JP7087747B2 - 車載機、運行管理装置、運行管理システム、及び運転者確認方法 - Google Patents

Description

本発明は車載機、運行管理装置、運行管理システム、及び運転者確認方法に関する。

特許文献１には、予め運転者の顔画像データを記憶手段に記憶しておき、駐車中の車両の車室内に人が進入してきたことを検出した場合に、カメラモジュールで撮像された進入者の顔画像データと、記憶手段に記憶された顔画像データとを比較し、比較の結果が一致した場合、すなわち、進入者が正規の登録者であると判断された場合に、車両のエンジンの作動を許可するように構成された車室内モニタ装置が記載されている。

［発明が解決しようとする課題］
特許文献１記載の車室内モニタ装置では、予め運転者の顔画像データを記憶手段に記憶しておく構成となっている。このような車室内モニタ装置を、個人で所有している車両に取り付ける場合、正規の運転者は限られているので、顔画像データを予め記憶しておくための記憶手段は小さな容量のものでも対応できる。

ところが、このような車室内モニタ装置を、例えば、事業者などが所有している車両、換言すれば、異なる複数の運転者により運転されることが想定される車両に取り付けて、該車両に乗車した各運転者が正規の登録者であるか否かを判断させる場合、車両を運転し得る全ての運転者の顔画像データを車室内モニタ装置の記憶手段に予め記憶しておく必要がある。この場合、車室内モニタ装置の記憶手段に大容量のものを用いなければならないという課題があった。

特許第３７９７２３７号公報

課題を解決するための手段及びその効果

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両を運転し得る全ての運転者の顔画像データを車載機に予め記憶しておく必要がなく、また、車載機で、顔画像データを用いた煩雑な顔認証処理を行うことなく、車両を運転する各運転者が、顔認証された正しい運転者であるか否かを確認することが可能となる車載機、該車載機が搭載された車両の運行管理を行う運行管理装置、これらを含んで構成される運行管理システム、及び運転者確認方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本開示に係る車載機（１）は、各運転者の識別情報と、これら各運転者が運転する車両の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブルを記憶する運行管理テーブル記憶部を備えた運行管理装置と通信可能に構成された車載機であって、
前記車両に乗車した運転者が所持する携帯端末から、該携帯端末の顔認証部により認証された前記運転者の識別情報を取得する第１の識別情報取得部と、
該第１の識別情報取得部により取得した前記運転者の識別情報と当該車載機の識別情報とを、前記車両に乗車した前記運転者が前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを判定させるために前記運行管理装置へ送信する識別情報送信部とを備えていることを特徴としている。

上記車載機（１）によれば、前記第１の識別情報取得部により、前記車両に乗車した運転者が所持する携帯端末から、該携帯端末の顔認証部により認証された前記運転者の識別情報が取得される。これにより、前記車両を運転し得る全ての運転者の顔画像データを前記車載機に予め記憶しておく必要がなくなり、換言すれば、前記全ての運転者の顔画像データを予め記憶しておくための大容量の記憶部を設ける必要がなくなる。また、当該車載機で煩雑な顔認証処理を行わなくても、顔認証された前記運転者の識別情報を取得することができる。
また、前記識別情報送信部により、前記運転者の識別情報と当該車載機の識別情報とが前記運行管理装置へ送信される。これにより、当該車載機で、顔画像データを用いた煩雑な顔認証処理を行うことなく、車両を運転する各運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否か、即ち、顔認証された正しい運転者であるか否かを前記運行管理装置で判定させることができる。

また本開示に係る車載機（２）は、上記車載機（１）において、前記車両に乗車した前記運転者が所持する携帯端末から、該携帯端末の顔認証部により認証できなかったことを示す認証不可情報を取得する第１の認証不可情報取得部と、
該第１の認証不可情報取得部により取得した前記運転者の認証不可情報と当該車載機の識別情報とを、前記車両に乗車した前記運転者が顔認証不可の運転者であることを前記運行管理テーブルに記録させるために前記運行管理装置へ送信する第１の認証不可情報送信部とを備えていることを特徴としている。

上記車載機（２）によれば、前記車両に乗車した前記運転者が所持する携帯端末から、該携帯端末の顔認証部により認証できなかったことを示す認証不可情報が取得される。これにより、前記車両を運転し得る全ての運転者の顔画像データを前記車載機に予め記憶しておくことなく、換言すれば、当該車載機で煩雑な顔認証処理を行わなくても、顔認証できなかったことを示す認証不可情報を取得することができる。
また、前記運転者が所持する携帯端末から取得した前記認証不可情報と当該車載機の識別情報とが、前記運行管理装置へ送信されるので、前記車両に乗車した前記運転者が顔認証不可の運転者であることを前記運行管理テーブルに記録させることができる。

また本開示に係る車載機（３）は、上記車載機（１）又は（２）において、前記運行管理装置から、前記車両に乗車した前記運転者が前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを示す判定情報を取得する判定情報取得部を備えていることを特徴としている。

上記車載機（３）によれば、前記判定情報取得部により、前記運行管理装置から、前記車両に乗車した前記運転者が前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを示す判定情報を取得することができる。したがって、当該車載機で、顔画像データを用いた煩雑な顔認証処理を行うことなく、車両を運転する各運転者が、顔認証された正しい運転者であるか否かを前記判定情報に基づいて確認することができ、当該車載機での確認処理に係る負荷を軽減することができる。

また本開示に係る車載機（４）は、上記車載機（３）において、前記判定情報取得部により、前記車両に乗車した前記運転者が前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者ではないことを示す判定情報を取得した場合、所定の警告処理、又は所定の盗難防止処理を行う処理部を備えていることを特徴としている。

上記車載機（４）によれば、前記判定情報取得部により、前記車両に乗車した前記運転者が前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者ではないことを示す判定情報を取得した場合、前記処理部により、所定の警告処理、又は所定の盗難防止処理が実行される。これにより、前記運転者への警告を行うことができ、また、前記車両の盗難を防止することができる。

また本開示に係る運行管理装置（１）は、上記車載機（１）～（４）のいずれかの車載機が搭載された各車両の運行管理を行う運行管理装置であって、
前記各車両を運転する運転者の識別情報と、これら各運転者が運転する車両の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブルを記憶する運行管理テーブル記憶部と、
前記車載機から送信されてきた、前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報を取得する第２の識別情報取得部と、
該第２の識別情報取得部により取得した前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報と、前記運行管理テーブルとを照合し、前記車両に乗車した前記運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを判定する運転者判定部とを備えていることを特徴としている。

上記運行管理装置（１）によれば、前記車載機から、前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報を取得し、取得した前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報と、前記運行管理テーブルとが照合されて、前記車両に乗車した前記運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かが判定される。
したがって、前記車両に乗車した前記運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かの判定を、当該運行管理装置で実行することにより、前記車載機での処理負荷を軽減させることができる。

また本開示に係る運行管理装置（２）は、上記運行管理装置（１）において、前記運転者判定部により判定された、前記正しい運転者であるか否かの判定情報を前記運行管理テーブルに記録する判定情報記録部を備えていることを特徴としている。

上記運行管理装置（２）によれば、前記判定情報記録部により、前記運転者判定部で判定された、前記正しい運転者であるか否かの判定情報が前記運行管理テーブルに記録される。したがって、前記車両に乗車した前記運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かの判定情報を一元的に管理することができる。

また本開示に係る運行管理装置（３）は、上記運行管理装置（１）又は（２）において、前記運転者判定部により判定された、前記正しい運転者であるか否かを示す判定情報を前記車載機、又は前記各車両を管理する管理者の端末装置に送信する判定情報送信部を備えていることを特徴としている。

上記運行管理装置（３）によれば、前記判定情報送信部によって、前記運転者判定部により判定された前記判定情報が前記車載機、又は前記管理者の端末装置に送信される。
例えば、前記運転者判定部により、前記車両に乗車した前記運転者（換言すれば、前記携帯端末の顔認証部で認証された前記運転者）が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者ではないと判定された場合、前記車載機、又は前記管理者の端末装置に、前記正しい運転者ではないことを示す判定情報が送信される。
また、前記運転者判定部により、前記車両に乗車した前記運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であると判定された場合、前記車載機、又は前記管理者の端末装置に、前記正しい運転者であることを示す判定情報が送信される。
したがって、前記車載機、又は前記管理者の端末装置では、煩雑な判定処理を行うことなく、前記判定情報を取得することができる。また、取得した前記判定情報の内容に応じて、所定の処理を実行することが可能となる。

また本開示に係る運行管理装置（４）は、上記運行管理装置（１）～（３）のいずれかにおいて、前記車載機から送信されてきた、前記携帯端末の顔認証部により認証できなかった認証不可情報及び当該車載機の識別情報を取得する第２の認証不可情報取得部と、
該第２の認証不可情報取得部により取得した前記認証不可情報及び当該車載機の識別情報に基づいて、前記車両に乗車した前記運転者が顔認証不可の運転者であることを、前記運行管理テーブルに記録する認証不可情報記録部を備えていることを特徴としている。

上記運行管理装置（４）によれば、前記車載機から、前記携帯端末の顔認証部により認証できなかった認証不可情報及び当該車載機の識別情報を取得し、取得した前記認証不可情報及び当該車載機の識別情報に基づいて、前記車両に乗車した前記運転者が顔認証不可の運転者であることが、前記運行管理テーブルに記録される。
したがって、前記車両に乗車した前記運転者が顔認証不可の運転者であることを前記運行管理テーブルにより一元的に管理することができる。

また本開示に係る運行管理装置（５）は、上記運行管理装置（４）において、前記認証不可情報記録部により、前記車両に乗車した前記運転者が顔認証不可の運転者であることが前記運行管理テーブルに記録された場合、前記車載機、又は前記車両を管理する管理者の端末装置に、前記顔認証不可の運転者であることを示す情報を送信する第２の認証不可情報送信部を備えていることを特徴としている。

上記運行管理装置（５）によれば、前記車両に乗車した前記運転者が顔認証不可の運転者であることが前記運行管理テーブルに記録された場合、前記車載機、又は前記車両を管理する管理者の端末装置に、前記顔認証不可の運転者であることを示す情報が送信される。したがって、前記車載機、又は前記管理者の端末装置を介して、前記運転者、又は前記管理者に前記顔認証不可の運転者であることを報知するなどの処理を行うことが可能となる。

また本開示に係る運行管理システムは、上記車載機（１）～（４）のいずれかと、
上記運行管理装置（１）～（５）のいずれかと、を含んで構成されていることを特徴としている。

上記運行管理システムによれば、車両を運転し得る全ての運転者の顔画像データを前記車載機に予め記憶しておく必要がなく、また、前記車載機で、顔画像データを用いた煩雑な顔認証処理を行うことなく、前記車両を運転する各運転者が、顔認証された正しい運転者であるか否かを確認することができるシステムを実現できる。

また本開示に係る運転者確認方法は、各運転者の識別情報と、これら各運転者が運転する車両の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブルを記憶する運行管理テーブル記憶部を備えた運行管理装置と、
該運行管理装置と通信可能に構成された車載機との間で行われる運転者確認方法であって、
前記車載機が、
前記車両に乗車した運転者が所持する携帯端末から、該携帯端末の顔認証部により認証された前記運転者の識別情報を取得する第１の識別情報取得ステップと、
該第１の識別情報取得ステップにより取得した前記運転者の識別情報と当該車載機の識別情報とを前記運行管理装置へ送信する識別情報送信ステップとを含み、
前記運行管理装置が、
前記車載機から送信されてきた、前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報を取得する第２の識別情報取得ステップと、
該第２の識別情報取得ステップにより取得した前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報と、前記運行管理テーブルとを照合し、前記車両に乗車した運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを判定する運転者判定ステップとを含んでいることを特徴としている。

上記運転者確認方法によれば、前記車両を運転し得る全ての運転者の顔画像データを前記車載機に予め記憶しておく必要がなく、また、前記車載機で、顔画像データを用いた煩雑な顔認証処理を行うことなく、顔認証された前記運転者の識別情報を取得することができる。
また、前記車両を運転する各運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否か、即ち、顔認証された正しい運転者であるか否かを、前記運行管理装置で判定することができ、前記車載機で、顔画像データを用いた煩雑な顔認証処理を行うことなく、前記車両を運転する各運転者が、顔認証された正しい運転者であるか否かを確認することが可能となる。

実施の形態に係る運行管理システムの構成例を示す模式図である。 実施の形態に係る運行管理システムで用いられる車載機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 実施の形態に係る運行管理システムで用いられるサーバ装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 運行管理テーブル記憶部に記憶されている運行管理テーブルの構成例を示す図である。 実施の形態に係る運行管理システムで用いられる車載機の機能構成例を示すブロック図である。 実施の形態に係る運行管理システムで用いられるサーバ装置の機能構成例を示すブロック図である。 実施の形態に係る運行管理システムで用いられるスマートフォンが行う処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係る運行管理システムで用いられる車載機が行う処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係る運行管理システムで用いられるサーバ装置が行う処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態に係る運行管理システムで用いられる車載機が行う処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る車載機、運行管理装置、これらを備えた運行管理システム、及び運転者確認方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明に係る車載機と運行管理装置は、例えば、事業者が管理する車両の運行状況、及びその運転者の勤務状況などの運行管理を行い、事業者が管理する車両、及び運転者の適切な運行管理を支援するためのシステムなどに広く適用可能である。

［システム構成例］
図１は、実施の形態に係る運行管理システムの構成例を示す模式図である。
運行管理システム１は、車両２の運行状況、及び車両２に乗車している運転者３の勤務状況などの運行管理を行うためのシステムであって、少なくとも１台以上の車両２に搭載される車載機１０と、各車載機１０からデータを取得して、所定の処理を行う少なくとも１つ以上のサーバ装置４０とを含んで構成されている。サーバ装置４０が、本発明の「運行管理装置」の一例である。

車載機１０が搭載される車両２は、特に限定されない。本実施の形態では、各種の事業を営む事業者が管理する車両が対象とされ得る。例えば、運送事業者が管理するトラック、バス事業者が管理するバス、タクシー事業者が管理するタクシー、カーシェアリング事業者が管理するカーシェア車両、レンタカー事業者が管理するレンタカー、会社が所有している社有車、又はカーリース事業者からリースして使用する社有車などが対象とされ得る。

車載機１０とサーバ装置４０とは、通信ネットワーク４を介して通信可能に構成されている。通信ネットワーク４は、基地局を含む携帯電話網（３Ｇ／４Ｇ）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信網を含んでもよいし、公衆電話網などの有線通信網、インターネット、又は専用網などの電気通信回線を含んでもよい。サーバ装置４０は、通信ユニット４１、サーバコンピュータ５０、及び記憶ユニット７０を含んで構成されている。

また、車両２を管理する事業者の端末装置８０（以下、事業者端末という。）が、通信ネットワーク４を介してサーバ装置４０と通信可能に構成されている。事業者端末８０は、通信機能を備えたパーソナルコンピュータでもよいし、携帯電話、スマートフォン、又はタブレット端末などの携帯端末などでもよい。また、事業者端末８０が、通信ネットワーク４を介して車載機１０と通信可能に構成されてもよい。

また、運転者３は、携帯端末として、例えば、スマートフォン９０を所持するようになっている。運転者３が所持するスマートフォン９０には、携帯電話網などを介して音声やデータの通信を行うことができる通信モジュールの他、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、又はBluetooth（登録商標）などの近距離無線通信用の通信モジュール、又は有線通信用の通信モジュールが装備され、車載機１０と無線又は有線による通信が行えるように構成されている。また、スマートフォン９０には、カメラが装備されるとともに、カメラで撮像された顔画像を用いて、顔認証処理を行う顔認証アプリケーションソフト（以下、顔認証アプリともいう）が装備されている。

また、サーバ装置４０の記憶ユニット７０には、システムで管理する各運転者３の識別情報（以下、運転者ＩＤともいう）と、これら各運転者３が運転する車両２の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブルが記憶されている。

運行管理システム１で実施される運転者確認方法の概要について説明する。
運転者３は、車両２に乗車すると、まず、スマートフォン９０の顔認証アプリを起動する。顔認証アプリが起動されると、運転者３の顔がスマートフォン９０で撮像され、顔認証処理が行われる。

顔認証処理は、例えば、撮像された運転者３の顔画像データと、予め登録された顔画像データとを比較して、顔画像データの類似度が所定の閾値であるか否かにより、顔認証の成否を判定する。スマートフォン９０で顔認証処理に成功すると、スマートフォン９０は、予め登録された顔画像データに紐付けされている運転者３の運転者ＩＤを車載機１０に無線通信によって送信する。

車載機１０は、車両２に乗車した運転者３が所持するスマートフォン９０から、スマートフォン９０により顔認証された（即ち、顔認証に成功した）運転者３の運転者ＩＤを取得し、取得した運転者ＩＤと当該車載機１０の識別情報（以下、車載機ＩＤともいう）とをサーバ装置４０へ送信する。

一方、サーバ装置４０は、車載機１０から送信されてきた、運転者ＩＤ及び車載機ＩＤを取得し、取得した運転者ＩＤ及び車載機ＩＤと、運行管理テーブルとを照合し、車両２に乗車した運転者３が、運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを判定する。そして、サーバ装置４０は、正しい運転者であるか否かを示す判定情報を車載機１０、又は事業者端末８０の少なくともいずれかに送信する。

車載機１０、又は事業者端末８０は、サーバ装置４０から判定情報を取得すると、判定情報に基づいて、判定情報の報知処理など、所定の処理を実行するようになっている。

運行管理システム１で実行される運転者確認方法によれば、運転者３が所持するスマートフォン９０の顔認証アプリを使用することにより、車両２を運転し得る全ての運転者の顔画像データを車載機１０に予め記憶しておく必要がなく、車載機１０に大容量の記憶部が不要となる。また、車載機１０で、顔画像データを用いた煩雑な顔認証処理を行うことなく、車両２を運転する各運転者３が、顔認証された正しい運転者であるか否かを確認することが可能となる。

［ハードウェア構成例］
図２は、実施の形態に係る運行管理システム１で用いられる車載機１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
車載機１０は、プラットフォーム部１１及びドライバモニタリング部２０を含んで構成されている。また、車載機１０にドライブレコーダー部３０が接続されている。

プラットフォーム部１１には、車両２の加速度を測定する加速度センサ１２、車両２の回転角速度を検出する角速度センサ１３、車両２の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４が装備されている。また、プラットフォーム部１１には、通信ネットワーク４を介して外部機器と通信処理を行う通信部１５、ビープ音などの警告するための音、又は警告メッセージなどの音声を出力する報知部１６、記憶部１７、及び外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）１８が装備されている。さらにプラットフォーム部１１には、各部の処理動作を制御する制御部１９が装備されている。

加速度センサ１２は、例えば、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を測定する３軸加速度センサで構成されている。３軸加速度センサには、静電容量型の他、ピエゾ抵抗型などの半導体方式の加速度センサを用いることができる。なお、加速度センサ１２には、２軸、１軸の加速度センサを用いてもよい。加速度センサ１２で測定された加速度データが、例えば、検出時刻と対応付けて（即ち、時系列で）制御部１９のＲＡＭ１９ｂに記憶される。

角速度センサ１３は、少なくとも鉛直軸回り（ヨー方向）の回転に応じた角速度、すなわち、車両２の左右方向への回転（旋回）に応じた角速度データを検出可能なセンサ、例えば、ジャイロセンサ（ヨーレートセンサともいう）で構成されている。なお、角速度センサ１３には、鉛直軸回りの１軸ジャイロセンサの他、左右方向の水平軸回り（ピッチ方向）の角速度も検出する２軸ジャイロセンサ、さらに前後方向の水平軸回り（ロール方向）の角速度も検出する３軸ジャイロセンサを用いてもよい。

また、角速度センサ１３の鉛直軸回りの角速度の検出方向については、例えば、時計回りを正方向に、反時計回りを負方向に設定してもよい。この場合、車両２が右方向に旋回すれば正の角速度データが検出され、左方向に旋回すれば負の角速度データが検出される。角速度センサ１３では、所定の周期（例えば、数十ｍｓ周期）で角速度が検出され、検出された角速度データが、例えば、検出時刻と対応付けて制御部１９のＲＡＭ１９ｂに記憶される。なお、加速度センサ１２と角速度センサ１３には、これらが一つのパッケージ内に実装された慣性センサを用いてもよい。

ＧＰＳ受信部１４は、アンテナ１４ａを介して人工衛星からのＧＰＳ信号を所定周期（例えば、１秒毎）で受信して、現在地の位置データ（緯度、及び経度）を検出する。ＧＰＳ受信部１４で検出された位置データは、例えば、検出時刻と対応付けて制御部１９のＲＡＭ１９ｂに記憶される。

通信部１５は、通信ネットワーク４を介してサーバ装置４０にデータ出力処理などを行う通信モジュールの他、スマートフォン９０と無線又は有線で通信するための通信モジュールなどを含んで構成されている。

記憶部１７は、例えば、メモリーカードなどの着脱可能な記憶装置、又はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの１つ以上の記憶装置で構成されている。記憶部１７に、加速度センサ１２、角速度センサ１３、ＧＰＳ受信部１４、ドライバモニタリング部２０、又はドライブレコーダー部３０から取得した各種の検出データが時系列で記憶される構成としてもよい。

外部Ｉ／Ｆ１８は、ドライブレコーダー部３０の他、図示しないエンジン始動装置などの車載機器との間でデータや信号の授受を行うためのインターフェース回路や接続コネクタなどを含んで構成されている。

制御部１９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１９ａ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１９ｂ、及びＲＯＭ(Read Only Memory)１９ｃを含むマイクロコンピュータで構成されている。制御部１９は、ＲＯＭ１９ｃに記憶されたプログラムの他、必要に応じてＲＡＭ１９ｂ又は記憶部１７に記憶された各種のデータを読み出して、所定のプログラムを実行するように構成されている。

例えば、制御部１９は、スマートフォン９０から所定の情報を取得する処理の他、サーバ装置４０に所定の情報を送信したり、サーバ装置４０から所定の情報を取得したりする処理などを行う。制御部１９と、スマートフォン９０及びサーバ装置４０との間で行われる処理動作の詳細については、後述する。

また、制御部１９は、加速度センサ１２、角速度センサ１３、ＧＰＳ受信部１４、ドライバモニタリング部２０、又はドライブレコーダー部３０から取得した各種の検出データをＲＡＭ１９ｂ又は記憶部１７に記憶する処理を行ってもよい。

ドライバモニタリング部２０は、ドライバカメラ２１、画像解析部２２、及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）２３を含んで構成されている。
ドライバカメラ２１は、例えば、図示しないレンズ部、撮像素子部、光照射部、及びこれら各部を制御するカメラ制御部などを含んで構成されている。

画像解析部２２は、例えば、画像処理プロセッサなどを含んで構成され、ドライバカメラ２１で撮像された画像から運転者３の顔の挙動（例えば、顔の向き、視線の方向、及び目開度など）を検出する処理などを行う。画像解析部２２で検出された運転者３の顔の挙動を示すデータ、画像データ、及び撮像日時データが、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２３を介してプラットフォーム部１１に送出され、プラットフォーム部１１のＲＡＭ１９ｂ又は記憶部１７に記憶される。

プラットフォーム部１１の外部Ｉ／Ｆ１８には、ドライブレコーダー部３０が接続されている他、例えば、図示しないエンジン始動装置などの車載機器が接続されてもよい。ドライブレコーダー部３０は、車外カメラ３１と車内カメラ３２とを含んで構成されている。

車外カメラ３１は、車両２の前方の画像を撮像するカメラであり、車内カメラ３２は、車両２の室内の画像を撮像するカメラである。車外カメラ３１と車内カメラ３２は、例えば、可視光カメラで構成され得るが、近赤外線カメラなどで構成してもよい。

車外カメラ３１と車内カメラ３２は、それぞれ所定のフレームレート（例えば、毎秒数十フレーム）で画像を撮像し、車外カメラ３１と車内カメラ３２で撮像された画像と撮像日時などのデータがプラットフォーム部１１へ送出され、プラットフォーム部１１のＲＡＭ１９ｂ又は記憶部１７に記憶される。なお、ドライブレコーダー部３０は車外カメラ３１のみ備えた構成であってもよい。

車載機１０は、プラットフォーム部１１とドライバモニタリング部２０とが１つの筐体内に収納された、コンパクトな構成にすることが可能である。その場合における車載機１０の車内設置箇所は、ドライバカメラ２１で少なくとも運転者の顔を含む視野を撮像できる位置であれば、特に限定されない。例えば車両２のダッシュボード中央付近の他、ハンドルコラム部分、メーターパネル付近、ルームミラー近傍位置、又はＡピラー部分などに設置してもよい。また、ドライバモニタリング部２０は、プラットフォーム部１１と一体に構成される形態の他、プラットフォーム部１１と別体で構成されてもよい。

図３は、実施の形態に係る運行管理システム１で用いられるサーバ装置４０のハードウェア構成例を示すブロック図である。
サーバ装置４０は、通信ユニット４１、サーバコンピュータ５０、及び記憶ユニット７０を含んで構成され、これらは通信バス４２を介して接続されている。

通信ユニット４１は、通信ネットワーク４を介して、車載機１０や事業者端末８０などとの間で各種のデータや信号の送受信を実現するための通信装置を含んで構成されている。

サーバコンピュータ５０は、１つ以上のＣＰＵを含んで構成される中央処理装置５１と、制御プログラム５３が記憶されたメインメモリ５２とを含んで構成されている。中央処理装置５１は、メインメモリ５２中の制御プログラム５３に従って、各種処理を実行するようになっている。

記憶ユニット７０は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブなど、１つ以上の大容量記憶装置で構成され、運行管理テーブル記憶部７１を含んで構成されている。

運行管理テーブル記憶部７１には、運行管理テーブルが記憶されている。
図４は、運行管理テーブル記憶部７１に記憶される運行管理テーブル７１ａの構成例を示す図である。
運行管理テーブル７１ａには、運行管理システム１で管理する各運転者３の運転者ＩＤと、これら各運転者３が運転する車両２の運行スケジュール情報とが対応付けて登録されている。運行スケジュール情報には、各車両２に搭載される車載機１０の車載機ＩＤ、運行日、乗務予定時間（開始時間－終了時間）などの情報が含まれている。さらに運行管理テーブル７１ａには、運転者確認データとして、運行管理テーブル７１ａとの照合一致、又は照合不一致を示す情報と、スマートフォン９０で顔認証ができなかったことを示す認証不可情報とが記録されるようになっている。

運転者ＩＤは、運転者３を識別するために付与される情報であればよく、データ形式等は特に限定されない。二次元コードなどから読み取れる識別情報などでもよい。車載機ＩＤは、車載機１０（換言すれば、車両２）を識別するために付与される情報であればよく、データ形式等は特に限定されない。

また、記憶ユニット７０には、図示しない検出データ蓄積部、及び運転評価データ記憶部などを含んで構成されてもよい。

検出データ蓄積部には、例えば、各車両２の車載機１０から取得した各種の検出データが、各車載機１０の車載機ＩＤに対応付けて時系列に蓄積される。
各種の検出データには、例えば、車載機１０の車載機ＩＤに対応付けて、運転者ＩＤ、交差点通過時刻ｔ０、運転者の顔の向き（ピッチ、ヨー、及びロール）、視線の方向（ピッチ、及びヨー）、目開度（右目、及び左目）、車両の加速度（前後、左右、及び上下）、角速度（ヨー）、運転者画像（撮像日時、フレーム番号、及び画像データ）、車外画像（撮像日時、フレーム番号、及び画像データ）、車両の位置情報（緯度、及び経度）、走行速度などのデータが含まれてもよい。

また、運転評価データ記憶部には、例えば、サーバコンピュータ５０で実行された、各車両２の運転者３の安全確認動作の評価結果、すなわち、少なくとも交差点における運転者３の安全確認動作の評価結果に関する情報が、車載機１０毎、又は運転者３毎に記憶されてもよい。

［機能構成例］
図５は、実施の形態に係る運行管理システム１で用いられる車載機１０の機能構成例を示すブロック図である。

スマートフォン９０は、カメラ部９１と、顔認証部９２と、通信部９３とを含んで構成されている。
カメラ部９１は、例えば、図示しないレンズ部、撮像素子部、光照射部、及びこれら各部を制御する制御部などを含んで構成されている。

顔認証部９２は、顔認証アプリを動作させて、顔認証処理を実行する処理を行う。例えば、カメラ部９１で撮像された運転者３の顔画像データと、予め登録された顔画像データとを比較して、顔画像データの類似度が所定の閾値であるか否かにより、顔認証の成否を判定する処理を行う。顔画像データには、顔の各特徴点の位置データ、及びこれら特徴点間の距離データなどが含まれてもよい。顔認証処理は、顔を平面で認識する２次元顔認証処理でもよいし、顔を立体的に捉える３次元顔認証処理でもよい。

また、顔認証アプリには、顔認証用の登録メニューが用意されており、顔認証用の登録メニューを介して、顔認証用の顔画像データと、運転者ＩＤとが予め登録され、顔認証用の顔画像データと運転者ＩＤとが紐付けて記憶されるようになっている。

また、顔認証部９２は、運転者３の顔認証に成功した場合は、顔認証用の顔画像データに紐付けて記憶された運転者ＩＤを、通信部９３を介して車載機１０に送信する処理を行うようになっている。また、顔認証部９２は、運転者３の顔認証に失敗した場合は、顔認証できなかったことを示す認証不可情報を、通信部９３を介して車載機１０に送信する処理を行うようになっている。

通信部９３は、車載機１０と無線又は有線で通信可能な通信モジュール、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Bluetooth（登録商標）などの通信モジュールを含んで構成されている。

車載機１０の制御部１９は、第１の識別情報取得部１９１、識別情報送信部１９２、判定情報取得部１９３、処理部１９４、第１の認証不可情報取得部１９５、及び第１の認証不可情報送信部１９６を含んで構成されている。

車載機１０の制御部１９は、図２に示したＲＯＭ１９ｃに記憶されたプログラムを読み出し、プログラムを実行することで、第１の識別情報取得部１９１、識別情報送信部１９２、判定情報取得部１９３、処理部１９４、第１の認証不可情報取得部１９５、及び第１の認証不可情報送信部１９６の各部の動作を実現する。

第１の識別情報取得部１９１は、車両２に乗車した運転者３が所持するスマートフォン９０から、スマートフォン９０の顔認証部９２により認証された運転者３の運転者ＩＤを取得し、ＲＡＭ１９ｂに記憶する処理を行う。

識別情報送信部１９２は、第１の識別情報取得部１９１により取得した運転者３の運転者ＩＤと車載機１０の車載機ＩＤとをＲＡＭ１９ｂから読み出し、車両２に乗車した運転者３が運行管理テーブル７１ａに登録された正しい運転者であるか否かをサーバ装置４０に判定させるために、運転者ＩＤ及び車載機ＩＤをサーバ装置４０へ送信する。

判定情報取得部１９３は、サーバ装置４０から、車両２に乗車した運転者３が運行管理テーブル７１ａに登録された正しい運転者であるか否かを示す判定情報（例えば、照合一致、又は照合不一致を示す情報）を取得し、ＲＡＭ１９ｂに記憶する処理を行う。

処理部１９４は、判定情報取得部１９３により、車両２に乗車した運転者３が運行管理テーブル７１ａに登録された正しい運転者ではないこと（即ち、照合不一致）を示す判定情報を取得した場合、報知部１６を作動させて、所定の警告処理を行う、又は所定の盗難防止処理を行う。また、処理部１９４は、外部Ｉ／Ｆ１８を介して、図示しないエンジン始動装置に始動不許可信号を送信する処理を行ってもよい。

第１の認証不可情報取得部１９５は、車両２に乗車した運転者３が所持するスマートフォン９０から、スマートフォン９０の顔認証部９２により認証できなかったことを示す認証不可情報を取得し、ＲＡＭ１９ｂに記憶する処理を行う。なお、認証不可情報を取得した場合、上記と同様に、報知部１６を作動させて、所定の警告処理を行ってもよいし、所定の盗難防止処理を行ってもよい。

第１の認証不可情報送信部１９６は、第１の認証不可情報取得部１９５により取得した運転者３の認証不可情報と車載機１０の車載機ＩＤとをＲＡＭ１９ｂから読み出し、車両２に乗車した運転者３が顔認証不可の運転者であることを運行管理テーブル７１ａに登録させるためにサーバ装置４０へ送信する処理を行う。

図６は、実施の形態に係る運行管理システム１で用いられるサーバ装置４０の機能構成例を示すブロック図である。
サーバ装置４０を構成するサーバコンピュータ５０は、第２の識別情報取得部５１１、運転者判定部５１２、判定情報記録部５１３、判定情報送信部５１４、第２の認証不可情報取得部５１５、認証不可情報記録部５１６、及び第２の認証不可情報送信部５１７を含んで構成されている。

サーバコンピュータ５０は、図３に示したメインメモリ５２に記憶された制御プログラム５３を読み出し、制御プログラム５３を実行することで、第２の識別情報取得部５１１、運転者判定部５１２、判定情報記録部５１３、判定情報送信部５１４、第２の認証不可情報取得部５１５、認証不可情報記録部５１６、及び第２の認証不可情報送信部５１７の各部の動作を実現する。

第２の識別情報取得部５１１は、車載機１０から送信されてきた、運転者３の運転者ＩＤ及び車載機１０の車載機ＩＤを取得し、メインメモリ５２に記憶する処理を行う。

運転者判定部５１２は、第２の識別情報取得部５１１により取得した運転者３の運転者ＩＤ及び車載機１０の車載機ＩＤと、運行管理テーブル記憶部７１から読み出した運行管理テーブル７１ａとを照合し、車両２に乗車した運転者３が、運行管理テーブル７１ａに登録された正しい運転者であるか否か（例えば、照合一致、又は照合不一致）を判定する処理を行う。

判定情報記録部５１３は、運転者判定部５１２により判定された、正しい運転者であるか否かの判定情報（例えば、照合一致、又は照合不一致を示す情報）を運行管理テーブル７１ａに記録する処理を行う。

判定情報送信部５１４は、運転者判定部５１２により判定された、正しい運転者であるか否かを示す判定情報を車載機１０又は事業者端末８０の少なくともいずれかに送信する処理を行う。

第２の認証不可情報取得部５１５は、車載機１０から送信されてきた、スマートフォン９０の顔認証部９２により認証できなかったことを示す認証不可情報及び車載機１０の車載機ＩＤを取得し、メインメモリ５２に記憶する処理を行う。

認証不可情報記録部５１６は、第２の認証不可情報取得部５１５により取得した認証不可情報及び車載機１０の車載機ＩＤに基づいて、車両２に乗車した運転者３が顔認証不可の運転者であることを、運行管理テーブル７１ａに記録する処理を行う。

第２の認証不可情報送信部５１７は、認証不可情報記録部５１６により、車両２に乗車した運転者３が顔認証不可の運転者であることが運行管理テーブル７１ａに記録された場合、車載機１０、又は事業者端末８０の少なくともいずれかに、顔認証不可の運転者であることを示す情報（認証不可情報）を送信する処理を行う。

［処理動作例］
図７は、実施の形態に係る運行管理システム１で用いられるスマートフォン９０が行う処理動作を示すフローチャートである。本処理動作は、例えば、車両２に乗車した運転者３が、スマートフォン９０の顔認証アプリの起動操作を行った場合に開始される。

まず、ステップＳ１では、スマートフォン９０は、運転者３による顔認証アプリの起動操作を検出し、顔認証アプリを起動する処理を行い、ステップＳ２に処理を進める。
ステップＳ２では、スマートフォン９０は、顔認証処理を実行し、ステップＳ３に処理を進める。
ステップＳ３では、スマートフォン９０は、運転者３の顔認証に成功したか否かを判断し、顔認証に成功したと判断すれば、ステップＳ４に処理を進める。

ステップＳ４では、スマートフォン９０は、ステップＳ２の顔認証処理で用いた、予め登録された顔認証用の顔画像データに紐付けされている運転者ＩＤを読み出し、ステップＳ５に処理を進める。
ステップＳ５では、スマートフォン９０は、顔画像データに紐付けされている運転者ＩＤを車載機１０に無線通信によって送信する処理を行い、その後処理を終える。

一方ステップＳ３において、スマートフォン９０は、運転者３の顔認証に成功しなかった（すなわち、顔認証できなかった）と判断すれば、ステップＳ６に処理を進める。
ステップＳ６では、スマートフォン９０は、顔認証できなかったことを示す認証不可フラグ（認証不可情報）をセットして、認証不可フラグを車載機１０に送信する処理を行い、その後処理を終える。

図８は、実施の形態に係る運行管理システム１で用いられる車載機１０が行う処理動作を示すフローチャートである。なお、本処理動作は、例えば、車両２に乗車した運転者３が所持するスマートフォン９０と、車載機１０とを無線通信させるための通信設定処理が完了した場合に開始される。通信設定処理は、例えば、スマートフォン９０を車載機１０の一定範囲内に近づけると自動的に設定処理が行われる構成にしてもよいし、車載機１０又はスマートフォン９０に対する運転者３の通信設定操作がなされた場合に通信設定処理が行われる構成にしてもよい。

まず、ステップＳ１１では、制御部１９は、第１の識別情報取得部１９１として動作し、スマートフォン９０から運転者ＩＤを取得したか否かを判断し、運転者ＩＤを取得したと判断すれば、ステップＳ１２に処理を進める。
ステップＳ１２では、制御部１９は、識別情報送信部１９２として動作し、スマートフォン９０から取得した運転者ＩＤと、当該車載機１０の車載機ＩＤとをサーバ装置４０に送信する処理を行い、その後処理を終える。

一方ステップＳ１１において、制御部１９は、スマートフォン９０から運転者ＩＤを取得していないと判断すれば、ステップＳ１３に処理を進める。
ステップＳ１３では、制御部１９は、第１の認証不可情報取得部１９５として動作し、スマートフォン９０から、顔認証できなかったことを示す認証不可フラグ（認証不可情報）を取得したか否かを判断し、認証不可フラグを取得したと判断すれば、ステップＳ１４に処理を進める。

ステップＳ１４では、制御部１９は、第１の認証不可情報送信部１９６として動作し、スマートフォン９０から取得した認証不可フラグと、当該車載機１０の車載機ＩＤとをサーバ装置４０に送信する処理を行い、ステップＳ１５に処理を進める。

ステップＳ１５では、制御部１９は、報知部１６を作動させて、運転者３の顔認証が成功しなかったこと（すなわち、認証不可であったこと）を運転者３に報知する処理を行い、その後処理を終える。
または、ステップＳ１５において、制御部１９は、報知部１６を作動させて、運転者３の顔認証が成功しなかったことを運転者３に報知する処理を行うとともに、外部Ｉ／Ｆ１８を介して、図示しないエンジン始動装置に、エンジン始動を許可しない不許可信号を送信する処理を行ってもよい。この処理により、認証不可の運転者により車両が運転されないようにすることができ、車両の盗難等を防止することが可能となる。

図９は、実施の形態に係る運行管理システム１で用いられるサーバ装置４０が行う処理動作を示すフローチャートである。本処理動作は、例えば、所定周期で繰り返し実施される。
まずステップＳ２１では、サーバコンピュータ５０は、第２の識別情報取得部５１１として動作し、車載機１０から送信されてきた運転者ＩＤ及び車載機ＩＤを取得したか否かを判断し、運転者ＩＤ及び車載機ＩＤを取得したと判断すれば、ステップＳ２２に処理を進める。

ステップＳ２２では、サーバコンピュータ５０は、運行管理テーブル記憶部７１から運行管理テーブル７１ａを読み出し、ステップＳ２３に処理を進める。
ステップＳ２３では、サーバコンピュータ５０は、運転者判定部５１２として動作し、ステップＳ２１で取得した運転者ＩＤ及び車載機ＩＤと、ステップＳ２２で読み出した運行管理テーブル７１ａに記憶されている各運転者の運行スケジュール（特に、運転者ＩＤ及び車載機ＩＤ）とを照合する処理を行い、その後ステップＳ２４に処理を進める。

ステップＳ２４では、サーバコンピュータ５０は、運転者判定部５１２として動作し、運行管理テーブル７１ａに記憶されている各運転者の運行スケジュールの中に、ステップＳ２１で取得した運転者ＩＤ及び車載機ＩＤと一致するデータがあるか否かを判断し、一致するデータがあると判断すれば、ステップＳ２５に処理を進める。

ステップＳ２５では、サーバコンピュータ５０は、判定情報記録部５１３として動作し、運行管理テーブル７１ａ中の一致する運転者ＩＤの運転者確認データ欄に、運行管理テーブル７１ａとの照合に成功（換言すれば、運転者３の本人確認に成功）したことを示す照合一致フラグを記録する処理を行い、ステップＳ２６に処理を進める。

ステップＳ２６では、サーバコンピュータ５０は、判定情報送信部５１４として動作し、車載機１０又は事業者端末８０の少なくともいずれかに、照合一致フラグ及び車載機１０の車載機ＩＤを送信する処理を行い、その後処理を終える。
事業者端末８０では、サーバ装置４０から照合一致フラグ及び車載機ＩＤを取得した場合、表示出力や音声出力により、車載機ＩＤが付与されている車載機１０が搭載された車両２に、運行スケジュールに登録されている運転者３が乗車したことを管理者に通知する処理を行うようになっている。

一方ステップＳ２４において、サーバコンピュータ５０は、運行管理テーブル７１ａの中に、ステップＳ２１で取得した運転者ＩＤ及び車載機ＩＤと一致するデータがないと判断すれば、ステップＳ２７に処理を進める。

ステップＳ２７では、サーバコンピュータ５０は、判定情報記録部５１３として動作し、ステップＳ２１で取得した車載機ＩＤに対応する車載機ＩＤが登録されている運行管理テーブル７１ａの運転者確認データ欄に、照合不一致（運転者不一致）フラグを記録する処理を行い、ステップＳ２８に処理を進める。
また、ステップＳ２７において、ステップＳ２１で取得した運転者ＩＤに対応する運転者ＩＤが登録されている運行管理テーブル７１ａ中の運転者確認データ欄に、照合不一致（車両不一致）フラグを記録する処理を行い、ステップＳ２８に処理を進めてもよい。

ステップＳ２８では、サーバコンピュータ５０は、判定情報送信部５１４として動作し、車載機１０又は事業者端末８０の少なくともいずれかに、照合不一致フラグ及び当該車載機１０の車載機ＩＤを送信し、その後処理を終える。
事業者端末８０では、サーバ装置４０から照合不一致フラグ及び車載機ＩＤを取得した場合、表示出力や音声出力により、車載機ＩＤが付与されている車載機１０が搭載された車両２に、運行スケジュールとは異なる運転者３が乗車したことを管理者に警告する処理を行うようになっている。

また一方、ステップＳ２１において、サーバコンピュータ５０は、車載機１０から送信されてきた運転者ＩＤ及び車載機ＩＤを取得していないと判断すれば、ステップＳ２９に処理を進める。

ステップＳ２９では、サーバコンピュータ５０は、第２の認証不可情報取得部５１５として動作し、車載機１０から送信されてきた認証不可フラグ及び車載機ＩＤを取得したか否かを判断する。
ステップＳ２９において、サーバコンピュータ５０は、認証不可フラグ及び車載機ＩＤを取得していないと判断すれば、その後処理を終える一方、認証不可フラグ及び車載機ＩＤを取得したと判断すれば、ステップＳ３０に処理を進める。

ステップＳ３０では、サーバコンピュータ５０は、運行管理テーブル記憶部７１から運行管理テーブル７１ａを読み出し、ステップＳ３１に処理を進める。
ステップＳ３１では、サーバコンピュータ５０は、認証不可情報記録部５１６として動作し、ステップＳ２９で取得した車載機ＩＤに対応する車載機ＩＤが登録されている運行管理テーブル７１ａ中の運転者確認データ欄に、認証不可フラグを記録する処理を行い、ステップＳ３２に処理を進める。

ステップＳ３２では、サーバコンピュータ５０は、第２の認証不可情報送信部５１７として動作し、事業者端末８０に、認証不可フラグ及び車載機ＩＤを送信し、その後処理を終える。
事業者端末８０では、サーバ装置４０から認証不可フラグ及び車載機ＩＤを取得した場合、表示出力や音声出力により、車載機ＩＤが付与されている車載機１０が搭載された車両２に、認証不可の運転者が乗車したことを管理者に警告する処理を行うようになっている。

図１０は、実施の形態に係る運行管理システム１で用いられる車載機１０が行う処理動作を示すフローチャートである。本処理動作は、例えば、図８のステップＳ１２に示した処理を終えた後、所定周期で繰り返し実行される。
まず、ステップＳ４１では、制御部１９は、判定情報取得部１９３として動作し、サーバ装置４０から照合一致フラグを取得したか否かを判断し、照合一致フラグを取得したと判断すれば、ステップＳ４２に処理を進める。

ステップＳ４２では、制御部１９は、処理部１９４として動作し、報知部１６を作動させて、運転者３に照合一致の結果を報知する処理を行い、その後処理を終える。

一方ステップＳ４１において、制御部１９は、サーバ装置４０から照合一致フラグを取得していないと判断すれば、ステップＳ４３に処理を進める。
ステップＳ４３では、制御部１９は、判定情報取得部１９３として動作し、サーバ装置４０から照合不一致フラグを取得したか否かを判断し、照合不一致フラグを取得したと判断すれば、ステップＳ４４に処理を進める。

ステップＳ４４では、制御部１９は、処理部１９４として動作し、報知部１６を作動させて、運転者３に照合不一致の結果を報知する処理を行い、その後処理を終える。

［作用・効果］
上記実施の形態に係る運行管理システム１によれば、運転者３の本人認証を顔認証で行う場合であっても、車両２を運転し得る全ての運転者３の顔画像データを車載機１０に予め記憶しておく必要がなく、また、車載機１０で、顔画像データを用いた煩雑な顔認証処理を行うことなく、車両２を運転する各運転者が、顔認証された正しい運転者、換言すれば、運行管理テーブル７１ａに登録されている正しい運転者であるか否かを確認することができる。

実施の形態に係る車載機１０によれば、第１の識別情報取得部１９１により、車両２に乗車した運転者３が所持するスマートフォン９０から、スマートフォン９０の顔認証部９２により認証された運転者３の運転者ＩＤが取得される。これにより、車両２を運転し得る全ての運転者の顔画像データを車載機１０に予め記憶しておく必要がなくなり、換言すれば、全ての運転者の顔画像データを予め記憶しておくための大容量の記憶部を車載機１０に設ける必要がなくなる。また、車載機１０で煩雑な顔認証処理を行わなくても、顔認証された運転者３の運転者ＩＤを取得することができる。

また、識別情報送信部１９２により、運転者３の運転者ＩＤと当該車載機１０の車載機ＩＤとがサーバ装置４０へ送信される。これにより、車載機１０で、顔画像データを用いた煩雑な顔認証処理を行うことなく、車両２を運転する各運転者が、運行管理テーブル７１ａに登録された正しい運転者であるか否か、即ち、顔認証された正しい運転者であるか否かをサーバ装置４０で判定させることができる。

また、車載機１０によれば、第１の認証不可情報取得部１９５により、車両２に乗車した運転者３が所持するスマートフォン９０から、スマートフォン９０の顔認証部９２により認証できなかったことを示す認証不可情報が取得される。これにより、車両２を運転し得る全ての運転者の顔画像データを車載機１０に予め記憶しておくことなく、換言すれば、当該車載機１０で煩雑な顔認証処理を行わなくても、顔認証できなかったことを示す認証不可情報を取得することができ、認証処理に係る負荷を軽減できる。

また、第１の認証不可情報送信部１９６により、運転者３が所持するスマートフォン９０から取得した認証不可情報と当該車載機１０の車載機ＩＤとが、サーバ装置４０へ送信される。これにより、車両２に乗車した運転者３が顔認証不可の運転者であることを運行管理テーブル７１ａに記録させることができる。

また、車載機１０によれば、判定情報取得部１９３により、サーバ装置４０から、車両２に乗車した運転者３が運行管理テーブル７１ａに登録された正しい運転者であるか否かを示す判定情報（例えば、照合一致フラグ、又は照合不一致フラグ）を取得することができる。したがって、当該車載機１０で、顔画像データを用いた煩雑な顔認証処理を行うことなく、車両２を運転する各運転者が、顔認証された正しい運転者であるか否かを判定情報に基づいて確認することができ、車載機１０での確認処理に係る負荷を軽減することができる。

また、車載機１０によれば、判定情報取得部１９３により、サーバ装置４０から、車両２に乗車した運転者３が運行管理テーブル７１ａに登録された正しい運転者ではないことを示す判定情報（例えば、照合不一致フラグ）を取得した場合、処理部１９４により、運転者３への警告処理、又は車両２の盗難防止処理が実行される。これにより、運転者３への警告を行うことができ、また、車両２の盗難を防止することができる。

また、実施の形態に係るサーバ装置４０によれば、第２の識別情報取得部５１１により、車載機１０から、運転者３の運転者ＩＤ及び当該車載機１０の車載機ＩＤが取得され、また、運転者判定部５１２によって、運転者ＩＤ及び車載機ＩＤと、運行管理テーブル７１ａとが照合されて、車両２に乗車した運転者３が、運行管理テーブル７１ａに登録された正しい運転者であるか否かが判定される。したがって、車両２に乗車した運転者３が、運行管理テーブル７１ａに登録された正しい運転者であるか否かの判定を、当該サーバ装置４０で実行することにより、車載機１０での本人確認処理の負荷を軽減させることができる。

また、サーバ装置４０によれば、判定情報記録部５１３により、運転者判定部５１２で判定された、正しい運転者であるか否かの判定情報が運行管理テーブル７１ａに記録される。したがって、車両２に乗車した運転者３が運行管理テーブル７１ａに登録された正しい運転者であるか否かの判定情報をサーバ装置４０で一元的に管理することができる。

また、サーバ装置４０によれば、判定情報送信部５１４によって、運転者判定部５１２により判定された判定情報（例えば、照合一致フラグ、又は照合不一致フラグ）が車載機１０、又は事業者端末８０の少なくともいずれかに送信される。したがって、車載機１０、又は事業者端末８０の少なくともいずれかでは、煩雑な判定処理を行うことなく、判定情報を取得することができ、また、取得した判定情報の内容に応じて、所定の処理を実行することが可能となる。

また、サーバ装置４０によれば、第２の認証不可情報取得部５１５により、車載機１０から、スマートフォン９０の顔認証部９２により認証できなかった認証不可情報及び車載機ＩＤを取得し、取得した認証不可情報及び車載機ＩＤに基づいて、車両２に乗車した運転者３が顔認証不可の運転者であることが、運行管理テーブル７１ａに記録される。したがって、車両２に乗車した運転者３が顔認証不可の運転者であることを運行管理テーブル７１ａにより一元的に管理することができる。

また、サーバ装置４０によれば、第２の認証不可情報送信部５１７により車両２に乗車した運転者３が顔認証不可の運転者であることが運行管理テーブル７１ａに登録された場合、車載機１０、又は事業者端末８０の少なくともいずれかに、顔認証不可の運転者であることを示す認証不可フラグが送信される。したがって、車載機１０、又は事業者端末８０を介して、運転者３、又は事業者端末８０の管理者に顔認証不可の運転者であることを報知することが可能になる。

［変形例］
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明したが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく、種々の改良や変更を行うことができることは言うまでもない。

別の実施の形態に係る運行管理システムでは、車載機１０の制御部１９を、第１の識別情報取得部１９１と、識別情報送信部１９２とを含んで構成してもよい。また、サーバ装置４０のサーバコンピュータ５０を、第２の識別情報取得部５１１と、運転者判定部５１２とを含んで構成してもよい。

さらに別の実施の形態に係る運行管理システムでは、車載機１０の制御部１９を、第１の識別情報取得部１９１と、識別情報送信部１９２と、判定情報取得部１９３と、処理部１９４とを含んで構成してもよい。また、サーバ装置４０のサーバコンピュータ５０を、第２の識別情報取得部５１１と、運転者判定部５１２と、判定情報記録部５１３と、判定情報送信部５１４とを含んで構成してもよい。

またさらに別の実施の形態に係る運行管理システムでは、車載機１０の制御部１９を、第１の識別情報取得部１９１と、識別情報送信部１９２と、第１の認証不可情報取得部１９５と、第１の認証不可情報送信部１９６とを含んで構成してもよい。また、サーバ装置４０のサーバコンピュータ５０を、第２の識別情報取得部５１１と、運転者判定部５１２と、第２の認証不可情報取得部５１５と、認証不可情報記録部５１６とを含んで構成してもよい。

［付記］
本発明の実施の形態は、以下の付記の様にも記載され得るが、これらに限定されない。
（付記１）
各運転者（３）の識別情報と、これら各運転者（３）が運転する車両（２）の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブル（７１ａ）を記憶する運行管理テーブル記憶部（７１）を備えた運行管理装置（４０）と通信可能に構成された車載機（１０）であって、
前記車両（２）に乗車した運転者（３）が所持する携帯端末（９０）から、該携帯端末（９０）の顔認証部（９２）により認証された前記運転者（３）の識別情報を取得する第１の識別情報取得部（１９１）と、
該第１の識別情報取得部（１９１）により取得した前記運転者の識別情報と当該車載機（１０）の識別情報とを、前記車両（２）に乗車した前記運転者（３）が前記運行管理テーブル（７１ａ）に登録された正しい運転者であるか否かを判定させるために前記運行管理装置（４０）へ送信する識別情報送信部（１９２）とを備えていることを特徴とする車載機（１０）。

（付記２）
車載機（１０）が搭載された各車両（２）の運行管理を行う運行管理装置（４０）であって、
前記各車両（２）を運転する運転者（３）の識別情報と、これら各運転者（３）が運転する車両（２）の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブル（７１ａ）を記憶する運行管理テーブル記憶部（７１）と、
前記車載機（１０）から送信されてきた、前記運転者（３）の識別情報及び当該車載機（１０）の識別情報を取得する第２の識別情報取得部（５１１）と、
該第２の識別情報取得部（５１１）により取得した前記運転者（３）の識別情報及び当該車載機（１０）の識別情報と、前記運行管理テーブル（７１ａ）とを照合し、前記車両（２）に乗車した前記運転者（３）が、前記運行管理テーブル（７１ａ）に登録された正しい運転者であるか否かを判定する運転者判定部（５１２）とを備えていることを特徴とする運行管理装置（４０）。

（付記３）
車載機（１０）と、運行管理装置（４０）とを含んで構成されていることを特徴とする運行管理システム（１）。

（付記４）
各運転者（３）の識別情報と、これら各運転者（３）が運転する車両（２）の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブル（７１ａ）を記憶する運行管理テーブル記憶部（７１）を備えた運行管理装置（４０）と、
該運行管理装置（４０）と通信可能に構成された車載機（１０）との間で行われる運転者確認方法であって、
前記車載機（１０）が、
前記車両（２）に乗車した運転者（３）が所持する携帯端末（９０）から、該携帯端末（９０）の顔認証部（９２）により認証された前記運転者（３）の識別情報を取得する第１の識別情報取得ステップ（Ｓ１１）と、
該第１の識別情報取得ステップ（Ｓ１１）により取得した前記運転者（３）の識別情報と当該車載機（１０）の識別情報とを前記運行管理装置（４０）へ送信する第１の識別情報送信ステップ（Ｓ１２）とを含み、
前記運行管理装置（４０）が、
前記車載機（１０）から送信されてきた、前記運転者（３）の識別情報及び当該車載機（１０）の識別情報を取得する第２の識別情報取得ステップ（Ｓ２１）と、
該第２の識別情報取得ステップ（Ｓ２１）により取得した前記運転者（３）の識別情報及び当該車載機（１０）の識別情報と、前記運行管理テーブル（７１ａ）とを照合し、前記車両（２）に乗車した運転者（３）が、前記運行管理テーブル（７１ａ）に登録された正しい運転者であるか否かを判定する運転者判定ステップ（Ｓ２３、Ｓ２４）とを含んでいることを特徴とする運転者確認方法。

１ 運行管理システム
２ 車両
３ 運転者
４ 通信ネットワーク
１０ 車載機
１１ プラットフォーム部
１２ 加速度センサ
１３ 角速度センサ
１４ ＧＰＳ受信部
１５ 通信部
１６ 報知部
１７ 記憶部
１８ 外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）
１９ 制御部
１９ａ ＣＰＵ
１９ｂ ＲＡＭ
１９ｃ ＲＯＭ
１９１ 第１の識別情報取得部
１９２ 識別情報送信部
１９３ 判定情報取得部
１９４ 処理部
１９５ 第１の認証不可情報取得部
１９６ 第１の認証不可情報送信部
２０ ドライバモニタリング部
２１ ドライバカメラ
２２ 画像解析部
２３ インターフェース（Ｉ／Ｆ）
３０ ドライブレコーダー部
３１ 車外カメラ
３２ 車内カメラ
４０ サーバ装置（運行管理装置）
４１ 通信ユニット
５０ サーバコンピュータ
５１ 中央処理装置
５１１ 第２の識別情報取得部
５１２ 運転者判定部
５１３ 判定情報記録部
５１４ 判定情報送信部
５１５ 第２の認証不可情報取得部
５１６ 認証不可情報記録部
５１７ 第２の認証不可情報送信部
５２ メインメモリ
５３ 制御プログラム
７０ 記憶ユニット
７１ 運行管理テーブル記憶部
７１ａ 運行管理テーブル
８０ 事業者端末
９０ スマートフォン（携帯端末）
９１ カメラ部
９２ 顔認証部
９３ 通信部

Claims (11)

1. 各運転者の識別情報と、これら各運転者が運転する車両の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブルを記憶する運行管理テーブル記憶部を備えた運行管理装置と通信可能に構成された車載機であって、
   前記車両に乗車した運転者が所持する携帯端末から、該携帯端末の顔認証部により認証された前記運転者の識別情報を取得する第１の識別情報取得部と、
   該第１の識別情報取得部により取得した前記運転者の識別情報と当該車載機の識別情報とを、前記車両に乗車した前記運転者が前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを判定させるために前記運行管理装置へ送信する識別情報送信部とを備えていることを特徴とする車載機。
2. 前記車両に乗車した前記運転者が所持する携帯端末から、該携帯端末の顔認証部により認証できなかったことを示す認証不可情報を取得する第１の認証不可情報取得部と、
   該第１の認証不可情報取得部により取得した前記運転者の認証不可情報と当該車載機の識別情報とを、前記車両に乗車した前記運転者が顔認証不可の運転者であることを前記運行管理テーブルに記録させるために前記運行管理装置へ送信する第１の認証不可情報送信部とを備えていることを特徴とする請求項１記載の車載機。
3. 前記運行管理装置から、前記車両に乗車した前記運転者が前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを示す判定情報を取得する判定情報取得部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車載機。
4. 前記判定情報取得部により、前記車両に乗車した前記運転者が前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者ではないことを示す判定情報を取得した場合、所定の警告処理、又は所定の盗難防止処理を行う処理部を備えていることを特徴とする請求項３記載の車載機。
5. 請求項１記載の車載機が搭載された各車両の運行管理を行う運行管理装置であって、
   前記各車両を運転する運転者の識別情報と、これら各運転者が運転する車両の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブルを記憶する運行管理テーブル記憶部と、
   前記車載機から送信されてきた、前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報を取得する第２の識別情報取得部と、
   該第２の識別情報取得部により取得した前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報と、前記運行管理テーブルとを照合し、前記車両に乗車した前記運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを判定する運転者判定部とを備えていることを特徴とする運行管理装置。
6. 請求項３記載の車載機が搭載された各車両の運行管理を行う運行管理装置であって、
   前記各車両を運転する運転者の識別情報と、これら各運転者が運転する車両の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブルを記憶する運行管理テーブル記憶部と、
   前記車載機から送信されてきた、前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報を取得する第２の識別情報取得部と、
   該第２の識別情報取得部により取得した前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報と、前記運行管理テーブルとを照合し、前記車両に乗車した前記運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを判定する運転者判定部と、
   前記運転者判定部により判定された、前記正しい運転者であるか否かを示す判定情報を前記車載機に送信する判定情報送信部とを備えていることを特徴とする運行管理装置。
7. 請求項２記載の車載機が搭載された各車両の運行管理を行う運行管理装置であって、
   前記各車両を運転する運転者の識別情報と、これら各運転者が運転する車両の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブルを記憶する運行管理テーブル記憶部と、
   前記車載機から送信されてきた、前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報を取得する第２の識別情報取得部と、
   該第２の識別情報取得部により取得した前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報と、前記運行管理テーブルとを照合し、前記車両に乗車した前記運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを判定する運転者判定部と、
   前記車載機から送信されてきた、前記携帯端末の顔認証部により認証できなかった認証不可情報及び当該車載機の識別情報を取得する第２の認証不可情報取得部と、
   該第２の認証不可情報取得部により取得した前記認証不可情報及び当該車載機の識別情報に基づいて、前記車両に乗車した前記運転者が顔認証不可の運転者であることを、前記運行管理テーブルに記録する認証不可情報記録部とを備えていることを特徴とする運行管理装置。
8. 前記認証不可情報記録部により、前記車両に乗車した前記運転者が顔認証不可の運転者であることが前記運行管理テーブルに記録された場合、前記車載機、又は前記車両を管理する管理者の端末装置に、前記顔認証不可の運転者であることを示す情報を送信する第２の認証不可情報送信部を備えていることを特徴とする請求項７記載の運行管理装置。
9. 前記運転者判定部により判定された、前記正しい運転者であるか否かの判定情報を前記運行管理テーブルに記録する判定情報記録部を備えていることを特徴とする請求項５～８のいずれかの項に記載の運行管理装置。
10. 請求項１記載の車載機と請求項５記載の運行管理装置、
    請求項２記載の車載機と請求項７記載の運行管理装置、
    又は請求項３記載の車載機と請求項６記載の運行管理装置を含んで構成されていることを特徴とする運行管理システム。
11. 各運転者の識別情報と、これら各運転者が運転する車両の運行情報とが対応付けて登録された運行管理テーブルを記憶する運行管理テーブル記憶部を備えた運行管理装置と、
    該運行管理装置と通信可能に構成された車載機との間で行われる運転者確認方法であって、
    前記車載機が、
    前記車両に乗車した運転者が所持する携帯端末から、該携帯端末の顔認証部により認証された前記運転者の識別情報を取得する第１の識別情報取得ステップと、
    該第１の識別情報取得ステップにより取得した前記運転者の識別情報と当該車載機の識別情報とを前記運行管理装置へ送信する第１の識別情報送信ステップとを含み、
    前記運行管理装置が、
    前記車載機から送信されてきた、前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報を取得する第２の識別情報取得ステップと、
    該第２の識別情報取得ステップにより取得した前記運転者の識別情報及び当該車載機の識別情報と、前記運行管理テーブルとを照合し、前記車両に乗車した運転者が、前記運行管理テーブルに登録された正しい運転者であるか否かを判定する運転者判定ステップとを含んでいることを特徴とする運転者確認方法。

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