目を端末機１のディスプレイに表示してもよい。
　図８Ｃは、ユーザが端末機１の撮像装置１４で予約車両２’の前輪を撮影している際に、端末機１のディスプレイに表示される画面の一例である。図８Ｃに示すように、情報処理装置１５は、予約車両２’の前輪の撮像画像に、「タイヤの空気圧」の点検項目及び確認内容を重畳させて、端末機１のディスプレイに表示させる。ユーザ自身が現在撮影している画像を用いて点検項目Ｂ４及び確認内容Ｂ５を表示させることで、ユーザは、一見して予約車両２’のどの部品の点検項目であるかを理解することができる。図８Ｃの例において、点検作業が終了すると、ユーザは、画面右下に表示する確認ボタン（Ｂ６で示す箇所）に触れることで、情報処理装置１５は、「タイヤの空気圧」の点検項目が終了したと特定できる。言い換えると、確認ボタンにユーザが触れるまで、図８Ｃに示す画面が端末機１のディスプレイに表示され続ける。なお、図８Ｃの例では、ユーザが端末機１の撮像装置１４で予約車両２’の前輪を撮影している際の端末機１のディスプレイを説明したが、情報処理装置１５が、撮像装置１４のズーム機能を用いて、図８Ｂに示す予約車両２’の全体画像のうち前輪を拡大させ、拡大した前輪を端末機１のディスプレイに表示させてもよい。
　ステップＳ６４８では、情報処理装置１５は、ステップＳ６４７にて表示させた点検項目に対して関連する車両情報があるか否かを判定する。例えば、情報処理装置１５は、点検項目リストに含まれる確認内容を参照し、ユーザに提示している点検項目が車両情報を用いる点検項目か否かを判定する。情報処理装置１５は、点検項目の確認内容がユーザに車両情報を確認させる内容の場合、関連する車両情報があると判定する。反対に、情報処理装置１５は、点検項目の確認内容がユーザに車両情報を確認させる内容ではない場合（例えば、ユーザに車体の傷を目視確認させる項目など）、関連する車両情報がないと判定する。関連する車両情報があると判定した場合、ステップＳ６４９に進み、関連する車両情報がないと判定した場合、ステップＳ６５０に進む。
　ステップＳ６４８において、関連する車両情報があると判定した場合、ステップＳ６４９に進む。ステップＳ６４９では、情報処理装置１５は、予約車両２’の車両情報を端末機１のディスプレイに表示させる。例えば、情報処理装置１５は、ステップＳ６４３にて取得した予約車両２’の撮像画像又はこの撮像画像を拡大した画像に、予約車両２’の車両情報を重畳させて、端末機１のディスプレイに表示させる。
　図８Ｄは、図８Ｃに示す画面の状態から、タイヤの空気圧である車両情報を表示した画面の一例である。図８Ｄに示すように、情報処理装置１５は、図８Ｃに示す予約車両２’のタイヤの撮像画像に対して、タイヤの空気圧の数値（Ｂ７で表示される箇所）を重畳させてディスプレイに表示させる。図８Ｄの例は、タイヤの空気圧に問題がない例を示す。このように、端末機１を通して見える予約車両２’上に、予約車両２’のタイヤの空気圧の情報をオーバーレイする技術としては、例えば、ＡＲ（拡張現実）が挙げられる。情報処理装置１５は、ＡＲの技術を用いて、現在の予約車両２’のタイヤの空気圧をユーザに提示することで、ユーザは自身が撮影しているタイヤそのものの状態を直観的に理解することができる。また、ユーザは、画面に表示されている確認内容に従って、タイヤの空気圧の数値が正常な範囲内にあるか否かを容易に判断することができる。
　ステップＳ６５０では、情報処理装置１５は、ユーザによる確認が終了したか否かを判定する。ユーザによる確認としては、例えば、数値（車両情報）の確認、模様又は色彩の確認、明度の確認等が挙げられる。ユーザは、点検項目に紐付く確認内容に従って確認すると、端末機１に対して確認が終了したことを示す操作を実行する。これにより、情報処理装置１５は、入力装置１１を介して、ユーザによる確認が終了したと判定することができる。ユーザによる確認が終了したと判定した場合、ステップＳ６５１に進み、ユーザによる確認が終了していないと判定した場合、ステップＳ６４９に戻る。
　例えば、図８Ｄの例では、ユーザは、タイヤの空気圧に問題はないと判断し、確認ボタンＢ６に触れて、「タイヤの空気圧」の点検作業を終了する。情報処理装置１５は、確認ボタンＢ６の表示の切り替わりを検知して、ユーザによる確認が終了したと判定できる。なお、図８Ｃ及び図８Ｄの例では、ユーザが確認終了後に操作する例として、ユーザがＢ６に触れる操作を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限らず、例えば、情報処理装置１５は、端末機１のディスプレイに、「ＯＫ」及び「ＮＧ」を表示させてもよい。この場合、ユーザは、「ＯＫ」又は「ＮＧ」の何れかに触れることで、情報処理装置１５は、ユーザによる確認が終了したと判定できる。なお、「ＯＫ」及び「ＮＧ」という表示は一例にすぎず、特に限定される表示形式ではない。
　ステップＳ６５０において、ユーザによる確認が終了したと判定した場合、ステップＳ６５１に進む。ステップＳ６５１では、情報処理装置１５は、点検結果を更新する。ステップＳ６５１での処理が終了すると、ステップＳ６４２に戻る。以降、ステップＳ６４２において、未実施の点検項目がないと判定されるまで、処理を繰り返す。
　図９Ａは、「タイヤのトレッドパターン」の点検項目に対して、ユーザの確認が終了した後の画面の一例である。タイヤのトレッドパターンのように、数値確認ではない点検項目の場合、情報処理装置１５は、正常状態でのタイヤのトレッドパターンの例（Ｃ１で示す箇所）と、異常状態でのタイヤのトレッドパターンの例（Ｃ２で示す箇所）を、タイヤの撮像画像（Ｃ３で示す箇所）と同時に端末機１のディスプレイに表示させる。このように、現在のタイヤの状態と、正常時のタイヤの状態及び異常時のタイヤの状態を同時にユーザに提示することで、ユーザは迅速に確認することができる。
　また、図９Ａに示すように、情報処理装置１５は、タイヤのトレッドパターンにスリップサインが出現する点を強調して、異常状態のトレッドパターンを端末機１のディスプレイに表示させる。このように、異常が発生したことを示す特徴点を強調して表示することで、ユーザはどの点を確認すべきかを悩むことなく、容易に問題が発生しているか否かの判断をすることができる。
　ステップＳ６５１にて予約車両２’の点検項目リストの更新がされると、図９Ｂのように、情報処理装置１５は、端末機１のディスプレイに、点検作業を実施済みの項目と未実施の項目とを区別した形で表示させる。図９Ｂに示す画面は、全７つの点検項目に対して、「タイヤの空気圧」、「タイヤのトレッドパターン」の２つの項目は点検作業が実施済みであることを示している。
　また、ステップＳ６４６において、予約車両２’の撮像画像に点検対象箇所が含まれていないと判定した場合、ステップＳ６５２に進む。ステップ６５２では、情報処理装置１５は、予約車両２’の点検項目リストを参照し、点検対象箇所のうちユーザの位置に最も近い箇所を特定する。例えば、情報処理装置１５は、各点検対象箇所の位置情報と、推定されたユーザの位置情報を比較し、直線距離において最短距離に位置する点検対象箇所を、ユーザの位置に最も近い点検対象箇所として特定する。なお、ユーザの位置に最も近い点検対象箇所の特定方法は上記方法に限定されるものではない。
　ステップＳ６５３では、情報処理装置１５は、ステップＳ６５２にて特定した点検対象箇所に対応する点検項目を、端末機１のディスプレイに表示させる。
　ステップＳ６５４では、情報処理装置１５は、ユーザに対してステップＳ６５２にて特定した点検対象箇所の付近へ移動するよう要求する情報を、端末機１のディスプレイに表示させる。なお、ユーザへ移動を促す方法は、ディスプレイへの表示に限られず、音声により点検対象箇所の名称及び当該点検対象箇所の位置を案内する方法であってもよい。また、ユーザへ移動を促す情報を端末機１のディスプレイに表示させることに限定されず、例えば、情報処理装置１５は、点検対象箇所が含まれる車両の部品に端末機１の撮像装置１４を向けるようユーザに対して要求する情報を表示させてもよい。ステップＳ６５４における処理が終了すると、ステップＳ６４３へ戻る。
　また、ステップＳ６４５において、予約車両２’に対するユーザの位置を推定でない場合、ステップＳ６５５に進む。ステップＳ６５５では、情報処理装置１５は、予約車両２’の点検項目リストのうち最上段の点検項目を、端末機１のディスプレイに表示させる。
　ステップＳ６５６では、情報処理装置１５は、ステップＳ６５５の処理によりディスプレイに表示している点検項目をユーザに確認させるために、該当する点検対象箇所の付近へ移動するようユーザを案内する。なお、このステップＳ６５６は、ステップＳ６５４に対応している。
　図７に示すように、ステップＳ６４２にて、点検作業が未実施の点検項目がなくなるまで、ユーザは、情報処理装置１５によるステップＳ６４３~ステップＳ６５４の処理に従い、予約車両２’の点検作業を繰り返し行う。これにより、ユーザが点検項目リストに含まれる点検項目を見落とすことを防ぐことができ、実施されない点検項目が発生するのを防止することができる。また、ステップＳ６５４では、ユーザが撮影する予約車両２’に点検対象項目が含まれていない場合、ユーザに点検対象箇所を案内（移動指示又は撮影指示）するため、点検作業に関する初心者であっても確実に点検作業を実施することができる。
　以上のように、本実施形態に係る情報処理装置１５は、ユーザが車両２に対して所定距離以下に接近したことを検知する検知部１５１と、車両２の点検項目を含み、車両２の点検に関する点検情報を取得する点検情報取得部１５３と、検知部１５１が車両２へのユーザの接近を検知したことに基づいて、ユーザが接近した車両２に関する点検情報をユーザに提示するよう制御する情報提示部１５６と、を備えている。これにより、車両２の点検作業に対するユーザの認識にかかわらず、車両２へのユーザの接近を検知したことに基づいて点検情報をユーザに提示することができる。その結果、不特定多数のユーザが車両２の点検作業を実施することができる。
　また、本実施形態では、点検情報取得部１５３は、ユーザが接近した車両２から、車両２の現在の状態を示す車両情報を取得し、情報提示部１５６は、取得した車両情報うち点検項目に対応する車両情報を、ユーザが接近した車両２に関する点検情報としてユーザに提示するよう制御する。これにより、ユーザは車載センサ群２１により取得された車両情報を参照することができ、容易に現在の車両２の状態を確認することができる。
　さらに、本実施形態に係る情報処理装置１５は、サーバ３から、ユーザによる車両２の予約情報を取得する予約情報取得部１５２を備え、ユーザが接近した車両２は、ユーザにより予約された予約車両２’である。これにより、カーシェアリングシステムやロボットタクシーのように、不特定多数のユーザに利用される車両２であっても、ユーザは点検作業を実施することができる。
　加えて、本実施形態に係る情報処理装置１５は、車両２を撮像可能な撮像装置１４から、撮像画像を取得する撮像画像取得部１５４を備えている。情報提示部１５６は、撮像画像取得部１５４により取得した撮像画像のうちユーザが接近した車両２の撮像画像と、ユーザが接近した車両２に関する点検情報とを合成した情報を、ディスプレイに表示させる。これにより、ユーザは端末機１を通して車両２を見ると、車両２の様子と、車両２に関する点検情報を同時に確認することができ、提示される点検情報について視覚的に理解しやすくなる。
　また、本実施形態では、上記合成情報は、ユーザが接近した車両２の撮像画像から認識された、車両２の一又は複数の部品のうち少なくとも一つの部品に対応する点検情報と、車両２の撮像画像とを含む。これにより、ユーザは端末機１を通して車両２を見ると、車両２の様子と、車両２の部品の点検情報を同時に確認することができる。例えば、エンジンのように外観からは視認できない部品についても確認することができるため、ボンネットを開ける等の点検作業におけるユーザの負荷を軽減することができる。
　さらに、本実施形態では、検知部１５１は、車両２からユーザ認証情報を受信したこと、車両２に対してドアの開錠操作が行われたこと、又は情報処理装置１５の位置が車両２から所定距離の範囲内に位置することのうち少なくとも何れか一つに基づいて、車両２へのユーザの接近を検知する。これにより、例えば、ユーザの所有車両以外の車両２であっても、ユーザの接近を精度良く検知することができる。
　加えて、本実施形態では、点検情報取得部１５３は、ユーザが接近した車両２から、ユーザが接近した車両２に関する点検情報を取得する。端末機１と車両２で車両の点検システムを構成することができ、車両２の所有者であるユーザと所有車両の間でも適用することができる。その結果、不特定多数のユーザに利用される車両２のみに限られず、特定のユーザに利用される車両２においても、ユーザに点検作業を実施させることができる。
　また、本実施形態に係る情報処理装置１５は、情報提示部１５６によりユーザに提示された点検項目と、点検情報取得部１５３により取得され、現在の車両２の状態を示す車両情報とを関連付けた情報を、サーバ３に送信する点検結果記録部を備えている。これにより、サーバ３側では、点検項目に関連付けられた車両情報を元に、点検記録の詳細な診断を行うことができる。その結果、異なる観点から車両２を点検することができ、精度が高い点検を行うことができる。
　加えて、本実施形態では、車両２の点検情報は、車両２の点検手順の情報を含んでいる。これにより、点検作業の実施経験がないユーザ、点検作業の実施経験が浅いユーザ、又は車両２の仕様の理解が乏しいユーザであっても、手順に従いスムーズに点検作業を実施することができる。
　また、本実施形態に係る情報処理装置１５は、車両２又はユーザから、車両２の点検要求を受け付ける点検要求受付部１５５を備えている。情報提示部１５６は、点検要求受付部１５５により受け付けた車両２の点検要求に基づいて、点検要求された車両２に関する点検情報をユーザに提示するよう制御する。これにより、例えば、車両２の利用中の場面において、ユーザが感じた車両２の異常に起因して速やかに車両２の点検作業を開始することができる。
　加えて、本実施形態では、検知部１５１は、ユーザが車両２に対して所定距離以上に離反したことを検知し、情報提示部１５６は、検知部１５１が車両２からのユーザの離反を検知したことに基づいて、ユーザが離反した車両２に関する点検情報をユーザに提示するよう制御する。これにより、例えば、カーシェアリングシステムにおいて、ユーザが車両２の点検作業に対する認識がなくても、ユーザは車両２の利用終了後に車両２の点検作業を実施することができる。
　なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
　例えば、制御装置１５０が実行するプログラムについて、記憶装置１５８であるＲＯＭに格納されたプログラムを例に挙げて説明したが、プログラムの格納場所は、情報処理装置１５の外部であってもよい。例えば、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に制御装置１５０が実行するプログラムが格納されていてもよい。この場合、当該記録媒体と端末機１を何らかの方法・規格を用いて接続することで、制御装置１５０は、記録媒体に記録されたプログラムを実行することができる。
　また、例えば、上述した実施形態では、予約車両２’の車両情報について、ユーザによる点検作業が開始される前に予め受信し、その後、車両情報に点検項目に対応したものが含まれている場合、その都度、ユーザに提示する構成を例に挙げて説明したが、予約車両２’の車両情報を受信するタイミングはこれに限られない。例えば、情報処理装置１５は、ユーザに点検項目を提示したタイミングで、提示した点検項目が車両情報を必要とする項目の場合、通信装置１３を介して、点検項目に対応する車両情報を取得するための要求信号を予約車両２’に送信してもよい。この場合、ユーザに点検項目を提示したタイミングで、予約車両２’から情報処理装置１５に対して、点検項目に対応する車両情報が送信されるため、情報通信量を抑制することができる。その結果、通信容量が小さいネットワークであっても、ユーザは点検作業を実施することができる。
　さらに、例えば、上述した実施形態では、ユーザによる点検作業が終了した後、点検結果記録部１５７により点検結果がサーバ３に送信され、データベース３１に記録される構成を例に挙げて説明したが、点検結果の記録先はサーバ３のデータベース３１に限られない。例えば、点検結果記録部１５７は、情報処理装置１５が備える記憶装置１５８に点検結果を記録してもよい。この場合、予約車両２’の利用前に実施された点検作業の点検結果と、予約車両２’の利用後に実施された点検作業の点検結果との比較処理を、予約車両２’の利用後に速やかに行えるため、例えば、利用前後において変化量の大きい点検項目について、時間を空けることなく予約車両２’から追加情報を取得することができる。その結果、情報処理装置１５又は記憶装置１５８にアクセス可能な外部の診断装置（図示しない）は、予約車両２’の利用終了後から時間を空けることなく、予約車両２’の詳細な診断を行うことができる。
　加えて、本実施形態では、図７に示すステップＳ６４１において、情報処理装置１５が点検項目の抽出をする例を説明したが、点検項目リストの最適化のための処理は、点検項目の抽出に限られず、例えば、点検項目の削除であってもよい。例えば、情報処理装置１５は、予約車両２’の待機ステーションが属する地域、あるいはユーザの目的地が属する地域の天気情報に基づいて、予め設定された予約車両２’の点検項目リストの中から、不要な点検項目を削除してもよい。
　また、本実施形態では、図８Ｂに示すように、予約車両２’の全体像のうち点検対象箇所に該当する部品をハイライトする構成を例に挙げて説明したが、点検対象箇所の表示方法はこれに限られない。例えば、撮像装置１４により撮像された撮像画像に複数の点検対象箇所が含まれている場合、情報処理装置１５は、点検項目に紐づけられた点検番号を、該当する部品に重畳させて表示してもよい。これにより、ユーザは、どの部品から順に点検をしていけばいいかを直観的に理解することができる。また、点検番号に代えて、ハイライトの明度で点検順序を表現してもよい。例えば、情報処理装置１５は、点検番号が低い番号の部品に重畳させるハイライトの明度を点検番号が高い番号の部品に重畳させるハイライトの明度に比べて明るくしてもよい。また、ハイライトの明度を変えて表現する方法は、点検番号に限られず、点検項目の優先順についても適用してよい。例えば、情報処理装置１５は、点検の優先順位が高い部品に重畳されるハイライトの明度を点検の優先順位が低い番号の部品に重畳させるハイライトの明度に比べて明るくしてもよい。
　本明細書では、本発明に係る情報処理装置の一態様として、情報処理装置１５を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
１…端末機
　１１…入力装置
　１２…出力装置
　１３…通信装置
　１４…撮像装置
　１５…情報処理装置
　１５０…制御装置
　　１５１…検知部
　　１５２…予約情報取得部
　　１５３…点検情報取得部
　　１５４…撮像画像取得部
　　１５５…点検要求受付部
　　１５６…情報提示部
　　１５７…点検結果記録部
　　１５８…記憶装置
２…車両
　２１…車載センサ群
　２２…ＥＣＵ
　２３…車載通信装置
３…サーバ
　３１…データベース
　３２…サーバ処理装置
　３３…サーバ通信装置
１００…車両の点検システム

Claims (16)

  1. 　ユーザが車両に対して所定距離以下に接近したことを検知する検知部と、
    　前記車両の点検項目を含み、前記車両の点検に関する点検情報を取得する点検情報取得部と、
    　前記検知部が前記車両への前記ユーザの接近を検知したことに基づいて、前記ユーザが接近した前記車両である接近車両に関する前記点検情報を、前記ユーザに提示するよう制御する情報提示部と、を備える情報処理装置。
  2. 　前記点検情報取得部は、前記接近車両から、前記接近車両の現在の状態を示す車両情報を取得し、
    前記情報提示部は、前記車両情報のうち前記点検項目に対応する前記車両情報を前記接近車両に関する前記点検情報として前記ユーザに提示するよう制御する
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　サーバから、前記ユーザによる前記車両の予約情報を取得する予約情報取得部を備え、
    　前記接近車両は、前記ユーザにより予約された車両である
    請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記車両を撮像可能な撮像装置から、撮像画像を取得する撮像画像取得部を備え、
    前記情報提示部は、前記撮像画像取得部により取得した撮像画像のうち前記接近車両の撮像画像と、前記接近車両に関する前記点検情報とを合成した合成情報を、ディスプレイに表示するよう制御する
    請求項１~３の何れか一項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記合成情報は、前記接近車両の前記撮像画像から認識された、前記接近車両の一又は複数の部品のうち少なくとも一つの部品に対応する前記点検情報と、前記接近車両の撮像画像とを含む
    請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記検知部は、前記車両から所定の信号を受信したこと、前記車両に対する開錠操作が行われたこと、又は当該情報処理装置の位置が所定の位置に到達したことのうち少なくとも何れか一つに基づいて、前記車両への前記ユーザの接近を検知する
    請求項１~５の何れか一項に記載の情報処理装置。
  7. 　前記点検情報取得部は、前記接近車両から、前記点検情報を取得する
    請求項１~６の何れか一項に記載の情報処理装置。
  8. 　前記点検情報取得部は、前記情報提示部により前記ユーザに提示した前記点検項目に基づいて、前記接近車両の現在の状態を示す車両情報を取得するための要求信号を前記接近車両に送信する
    請求項１~７の何れか一項に記載の情報処理装置。
  9. 　前記情報提示部により前記ユーザに提示された前記点検項目と、前記点検情報取得部により取得され、前記接近車両の現在の状態を示す車両情報とを関連付けた情報を、サーバに送信する点検結果記録部を備える
    請求項１~８の何れか一項に記載の情報処理装置。
  10. 　前記情報提示部により前記ユーザに提示された前記点検項目と、前記点検情報取得部により取得され、前記接近車両の現在の状態を示す車両情報とを関連付けた情報を、記憶装置に記憶させる点検結果記録部を備える
    請求項１~９の何れか一項に記載の情報処理装置。
  11. 　前記点検情報は、前記車両の点検手順の情報を含む
    請求項１~１０の何れか一項に記載の情報処理装置。
  12. 　前記車両の点検要求を受け付ける点検要求受付部を備え、
    前記情報提示部は、前記点検要求受付部により受け付けた前記車両の点検要求に基づいて、点検要求された前記車両に関する前記点検情報を前記ユーザに提示するよう制御する
    請求項１~１１の何れか一項に記載の情報処理装置。
  13. 　前記検知部は、前記ユーザが前記車両に対して所定距離以上に離反したことを検知し、
    前記情報提示部は、前記検知部が前記車両からの前記ユーザの離反を検知したことに基づいて、前記ユーザが離反した前記車両に関する前記点検情報を、前記ユーザに提示するよう制御する
    請求項１~１２の何れか一項に記載の情報処理装置。
  14. 　コンピュータを、請求項１~１３の何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
  15. 　請求項１４に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  16. 　コンピュータにより、ユーザに情報を提示する情報処理方法であって、
    　前記ユーザが車両に対して所定距離以下に接近したことを検知し、
    　前記車両の点検項目を含み、前記車両の点検に関する点検情報を取得し、
    　前記車両への前記ユーザの接近を検知したことに基づいて、前記ユーザが接近した前記車両である接近車両に関する前記点検情報を、前記ユーザに提示するよう制御する情報処理方法。
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