JP6713656B2 - 自動運転車及び自動運転車の盗難防止プログラム - Google Patents
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Description
自動運転モードを備える自動運転車であって、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段と、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段と、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索して、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段と、
前記決定した盗難時行先への到着予定時刻についての時間情報を算出する手段と、
前記決定した盗難時行先の連絡先情報が取得可能であるときに、前記盗難時行先の前記連絡先情報を用いて、前記盗難時行先に、自車が盗難の状態であることと、自車を認識するための情報と、前記盗難時行先への到着予定時刻についての時間情報とを、無線通信手段を通じて通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする自動運転車を提供する。
自動運転モードを備える自動運転車であって、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段と、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶する記憶部と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段と、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索して、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする自動運転車を提供する。
この発明の第1の実施形態は、自動運転車のみで、盗難防止処理制御を行うようにする場合である。図1は、この第1の実施形態の自動運転車1の電子制御回路部10のハードウエア構成例を示すブロック図である。なお、この実施形態の自動運転車1は、電気自動車の場合の例である。ただし、バッテリーは、図1では図示を省略した。
[自動運転車1における盗難の検知の流れの例]
図3及び図4は、以上のように構成されている自動運転車1における盗難の検知の流れの一例を説明するためのフローチャートである。なお、この図3及び図4のフローチャートにおける各ステップにおける処理は、以下の説明においては、制御部101が、現在地確認部107、周囲移動体把握部108、音声出力部109、モータ駆動制御部110、ステアリング駆動制御部111、カーナビ機能部113、ドアロック制御部114、乗車者認証部115、盗難検知処理部116、手動/自動運転モード切替制御部117、の各処理機能をソフトウエア処理として実現している場合として説明する。
前述の図4におけるステップS15の盗難時移動処理の流れの例を、図5及び図6のフローチャートを参照しながら説明する。なお、この図5及び図6のフローチャートにおける各ステップにおける処理も、制御部101が、現在地確認部107、周囲移動体把握部108、音声出力部109、モータ駆動制御部110、ステアリング駆動制御部111、カーナビ機能部113、ドアロック制御部114、乗車者認証部115、盗難検知処理部116、手動/自動運転モード切替制御部117、の各処理機能をソフトウエア処理として実現している場合として説明する。
以上説明したように、上述の実施形態の自動運転車1は、自車が盗難の状態であることを検知したときには、自車を自動運転して、例えば警察署等の移動先に移動するように制御するので、盗人被疑者を乗車させたまま、警察署等に移動することができる。このため、自動運転車の車両の盗難を防止することができると共に、犯人逮捕や犯人検挙にも威力を発揮する。
なお、上述の第1の実施形態では、自動運転モードと、手動運転モードの両者を備えている自動運転車を例に説明しているが、手動運転モードのない自動運転車であっても、この発明を構成できる。この場合、常に自動運転モードとなるので、手動運転モードと自動運転モードの切り替えは存在しない。したがって、上述の説明の内、手動運転モードから自動運転モードに切り替える制御や自動運転モードから手動運転モードに切り替える制御は必要がない。もちろん、手動運転のない自動運転車には、手動/自動運転モード切替制御部117や手動運転操作検知部128は備わっていない。また、手動運転に必要なアクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ステアリング(ハンドル)などもなくてもよい。ただし、安全確保のために、ブレーキペダル(ブレーキボタン、ブレーキに対応するタッチパネル入力や音声入力でもよい)を備え、ブレーキ操作だけは手動で対応できるようにしてもよい。
上述の第1の実施形態は、自動運転車1のみで盗難防止処理制御を行うようにした場合であるが、自動運転車1で異常と判断したときであっても、実際は、自動運転車1の所有者の知人が運転をしようとしている場合などがある。その場合には、自動運転車1の盗難の判断は、所有者が介在することで、より確実にできる。また、自動運転車1の所有者が、所定の場所に駐車していた自動運転車1が無くなっていることを認知して、盗難を検知する場合も多々ある。例えば、サービスエリアの駐車場に駐車していた自動運転車1が、自動運転車1の所有者が食事している間に無くなっている場合や、ショッピングセンターの駐車場に駐車していた自動運転車1が、自動運転車1の所有者が買い物している間に無くなっている場合である。第2の実施形態は、このような場合を想定したものである。
以上のような構成及び動作を行う第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様の作用効果を得られることは言うまでもない。そして、この第2の実施形態によれば、自動運転車2の盗難状態の確認を、所有者が行うことで、より確実に盗難状態を検出することができ、自動運転車2のみでの盗難状態の判断の場合の誤判断を軽減することができる。
上述の第2の実施形態においても、上述の第1の実施形態と同様、自動運転モードと、手動運転モードの両者を備えている自動運転車を例に説明しているが、手動運転モードのない自動運転車であっても、この発明を構成できる。
上述の実施形態において、盗人被疑者が、自動運転車1または自動運転車2により自動運転での移送中に、窓を割って走行中の車から逃げた場合には、そのことをカメラ群105の撮像画像から認識し、盗人被疑者の顔画像などの画像情報と盗人被疑者の逃げた地点の位置情報を110番通報し、自動運転車は、その場や近くの路肩等に停車するようにしてもよい。
Claims (34)
- 自動運転モードを備える自動運転車であって、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段と、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段と、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索して、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段と、
前記決定した盗難時行先への到着予定時刻についての時間情報を算出する手段と、
前記決定した盗難時行先の連絡先情報が取得可能であるときに、前記盗難時行先の前記連絡先情報を用いて、前記盗難時行先に、自車が盗難の状態であることと、自車を認識するための情報と、前記盗難時行先への到着予定時刻についての時間情報とを、無線通信手段を通じて通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする自動運転車。 - 自動運転モードを備える自動運転車であって、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段と、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置の周辺を検索する検索手段と、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段と、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記検索手段において、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索させて、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段と、
を備え、
前記現在位置検出手段は、検出された現在位置が属する国または自治体を特定する機能を有し、
前記検索手段は、前記現在位置検出手段により特定された現在位置が属する国または自治体に基づいて、最寄りの警察機関を検索する機能を有し、
前記制御手段は、前記盗難時行先を決定することができなかったときには、前記検索手段により検索された最寄りの警察機関を盗難時行先として決定する
ことを特徴とする自動運転車。 - 手動運転を行う手動運転モードと自動運転モードとを備え、前記自動運転モードの状態のときに所定の操作を検知すると前記手動運転モードに切り替えられる自動運転車であって、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段と、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段と、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索して、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したとき、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したときには、前記自動運転モードでの走行しかできないように制御する
ことを特徴とする自動運転車。 - 自動運転モードを備える自動運転車であって、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段と、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段と、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索して、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段と、
自車に異常が発生したか否かを検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段で自車に異常が発生したことを検知したときに、そのときの現状の情報を含む異常の通報を、登録されている相手先に送信する送信手段と、
を備え、
前記受信手段は、前記異常の通報を送信した前記登録されている相手先からの自車が盗難の状態であることの前記通知を受信する
ことを特徴とする自動運転車。 - 前記異常の通報に含まれる現状の情報は、乗車者の画像情報、自車の周囲の画像情報及び/または自車の現在の位置情報を含む
ことを特徴とする請求項4に記載の自動運転車。 - 前記相手先は、自車の所有者、自車の管理者、または自車の管理会社である
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の自動運転車。 - 前記異常検知手段は、生体情報取得部を備え、
予め登録されている人物の生体情報と、前記生体情報取得部により新たに取得した生体情報との比較結果に基づいて、自車に異常が発生したことを検知する
ことを特徴とする請求項4〜請求項6のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記生体情報取得部が撮像部であり、
前記異常検知手段は、予め登録されている人物の顔画像と、前記撮像部により新たに撮像した人物の顔画像との比較結果に基づいて、自車に異常が発生したことを検知する
ことを特徴とする請求項7に記載の自動運転車。 - 前記予め登録されている人物の生体情報は、インターネット上の所定のサイトから取得した指名手配犯を含む犯人または被疑者の生体情報であり、前記犯人または被疑者の生体情報と、前記生体情報取得部により新たに取得した生体情報との比較結果に基づいて、自車に異常が発生したことを検知する
ことを特徴とする請求項7または請求項8に記載の自動運転車。 - 前記異常検知手段は、氏名、住所、生年月日、ID、パスワード、携帯電話端末の電話番号及び電子メールアドレスの内の少なくとも一つを用いたID情報の照合を含む
ことを特徴とする請求項4〜請求項9のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記異常検知手段は、道路に設置されている監視カメラシステムからの通知に基づいて自車に異常が発生したことを検知することを含み、
前記監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した車両の運転者の顔画像と犯人または被疑者の顔画像との比較結果に基づいて、前記自車に異常が発生したことの通知を送出する
ことを特徴とする請求項4〜請求項10に記載のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記異常検知手段は、自車が駆動されることなく、自車位置が移動されたことを検知することで、自車に異常が発生したことを検知することを含む
ことを特徴とする請求項4〜請求項11いずれかに記載の自動運転車。 - 前記自車に異常が発生したことには、車上荒しも含む
ことを特徴とする請求項4〜請求項12のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記受信手段は、前記自車が盗難であることの通知と共に、前記所定の移動先の情報を受信し、前記制御手段は、前記受信した前記所定の移動先を、前記盗難時行先として決定する
ことを特徴とする請求項4〜請求項13のいずれかに記載の自動運転車。 - 自動運転モードを備える自動運転車であって、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段と、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段と、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索して、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段と、
警察車両の自車への音声の呼びかけを検知する呼びかけ検知手段と、
音声を認識する音声認識手段と、
を備え、
前記音声の呼びかけを検知したときには、前記音声を音声認識し、前記音声認識結果に基づいて、自車の行動を決定する
ことを特徴とする自動運転車。 - 前記記憶部の前記行先情報として、位置情報を含まずに行先の属性が記憶されている場合には、前記制御手段は、前記属性に合致する目的地であって、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する行先を決定する
ことを特徴とする請求項1〜請求項15のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記制御手段は、前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したとき、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したときには、前記ナビゲーション手段における前記目的地の指定又は変更の入力操作は無効とするが、前記目的地の指定又は変更の入力操作を受け付けたように振る舞うようにナビゲーション手段を制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項16のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記盗難検知手段は、生体情報取得部を備え、
予め登録されている人物の生体情報と、前記生体情報取得部により新たに取得した生体情報との比較結果に基づいて、自車が盗難の状態であることを検知する
ことを特徴とする請求項1〜請求項17のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記生体情報取得部が撮像部であり、
前記盗難検知手段は、予め登録されている人物の顔画像と、前記撮像部により新たに撮像した人物の顔画像との比較結果に基づいて、自車が盗難の状態であることを検知する
ことを特徴とする請求項18に記載の自動運転車。 - 前記予め登録されている人物の生体情報は、インターネット上の所定のサイトから取得した指名手配犯を含む犯人または被疑者の生体情報であり、前記犯人または被疑者の生体情報と、前記生体情報取得部により新たに取得した生体情報との比較結果に基づいて、自車が盗難の状態であることを検知する
ことを特徴とする請求項18または請求項19に記載の自動運転車。 - 前記盗難検知手段は、道路に設置されている監視カメラシステムからの通知に基づいて自車に盗難が発生したことを検知することを含み、
前記監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した車両の運転者の顔画像と指名手配犯を含む犯人または被疑者の顔画像との比較結果に基づいて、前記監視カメラで撮影した前記車両に盗難の状態であることの通知を送出する
ことを特徴とする請求項1〜請求項20のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記盗難検知手段は、氏名、住所、生年月日、ID、パスワード、携帯電話端末の電話番号及び電子メールアドレスの内の少なくとも一つを用いたID情報の照合を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項21のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記盗難検知手段は、自車が駆動されることなく、自車位置が移動されたことを検知することで、自車が盗難の状態であることを検知することを含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項22のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記自車が盗難の状態であることには、車上荒しも含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項23のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、自車のドア及び/または窓を開閉不能にロックするロック手段を備え、
前記制御手段は、前記ロック手段により、自車のドア及び/または窓を開閉不能にロックすると共に、予め定められた前記ロック手段の解除条件をクリアしたときにのみ前記ロック状態を解除する
ことを特徴とする請求項1〜請求項24のいずれかに記載の自動運転車。 - 自車の状態を文字・画像及び/または音声で報知する報知手段を備え、
前記報知手段は、前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、自車が盗難の状態であること、犯人または被疑者が乗車中であること及び/または緊急通報用連絡先に通報してほしい旨を報知する
ことを特徴とする請求項1〜請求項25のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記盗難時行先の決定は、前記自動運転車のバッテリー、ガソリン及び/または燃料の残量に基づいて行われる
ことを特徴とする請求項1〜請求項26のいずれかに記載の自動運転車。 - 緊急通報用連絡先に通報を行う通報手段を備え、
前記制御手段は、前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記通報手段により前記緊急通報用連絡先に通報を行うように制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項27のいずれかに記載の自動運転車。 - 緊急通報用連絡先に通報を行う通報手段を備え、
前記制御手段は、前記盗難時行先を決定できなかったときには、自車を移動させずに待機させ、前記通報手段により、前記緊急通報用連絡先に通報を行うように制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項28のいずれかに記載の自動運転車。 - 自動運転車が備えるコンピュータを、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索して、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段、
前記決定した盗難時行先への到着予定時刻についての時間情報を算出する手段、
前記決定した盗難時行先の連絡先情報が取得可能であるときに、前記盗難時行先の前記連絡先情報を用いて、前記盗難時行先に、自車が盗難の状態であることと、自車を認識するための情報と、前記盗難時行先への到着予定時刻についての時間情報とを、無線通信手段を通じて通知する通知手段、
として機能させるための自動運転車の盗難防止プログラム。 - 自動運転モードを備える自動運転車が備えるコンピュータを、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段、
前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置の周辺を検索する検索手段、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記検索手段において、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索させて、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段、
として機能させるための自動運転車の盗難防止プログラムであって、
前記現在位置検出手段は、検出された現在位置が属する国または自治体を特定する機能を有し、
前記検索手段は、前記現在位置検出手段により特定された現在位置が属する国または自治体に基づいて、最寄りの警察機関を検索する機能を有し、
前記制御手段は、前記盗難時行先を決定することができなかったときには、前記検索手段により検索された最寄りの警察機関を盗難時行先として決定する
ことを特徴とする自動運転車の盗難防止プログラム。
- 手動運転を行う手動運転モードと自動運転モードとを備え、前記自動運転モードの状態のときに所定の操作を検知すると前記手動運転モードに切り替えられる自動運転車が備えるコンピュータを、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索して、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段、
として機能させるための自動運転車の盗難防止プログラムであって、
前記制御手段は、前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したとき、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したときには、前記自動運転モードでの走行しかできないように制御する
ことを特徴とする自動運転車の盗難防止プログラム。 - 自動運転モードを備える自動運転車が備えるコンピュータを、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索して、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段、
自車に異常が発生したか否かを検知する異常検知手段、
前記異常検知手段で自車に異常が発生したことを検知したときに、そのときの現状の情報を含む異常の通報を、登録されている相手先に送信する送信手段、
として機能させるための自動運転車の盗難防止プログラムであって、
前記受信手段は、前記異常の通報を送信した前記登録されている相手先からの自車が盗難の状態であることの前記通知を受信する
ことを特徴とする自動運転車の盗難防止プログラム。 - 自動運転モードを備える自動運転車が備えるコンピュータを、
自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段、または自車が盗難の状態であることの通知を受信する受信手段、
前記自車が盗難の状態であるときの盗難時行先情報を、優先順位を定めて記憶部に記憶する記憶手段、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段、
指定された目的地まで移動するのを補助するように案内する機能を備えるカーナビゲーション手段、
前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知したことに基づいて、または前記受信手段で前記盗難の状態であることの通知を受信したことに基づいて、前記記憶部に記憶されている前記盗難時行先情報を優先順位の高い順に検索して、前記現在位置検出手段で検出された前記現在位置から所定の時間以内に到着できる盗難時行先、又は前記現在位置から所定距離範囲に存在する盗難時行先を決定し、決定した盗難時行先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段を制御して、前記自動運転モードにより前記決定した盗難時行先に移動するように制御する制御手段、
警察車両の自車への音声の呼びかけを検知する呼びかけ検知手段、
音声を認識する音声認識手段、
として機能させるための自動運転車の盗難防止プログラムであって、
前記呼びかけ検知手段で音声の呼びかけを検知したときには、前記音声認識手段で前記音声の呼びかけを音声認識し、前記制御手段は、前記音声認識結果に基づいて、自車の行動を決定する
ことを特徴とする自動運転車の盗難防止プログラム。
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