JPH11180254A - 所在監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車場等に駐車されていた自動車が盗まれた
場合に、当該自動車の所在地等の情報を収集する。 【解決手段】 本所在監視システムは、自動車１に備え
られた車載ユニット１０、駐車場３に備えられた駐車場
ユニット３０、道路５沿いに所定の間隔で備えられた道
路ユニット５０、中央ユニット７０、指令センタ８０等
により構成される。駐車場３に駐車してあった自動車１
が無断で移動させられると、車載ユニット１０がその旨
を検出し、盗難信号を外部へ送出する。駐車場ユニット
３０が盗難信号を検出すると、ゲート３９Ａを閉鎖状態
にする。また、道路ユニット５０が盗難信号を検出する
と、カメラ６１で自動車１を撮影する。中央ユニット７
０は、駐車場ユニット３０及び道路ユニット５０が取得
した情報を整理し、警察署等に設けられる指令センタ８
０へ送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品や人間等の所
在を監視する所在監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、
自動車、特に高級車が駐車中に盗まれる事件が多発して
いる。そこで、自動車メーカー等では、例えば自動車に
信頼性の高い施錠装置を設置し、自動車の所有者以外に
は動かすことができない様にするという対策を採ってい
る。

【０００３】しかし、最近では、自動車をキャリアカー
等に載せ、自動車販売業者が自動車を運搬している様に
装って盗む者も現れている。この様にキャリアカー等で
運搬されると、自動車自体が動かなくても容易に盗まれ
てしまう。このため、盗まれなくする技術の他に、盗ま
れた場合に当該自動車を取り戻すための技術が要望され
ている。

【０００４】また、近年、所謂はいかい老人問題が深刻
化している。はいかい老人は、身体的にはあまり障害が
なく、自由に散歩等をすることができるが、自分の名前
や住所について尋ねられても何も応答することができ
ず、また、他人に助けを求めることもできないので、家
族に知られることなく外出した場合には、帰宅すること
ができなくなることがある。このため、はいかい老人等
が付添いなしに外出して帰って来なくなった場合に、所
在をつきとめるための技術が要望されている。

【０００５】また、家庭で飼われている犬や猫等のペッ
トが帰って来なくなると、飼い主は、多額の費用を負担
してまで捜索することがある。このため、家族同様のペ
ットを見つけ出すことができる技術が要望されている。
そこで、本発明は、管理者（例えば、自動車の所有者、
保護を必要とする人間の保護者、ペットの飼い主等）の
意図に反して移動した自動車、人間、ペット等の所在を
把握することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】この様な
目的を達成するため、本発明にかかる所在監視システム
は、移動可能な物体に設置され、該物体の移動を検出す
る変位検出手段と、該変位検出手段により前記物体の移
動が検出された場合に前記物体を識別可能な識別信号を
送信する識別信号送信手段とを備える送信装置と、前記
物体が移動可能な領域に分散して配置され、前記識別信
号送信手段から送信される識別信号を受信する識別信号
受信手段を備える複数の受信装置と、該各受信装置の前
記識別信号受信手段が受信した識別信号を収集して前記
物体の位置を監視する中央装置とによって構成されるこ
とを特徴とする。

【０００７】本発明にかかる所在監視システムでは、物
体が移動すると、送信装置の変位検出手段がその旨を検
出し、識別信号送信手段が外部に識別信号を送信する。
送信装置の識別信号送信手段から送信された識別信号
は、受信装置の識別信号受信手段が受信する。そして、
受信装置の識別信号受信手段により受信された識別信号
は、中央装置に収集される。中央装置は、識別信号を受
信した受信装置の設置場所等から、物体のおおよその所
在を把握する。

【０００８】この様に、本発明にかかる所在監視システ
ムにおいては、物体が管理者に無断で移動した場合、あ
るいは移動させられた場合であっても、物体の所在を把
握することができる。そして、例えば、自動車に送信装
置を設置した場合には、当該自動車が盗まれても、その
所在を把握することができるので、当該自動車を取り戻
すことができる。また、保護が必要な人間に送信装置を
持たせた場合には、当該人間が保護者等に知られること
なく外出しても、その所在を把握することができるの
で、当該人間の身柄を保護し、保護者等に引き渡すこと
ができる。また、ペットの体に取り付けた場合にも、同
様に身柄を保護し、飼い主に引き渡すことができる。

【０００９】また、請求項２に記載した様に、本発明に
かかる所在監視システムにおいて、前記物体は４輪や２
輪等の自動車であり、前記変位検出手段は、前記自動車
の加速度を検出し、前記識別信号送信手段は、前記自動
車の加速度が検出された場合に前記識別信号を送信する
様に構成されていてもよい。

【００１０】自動車の移動を検出する方法の１つとし
て、自動車の速度を車速センサによって検出する方法も
あるが、自動車の車輪が回転しない様に持ち上げ、キャ
リアカー等に載せて盗む者も存在するので、自動車の移
動を確実に検出することはできない。しかし、この様
に、自動車の加速度を検出する様に構成されている場合
には、自動車の車輪を回転させない様に持ち上げて移動
させたとしても、確実に検出することができる。従っ
て、識別信号送信手段も確実に作動するので、たとえ自
動車を盗まれたとしても、非常に高い確率で取り戻すこ
とができる。

【００１１】また、請求項３に記載した様に、本発明に
かかる所在監視システムは、前記変位検出手段が前記自
動車の加速度を検出した際に、前記自動車の動力源が作
動していれば前記識別信号送信手段による前記識別信号
の送信を禁止し、前記自動車の動力源が停止していれば
前記識別信号送信手段による前記識別信号の送信を許可
する送信許可手段を備えていてもよい。

【００１２】この様に構成されている場合には、動力
源、例えばガソリンエンジン、ディーゼルエンジンある
いは電気モータ等が作動している間は、識別信号送信手
段による識別信号の送信は行われない。従って、所有者
が自動車を運転している場合には、不要な識別信号を発
生させることがない無駄な電力を消費することなく、自
動車の所在を監視することができる。

【００１３】また、請求項４に記載した様に、本発明に
かかる所在監視システムにおいて、前記物体は動物であ
り、前記変位検出手段は、前記動物と当該動物の管理者
との距離を検出し、前記識別信号送信手段は、前記距離
が所定距離を越えた場合に前記動物を識別可能な識別信
号を送信する様に構成されていてもよい。

【００１４】ここで、動物とは、例えば前述した保護を
必要とする人間、ペット等をいう。そして、保護を必要
とする人間には送信装置が組み込まれたネックレス、ペ
ンダントあるいはブレスレット等を装着し、ペットには
送信装置が組み込まれた首輪等を装着する。この様に構
成されている場合には、動物と管理者との距離が所定距
離を越えると、識別信号送信手段により識別信号の送信
が行われる。即ち、保護を必要とする人間が保護者から
離れて散歩等を行い、保護者との距離が所定距離を越え
ると、識別信号の送信が行われる。また、ペットとして
家庭で飼われている犬等が逃げ出し、飼い主との距離が
所定距離を越えると、識別信号の送信が行われる。従っ
て、保護者の監視範囲外に出た人間やペット等の所在を
監視することができ、はいかい老人問題やペットの野生
化問題を解決する有効な手段として用いることができ
る。

【００１５】また、前記物体が動物である場合には、請
求項５に記載した様に、前記管理者が携帯可能であり、
前記管理者を識別可能な第２識別信号を送信する第２送
信装置を備え、前記変位検出手段は、前記第２送信装置
により送信される第２識別信号を検出し、前記識別信号
送信手段は、前記第２識別信号が検出されなくなった場
合に前記識別信号を送信する様に構成されていてもよ
い。

【００１６】この様に構成されている場合には、第２送
信装置を携帯した管理者と、送信装置を装着した動物と
の距離が所定距離を越えているか否かを、変位検出手段
が第２識別信号を検出することができるか否かによって
判断し、第２識別信号を検出することができなくなる
と、識別信号の送信が行われる。このため、動物が管理
者から離れたことを容易に検出することができる。

【００１７】さらに、請求項６に記載した様に、前記変
位検出手段が前記第２識別信号を検出することができな
くなった後、予め設定された待機時間が経過するまでは
前記識別信号送信手段による前記識別信号の送信を禁止
し、前記待機時間が経過しても前記第２識別信号を検出
することができない場合に前記識別信号送信手段による
前記識別信号の送信を許可する第２送信許可手段を備え
ていてもよい。

【００１８】この様に構成されている場合には、動物と
管理者との距離が一時的に所定距離を越えても、待機時
間が経過するまでに再び所定距離以下となれば、識別信
号の送信は行われない。また、障害物によって一時的に
第２識別信号を検出することができなくなっても、待機
時間が経過するまでに第２識別信号を検出することがで
きれば、識別信号の送信を行わない。この様に待機時間
をとっているので、誤動作を防止することができる。ま
た、待機時間を適宜調節すれば、様々な環境及び動物に
対して本発明にかかる所在監視システムを適用すること
ができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。 ［実施例１］ここでは、本発明にかかる所在監視システ
ムを、駐車場等に駐車しておいた自動車が盗まれた場合
に、当該盗まれた自動車の所在を探索するシステムとし
て適用した例について説明する。

【００２０】最初に、本実施例の所在監視システムの構
成を図面に基づいて説明する。図１は、所在監視システ
ムのブロック図であり、図２は、車載ユニットのブロッ
ク図であり、図３は、駐車場ユニットのブロック図であ
り、図４は、道路ユニットのブロック図であり、図５
は、中央ユニットのブロック図である。

【００２１】本実施例の所在監視システムは、図１に示
す様に、前述した物体としての自動車１に備えられた送
信装置としての車載ユニット１０と、駐車場３に備えら
れた受信装置としての駐車場ユニット３０と、道路５沿
いに所定の間隔で備えられた受信装置としての道路ユニ
ット５０と、駐車場ユニット３０及び道路ユニット５０
において得られた情報を収集する中央装置としての中央
ユニット７０と、指令センタ８０等により構成される。

【００２２】車載ユニット１０は、図２に示す様に、イ
グニッションシリンダセンサ１７及び加速度センサ１９
からの入力等に応じて各種の処理・制御を行い、また前
述した送信許可手段としても機能するＣＰＵ１１と、Ｃ
ＰＵ１１の処理手順や前述した識別信号としてのＩＤデ
ータ等を記録するＲＯＭ１３と、ＣＰＵ１１の処理結果
等を一時的に記録するＲＡＭ１５と、周知のイグニッシ
ョンシリンダがＬＯＣＫ、ＡＣＣ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴの
何れの状態にあるかを検出するイグニッションシリンダ
センサ１７と、自動車１の加速度を検出することにより
変位を検出する変位検出手段としての加速度センサ１９
と、ＣＰＵ１１の指令に従って、盗難が発生した旨を知
らせるための盗難信号及びＩＤデータを外部に送信する
識別信号送信手段としての発信機２１と、自動車１本体
の図示しない主電源装置とは別系統で予備的に車載ユニ
ット１０内の各部に電力を供給する電源装置２３とを備
える。この発信機２１のアンテナは、漏洩同軸ケーブル
型アンテナであり、自動車１の座席内、床下、天井等の
様に隠蔽可能な箇所に分散して配置される。

【００２３】駐車場ユニット３０は、図３に示す様に、
探知機３７からの入力等に応じて各種の処理を行うＣＰ
Ｕ３１と、ＣＰＵ３１の処理手順等を記録するＲＯＭ３
３と、ＣＰＵ３１の処理結果等を一時的に記録するＲＡ
Ｍ３５と、発信機２１から送信される盗難信号及びＩＤ
データを受信する識別信号受信手段としての探知機３７
と、閉鎖することによって自動車１の退出を禁止する周
知のゲート３９Ａを開閉動作させるゲート駆動装置３９
と、警報ランプや警報ブザー等を有する警報装置４１
と、盗難信号及びＩＤデータを中央ユニット７０へ送信
する無線通信機４３とを備える。そして、探知機３７
は、駐車場３内、かつゲート３９Ａの近傍を検知範囲と
するアンテナを備える。

【００２４】道路ユニット５０は、図４に示す様に、探
知機５７及びカメラ６１からの入力等に応じて各種の処
理を行うＣＰＵ５１と、ＣＰＵ５１の処理手順等を記録
するＲＯＭ５３と、ＣＰＵ５１の処理結果等を一時的に
記録するＲＡＭ５５と、発信機２１から送信される盗難
信号及びＩＤデータを受信する識別信号受信手段として
の探知機５７と、盗難信号、ＩＤデータ及びＣＰＵ５１
の処理等によって得られた情報を中央ユニット７０へ送
信する無線通信機５９と、自動車１を撮影するカメラ６
１とを備える。そして、探知機５７は、カメラ６１の撮
影領域の近傍を検知範囲とするアンテナを備える。

【００２５】中央ユニット７０は、図５に示す様に、無
線通信機７９からの入力等に応じて各種の処理を行うＣ
ＰＵ７１と、ＣＰＵ７１の処理手順等を記録するＲＯＭ
７３と、ＣＰＵ７１の処理結果等を一時的に記録するＲ
ＡＭ７５と、自動車１のＩＤデータ、登録番号、車種、
年式、所有者、使用者、盗難届提出の有無等を対応させ
て記録するデータベース７７と、駐車場ユニット３０の
無線通信機４３及び道路ユニット５０の無線通信機５９
から送信される盗難信号及びＩＤデータ等を受信すると
共に、受信内容及びデータベース７７の記録内容を用い
てＣＰＵ７１が取得した情報（以下「盗難車探索デー
タ」ということもある。）を指令センタ８０へ送信する
無線通信機７９とを備える。

【００２６】指令センタ８０は、警察署等に設けられて
おり、中央ユニット７０の無線通信機７９から送信され
る盗難車探索データに基づいて、自動車１の追跡や犯人
の潜伏場所の特定等を行う。次に、本実施例の所在監視
システムの作用をフローチャートに基づいて説明する。

【００２７】まず、図６に示す車載ユニットの処理につ
いて説明する。この処理は、車載ユニット１０が自動車
１に設置され、車載ユニット１０の各部に電力が供給さ
れることによって開始される。この処理が開始される
と、ＣＰＵ１１は、イグニッションシリンダセンサ１７
による検出結果を取得し、イグニッションシリンダがＬ
ＯＣＫ状態にあるか否かを判断する（Ｓ１０）。そし
て、ＣＰＵ１１が、イグニッションシリンダはＬＯＣＫ
状態にないと判断した場合には（Ｓ１０で「ＮＯ」）、
何も行わずに処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１１が、イ
グニッションシリンダはＬＯＣＫ状態にあると判断した
場合には（Ｓ１０で「ＹＥＳ」）、加速度センサ１９に
よる検出結果を取得し、自動車１が変位しているか否か
を判断する（Ｓ２０）。そして、ＣＰＵ１１が、自動車
１は変位していないと判断した場合には（Ｓ２０で「Ｎ
Ｏ」）、処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１１が、自動車
１は変位していると判断した場合には（Ｓ２０で「ＹＥ
Ｓ」）、同一方向の加速度が１秒継続しているか否かを
判断する（Ｓ３０）。そして、ＣＰＵ１１が、１秒継続
していないと判断した場合には（Ｓ３０で「ＮＯ」）、
処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１１が、１秒継続してい
ると判断した場合には（Ｓ３０で「ＹＥＳ」）、自動車
１が盗まれる虞があるとして、発信機２１から盗難信号
及びＩＤデータを外部に送信させる（Ｓ４０）。そし
て、処理を終了する。

【００２８】次に、図７に示す駐車場ユニットの処理に
ついて説明する。この処理は、駐車場ユニット３０が駐
車場３に設置され、駐車場ユニット３０の各部に電力が
供給されることによって開始される。この処理が開始さ
れると、ＣＰＵ３１は、探知機３７が発信機２１から送
信される盗難信号及びＩＤデータを受信したか否かを判
断する（Ｓ１１０）。そして、ＣＰＵ３１が、探知機３
７は盗難信号及びＩＤデータを受信していないと判断し
た場合には（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、何も行わずに処理
を終了する。逆に、ＣＰＵ３１が、探知機３７は盗難信
号及びＩＤデータを受信したと判断した場合には（Ｓ１
１０で「ＹＥＳ」）、警報装置４１に指令を出して警報
ランプや警報ブザーを作動させることにより、盗難発生
を報知させる（Ｓ１２０）。また、無線通信機４３から
盗難信号及びＩＤデータを中央ユニット７０へ送信させ
る（Ｓ１３０）。次に、ＣＰＵ３１は、発信機２１即ち
自動車１がゲート３９Ａに接近しているか否かを、探知
機３７の受信強度の変化状態に基づいて判断する（Ｓ１
４０）。ゲート３９Ａに接近しているとの判断は、具体
的には、受信強度が７秒間以上増大した場合、あるいは
所定値以上に増大した場合に行われる。そして、ＣＰＵ
３１が、発信機２１即ち自動車１はゲート３９Ａに接近
していないと判断した場合には（Ｓ１４０で「Ｎ
Ｏ」）、処理を終了する。逆に、ＣＰＵ３１が、発信機
２１即ち自動車１はゲート３９Ａに接近していると判断
した場合には（Ｓ１４０で「ＹＥＳ」）、ゲート駆動装
置３９に指令を出し、ゲート３９Ａを閉鎖させる（Ｓ１
５０）。そして、処理を終了する。

【００２９】次に、図８に示す道路ユニットの処理につ
いて説明する。この処理は、道路ユニット５０が道路５
沿いに設置され、道路ユニット５０の各部に電力が供給
されることによって開始される。この処理が開始される
と、ＣＰＵ５１は、探知機５７が発信機２１から送信さ
れる盗難信号及びＩＤデータを受信したか否かを判断す
る（Ｓ２１０）。そして、ＣＰＵ５１が、探知機５７は
盗難信号及びＩＤデータを受信していないと判断した場
合には（Ｓ２１０で「ＮＯ」）、何も行わずに処理を終
了する。逆に、ＣＰＵ５１が、探知機５７は盗難信号及
びＩＤデータを受信したと判断した場合には（Ｓ２１０
で「ＹＥＳ」）、盗難信号及びＩＤデータを送信してい
る発信機２１即ち自動車１が、カメラ６１の撮影可能範
囲に存在するか否かを、探知機５７の受信強度に基づい
て判断する（Ｓ２２０）。そして、ＣＰＵ５１が、自動
車１はカメラ６１の撮影可能範囲に存在しないと判断し
た場合には（Ｓ２２０で「ＮＯ」）、処理を終了する。
逆に、ＣＰＵ５１が、自動車１はカメラ６１の撮影可能
範囲に存在すると判断した場合には（Ｓ２２０で「ＹＥ
Ｓ」）、カメラ６１に指令を出し、自動車１を撮影させ
る（Ｓ２３０）。次に、ＣＰＵ５１は、カメラ６１が自
動車１を撮影することによって得られた画像情報から、
自動車１のナンバープレートに記載されている文字及び
数字（以下「登録番号」ということもある。）を、周知
の画像認識技術によって抽出する（Ｓ２４０）。そし
て、無線通信機５９から盗難信号、ＩＤデータ、登録番
号及び画像情報を中央ユニット７０へ送信させる（Ｓ２
５０）。そして、処理を終了する。

【００３０】次に、図９に示す中央ユニットの処理につ
いて説明する。この処理は、中央ユニット７０の図示し
ない電源スイッチをＯＮ状態にすることによって開始さ
れる。この処理が開始されると、ＣＰＵ７１は、無線通
信機７９が無線通信機４３あるいは無線通信機５９から
送信されるＩＤデータ等を受信したか否かを判断する
（Ｓ３１０）。そして、ＣＰＵ７１が、無線通信機７９
はＩＤデータ等を受信していないと判断した場合には
（Ｓ３１０で「ＮＯ」）、何も行わずに処理を終了す
る。逆に、ＣＰＵ７１が、無線通信機７９はＩＤデータ
等を受信したと判断した場合には（Ｓ３１０で「ＹＥ
Ｓ」）、駐車場ユニット３０及び道路ユニット５０の所
在地に基づいて、自動車１が移動した軌跡のデータ（以
下「軌跡データ」ということもある。）を作成する（Ｓ
３２０）。次に、ＣＰＵ７１は、ＩＤデータと登録番号
との対応がデータベース７７の記録内容と一致するか否
かを判断する（Ｓ３３０）。そして、ＣＰＵ７１が、Ｉ
Ｄデータと登録番号との対応はデータベース７７の記録
内容と一致しないと判断した場合、即ち盗難信号を発し
ている自動車と撮影された自動車とが一致しない場合に
は（Ｓ３３０で「ＮＯ」）、撮影された自動車はキャリ
アカーであり、盗難信号を発している自動車はこのキャ
リアカーによって運搬されていると判断し、その旨を表
すキャリアフラグをセットする（Ｓ３４０）。また、撮
影された自動車の登録番号に対応する車種、年式、所有
者、使用者、盗難届提出の有無等をデータベース７７か
ら取得する（Ｓ３５０）。次に、ＩＤデータに対応する
車種、年式、所有者、使用者、盗難届提出の有無等をデ
ータベース７７から取得する（Ｓ３６０）。なお、Ｓ３
３０において、ＣＰＵ７１が、ＩＤデータと登録番号と
の対応はデータベース７７の記録内容と一致すると判断
した場合には（Ｓ３３０で「ＹＥＳ」）、Ｓ３４０、Ｓ
３５０の処理を行わずにＳ３６０の処理を行う。そし
て、軌跡データ、車種、年式、所有者、使用者、盗難届
提出の有無及びキャリアフラグの有無等を盗難車探索デ
ータとしてまとめ（Ｓ３７０）、指令センタ８０へ送信
する（Ｓ３８０）。そして、処理を終了する。

【００３１】次に、各ユニットが行う処理の相互の関連
を明確にするため、一例として、駐車場３に駐車してあ
った自動車１がキャリアカーに載置されて盗まれた場合
の対処方法について説明する。まず、施錠状態（イグニ
ッションシリンダがＬＯＣＫ状態）にある自動車１が、
何等かの方法によってキャリアカーに載置され、駐車場
３内を移動すると、車載ユニット１０のイグニッション
シリンダセンサ１７及び加速度センサ１９によって、施
錠状態である旨及び変位している旨が検出される。そし
て、同一方向への加速度が１秒継続している場合には、
盗難信号及びＩＤデータが発信機２１から自動車１の外
部へ送出される。

【００３２】そして、駐車場３内において盗難信号及び
ＩＤデータが送出されると、駐車場ユニット３０の探知
機３７によって盗難信号及びＩＤデータが検出される。
すると、警報装置４１が作動すると共に、盗難信号及び
ＩＤデータが中央ユニット７０へ送信される。また、こ
の自動車１がゲート３９Ａに接近すると、ゲート駆動装
置３９がゲート３９Ａを閉鎖する。

【００３３】車載ユニット１０の故障等によって、駐車
場３内において盗難信号及びＩＤデータが送出されなか
った場合や、ゲート３９Ａが突破された場合等には、道
路５沿いに設けられた道路ユニット５０の探知機３７に
よって盗難信号及びＩＤデータが検出される。その後、
この自動車１がカメラ６１の撮影可能範囲まで接近する
と、カメラ６１が自動車１を撮影する。なお、この場合
には、自動車１はキャリアカーに載置されているため、
キャリアカーが撮影されることになる。そして、撮影し
た画像からナンバープレートに記録されている登録番号
が抽出され、盗難信号、ＩＤデータ、登録番号及び画像
情報が中央ユニット７０へ送信される。

【００３４】中央ユニット７０では、駐車場ユニット３
０及び道路ユニット５０から送信される情報を収集し、
詳細な情報を作成する。まず、駐車場ユニット３０及び
道路ユニット５０の所在地に基づいて、自動車１の軌跡
データを作成する。そして、自動車１のＩＤデータと撮
影によって得られた登録番号との対応が適正か否かを判
断する。この登録番号はキャリアカーのものであるた
め、この場合には、ＩＤデータと登録番号との対応が適
正でないと判断される。そして、自動車１がキャリアカ
ーで運搬されている旨を表すキャリアフラグがセットさ
れる。また、データベース７７の記録内容を検索するこ
とによって、この登録番号から、キャリアカーの車種、
年式、所有者、使用者、盗難届提出の有無等が得られ、
同様に、ＩＤデータから、自動車１の車種、年式、所有
者、使用者、盗難届提出の有無等が得られる。そして、
これらの情報が盗難車探索データとして指令センタ８０
へ送信される。

【００３５】指令センタ８０では、中央ユニット７０か
ら送信される盗難車探索データの内容に応じて、パトカ
ーや派出所等に指示を出し、自動車１の確保等を行う。
最後に、本実施例の所在監視システムの効果について説
明する。本実施例の所在監視システムは、上記の様な構
成であり、上記の様に作用するので、次の(A)〜(I)の様
な効果が得られる。

【００３６】(A) 車載ユニット１０は、自動車１が施錠
状態で変位させられた場合に盗難信号を送信するので、
キャリアカー等に載置して運搬しても盗難信号を送信す
ることができる。このため、自動車１の所在を把握し、
取り戻すことができるという効果が得られる。

【００３７】(B) 車載ユニット１０は、同一方向への加
速度が１秒以上継続したか否かによって盗難信号を送信
するか否かを判断するので、判断を非常に容易に行うこ
とができるという効果が得られる。 (C) 車載ユニット１０は、自動車１が施錠状態で１秒以
上同一方向への加速度を生じたと判断されるまでは盗難
信号を送信しないので、人が自動車１に触れただけ、あ
るいは自動車１を押しただけでは誤動作することがない
という効果に加え、盗難信号の送信による電力消費量を
低減することができるという効果が得られる。

【００３８】(D) 車載ユニット１０の発信機２１のアン
テナは、漏洩同軸ケーブル型アンテナであり、自動車１
の座席内、床下、天井等の様に隠蔽可能な箇所に分散し
て配置されているため、アンテナを断線することによっ
て盗難信号の発信を阻止することは非常に困難である。
このため、盗難の発生を確実に検出することができると
いう効果が得られる。

【００３９】(E) 車載ユニット１０の電源装置２３は、
自動車１本体の図示しない主電源装置とは別系統で電力
を供給するので、主電源装置を取り外しても車載ユニッ
ト１０の動作を停止させることはできない。このため、
より確実に盗難の発生を検出することができるという効
果が得られる。

【００４０】(F) 駐車場ユニット３０は、探知機３７に
よって盗難信号を受信するとゲート３９Ａを閉鎖状態に
するので、自動車１を駐車場３０外に移動させることは
非常に困難である。このため、確実に盗難を防止するこ
とができるという効果が得られる。

【００４１】(G) 駐車場ユニット３０は、盗難信号を送
信している自動車１がゲート３９Ａに接近した場合にゲ
ート３９Ａを閉鎖状態にするので、他の自動車が駐車場
３から出ることを妨げないという効果が得られる。 (H) 道路ユニット５０は、探知機５７によって盗難信号
を受信するとカメラ６１によって盗難信号を送信してい
る自動車１を撮影し、盗まれた自動車１であることを視
覚的に確認することができるので、盗難信号受信の誤認
による情報の混乱を防止することができる。このため、
盗まれた自動車１の所在を確実に把握することができる
という効果が得られる。

【００４２】(I) 中央ユニット７０は、駐車場ユニット
３０及び道路ユニット５０から送信される情報を収集
し、盗まれた自動車１についての詳細な情報を指令セン
タ８０へ送信するので、指令センタ８０は、パトカーや
派出所等に詳細な指示を与えることができる。このた
め、盗まれた自動車１を確実に捕捉することができると
いう効果が得られる。そのうえ、自動車１を捕捉したこ
とが露見しないので、所謂おとり捜査を行って、犯行グ
ループの潜伏場所を探ることもできる。

【００４３】［実施例２］ここでは、本発明の所在監視
システムを、はいかい老人の様な保護者の付き添いを必
要とする人間（以下「被監視者」という。）の所在を監
視するシステムとして適用した例について説明する。な
お、ペットの所在を監視するシステムとしても適用する
ことができる。

【００４４】まず、本実施例の所在監視システムの構成
を図面に基づいて説明する。図１０は、所在監視システ
ムのブロック図であり、図１１は、管理客体カードのブ
ロック図であり、図１２は、管理主体カードのブロック
図であり、図１３は、家屋のブロック図であり、図１４
は、家屋ユニットのブロック図であり、図１５は、地域
ユニットのブロック図であり、図１６は、中央ユニット
のブロック図である。

【００４５】本実施例の所在監視システムは、図１０及
び１３に示す様に、被監視者１０１が所持する送信装置
としての管理客体カード１１０、保護者１０３が所持す
る第２送信装置としての管理主体カード１３０、家屋１
０５に備えられた受信装置としての家屋ユニット１５
０、区や町等の小地域１０７毎に備えられた受信装置と
しての地域ユニット１７０、複数の小地域１０７によっ
て構成される市や都道府県等の大地域１０９毎に備えら
れた中央装置としての中央ユニット１９０等により構成
される。

【００４６】管理客体カード１１０は、図１１に示す様
に、無線通信機１１９及び入力釦１２１からの入力等に
応じて各種の処理を行い、また前述した第２送信許可手
段としても機能するＣＰＵ１１１と、ＣＰＵ１１１の処
理手順や前述した識別信号としての被監視者１０１のＩ
Ｄデータ（以下「管理客体ＩＤ」という。）等を記録す
るＲＯＭ１１３と、ＣＰＵ１１１の処理結果等を一時的
に記録するＲＡＭ１１５と、前述した第２識別信号とし
ての保護者１０３のＩＤデータ（以下「管理主体ＩＤ」
という。）及び設定された処理内容等を記録するフラッ
シュメモリ１１７と、管理主体カード１３０の無線通信
機１３９から送信される管理主体ＩＤを受信する変位検
出手段として機能すると共に、管理主体カード１３０の
無線通信機１３９へ応答としての確認信号を送信する無
線通信機１１９と、ＣＰＵ１１１が行う処理の内容の設
定等を行うための入力釦１２１と、設定された処理内容
等を表示する表示ランプ１２３と、ＣＰＵ１１１の指令
に従って、被監視者１０１が保護者１０３から離れてい
る旨を知らせるための警戒信号及び管理客体ＩＤを外部
に送信する識別信号送信手段としての発信機１２５と、
管理客体カード１１０内の各部に電力を供給する電源装
置１２７とを備える。この電源装置１２７は、一般的な
二次電池の他に、太陽電池と大静電容量を有するゴール
デンキャパシタを併用する構成となっている。

【００４７】管理主体カード１３０は、図１２に示す様
に、無線通信機１３９及び入力釦１４１からの入力等に
応じて各種の処理を行うＣＰＵ１３１と、ＣＰＵ１３１
の処理手順や管理主体ＩＤ等を記録するＲＯＭ１３３
と、ＣＰＵ１３１の処理結果等を一時的に記録するＲＡ
Ｍ１３５と、設定された処理内容等を記録するフラッシ
ュメモリ１３７と、ＣＰＵ１３１の指令に従って、管理
主体ＩＤを管理客体カード１１０の無線通信機１１９へ
送信する無線通信機１３９と、管理主体カード１３０が
行う処理の内容の設定等を行うための入力釦１４１と、
設定された処理内容等を表示する表示ランプ１４３と、
管理主体カード１３０内の各部に電力を供給する電源装
置１４５とを備える。この電源装置１４５は、管理客体
カード１１０の電源装置１２７と同様の構成となってい
る。

【００４８】家屋ユニット１５０は、図１４に示す様
に、探知機１５７、無線通信機１５９及び操作パネル１
６１からの入力等に応じて各種の処理を行うＣＰＵ１５
１と、ＣＰＵ１５１の処理手順等を記録するＲＯＭ１５
３と、ＣＰＵ１５１の処理結果等を一時的に記録するＲ
ＡＭ１５５と、管理客体カード１１０の発信機１２５か
ら送信される警戒信号及び管理客体ＩＤを受信する識別
信号受信手段としての探知機１５７（家屋１０５内の部
屋１０５Ａの出入口付近に設けられる探知機１５７Ａ及
び家屋１０５の出入口付近に設けられる探知機１５７
Ｂ）と、被監視者１０１即ち管理客体カード１１０の探
索を要求するための探索要求信号を地域ユニット１７０
の無線通信機１８１及び中央ユニット１９０の無線通信
機１９７へ送信すると共に、探索要求信号に対する応答
として無線通信機１８１及び無線通信機１９７から送信
される管理客体ＩＤ等（以下「応答信号」ということも
ある。）を受信する無線通信機１５９と、操作者がＣＰ
Ｕ１５１に指令を出すための操作パネル１６１と、ＣＰ
Ｕ１５１の処理結果等を表示するモニタ１６３と、ラン
プやブザー等を有する報知装置１６５とを備える。

【００４９】地域ユニット１７０は、図１５に示す様
に、探知機１７７及び無線通信機１８１からの入力等に
応じて各種の処理を行うＣＰＵ１７１と、ＣＰＵ１７１
の処理手順等を記録するＲＯＭ１７３と、ＣＰＵ１７１
の処理結果等を一時的に記録するＲＡＭ１７５と、探知
機１７９の受信結果から得られる管理客体ＩＤ、所在地
等を対応させて記録するデータベース１７７、管理客体
カード１１０の発信機１２５から送信される警戒信号及
び管理客体ＩＤを受信する探知手段としての探知機１７
９と、家屋ユニット１５０の無線通信機１５９及び中央
ユニット１９０の無線通信機１９７との間で探索要求信
号及び応答信号を送受信する無線通信機１８１とを備え
る。この探知機１７９は、小地域１０７内に分散して多
数設置されている。

【００５０】中央ユニット１９０は、図１６に示す様
に、無線通信機１９７からの入力等に応じて各種の処理
を行うＣＰＵ１９１と、ＣＰＵ１９１の処理手順等を記
録するＲＯＭ１９３と、ＣＰＵ１９１の処理結果等を一
時的に記録するＲＡＭ１９５と、家屋ユニット１５０の
無線通信機１５９及び地域ユニット１７０の無線通信機
１８１との間で探索要求信号及び応答信号を送受信する
無線通信機１９７とを備える。

【００５１】次に、本実施例の所在監視システムの作用
をフローチャートに基づいて説明する。まず、図１７に
示す管理客体カードの処理について説明する。この処理
は、電源装置１２７から管理客体カード１１０各部に電
力が供給されることによって開始される。

【００５２】この処理が開始されると、ＣＰＵ１１１
は、入力釦１２１から入力状態を取得し、管理客体カー
ド１１０の処理内容を設定する旨の入力が為されている
か否かを判断する（Ｓ４１０）。そして、ＣＰＵ１１１
が、管理客体カード１１０の処理内容を設定する旨の入
力が為されていると判断した場合には（Ｓ４１０で「Ｙ
ＥＳ」）、無線通信機１１９が管理主体カード１３０の
無線通信機１３９から送信される管理主体ＩＤを受信し
たか否かを判断する（Ｓ４２０）。そして、ＣＰＵ１１
１が、無線通信機１１９は管理主体カード１３０の無線
通信機１３９から送信される管理主体ＩＤを受信してい
ないと判断した場合には（Ｓ４２０で「ＮＯ」）、処理
を終了する。逆に、ＣＰＵ１１１が、無線通信機１１９
は管理主体カード１３０の無線通信機１３９から送信さ
れる管理主体ＩＤを受信したと判断した場合には（Ｓ４
２０で「ＹＥＳ」）、受信した管理主体ＩＤがフラッシ
ュメモリ１１７に記録されている管理主体ＩＤと一致す
るか否かを判断する（Ｓ４３０）。そして、ＣＰＵ１１
１が、受信した管理主体ＩＤはフラッシュメモリ１１７
に記録されている管理主体ＩＤと一致しないと判断した
場合には（Ｓ４３０で「ＮＯ」）、処理を終了する。逆
に、ＣＰＵ１１１が、受信した管理主体ＩＤはフラッシ
ュメモリ１１７に記録されている管理主体ＩＤと一致す
ると判断した場合には（Ｓ４３０で「ＹＥＳ」）、入力
釦１２１からの入力状態を取得し、後述の通常処理に設
定する旨の入力が為されているか否かを判断する（Ｓ４
４０）。そして、ＣＰＵ１１１が、通常処理に設定する
旨の入力が為されていると判断した場合には（Ｓ４４０
で「ＹＥＳ」）、フラッシュメモリ１１７の通常処理選
択フラグＮＦをセット（ＮＦ←１）する（Ｓ４４５）。
そして、処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１１１が、通常
処理に設定する旨の入力が為されていないと判断した場
合には（Ｓ４４０で「ＮＯ」）、後述の警戒処理を設定
する旨の入力が為されているか否かを判断する（Ｓ４５
０）。そして、ＣＰＵ１１１が、警戒処理を設定する旨
の入力が為されていると判断した場合には（Ｓ４５０で
「ＹＥＳ」）、フラッシュメモリ１１７の通常処理選択
フラグＮＦをリセット（ＮＦ←０）し（Ｓ４５３）、入
力釦１２１によって入力される待機時間（ここでは、５
秒、１０秒、２０秒、３０秒、１分、２分、３分、４
分、５分、１０分、２０分、３０分、１時間）をフラッ
シュメモリ１１７に記録する（Ｓ４５６）。そして、処
理を終了する。逆に、ＣＰＵ１１１が、警戒処理に設定
する旨の入力が為されていないと判断した場合には（Ｓ
４５０で「ＮＯ」）、管理主体ＩＤを追加する旨の入力
が為されているか否かを判断する（Ｓ４６０）。そし
て、ＣＰＵ１１１が、管理主体ＩＤを追加する旨の入力
が為されていると判断した場合には（Ｓ４６０で「ＹＥ
Ｓ」）、管理主体カード１３０から送信される管理主体
ＩＤを受信し、フラッシュメモリ１１７に記録する（Ｓ
４６５）。そして、処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１１
１が、管理主体ＩＤを追加する旨の入力が為されていな
いと判断した場合には（Ｓ４６０で「ＮＯ」）、管理主
体ＩＤを削除する旨の入力が為されているか否かを判断
する（Ｓ４７０）。そして、ＣＰＵ１１１が、管理主体
ＩＤを削除する旨の入力が為されていると判断した場合
には（Ｓ４７０で「ＹＥＳ」）、入力釦１２１の入力に
よって指定された管理主体ＩＤをフラッシュメモリ１１
７から削除する（Ｓ４７５）。そして、処理を終了す
る。逆に、ＣＰＵ１１１が、管理主体ＩＤを削除する旨
の入力が為されていないと判断した場合には（Ｓ４７０
で「ＮＯ」）、処理を終了する。

【００５３】Ｓ４１０において、ＣＰＵ１１１が、管理
客体カード１１０の処理内容を設定する旨の入力が為さ
れていないと判断した場合には（Ｓ４１０で「Ｎ
Ｏ」）、フラッシュメモリ１１７の通常処理選択フラグ
ＮＦがセットされているか否かを判断する（Ｓ４８
０）。そして、ＣＰＵ１１１が、通常処理選択フラグＮ
Ｆはセットされていると判断した場合には（Ｓ４８０で
「ＹＥＳ」）、通常処理を実行し（Ｓ４８３）、処理を
終了する。逆に、ＣＰＵ１１１が、通常処理選択フラグ
ＮＦはセットされていないと判断した場合には（Ｓ４８
０で「ＮＯ」）、警戒処理を実行し（Ｓ４８６）、処理
を終了する。なお、初期状態、即ちフラッシュメモリ１
１７に管理主体ＩＤが一つも記録されていない状態にお
いては、Ｓ４３０で「ＹＥＳ」、Ｓ４４０で「ＮＯ」、
Ｓ４５０で「ＮＯ」、Ｓ４６０で「ＹＥＳ」と判断され
る様に構成されており、管理主体ＩＤが登録される。ま
た、初期状態においては、通常処理選択フラグＮＦはセ
ット状態（ＮＦ＝１）になっている。

【００５４】次に、図１８に示す通常処理について説明
する。この処理が開始されると、ＣＰＵ１１１は、無線
通信機１１９が管理主体カード１３０の無線通信機１３
９から送信される管理主体ＩＤを受信したか否かを判断
する（Ｓ５１０）。そして、ＣＰＵ１１１が、無線通信
機１１９は管理主体カード１３０の無線通信機１３９か
ら送信される管理主体ＩＤを受信していないと判断した
場合には（Ｓ５１０で「ＮＯ」）、何も行わずに処理を
終了する。逆に、ＣＰＵ１１１が、無線通信機１１９は
管理主体カード１３０の無線通信機１３９から送信され
る管理主体ＩＤを受信したと判断した場合には（Ｓ５１
０で「ＹＥＳ」）、受信した管理主体ＩＤがフラッシュ
メモリ１１７に記録されている管理主体ＩＤと一致する
か否かを判断する（Ｓ５２０）。そして、ＣＰＵ１１１
が、受信した管理主体ＩＤはフラッシュメモリ１１７に
記録されている管理主体ＩＤと一致しないと判断した場
合には（Ｓ５２０で「ＮＯ」）、処理を終了する。逆
に、ＣＰＵ１１１が、受信した管理主体ＩＤはフラッシ
ュメモリ１１７に記録されている管理主体ＩＤと一致す
ると判断した場合には（Ｓ５２０で「ＹＥＳ」）、無線
通信機１１９から確認信号及び管理客体ＩＤを管理主体
カード１３０へ送信させる（Ｓ５３０）。そして、処理
を終了する。

【００５５】次に、図１９に示す警戒処理について説明
する。この処理が開始されると、ＣＰＵ１１１は、無線
通信機１１９が管理主体カード１３０の無線通信機１３
９から送信される管理主体ＩＤを受信したか否かを判断
する（Ｓ６１０）。そして、ＣＰＵ１１１が、無線通信
機１１９は管理主体カード１３０の無線通信機１３９か
ら送信される管理主体ＩＤを受信したと判断した場合に
は（Ｓ６１０で「ＹＥＳ」）、受信した管理主体ＩＤが
フラッシュメモリ１１７に記録されている管理主体ＩＤ
と一致するか否かを判断する（Ｓ６２０）。そして、Ｃ
ＰＵ１１１が、受信した管理主体ＩＤはフラッシュメモ
リ１１７に記録されている管理主体ＩＤと一致すると判
断した場合には（Ｓ６１５で「ＹＥＳ」）、何も行わず
に処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１１１が、無線通信機
１１９は管理主体カード１３０の無線通信機１３９から
送信される管理主体ＩＤを受信していないと判断した場
合（Ｓ６１０で「ＮＯ」）、あるいはＣＰＵ１１１が、
受信した管理主体ＩＤはフラッシュメモリ１１７に記録
されている管理主体ＩＤと一致しないと判断した場合に
は（Ｓ６１５で「ＮＯ」）、前回管理主体ＩＤの一致が
確認された時点から、待機時間が経過したか否かを判断
する（Ｓ６２０）。そして、ＣＰＵ１１１が、待機時間
は経過していないと判断した場合には（Ｓ６２０で「Ｎ
Ｏ」）、処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１１１が、待機
時間は経過したと判断した場合には（Ｓ６２０で「ＹＥ
Ｓ」）、発信機１２５から警戒信号及び管理客体ＩＤを
外部へ送信させる（Ｓ６３０）。そして、処理を終了す
る。

【００５６】次に、図２０に示す管理主体カードの処理
について説明する。この処理は、電源装置１４５から管
理主体カード１３０各部に電力が供給されることによっ
て開始される。この処理が開始されると、ＣＰＵ１３１
は、入力釦１４１からの入力状態を取得し、管理主体Ｉ
Ｄを送信する旨の入力が為されているか否かを判断する
（Ｓ７１０）。そして、ＣＰＵ１５１が、管理主体ＩＤ
の送信を要求する旨の入力が為されていると判断した場
合には（Ｓ７１０で「ＹＥＳ」）、無線通信機１３９か
ら管理主体ＩＤを管理客体カード１１０へ送信させる
（Ｓ７２０）。逆に、ＣＰＵ１３１が、管理主体ＩＤの
送信を要求する旨の入力が為されていないと判断した場
合には（Ｓ７１０で「ＮＯ」）、Ｓ７２０の処理は行わ
ない。次に、ＣＰＵ１３１は、待機時間を設定する旨の
入力が為されているか否かを判断する（Ｓ７３０）。そ
して、ＣＰＵ１３１が、待機時間を設定する旨の入力が
為されていると判断した場合には（Ｓ７３０で「ＹＥ
Ｓ」）、入力釦１４１によって入力される待機時間をフ
ラッシュメモリ１３７に記録する（Ｓ７４０）。逆に、
ＣＰＵ１３１が、待機時間を設定する旨の入力が為され
ていないと判断した場合には（Ｓ７３０で「ＮＯ」）、
Ｓ７４０の処理は行わない。次に、ＣＰＵ１３１は、前
回管理客体カード１１０へ管理主体ＩＤを送信した時点
から、待機時間が経過したか否かを判断する（Ｓ７５
０）。そして、ＣＰＵ１３１が、待機時間は経過したと
判断した場合には（Ｓ７５０で「ＹＥＳ」）、無線通信
機１３９から管理客体カード１１０へ管理主体ＩＤを送
信させる（Ｓ７６０）。逆に、ＣＰＵ１３１が、待機時
間は経過していないと判断した場合には（Ｓ７５０で
「ＮＯ」）、Ｓ７６０の処理は行わない。次に、ＣＰＵ
１３１は、無線通信機１３９が管理客体カード１１０の
無線通信機１１９から送信される確認信号及び管理客体
ＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ７７０）。そし
て、ＣＰＵ１３１が、無線通信機１３９は管理客体カー
ド１１０の無線通信機１１９から送信される確認信号及
び管理客体ＩＤを受信したと判断した場合には（Ｓ７７
０で「ＹＥＳ」）、表示ランプ１４３により、確認信号
及び管理客体ＩＤを受信した旨を表示し（Ｓ７８０）、
処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１３１が、無線通信機１
３９は管理客体カード１１０の無線通信機１１９から送
信される確認信号及び管理客体ＩＤを受信していないと
判断した場合には（Ｓ７７０で「ＮＯ」）、処理を終了
する。

【００５７】次に、図２１に示す家屋ユニットの処理に
ついて説明する。この処理は、家屋ユニット１５０が家
屋１０５に設置され、家屋ユニット１５０の各部に電力
が供給されることによって開始される。この処理が開始
されると、ＣＰＵ１５１は、部屋１０５Ａの出入口付近
に設けられる探知機１５７Ａが管理客体カード１１０の
無線通信機１１９から送信される警戒信号及び管理客体
ＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ８１０）。そし
て、ＣＰＵ１５１が、探知機１５７Ａは管理客体カード
１１０の無線通信機１１９から送信される警戒信号及び
管理客体ＩＤを受信したと判断した場合には（Ｓ８１０
で「ＹＥＳ」）、操作パネル１６１からの入力状態を取
得し、第１次警報（警戒信号が部屋１０５Ａの出入口で
検出された旨を報知する警報）を出力する旨の入力が為
されているか否かを判断する（Ｓ８２０）。そして、Ｃ
ＰＵ１５１が、第１次警報を出力する旨の入力が為され
ていると判断した場合には（Ｓ８２０で「ＹＥＳ」）、
報知装置１６５に第１次警報を出力させる（Ｓ８３
０）。逆に、Ｓ８１０において、ＣＰＵ１５１が、探知
機１５７Ａは管理客体カード１１０の無線通信機１１９
から送信される警戒信号及び管理客体ＩＤを受信してい
ないと判断した場合（Ｓ８１０で「ＮＯ」）、あるいは
Ｓ８２０において、第１次警報を出力する旨の入力が為
されていないと判断した場合には（Ｓ８２０で「Ｎ
Ｏ」）、Ｓ８３０の処理を行わない。次に、ＣＰＵ１５
１は、家屋１０５の出入口付近に設けられる探知機１５
７Ｂが管理客体カード１１０の無線通信機１１９から送
信される警戒信号及び管理客体ＩＤを受信したか否かを
判断する（Ｓ８４０）。そして、ＣＰＵ１５１が、探知
機１５７Ｂは管理客体カード１１０の無線通信機１１９
から送信される警戒信号及び管理客体ＩＤを受信してい
ないと判断した場合には（Ｓ８４０で「ＮＯ」）、処理
を終了する。逆に、ＣＰＵ１５１が、探知機１５７Ｂは
管理客体カード１１０の無線通信機１１９から送信され
る警戒信号及び管理客体ＩＤを受信したと判断した場合
には（Ｓ８４０で「ＹＥＳ」）、操作パネル１６１から
の入力状態を取得し、第２次警報（警戒信号が家屋１０
５の出入口で検出された旨を報知する警報）を出力する
旨の入力が為されているか否かを判断する（Ｓ８５
０）。そして、ＣＰＵ１５１が、第２次警報を出力する
旨の入力が為されていると判断した場合には（Ｓ８５０
で「ＹＥＳ」）、報知装置１６５に第２次警報を出力さ
せる（Ｓ８６０）。逆に、ＣＰＵ１５１が、第２次警報
を出力する旨の入力が為されていないと判断した場合に
は（Ｓ８５０で「ＮＯ」）、Ｓ８６０の処理を行わな
い。次に、ＣＰＵ１５１は、操作パネル１６１からの入
力状態を取得し、被監視者１０１の所在について家屋１
０５外を探索する旨の入力が為されているか否かを判断
する（Ｓ８７０）。そして、ＣＰＵ１５１が、家屋１０
５外を探索する旨の入力が為されていると判断した場合
には（Ｓ８７０で「ＹＥＳ」）、後述の広域探索処理を
行い（Ｓ８８０）、処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１５
１が、家屋１０５外を探索する旨の入力が為されていな
いと判断した場合には（Ｓ８７０で「ＮＯ」）、広域探
索処理を行わずに処理を終了する。

【００５８】次に、図２２に示す広域探索処理について
説明する。この処理が開始されると、ＣＰＵ１５１は、
無線通信機１５９から地域ユニット１７０へ探索要求信
号（被監視者１０１の探索を要求するための信号）及び
管理客体ＩＤを送信させ（Ｓ９１０）、地域ユニット１
７０から送信される応答信号（小地域１０７内について
被監視者１０１を探索して得られた情報を含む信号）を
無線通信機１５９によって受信する（Ｓ９２０）。次
に、ＣＰＵ１５１は、応答信号の内容をモニタ１６３に
表示する（Ｓ９３０）と共に、当該家屋１０５が所属す
る小地域１０７内において被監視者１０１の存在が確認
されたか否かを判断する（Ｓ９４０）。そして、ＣＰＵ
１５１が、小地域１０７内において被監視者１０１の存
在が確認されたと判断した場合には（Ｓ９４０で「ＹＥ
Ｓ」）、処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１５１が、小地
域１０７内において被監視者１０１の存在が確認されな
かったと判断した場合には（Ｓ９４０で「ＮＯ」）、無
線通信機１５９から中央ユニット１９０へ探索要求信号
及び管理客体ＩＤを送信させ（Ｓ９５０）、中央ユニッ
ト１９０から送信される応答信号を無線通信機１５９に
よって受信する（Ｓ９６０）。次に、ＣＰＵ１５１は、
応答信号の内容をモニタ１６３に表示し（Ｓ９７０）、
処理を終了する。

【００５９】次に、図２３に示す地域ユニットの処理に
ついて説明する。この処理は、地域ユニット１７０の図
示しない電源スイッチをＯＮ状態にすることによって開
始される。この処理が開始されると、ＣＰＵ１７１は、
探知機１７９が発信機１２５から送信される警戒信号及
び管理客体ＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ１０１
０）。そして、ＣＰＵ１７１が、探知機１７９は警戒信
号及び管理客体ＩＤを受信したと判断した場合には（Ｓ
１０１０で「ＹＥＳ」）、受信した探知機１７９の所在
地及び警戒信号の強度等から管理客体カード１１０のお
およその所在を把握する（Ｓ１０２０）。そして、管理
客体ＩＤと所在とを対応させてデータベース１７７に記
録する（Ｓ１０３０）。逆に、Ｓ１０１０において、Ｃ
ＰＵ１７１が、探知機１７９は警戒信号及び管理客体Ｉ
Ｄを受信していないと判断した場合には（Ｓ１０１０で
「ＮＯ」）、Ｓ１０２０及びＳ１０３０の処理は行わな
い。次に、ＣＰＵ１７１は、無線通信機１８１が家屋ユ
ニット１５０の無線通信機１５９あるいは中央ユニット
１９０の無線通信機１９７から送信される探索要求信号
及び管理客体ＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ１０
４０）。そして、ＣＰＵ１７１が、探索要求信号及び管
理客体ＩＤを受信していないと判断した場合には（Ｓ１
０４０で「ＮＯ」）、処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１
７１が、探索要求信号及び管理客体ＩＤを受信したと判
断した場合には（Ｓ１０４０で「ＹＥＳ」）、当該管理
客体ＩＤについてデータベース１７７内を検索し（Ｓ１
０５０）、検索して得られた情報から応答信号を作成す
る（Ｓ１０６０）。次に、ＣＰＵ１７１は、探索要求信
号及び管理客体ＩＤを送信した家屋ユニット１５０ある
いは中央ユニット１９０へ無線通信機１８１から応答信
号を送信させる（Ｓ１０７０）。そして処理を終了す
る。

【００６０】次に、図２４に示す中央ユニットの処理に
ついて説明する。この処理は、中央ユニット１９０の図
示しない電源スイッチをＯＮ状態にすることによって開
始される。この処理が開始されると、ＣＰＵ１９１は、
無線通信機１９７が家屋ユニット１５０の無線通信機１
５９から送信される探索要求信号及び管理客体ＩＤを受
信したか否かを判断する（Ｓ１１１０）。そして、ＣＰ
Ｕ１９１が、探索要求信号及び管理客体ＩＤを受信して
いないと判断した場合には（Ｓ１１１０で「ＮＯ」）、
処理を終了する。逆に、ＣＰＵ１９１が、探索要求信号
及び管理客体ＩＤを受信したと判断した場合には（Ｓ１
１１０で「ＹＥＳ」）、無線通信機１９７から探索要求
信号及び管理客体ＩＤを大地域１０９内の各小地域１０
７の地域ユニット１７０へ送信させる（Ｓ１１２０）。
次に、ＣＰＵ１９１は、各地域ユニット１７０から送信
される応答信号を無線通信機１９７によって受信する
（Ｓ１１３０）。次に、ＣＰＵ１９１は、無線通信機１
９７から応答信号を家屋ユニット１５０へ送信させる
（Ｓ１１４０）。そして処理を終了する。

【００６１】次に、各ユニットが行う処理の相互の関連
を明確にするため、管理客体カード１１０の処理内容
が、通常処理及び警戒処理に設定されている場合につい
てそれぞれ説明する。まず、通常処理に設定されている
場合について説明する。

【００６２】この場合には、管理客体カード１１０と管
理主体カード１３０との間でだけ通信が行われる。保護
者１０３が、管理主体カード１３０の入力釦１４１によ
って管理主体ＩＤを送信する様に入力すると、無線通信
機１３９から管理客体カード１１０へ管理主体ＩＤが送
信される。

【００６３】管理客体カード１１０は、無線通信機１１
９によって管理主体ＩＤを受信すると、この管理主体Ｉ
Ｄがフラッシュメモリ１１７に記録されている管理主体
ＩＤと一致するか否かを判断する。そして、一致すると
判断した場合には、無線通信機１１９から確認信号及び
管理客体ＩＤを管理主体カード１３０へ送信させる。

【００６４】管理主体カード１３０は、無線通信機１３
９によって確認信号及び管理客体ＩＤを受信すると、確
認信号を受信した旨を表示ランプ１４３によって知らせ
る。保護者１０３は、確認信号を受信した旨の表示を確
認することによって、被監視者１０１が保護者１０３の
付近（無線通信を行うことができる範囲）に存在するこ
とを把握する。

【００６５】次に、警戒処理が設定されている場合につ
いて説明する。なお、管理客体カード１１０及び管理主
体カード１３０の待機時間がそれぞれ２分及び１分に設
定されており、また、被監視者１０１及び保護者１０３
は部屋１０５Ａの中にいることとする。

【００６６】管理主体カード１３０の無線通信機１３９
からは、１分間隔で管理主体ＩＤが送信されるので、被
監視者１０１と保護者１０３とが行動を共にしている場
合、即ち管理客体カード１１０と管理主体カード１３０
とが接近している場合には、管理客体カード１１０の待
機時間である２分が経過する前に必ず管理主体ＩＤを受
信する。従って、管理客体カード１１０からは、警戒信
号は送信されない。また、偶発的な通信誤りによって管
理主体ＩＤを受信することができなかったとしても、待
機時間である２分が経過するまでにもう一度管理主体Ｉ
Ｄが送信されるので、このときに受信することができれ
ば、警戒信号は送信されない。

【００６７】しかし、何等かの理由で被監視者１０１が
保護者１０３から離れ、管理客体カード１１０が管理主
体ＩＤを受信することができなくなり、その状態のまま
管理客体カード１１０の待機時間である２分が経過する
と、管理客体カード１１０は、発信機１２５から警戒信
号及び管理客体ＩＤを外部へ送信する。

【００６８】そして、被監視者１０１が部屋１０５Ａか
ら出ると、警戒信号及び管理客体ＩＤは家屋ユニット１
５０の探知機１５７Ａによって受信される。さらに、被
監視者１０１が家屋１０５から出ると、警戒信号及び管
理客体ＩＤは家屋ユニット１５０の探知機１５７Ｂによ
って受信される。

【００６９】家屋ユニット１５０は、探知機１５７Ａ及
び探知機１５７Ｂによって警戒信号及び管理客体ＩＤを
受信すると、報知装置１６５によって警報を出力する。
また、探知機１５７Ｂによって警戒信号が受信された場
合、即ち被監視者１０１が家屋１０５の外へ移動した場
合には、操作パネル１６１から入力することにより、家
屋１０５外の探索を行う広域探索処理が行われる。な
お、例えば部屋１０５Ａの出入りについての警報が不要
である場合には、操作パネル１６１から入力することに
より、報知装置１６５を作動させない様に設定すること
ができる。

【００７０】広域探索処理が開始されると、家屋ユニッ
ト１５０は、まず、当該家屋１０５が所属する小地域１
０７の地域ユニット１７０へ探索要求信号及び管理客体
ＩＤを送信する。地域ユニット１７０は、管理客体カー
ド１１０から送信される警戒信号を探知機１７９によっ
て受信し、管理客体カード１１０のおおよその所在をデ
ータベース１７７に記録しており、家屋ユニット１５０
からの探索要求信号及び管理客体ＩＤを受信すると、デ
ータベース１７７内を検索し、検索結果を応答信号とし
て家屋ユニット１５０へ送信する。

【００７１】家屋ユニット１５０は、この応答信号を受
信し、応答信号の内容即ち被監視者１０１が当該小地域
１０７内のどの辺りに存在するかあるいは存在しないか
を取得し、モニタ１６３に表示する。そして、被監視者
１０１が当該小地域１０７内に存在しない場合には、中
央ユニット１９０へ探索要求信号及び管理客体ＩＤを送
信する。

【００７２】中央ユニット１９０は、家屋ユニット１５
０からの探索要求信号及び管理客体ＩＤを受信すると、
大地域１０９内の小地域１０７であって当該家屋１０５
が所属する小地域１０７以外の小地域１０７の地域ユニ
ット１７０へ順次あるいは同時に探索要求信号及び管理
客体ＩＤを送信する。

【００７３】各地域ユニット１７０は、中央ユニット１
９０からの探索要求信号及び管理客体ＩＤを受信する
と、データベース１７７内を検索し、検索結果を応答信
号として中央ユニット１９０へ送信する。中央ユニット
１９０は、各地域ユニット１７０からこの応答信号を受
信し、家屋ユニット１５０へ送信する。

【００７４】家屋ユニット１５０は、この応答信号を受
信し、応答信号の内容即ち被監視者１０１が何れの小地
域１０７のどの辺りに存在するかあるいは大地域１０９
内の何れの小地域１０７にも存在しないかを取得し、モ
ニタ１６３に表示する。そして、保護者１０３等は、モ
ニタ１６３の表示に従って、被監視者１０１の確保や警
察への連絡等を行う。

【００７５】最後に、本実施例の所在監視システムの効
果について説明する。本実施例の所在監視システムは、
上記の様な構成であり、上記の様に作用するので、次の
(J)〜(S)の様な効果が得られる。 (J) 本所在監視システムにおいては、被監視者１０１が
保護者１０３に無断で外出しても、その所在を把握する
ことができるので、被監視者１０１の身柄を確保し、保
護者１０３に引き渡すことができるという効果が得られ
る。

【００７６】(K) 管理客体カード１１０の電源装置１２
７及び管理主体カード１３０の電源装置１４５は、一般
的な二次電池の他に、太陽電池、ゴールデンキャパシタ
を併用しているので、安定的な電力の供給を保障するこ
とができるという効果が得られる。

【００７７】(L) 本所在監視システムにおいて行われる
処理には、通常処理と警戒処理の２通りがあるので、被
監視者１０１の症状や状況に応じて使い分けることがで
きるという効果が得られる。 (M) 管理客体カード１１０は、通常処理においては、管
理主体カード１３０から送信される管理主体ＩＤを受信
した場合にのみ確認信号及び管理客体ＩＤを送信するの
で、電力の消費を低減することができるという効果が得
られる。

【００７８】(N) 管理客体カード１１０は、警戒処理に
おいては、管理主体ＩＤを受信することができなくなる
と警戒信号及び管理客体ＩＤを送信するので、被監視者
１０１が保護者１０３から離れたことを容易に検出する
ことができるという効果が得られる。

【００７９】(O) 管理客体カード１１０は、警戒処理に
おいては、管理主体ＩＤを受信することができなくなる
までは、警戒信号及び管理客体ＩＤを送信しないので、
警戒信号及び管理客体ＩＤの送信による電力消費量を低
減することができるという効果が得られる。

【００８０】(P) 管理客体カード１１０は、警戒処理に
おいては、偶発的な通信誤り等によって管理主体ＩＤを
正しく受信することができないことがあっても、待機時
間が経過するまでに正しく受信することができた場合に
は、警戒信号及び管理客体ＩＤを送信しないので、無意
味な警戒信号によって家屋ユニット１５０や地域ユニッ
ト１７０等が作動させられることは少ない。従って、本
所在監視システムの機能を効率的に用いることができる
という効果が得られる。

【００８１】(Q) 警戒処理における管理客体カード１１
０及び管理主体カード１３０の待機時間の長さは、被監
視者１０１の症状や状況に応じて適宜調節することがで
きるので汎用性が高いという効果が得られる。 (R) 家屋ユニット１５０は、家屋１０５内の部屋１０５
Ａの出入口付近及び家屋１０５の出入口付近に探知機１
５７（１５７Ａ及び１５７Ｂ）を備えているので、部屋
１０５Ａの出入りと家屋１０５の出入りとを監視するこ
とができるという効果が得られる。

【００８２】(S) 本所在監視システムは、始め家屋１０
５内において被監視者１０１を監視しており、被監視者
１０１が家屋１０５から出ると、まず当該家屋が所属す
る小地域１０７内を探索し、次に当該小地域１０７が所
属する大地域１０９内を探索するので、効率的に探索を
行うことができるという効果が得られる。

【００８３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでは
なく、さらに種々なる態様において実施してもよいこと
はもちろんである。例えば、実施例１及び２において
は、自動車及び人間を管理客体とした例を示したが、現
金運搬用ケースにユニットを備え、現金を管理客体とす
ることもできる。また、同様に、万引防止用の商品管理
タグとして用いることもできる。この場合にも、盗難を
防止することができるという効果が得られる。

【００８４】また、実施例１及び２においては、自動車
や被監視者の所在を表すための情報として、郵便番号
（平成１０年２月より採用される７桁の郵便番号）を用
いてもよい。また、実施例２においては、管理客体カー
ドの外観について特に述べなかったが、ネックレス、ペ
ンダントあるいはブレスレット等の装飾品に見える様に
形成してもよい。さらに、障害内容を表示したり、運転
免許証の様に本人の写真を添付してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の所在監視システムのブロック図で
ある。

【図２】 実施例１の車載ユニットのブロック図であ
る。

【図３】 実施例１の駐車場ユニットのブロック図であ
る。

【図４】 実施例１の道路ユニットのブロック図であ
る。

【図５】 実施例１の中央ユニットのブロック図であ
る。

【図６】 実施例１の車載ユニットの処理の流れを示す
フローチャートである。

【図７】 実施例１の駐車場ユニットの処理の流れを示
すフローチャートである。

【図８】 実施例１の道路ユニットの処理の流れを示す
フローチャートである。

【図９】 実施例１の中央ユニットの処理の流れを示す
フローチャートである。

【図１０】 実施例２の所在監視システムのブロック図
である。

【図１１】 実施例２の管理客体カードのブロック図で
ある。

【図１２】 実施例２の管理主体カードのブロック図で
ある。

【図１３】 実施例２の家屋のブロック図である。

【図１４】 実施例２の家屋ユニットのブロック図であ
る。

【図１５】 実施例２の地域ユニットのブロック図であ
る。

【図１６】 実施例２の中央ユニットのブロック図であ
る。

【図１７】 実施例２の管理客体カードの処理の流れを
示すフローチャートである。

【図１８】 実施例２の通常処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図１９】 実施例２の警戒処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図２０】 実施例２の管理主体カードの処理の流れを
示すフローチャートである。

【図２１】 実施例２の家屋ユニットの処理の流れを示
すフローチャートである。

【図２２】 実施例２の広域探索処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図２３】 実施例２の地域ユニットの処理の流れを示
すフローチャートである。

【図２４】 実施例２の中央ユニットの処理の流れを示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１…自動車、３…駐車場、５…道路、１０…車載ユニッ
ト、１１…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、１７
…イグニッションシリンダセンサ、１９…加速度セン
サ、２１…発信機、２３…電源装置、３０…駐車場ユニ
ット、３１…ＣＰＵ、３３…ＲＯＭ、３５…ＲＡＭ、３
７…探知機、３９…ゲート駆動装置、３９Ａ…ゲート、
４１…警報装置、４３…無線通信機、５０…道路ユニッ
ト、５１…ＣＰＵ、５３…ＲＯＭ、５５…ＲＡＭ、５７
…探知機、５９…無線通信機、６１…カメラ、７０…中
央ユニット、７１…ＣＰＵ、７３…ＲＯＭ、７５…ＲＡ
Ｍ、７７…データベース、７９…無線通信機、８０…指
令センタ、１０１…被監視者、１０３…保護者、１０５
…家屋、１０５Ａ…部屋、１０７…小地域、１０９…大
地域、１１０…管理客体カード、１１１…ＣＰＵ、１１
３…ＲＯＭ、１１５…ＲＡＭ、１１７…フラッシュメモ
リ、１１９…無線通信機、１２１…入力釦、１２３…表
示ランプ、１２５…発信機、１２７…電源装置、１３０
…管理主体カード、１３１…ＣＰＵ、１３３…ＲＯＭ、
１３５…ＲＡＭ、１３７…フラッシュメモリ、１３９…
無線通信機、１４１…入力釦、１４３…表示ランプ、１
４５…電源装置、１５０…家屋ユニット、１５１…ＣＰ
Ｕ、１５３…ＲＯＭ、１５５…ＲＡＭ、１５７…探知
機、１５９…無線通信機、１６１…操作パネル、１６３
…モニタ、１６５…報知装置、１７０…地域ユニット、
１７１…ＣＰＵ、１７３…ＲＯＭ、１７５…ＲＡＭ、１
７７…データベース、１７９…探知機、１８１…無線通
信機、１９０…中央ユニット、１９１…ＣＰＵ、１９３
…ＲＯＭ、１９５…ＲＡＭ、１９７…無線通信機。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動可能な物体に設置され、該物体の移
   動を検出する変位検出手段と、該変位検出手段により前
   記物体の移動が検出された場合に前記物体を識別可能な
   識別信号を送信する識別信号送信手段とを備える送信装
   置と、 前記物体が移動可能な領域に分散して配置され、前記識
   別信号送信手段から送信される識別信号を受信する識別
   信号受信手段を備える複数の受信装置と、 該各受信装置の前記識別信号受信手段が受信した識別信
   号を収集して前記物体の位置を監視する中央装置とによ
   って構成されることを特徴とする所在監視システム。
2. 【請求項２】 前記物体は４輪や２輪等の自動車であ
   り、 前記変位検出手段は、前記自動車の加速度を検出し、 前記識別信号送信手段は、前記自動車の加速度が検出さ
   れた場合に前記識別信号を送信することを特徴とする請
   求項１に記載の所在監視システム。
3. 【請求項３】 前記変位検出手段が前記自動車の加速度
   を検出した際に、前記自動車の動力源が作動していれば
   前記識別信号送信手段による前記識別信号の送信を禁止
   し、前記自動車の動力源が停止していれば前記識別信号
   送信手段による前記識別信号の送信を許可する送信許可
   手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の所在監
   視システム。
4. 【請求項４】 前記物体は動物であり、 前記変位検出手段は、前記動物と当該動物の管理者との
   距離を検出し、 前記識別信号送信手段は、前記距離が所定距離を越えた
   場合に前記動物を識別可能な識別信号を送信することを
   特徴とする請求項１に記載の所在監視システム。
5. 【請求項５】 前記管理者が携帯可能であり、前記管理
   者を識別可能な第２識別信号を送信する第２送信装置を
   備え、 前記変位検出手段は、前記第２送信装置により送信され
   る第２識別信号を検出し、 前記識別信号送信手段は、前記第２識別信号が検出され
   なくなった場合に前記識別信号を送信することを特徴と
   する請求項４に記載の所在監視システム。
6. 【請求項６】 前記変位検出手段が前記第２識別信号を
   検出することができなくなった後、予め設定された待機
   時間が経過するまでは前記識別信号送信手段による前記
   識別信号の送信を禁止し、前記待機時間が経過しても前
   記第２識別信号を検出することができない場合に前記識
   別信号送信手段による前記識別信号の送信を許可する第
   ２送信許可手段を備えることを特徴とする請求項５に記
   載の所在監視システム。