JP2002274305A - 車両のトラブル処理支援システムおよびその支援方法ならびに車両の運転支援システムおよびその支援方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】事故等の車両トラブル発生時に、外部機関がト
ラブル発生原因、内容を正確にかつ客観的に特定でき、
車両トラブル処理を円滑かつ迅速に処理できる車両のト
ラブル処理支援システムおよびその支援方法を提供す
る。 【解決手段】車両のトラブル処理支援システム１００
は、車両ＶＥに搭載される管理コンピュータ１０１と、
この管理コンピュータ１０１に車内通信可能に接続され
た記憶媒体１０４と、管理コンピュータ１０１に接続さ
れる各種センサ１０２，１０３とを有する。各種センサ
１０２，１０３は車両走行検知センサであったり、障害
物検知センサａ，ｃ，ｄ，ｅおよび路面センサｂであ
る。事故等の車両トラブル発生時に、少なくともトラブ
ル発生直前から発生前後に亘って発生経過とトラブル状
況が各種センサ１０２，１０３を使用して記憶媒体１０
４に記録、格納される一方、記憶媒体１０４に格納され
た車両トラブル情報は、送受信装置１０６により外部機
関８５に送信可能に構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載ネットワーク
を利用した車両のトラブル処理あるいはトラブル発生防
止技術に係り、特に車両のトラブル処理を支援したり、
車両の運転代行を行なう車両のトラブル処理支援システ
ムおよびその支援方法ならびに車両の運転支援システム
およびその支援方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】２０００年からＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏ
ｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅ
ｍ：ノンストップ自動料金収受システム）のサービスが
始まり、ドライバが必要とする最新の道路交通情報を走
行車のカーナビゲーションシステムを通して提供するＶ
ＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｍａｔｉｏｎ ａｎ
ｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：道路
交通情報通信システム）に加え、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌ
ｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ：高
度道路交通システム）の展開が本格化しつつある。

【０００３】こういったＩＴＳの各種サービス展開に伴
い、車両の情報化が益々加速され、車載機器の種類も多
様化し、その数量も増加することが予想されている。こ
ういった車載機器の一例として、例えば、ＥＴＣで使用
されている狭域通信用のＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ
Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏ
ｎ）のほか、次世代携帯電話、ブルートゥース（Ｂｌｕ
ｅｔｏｏｔｈ）等を利用した各種の通信機器や、デジタ
ルＴＶ放送を受信するＴＶ機器がある。

【０００４】車載機器の多様化および増加に伴って車両
内設置スペース上の問題や、車載機器の機器操作のＨＭ
Ｉ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃ
ｅ）が不統一であるため、機器操作が益々複雑化し、煩
雑なものとなっている。

【０００５】一方、多様な車載機器を搭載した車両は多
機能化および高機能化が図られ、車利用の利便性を向上
させ、車両運転の安全性がより一層向上することが期待
できる。

【０００６】多機能化、高機能化が図られた車両は、付
加価値も高められるために、車両の盗難に対する対策や
セキュリティ機能のより一層の充実強化が強く求められ
る。

【０００７】また、車を運転するドライバの中には、車
両の点検や整備に不慣れな者や高齢者も多く存在する。
車両のメカニズムに弱い者にとっては、車両の事故や故
障等のトラブルが発生しても、どのような対応をとって
良いか理解できず、あたふたするケースが多い。

【０００８】一方、車の普及に伴い、車社会化がより一
層進展している。車社会の経済環境下では、車の利用が
生活の一部となっており、車両のメカニズムに不案内の
者や車の運転に必ずしも向いていない者も、生活のため
に運転しなければならない場合がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】車社会の普及や車両の
増加に伴い、交通事故を初めとする車両トラブルが多く
発生している。交通事故等が発生すると、事故当事者は
気が動転しているため、事故内容を客観的にスムーズに
説明できないことが多く、事故処理を円滑かつスムーズ
に行なうのが困難であり、事故処理に長時間を要するこ
とが多い。

【００１０】また、事故等の車両トラブルが発生する
と、車両トラブルに関する説明が当事者間で食い違った
り、当事者双方の主張に隔たりがあるため、警察や保険
会社等の外部機関がトラブル発生原因を客観的に判断
し、特定するのに長時間を要し、困難な場合も多い。

【００１１】外部機関である警察等が事故等の車両トラ
ブル発生原因の特定に時間がかかり、車両トラブルを円
滑かつスムーズに処理できないと、交通渋滞を招いた
り、二次的な問題が発生する。

【００１２】他方、車社会の経済環境下では、運転が不
得手な者や初心者がハンドルを握ることも多く、運転が
不慣れで苦手な者にとっても駐車場や細い道等のように
難しい運転を強要されることがある。このような難しい
困難な運転を不慣れな運転者が運転することが原因で、
誤操作による事故が生じたり、交通渋滞の発生原因とな
ったりすることもある。

【００１３】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、事故等の車両トラブル発生時に、外部機関が
トラブル発生原因、内容を正確にかつ客観的に特定で
き、車両トラブル処理を円滑かつ迅速に処理できる車両
のトラブル処理支援システムおよびその支援方法を提供
することを目的とする。

【００１４】本発明の他の目的は、事故等の車両トラブ
ル処理を円滑かつ迅速に行ない得ることで、車両トラブ
ル処理に伴う交通渋滞を軽減させることができる車両の
トラブル処理支援システムおよびその支援方法を提供す
るにある。

【００１５】また、本発明の別の目的は、車の難しい運
転を自動的に代行し、事故等の車両トラブルの発生を未
然にかつ確実に防止できる車両の運転支援システムおよ
びその支援方法を提供することにある。

【００１６】さらに、本発明の別の目的は、車両自身が
難しい運転を代行し、不慣れな運転者の運転が原因で発
生する事故や交通渋滞を未然にかつ有効的に防止できる
車両の運転支援システムおよびその支援方法を提供する
ことにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両のトラ
ブル処理支援システムは、上述した課題を解決するため
に、請求項１に記載したように、車両に搭載される管理
コンピュータと、この管理コンピュータに車内通信可能
に接続された記憶媒体と、上記管理コンピュータに接続
される車両走行検知センサ、速度センサ、障害物検知セ
ンサ、路面センサ等の各種センサとを有し、事故等の車
両トラブル発生時に、少なくともトラブル発生直前から
発生経過とトラブル状況が各種センサを使用して記憶媒
体に記録・格納され、この記憶媒体に格納された車両ト
ラブル情報が車両に備え付けられた送受信装置により外
部機関に送信可能に構成されたものである。

【００１８】また、本発明に係る車両のトラブル処理支
援方法は、上述した課題を解決するために、請求項２に
記載したように、事故等の車両トラブル発生時に、少な
くともトラブル発生直前から発生経過およびトラブル状
況が車両備え付けの各種センサを使用して記憶媒体に自
動的に記録して格納し、上記記憶媒体に記録された車両
トラブル情報を車両に備え付けの送受信装置により警
察、カーディーラ、保険会社等の外部機関に通信し、外
部機関は受信した車両トラブル情報から車両トラブル発
生状況を把握して発生原因を特定し、必要な車両トラブ
ル処理を行なう方法である。

【００１９】本発明に係る車両の運転支援システムは、
上述した課題を解決するために、請求項３に記載したよ
うに、車両に搭載される管理コンピュータと、この管理
コンピュータに接続される前方および後方障害物検知セ
ンサ、側面障害物検知センサおよび路面検知センサ等の
各種検知センサと、各種検知センサの検出信号を管理コ
ンピュータで処理し、処理された信号が入力される自動
運転制御装置とを有し、自動運転制御装置は車両に備え
付けられた各種検知センサで検出されて処理された運転
制御信号に基づいてハンドル、アクセル、ブレーキの作
動を制御して自動運転を行なうようにしたものである。

【００２０】本発明に係る車両の運転支援方法は、上述
した課題を解決するために、請求項４に記載したよう
に、車両に備え付けられた各種検知センサで周囲の障害
物を検知する一方、各センサ検出信号を管理コンピュー
タで処理して車両通行の有無を判断し、管理コンピュー
タから自動運転制御装置に運転制御信号を出力し、上記
自動運転制御装置は、運転制御信号に基づき、ハンド
ル、アクセル、ブレーキの作動を制御して自動運転する
ものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明する。

【００２２】図１は、本発明に係る車両のトラブル処理
支援システムおよび運転支援システムを備えたビークル
プラットフォームとしての車載ネットワークシステム１
０を例示するものである。車載ネットワークシステム１
０は４輪車両や２・３輪車両等の車両ＶＥに搭載され
る。車載ネットワークシステム１０は、車載ＬＡＮ１１
によりネットワーク化されたボディ制御系１２と車両制
御系１３と情報処理系１４と、これら各系１２，１３，
１４の車内外での通信を総合するゲートウェイ１５とを
備える。

【００２３】ボディ制御系１２は、車両ＶＥに搭載され
るドア１７、エアコン１８、ワイパ１９等の複数のボデ
ィ制御用コンポーネントと、各コンポーネント１７，１
８，１９に備えられる制御系または処理系（図示せず）
を通信可能に接続するボディ制御系ＬＡＮ２０と、この
ボディ制御系ＬＡＮ２０をゲートウェイ１５に接続する
ルータ等の中継装置２１とを有する。

【００２４】また、車両制御系１３は、車両ＶＥに搭載
されるエンジン２３、ブレーキ２４およびハンドル２５
等の複数の車両制御用コンポーネントと、これらの各コ
ンポーネントに備えられる制御系または処理系を接続す
る車内ＬＡＮとしての車両制御系ＬＡＮ２６と、この車
両制御系２６をゲートウェイ１５に接続するルータ等の
中継装置２７とを有する。

【００２５】さらに、情報処理系１４は、車情報端末を
構成するもので、ビークルプラットフォーム用に機能モ
ジュール化された各コンポーネント（以下、機能モジュ
ールという。）Ｍ１〜Ｍｎと、これらの各機能モジュー
ルＭ１〜Ｍｎを接続するＩＥＥＥ１３９４等の標準化さ
れた通信規格に基づく情報処理系ＬＡＮ３０と、この情
報処理系ＬＡＮ３０をゲートウェイ１５に接続するルー
タ等の中継装置３１を有する。

【００２６】このうち、機能モジュールＭ１〜Ｍｎは、
情報処理系１４内で情報処理系ＬＡＮ３０とともに車載
分散システム環境を実現するもので、オープンシステム
として標準化されたＩＥＥＥ１３９４等の通信規格に基
づくデータ入出力用インターフェース（以下、ＬＡＮ用
Ｉ／Ｆという。）３２と、ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ３２に接続さ
れるモジュール本体３３とを共通に備える。

【００２７】モジュール本体３３には、車載分散処理環
境下で使用可能なＣＰＵ３５と、このＣＰＵ３５が実行
すべき各機能モジュールＭ１〜Ｍｎ毎のソフトウエアで
あるプログラム（以下、モジュール化プログラムとい
う。）３６ａおよび、その処理対象データ３６ｂを格納
／記憶するＲＯＭ／ＲＡＭ等のメモリ３６とを含むコン
ピュータアーキテクチャに基づく各種構成要素が内蔵さ
れる。

【００２８】この内、ＣＰＵ３５には、例えば回路構成
がシンプルで高速化が容易且つ低消費電力等の特徴を備
えたＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏ
ｎＳｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）プロセッサが採用され
る。このＣＰＵ３５が実行するプログラム３６ａには、
例えばＬｉｎｕｘ（ＵＮＩＸ（登録商標）系）やＲＴＯ
Ｓ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ ＯＳ）等のＯＳ（基本ソフト
ウエア）およびこのＯＳ上で動作する各種アプリケーシ
ョン・ソフトウエアが含まれ、そのプログラム記述言語
には例えばＪａｖａが使用される。

【００２９】情報処理系１４の各機能モジュールＭ１〜
Ｍｎには、図１に示すように、スイッチやキーボード等
の入力ディバイス３８、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ−Ｍａｃｈ
ｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を内蔵したオーディオ／
ラジオ／ＴＶ装置４０、自動料金収受システムであるＥ
ＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃ
ｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔ
ｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔ
ｉｏｎ）ユニット４１、スピーカ装置４２、液晶表示モ
ニタ等のディスプレイ装置４３、ＨＭＩエンジンを搭載
して音声対話機能、ナビゲーション機能、画像処理機能
を備えたコンピューティングサーバ４４、地図データを
備えたストレージサーバ４５等の各機能モジュールＭ２
〜Ｍ９を備える。これらの各機能モジュールＭ２〜Ｍ９
にもＣＰＵ３５やメモリ３６等のコンピュータアーキテ
クチャに基づく各種構成要素が含まれる。

【００３０】車載ネットワークシステム１０のゲートウ
ェイ１５は管理コンピュータを構成するもので、無線あ
るいは通信回線を利用して外部と情報のやり取りを行な
う外部情報端末機能を有し、情報処理系１４は車載ＬＡ
Ｎ１１およびゲートウェイ１５を介して車両内で情報の
やり取りを行なう内部情報端末機能を有する。特に、情
報処理系１４の入力ディバイス３８やＥＴＣ／ＤＳＲＣ
ユニット４１は内部情報端末を構成している。

【００３１】入力ディバイス３８は、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒ
ｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード等の記憶媒体４７に
よりエンジンの始動が制御されるようになっている。こ
の記憶媒体４７は、車両ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔ
ｉｏｎ）情報、個人ＩＤ情報、および車両履歴情報が予
め入力され、格納される一方、個人認証に基づくエンジ
ンキーやドアキーのキー機能が内蔵されている。

【００３２】また、音声処理ユニット３９は、音声認識
／音声合成の機能を搭載したものである。例えば、音声
処理ユニット３９は、そのメモリ３６上のデータ３６ｂ
として予め音声認識用の辞書データ（図示しない）を有
する。音声処理ユニット３９は音声認識用辞書データを
基にそのＣＰＵ３５がそのメモリ３６上のプログラム３
６ａで動作する所定のＨＭＩエンジン用のアプリケーシ
ョン・ソフトウエアや所定の音声認識／音声合成用のア
プリケーション・ソフトウエアを実行することにより、
図示しない音声入力装置（マイク）から入力されるユー
ザの音声を認識し、その認識結果を情報処理系ＬＡＮ３
０を介してその他のモジュールＭ１〜Ｍｎ（音声処理ユ
ニット３９の機能モジュールＭ３を除く）に出力した
り、あるいは情報処理系ＬＡＮ３０経由のデータを音声
合成し、その音声データを情報処理系ＬＡＮ３１経由で
スピーカ装置４２に出力したりする。

【００３３】オーディオ／ラジオ／ＴＶ装置４０は、音
楽録画／再生、動画録画／再生、およびラジオ／ＴＶ放
送受信の各機能を搭載したものである。こういった音
楽、画像、動画データ等のマルティメディア情報を記録
する記憶媒体には、例えばＭＤ、ＣＤ、ＳＤカード等が
使用される。

【００３４】このオーディオ／ラジオ／ＴＶ装置４０
は、例えば、そのメモリ３６上のデータ３６ｂとして放
送局情報等を有し、これら放送局情報を元にそのＣＰＵ
３５がそのメモリ３６上のプログラム３６ａ上で動作す
る所定のＭＰ３（ＭＰＥＧ−１Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ
−ＩＩＩ）エンコード／デコード用のアプリケーション
・ソフトウエアやＭＰＥＧ−４エンコード／デコード用
のアプリケーション・ソフトウエア等のプログラムを実
行して上記の各機能を実現している。

【００３５】ディスプレイ装置４３は、例えばユーザの
指示をその画面上から受け付け可能なタッチパネル機能
を搭載した液晶ディスプレイで構成される。このディス
プレイ装置４３上に表示される情報には、通常のカーナ
ビゲーションで使用される地図情報の他、必要に応じて
道路交通情報、観光／娯楽、広告等や、ＴＶ放送、イン
ターネット上のＷｅｂ情報、音声処理ユニット４２によ
る音声認識の結果情報等も含まれる。

【００３６】コンピューティングサーバ４４は、機能モ
ジュールＭ１〜Ｍｎ（コンピューティングサーバ４４の
機能モジュールＭ８を除く）単体では高負荷となる高パ
フォーマンスの要求される処理、例えばＨＭＩエンジン
を用いた音声対話、画像処理、ナビゲーション等の各処
理の一部又は全てを、各機能モジュールＭ１〜Ｍｎと連
携して分散処理環境下で実行される。

【００３７】ストレージサーバ４５は、ハードディスク
ドライブ（ＨＤＤ）や半導体メモリ等の記録媒体上に地
図情報や音楽情報等の各種データを所定のファイル形式
で例えばデータベースとして蓄積するものである。

【００３８】一方、ゲートウェイ１５は、例えばＣＰＵ
やＭＰＵ５０のほか、このＣＰＵ５０が実行すべきゲー
トウェイ用プログラム５１ａや車両固有のＩＤ５１ｂ等
を記憶するメモリとしての記憶媒体５１、ボディ制御系
ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ５２、車両制御系ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ５３、
および情報処理系ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ５４等を搭載したコン
ピュータ・マシンで構成される。このコンピュータ・マ
シンが車両に搭載される管理コンピュータを形成してお
り、これにより、ボディ制御系ＬＡＮ２０、車両制御系
ＬＡＮ２６、および情報処理系ＬＡＮ３０間の相互の接
続／分離／通信プロトコル変換等のゲートウェイ機能を
有している。

【００３９】このゲートウェイ１５は、さらに、ＧＰＳ
衛星５５からのＧＰＳ位置信号を受信するＧＰＳ装置５
６と、路側の基地局５７との間で路車間通信が可能な通
信装置５８と、ユーザＯＰが持つ携帯端末（携帯電話、
ＰＨＳ、ＰＤＡ、ノートＰＣ、ウエラブルコンピュータ
等）５９との間でブルートゥースによる無線通信が可能
なブルートゥース通信装置６０とが一体に搭載され、こ
れらの各装置５６，５８，６０がそれぞれのインターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）６１，６２，６３を介してＣＰＵ５０
に接続されている。これにより、上記の各装置５６，５
８，６０は、各車載ＬＡＮ１１（２０，２６，３０）に
接続された各コンポーネントおよび情報処理系１４の各
機能モジュールＭ１〜Ｍｎとの間で情報のやり取りが可
能となっている。

【００４０】また、ゲートウェイ１５には、ファイア・
ウォール６５および情報記録装置６６も一体に搭載され
ている。

【００４１】この車載ネットワークシステム１０によれ
ば、車載機器の多様化および増加に伴う設置スペースの
不足、通信アンテナの乱立、ＨＭＩの不統一による機器
操作の煩わしさを大幅に解消することができる。しか
も、メーカ側にとっては、車の安全走行の確保と利便性
の向上を両立させることができると共に、機能モジュー
ルＭ１〜Ｍｎの分散により設計自由度が大幅に向上し、
付加機能の高度化、多様化がより容易となる等の利点も
ある。また、利用者にとっては、車と家庭、オフィスと
の間でシームレスな情報通信・処理が実現し、統合され
たＨＭＩにより使い勝手も格段によくなり、機器の機能
拡張とそのアップデートがより容易になる等の利点もあ
る。

【００４２】また、車載ネットワークシステム１０のゲ
ートウェイ１５は車に搭載された管理コンピュータとし
て機能しており、このゲートウェイ１５および情報処理
系１４とを組み合わせて車両管理システム７０が構成さ
れる。車両管理システム７０はボディ制御系１２の一部
も含まれており、車両管理システム７０で車両固有のＩ
Ｄ５１ａと個人ＩＤを照合し、車両運転可能なドライバ
を判別し、車両固有ＩＤ５１ａに予め登録され、許可さ
れている人のみが運転可能に構成される。

【００４３】この車両管理システム７０を用いて、車両
ＶＥの操作マニュアルやトラブルに対処することがで
き、車両ＶＥの異常やメンテナンス作業に対処すること
もでき、また、車両ＶＥの盗難や交通事故等の車両トラ
ブルに対応することができる。

【００４４】車両ＶＥのマニュアルやトラブル対処方法
は、メーカやカーディーラ側から通信衛星や基地局５７
を利用して、あるいはインターネットにより車両管理シ
ステム７０のゲートウェイ１５に配信し、ゲートウェイ
１５から情報処理系ＬＡＮ３０を通じて車内ディスプレ
イとしてのディスプレイ装置４３に表示させることがで
きる。ディスプレイ装置４３には、車両固有ＩＤ５１ｂ
で特定した操作マニュアル等をワンタッチで呼び出せる
ように設定されている。

【００４５】このため、車両ＶＥのトラブルに対して、
ドライバ等のユーザは、ディスプレイ装置４３で画面上
で確認しながら必要な作業を円滑かつスムーズに行なう
ことができる。

【００４６】また、車両ＶＥのメンテナンス時期が近付
いたり、また、車両ＶＥに事故等のトラブルが発生した
時等には、車両固有ＩＤを内蔵した情報端末５１や情報
記録装置６６に記録された情報がゲートウェイ１５から
情報処理系ＬＡＮ３０を介してディスプレイ装置４３に
表示される一方、対応方法もディスプレイ装置４３に自
動的に表示させ、ドライバ等のユーザに対応方法や時期
を周知させるようになっている。また、車両ＶＥのメン
テナンス時期やトラブル発生は必要なメンテナンス内容
やトラブル内容を音声処理ユニット３９で音声処理し、
スピーカ装置４２で音声メッセージとしてユーザに伝達
させてもよい。

【００４７】さらに、車両ＶＥが盗難に遭った場合、ド
ライバからカーディーラに連絡することにより、カーデ
ィーラがインターネットや通信衛星等を利用して車両Ｖ
Ｅに搭載したゲートウェイ１５の記憶端末５１に車両使
用不可のデータを配信し、車両ＶＥが動作しない車両ロ
ック操作を遠隔地から無線で行ない得るように構成され
る。

【００４８】さらにまた、車両ＶＥに事故が起こった場
合には、車両事故をゲートウェイ１５の記憶端末５１や
情報記録装置６６に記録する一方、通信衛星や各種通信
装置５８，６０を利用してインターネットにより、車両
固有ＩＤと個人ＩＤデータを警察や保険会社等の外部機
関に自動的に連絡するように構成してもよい。

【００４９】次に、車両のトラブル支援システムおよび
その支援方法を実施する車両管理システム７０の応用例
を図２以下に順次説明する。

【００５０】図２は、車両管理システム７０の第１応用
例を示すものである。

【００５１】この車両管理システム７０は、車両ＶＥに
搭載されたＣＰＵやＭＰＵ５０を内蔵した管理コンピュ
ータ７１を有し、管理コンピュータ７１に車両ＶＥの走
行検知センサや速度計、オイルセンサ等の各種センサお
よび各種検知センサ７２で検出した走行データが入力さ
れる一方、ＧＰＳ衛星や無線、電話回線を利用した送受
信装置７３と車両位置情報を含めた種々の運転情報が交
信可能に設けられる。この送受信装置７３によりカーデ
ィーラ７４や保険会社７５あるいは警察７６と必要な情
報が無線あるいは電話回線を通じて交信可能に構成され
る。各種検知センサ７２には前方障害物検知センサａ、
路面検知センサｂ、側面検知センサｃ、後方障害物検知
センサｄ、頂部障害物検知センサｅ、衝撃検知センサｆ
等がある。

【００５２】また、車両管理システム７０は、車両ＶＥ
に着脱自在に備え付けられるカード読書き装置７７が設
けられる。このカード読書き装置７７は、カードライタ
機能およびカードリーダ機能を有し、運転免許証を兼ね
る個人ＩＤカード４７が出入れ自在に備えられる。個人
ＩＤカード４７は車両ＶＥのドアキーやエンジンキーの
キー機能を備えており、車両運転時には個人ＩＤカード
４７を車両ＶＥ搭載の車情報端末７７に挿入状態に保た
れる。カード読書き装置７７や個人ＩＤカード４７は管
理コンピュータ７１に車内通信可能に構成され、記憶媒
体を構成しており、この記憶媒体４４，７７に少なくと
も車両トラブル発生前後に亘るトラブル情報が自動的に
記録され、格納されるようになっている。

【００５３】さらに、管理コンピュータ７１はブルート
ゥース（ＢＴ）通信装置７８を備えており、このＢＴ通
信装置７８により、カーディーラ７４や整備工場、保険
会社または警察７６に備えられるデータ読書き装置７９
と車両ＩＤ情報（車両管理情報）や個人ＩＤ情報（個人
管理情報）、車両トラブル情報を含めた車両履歴情報の
やり取りができるようになっている。また、ＢＴ通信装
置７８はガスステーションやコンビニエンスストア等に
備えられたデータ伝送装置８０との間でも情報のやり取
りが行なわれ、このデータ伝送装置８０を介して銀行決
済を行ない得るようになっている。

【００５４】データ伝送装置８０はインターネットある
いは電話回線等の専用回線を介して銀行８１に接続さ
れ、コンビニエンスストア、スーパー、デパート、ガソ
リンスタンド、駐車場、高速道路に要した費用の決済入
力が行なわれる。決済入力は、銀行支店名、口座番号、
暗証番号が専用回線に載せられて処理される。

【００５５】銀行８１へ決済入力信号が入ると、銀行８
１から決済入力とは別系統の電話回線あるいは無線にて
車両ＶＥの送受信装置７３あるいは携帯電話に確認要求
情報が返信され、この返信情報を車両ＶＥ側が確認照合
したことを応答することにより銀行決済が実行される。

【００５６】また、管理コンピュータ７１は、メモリ機
能を有する情報端末として車両固有ＩＤを記録したメモ
リ８３や情報記録装置８４を内蔵している。メモリ８３
や情報記録装置８４は管理コンピュータ７１に出入れ自
在に保持される記憶媒体を構成している。

【００５７】このうち、情報記録装置８４には、ＣＰＵ
５０による制御の元で、各種センサ７２ａや各種検知セ
ンサ７２ｂで検出された車両運行情報、例えばエンジン
の回転数、車速センサで得られる車速（スピード）、ブ
レーキ装置から得られるブレーキ消耗情報、ジャイロセ
ンサから得られる走行方向／速度情報、車両ＶＥの適宜
位置に配置された衝撃検知センサから得られる車両ＶＥ
の受けた衝撃強度／方向のほか、車両ＶＥの適宜位置に
配置された障害物センサとしての車載カメラで撮影した
車外の映像等の車両の運転履歴情報や車両ＶＥの適宜位
置に配置された顔認識センサで得られるドライバの顔認
識情報等の最新の運転者情報が逐次、所定の記録モード
で記録／更新されるようになっている。

【００５８】これにより、情報記録装置８４を内蔵した
管理コンピュータ７１に対し、あたかも航空機のフライ
ト・レコーダやボイス・レコーダと同等の使い方が可能
となり、車両事故発生などの際、事故当時の車両ＶＥの
挙動すなわち事故発生前後に亘る車両の運転履歴情報を
知ることができる上、裁判などの重要な証拠となり得る
といった優れた効果が得られる。

【００５９】また、車両ＶＥに搭載された管理コンピュ
ータ７１のメモリ８３には、車台番号、所有者ＩＤおよ
び運転可能者ＩＤを少なくとも記載した車両固有の車両
ＩＤ情報が記録されている。

【００６０】車両ＩＤ情報には、車両ＶＥに打刻された
車台番号、ナンバープレート、製造年月、所有者ＩＤ、
運転可能者ＩＤ、車検や定期点検等のメンテナンス情
報、保険情報や走行履歴情報等がある。

【００６１】メモリ８３に記録された車両ＩＤ情報と照
合認証が行なわれる個人ＩＤカード４７は、車両ＶＥの
ドアキーやエンジンキーのキー機能を有し、図３（Ａ）
および（Ｂ）に示すように構成される。

【００６２】個人ＩＤカード４７は、全体として矩形の
カード形状を有し、名刺大の大きさを有し、厚さ０．５
ｍｍ〜数ｍｍ程度の偏平樹脂あるいは金属製カードであ
る。カード本体８６内に個人ＩＤ情報（個人管理情報）
を記録した記憶素子８７と、ドライバの指紋データを取
る指紋照合センサ８８と、指紋データや個人ＩＤ情報を
処理するＣＰＵやＭＰＵ８９とが内蔵されている。

【００６３】個人ＩＤカード４７の表面には、カード所
有者の写真９０をフィルム貼着等で一体に形成される一
方、指紋照合部９１が形成されている。指紋照合部９１
は図３（Ｂ）に示すようにドライバの指ヘッド形状に合
せて凹設され、この指紋照合部９１に対向して指紋照合
センサ８８が設けられる。指紋照合センサ８８は、ドラ
イバが個人ＩＤカード４７の表面側に設ける代りに、裏
面側に設けてもよく、さらに、凹設する代りに、弧状に
凸設しても、あるいは平面形状であってもよい。

【００６４】また、カード所有者の写真９０欄は、指紋
照合部９１の側方に鎖線枠で示すように形成してもよ
い。

【００６５】さらに、個人ＩＤカード４７の差込側に機
械的変形部９２を設け、この機械的変形部９２を機械的
あるいは物理的な印として機械的キー構造に構成する。
機械的変形部９２は、個人ＩＤカード４７の差込側先端
を弧状あるいは不規則形状に切り欠いたり、この切欠部
９３近くに透孔（貫通孔）あるいは凹穴（盲穴）等の穴
部９４を形成する。そして、切欠部９３および穴部９４
をドアキーやエンジンキーを兼ねる機械的キーとして利
用し、キー照合用に使用する。図３（Ａ）および（Ｂ）
に示すように、個人ＩＤカード４７に機械的変形部９２
を設けることにより、カード差込方向が明確になる。

【００６６】また、個人ＩＤカード４７に内蔵される記
憶素子８７には、個人認証欄、身体データ欄、車両履歴
欄、自宅関連欄、勤務先関連欄、決済関連欄および備考
欄等が形成され、それぞれ必要な個人ＩＤ情報が記録さ
れている。

【００６７】個人ＩＤカード４７の記憶素子８７には種
々の個人ＩＤ情報が予め記録される。

【００６８】例えば、記憶素子８７の個人認証欄には、
運転免許証番号、交付日、有効期限、免許の条件、氏
名、生年月日、本籍、住所、車種、指紋データ、顔写真
データ、パスワードが記録される。

【００６９】また、記憶素子８７の身体データ欄には、
健康保険証番号、血液型、既往病、身体の特徴（身長、
座高、腕の長さ等）、緊急連絡先（氏名、住所、電話・
ＦＡＸ番号、ｅ−ｍａｉｌアドレス）、掛りつけ病院
（医者）（名称、住所、電話・ＦＡＸ番号等）、法律相
談者（弁護士）等が記録される。

【００７０】さらに、記憶素子８７の車両履歴欄には、
本人所有車（登録番号、車名、車台番号、製造型式、車
検年月、キー番号）、事故歴、交通違反歴、無事故無違
反期間、走行履歴（運転傾向、運転癖）、故障修理・メ
ンテナンス履歴等の車両の運転履歴情報が記録される。

【００７１】さらにまた、記憶素子８７の自宅関連欄に
は、自宅キー番号、住所、家族構成、電話・ＦＡＸ番
号、パスワード等が記録される。

【００７２】また、記憶素子８７の勤務先関連欄には、
勤務先の住所、電話・ＦＡＸ番号、従業員番号、会社キ
ー番号、パスワード等が記録される。

【００７３】さらに、記憶素子８７の決済関連欄には、
クレジットカード（カード番号、会社名、電話番号、種
別、有効期限、パスワード、引落し銀行口座番号）、銀
行口座（銀行（支店）名、口座種別、口座番号、パスワ
ード）、会員証（会員の種類および内容、会員番号）等
が記録される。

【００７４】記憶素子８７の備考欄には、例えば年金番
号や親戚や親しい友人の氏名、電話番号、財産目録等が
必要に応じて記録される。

【００７５】次に、車両管理システム７０の利用方法に
ついて説明する。

【００７６】車両ＶＥに搭載された車載ネットワークシ
ステム１０に備えられる管理コンピュータ７１には、記
憶媒体としてメモリ８３が組み込まれており、このメモ
リ８３には、車両固有のＩＤである車両ＩＤ情報が記録
されている。この車両ＩＤ情報には、車台番号、ナンバ
ープレート、製造年月、所有者ＩＤ、運転可能者ＩＤ、
メンテナンス情報、保険情報および走行履歴等が記録さ
れている。

【００７７】この車両ＶＥを使用するドライバは、運転
免許証を兼ねる個人ＩＤカード４７を所有している。個
人ＩＤカード４７には、ドライバの氏名、生年月日、運
転免許証番号、身体データ、既往病、健康保険証番号が
少なくとも記録されている他、事故歴、交通違反歴、無
事故無違反期間、走行履歴、修理・メンテナンスの維持
管理等の車両履歴情報が記録されている。

【００７８】車両ＶＥを運転しようとするドライバは、
個人ＩＤカード４７をドアスロットに差し込んで車両Ｖ
Ｅのドアを開け、車両ＶＥに乗り込む。その際、個人Ｉ
Ｄカード４７はドアキーを兼ねており、個人ＩＤカード
４７の機械的変形部９２と指紋照合部９１のキー照合に
より車両ＶＥのドアが開けられる。

【００７９】ドライバが所有する個人ＩＤカード４７
が、車両ＶＥに搭載される運転可能者でなければ、個人
ＩＤを車両ＩＤに照合させることができず、車両ＶＥの
ドアを開けることができない。車両ＩＤに許可（登録）
されている運転可能者だけが、運転可能者の個人ＩＤカ
ード４７を使用することにより、車両ＶＥのドアを開け
ることができる。

【００８０】その際、個人ＩＤカード４７には指紋照合
センサ８８が備えられており、個人ＩＤカード４７をド
ライバが指で持つことにより個人照合が行なわれ、個人
ＩＤカード４７を車両ＶＥのドアスロットに差し込むカ
ード操作により、車両ＶＥのドアが開かれ、ドライバは
車両ＶＥに乗ることができる。

【００８１】車両ＶＥに乗り込んだドライバが個人ＩＤ
カード４７を運転席スロットに差し込むことで、車情報
端末７７を操作することができる。個人ＩＤカード４７
は運転席スロットへの差込みによりエンジンキーとして
機能する一方、ドライバの座席シートの前後・高さ位置
が最適運転姿勢に調整される。個人ＩＤカード４７の記
憶素子８７にドライバの身体の特徴が記録されており、
この記録データに基づいて、車両ＶＥの座席シートの前
後高さ位置調整手段が電気的に駆動せしめられ、ドライ
バの最適運転姿勢位置が自動的にセットされる。

【００８２】なお、座席シートの前後・高さ位置調整手
段は、マニュアル操作も可能な構造となっており、マニ
ュアル操作をした場合、個人ＩＤカード４７の座席シー
ト調整に優先される。

【００８３】個人ＩＤカード４７を運転席スロットに差
し込むカード操作により、エンジンスタート・ストップ
が行なわれる一方、個人ＩＤカード４７に記録されたド
ライバの運転席ポジションデータに合せてドライバの運
転座席シート位置が前後上下に自動調整される。

【００８４】その際、個人ＩＤカード４７には機械的変
形部９２や指紋照合部９１が設けられており、機械的変
形部９２である機械的印を電子的データと照合させてエ
ンジンキー認証が行なわれる一方、この認証には、ドラ
イバが個人ＩＤカード４７を指で持ったときの個人認証
が加えられるので、車両のセキュリティ機能が大幅に強
化される。

【００８５】また、個人ＩＤカード４７に記録される個
人情報のデータは暗号化された形で格納され、個人ＩＤ
カード４７を使用可能な車両ＶＥに搭載されているカー
ド読書き装置としての車情報端末７７のカードリーダ機
能でのみ解読可能な構成となっている。

【００８６】個人ＩＤカード４７を紛失したり、盗難に
遭った場合や車両ＶＥの盗難に遭った場合、カーディー
ラ７４に連絡すれば、カーディーラ７４からインターネ
ットを通じて車両ＶＥに搭載された管理コンピュータ７
１の記憶媒体８３に車両使用不可のデータが送信され、
車両ＶＥの使用が動作しないようにする通信車両手段
（図示せず）を構築することができる。この場合、個人
ＩＤカード４７を利用する利用者が、正しい利用者でな
いので、指紋照合部９１で個人認証を行なえないように
することもできる。

【００８７】この車両管理システム７０は、管理コンピ
ュータ７１と車内通信可能な記憶媒体８２が車両ＶＥに
出入れ自在に備え付けられる。この記憶媒体８２は、車
両ＶＥに脱着可能なカード読書き装置７７あるいはメモ
リカードとしての個人ＩＤカード４７で構成される。記
憶媒体８２は、管理コンピュータ７１に直接出し入れさ
れるメモリ８３や情報記録装置８４で構成してもよい。

【００８８】記憶媒体８２には、各種センサ７２ａや各
種検知センサ７２ｂで検出された信号が管理コンピュー
タ７１で信号処理され、車両の運転履歴情報および運転
者情報として所定の記録モードで記録され、順次更新さ
れる。

【００８９】交通事故等の車両トラブル発生時には、車
両トラブル前後に亘る車両状況、発生経過が車両トラブ
ル情報である車両の運転履歴情報として、また運転者の
表情等が運転者情報として記録され、格納される。

【００９０】記憶媒体８２に記録された情報は、管理コ
ンピュータ７１を経て送受信装置７３により、直ちにカ
ーディーラ７４、保険会社７５または警察７６等の外部
機関８５に送信される。このため外部機関８５では、ト
ラブル発生原因を客観的に迅速に正しく評価でき、車両
トラブル処理を迅速にかつスムーズに行なうことができ
る。

【００９１】このため、外部機関８５、特に警察７６は
迅速でスムーズな車両トラブル処理を行なうことがで
き、車両トラブル処理に伴う交通渋滞の軽減に役立つ。

【００９２】図４および図５は車両のトラブル処理支援
システムを適用した車両管理システムの第２応用例を示
すものである。

【００９３】図４に示された車両管理システム１００
は、車両ＶＥにゲートウェイを構成する管理コンピュー
タ１０１が搭載される一方、この管理コンピュータ１０
１に各種センサ１０２および各種検知センサからのセン
シング情報が管理コンピュータ１０１に入力される。各
種センサ１０２としては、消耗品検知用センサ、タイヤ
圧検知センサ、オイルセンサ、燃料センサ、さらにはエ
ンジン回転数、車両ＶＥの速度、運転クラッチ状態、外
気温等のセンサがある。また、各種検知センサ１０３に
は、車両ＶＥ前方の障害物を検知する車載カメラ等から
なる前方障害物検知センサａ、路面状態を検出する路面
検知センサｂ、車両の両側方の障害物を検出する側面検
知センサｃ、後方障害物検知センサｄ、頂部障害物検知
センサｅ、車両ＶＥが受けた衝撃強度や方向を検出する
衝撃検知センサｆ等がある。

【００９４】また、管理コンピュータ１０１は車両ＶＥ
に着脱自在に搭載される記憶媒体１０４と車両ＬＡＮ１
０５により情報のやり取りが行なわれるとともに、送受
信装置１０６により通信衛星を介してあるいは直接に、
保険会社７５や警察７６、カーディーラ７４等の外部機
関８５と無線や電話回線を利用して情報信号のやり取り
が行なわれる。

【００９５】記憶媒体１０４は、車両ＶＥのＩＤ管理端
末としての例えばＩＴピットであり、図５に示すように
構成される。記憶媒体１０４は車両ＶＥのトラブル処理
や維持管理、点検保守に必要な情報を一元管理して車両
ＶＥを最適状態に維持したり、車両ＶＥの故障・事故等
のトラブル時に迅速に対応できるようにしたものであ
る。

【００９６】記憶媒体１０４には車両ＩＤ情報、個人Ｉ
Ｄ情報および車両履歴情報を記録したメモリとしてのＳ
Ｄ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カード等の小型メ
モリカード１０８が出入れ自在に装着される。メモリカ
ード１０８は矩形の偏平形状に形成され、前述した個人
ＩＤカード機能を備えた記憶媒体として構成することが
できる。

【００９７】メモリカード１０８には、車両ＩＤ情報、
個人ＩＤ情報および運転履歴情報・運転者情報の他に、
サービス・スケジュール管理機能、住所録・電話帳機
能、地図機能、地域情報閲覧機能、時計・カレンダ機
能、温度・湿度・圧力検知機能、カラー動画像圧縮方式
のエムペグ（ＭＰＥＧ：Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ
Ｅｘｐｏｒｔ Ｇｒｏｕｐ）、音楽録音再生機能、占い
・ゲーム等の車内娯楽機能、アミューズメント機能、他
の諸機能が内蔵されている。

【００９８】一方、記憶媒体１０４側にも、図示しない
記憶素子が固定的に内蔵されており、この記憶素子にも
車両管理情報である車両ＩＤ情報および個人認証情報で
ある個人ＩＤ情報、車両の維持管理情報である車両履歴
情報の記録欄が形成され、この記録欄に車両ＩＤ情報、
個人ＩＤ情報、車両履歴情報が記録されている。

【００９９】記憶媒体１０４やメモリカード１０８は、
車両ＶＥに搭載した記憶媒体を構成しており、車両ＶＥ
に着脱可能に取り付けられる。

【０１００】記憶媒体１０４やメモリカード１０８の車
両ＩＤ情報は、車台番号、ナンバープレート、製造年
月、型式、所有者ＩＤ、運転可能者ＩＤ、維持管理情報
（車検、定期点検、修理、保守・メンテナンス）、保険
情報や走行履歴等がある。

【０１０１】また、記憶媒体１０４やメモリカード１０
８の個人ＩＤ情報には、運転免許証番号、車種、住所、
氏名、生年月日、身体データ、血液型、既往病、健康保
険証番号等がある。

【０１０２】さらに、車両履歴情報には、車両ＶＥの事
故歴、違反歴、修理・保守メンテナンスの維持管理歴、
運転履歴等があり、車両履歴情報からドライバの運転性
向上や運転態様、車両の取扱い態様を把握することがで
きる。

【０１０３】一方、記憶媒体１０４側には、さらに、記
憶素子にメンテナンス情報欄、カーライフ情報欄、ドラ
イビング情報欄、ビューティ情報欄、パーソナル情報
欄、経済コスト情報欄、その他備考欄が形成される。

【０１０４】記憶媒体１０４に内蔵された車両ＶＥの維
持管理情報や点検保守に必要な情報、車両故障時等の対
応情報は、端末本体１０９の操作画面１１０に表示され
る。操作画面１１０の操作は、メニュー画面１１１を見
ながらナビゲーションボタン１１２を操作することによ
り行なわれる。符号１１３は時刻やバッテリ残量の表示
画面であり、符号１１５はスピーカである。

【０１０５】記憶媒体１０４に内蔵される記憶素子のメ
ンテナンス情報欄には、安全走行に必要な消耗品に関す
る消耗（摩耗）程度情報やブレーキ、タイヤ、オイル、
ウォッシャーの交換方法や交換時期のメンテナンス情報
が記録される。

【０１０６】また、記憶素子のカーライフ情報欄には、
車検証や保険証等の車両ＶＥ維持に関する諸情報、交通
違反、保険関連、駐車場、カーディーラ記録情報等が記
録されている。

【０１０７】さらに、記憶素子のドライビング情報欄に
は、運転に関する情報や車両ＶＥの故障時の車両状況の
表示、速度、エンジン回転数、過吸気圧、オイル圧、Ｇ
センサ、馬力トルク等の運転情報が記録されている。

【０１０８】さらにまた、記憶素子のビューティ情報欄
には、車両を美しく清潔に保つための情報や、洗車関
連、ワックス、コーティング、塗装補修の色番号等のビ
ューティ情報が記録されている。

【０１０９】またさらに、記憶素子のパーソナル情報欄
には、車検、点検時期等の車両ＶＥの購入から現在まで
の整備記録の情報、車検記録、修理記録や部品交換記録
等のパーソナル情報が記録されている。

【０１１０】また、記憶素子の経済コスト情報欄には、
車両ＶＥの維持管理に関する全ての経費情報（車の家計
簿）や、車両購入費、各種税金、メンテナンス部品購入
費、油脂類高速代、燃費計算等のコスト情報が記録され
ている。

【０１１１】次に、車両管理システム１００による車両
ＶＥの事故等のトラブル処理支援方法について説明す
る。

【０１１２】図４は、車両ＶＥが交通事故に遭遇した場
合を例示するものである。

【０１１３】車両ＶＥの走行運転状態は、各種センサ１
０２や各種検知センサ１０３にて常時検出され、検出さ
れたセンサ信号は管理コンピュータ１０１に処理されて
管理コンピュータ１０１に内蔵されたメモリ８３や情報
記録装置８４（図２参照）に記録されるとともに記憶媒
体１０４に記録される。このため、記憶媒体１０４は車
両ＶＥの走行履歴等の運転履歴情報や運転者情報が順次
記録され、格納される。記憶媒体１０４に記録される車
両の運転履歴情報や運転者情報は記録容量の関係から古
い情報が順次更新される。

【０１１４】車両ＶＥの運転中に何らかの原因で交通事
故が発生すると、記憶媒体１０４には事故前後に亘るト
ラブル状況が各種センサ１０２や各種検知センサ１０３
を使用して記録され、格納される。記憶媒体１０４に
は、事故発生時に少なくともトラブル発生直前から発生
経過とトラブル状況が各種センサ１０２，１０３により
自動的にかつ継続的に検出され、管理コンピュータ１０
１を介して事故情報として自動的に記録され、格納され
る。

【０１１５】また、記憶媒体１０４に記録され、格納さ
れた交通事故情報は、管理コンピュータ１０１を介して
通信衛星等を介して交通情報センタ１０７に車両ＶＥの
ＧＰＳ位置情報とともに連絡される。交通情報センタ１
０７では、車両ＶＥからの交通事故情報を受信し、道路
情報あるいは交通渋滞情報として迅速に他の運転者へ案
内することができる。

【０１１６】さらに、車両ＶＥの事故情報は、送受信装
置１０６により無線あるいは携帯電話回線を利用して警
察７６や保険会社７５の外部機関に通信される。その
際、車両ＶＥの事故情報として、事故発生前後の車両の
事故状況や発生経過も事故情報と一緒に送信される。

【０１１７】このため、警察７６や保険会社７５は、少
なくとも事故発生直前から事故発生、事故発生直後に亘
る車両の運転履歴情報や運転者情報が車両ＩＤ情報、個
人ＩＤ情報とともに送信される。警察７６等の外部機関
８５は、事故車両ＶＥから送られてくる車両の運転履歴
情報や車両ＩＤ情報、個人ＩＤ情報を分析し、確認する
ことにより、事故の内容や程度、発生原因などの客観的
な事故情報を正確に把握し、評価できる。したがって、
交通事故の事故車両を事故処理する場合にも客観的で正
確な事故発生前後に亘る事故情報から迅速かつ能率的に
処理をスムーズに行なうことができ、事故処理の能率化
が図れ、図６のフローチャートで示すように、円滑かつ
短時間で事故処理を終了させることができ、交通渋滞の
軽減あるいは抑制を図ることができる。

【０１１８】このように、警察７６や保険会社７５は、
事故発生状況を正しく把握して評価でき、事故発生原因
の特定が容易となり、正確で迅速な事故処理が可能とな
る。

【０１１９】事故車両ＶＥがたとえクラッシュしても、
記憶媒体１０４に事故発生前後、少なくとも事故発生前
から事故発生時までの事故情報が記録されているので、
この記憶媒体を素早く車両ＶＥから取り出すことによ
り、事故処理を円滑かつスピーディーに行なうことがで
きる。車両ＶＥに運転者や同乗者情報を記録する手段を
設けることにより、運転者や同乗者を救命に必要な情報
の記録も可能となる。

【０１２０】この車両管理システム１００においては、
車両ＶＥの円滑な事故処理を支援することができ、次の
特徴を有する。

【０１２１】１．警察７６や保険会社７５の迅速な事故
処理が可能となり、事故処理に伴う交通渋滞が軽減され
る。 ２．事故の当事者が、気が動転していてもスムーズに事
故処理に対応できる。 ３．事故情報を交通情報センター１０１へ発信し、道路
情報として素早く一般の運転者へ案内することが可能と
なる。

【０１２２】図７は車両の運転支援システムを備えた車
両管理システムの第３応用例を示すものである。

【０１２３】図７に示された車両管理システム１２０
は、運転者に代わって車両自体が運転を代行する車両運
転支援システムに適用される。

【０１２４】この車両管理システム１２０は、車両ＶＥ
にゲートウェイを構成する管理コンピュータ１０１が搭
載される一方、この管理コンピュータ１０１に各種セン
サ１０２や各種検知センサ１０３からのセンシング情報
が管理コンピュータ１０１に入力される。各種センサ１
０２および各種検知センサ１０３は車両ＶＥに搭載され
た各種機器に備えられ、図４に示すものと異ならないの
で説明を省略する。

【０１２５】また、管理コンピュータ１０１は記憶媒体
１０４と車内ＬＡＮ１０５により接続される一方、自動
運転制御装置１２１に接続され、管理コンピュータ１０
１にて処理された運転制御信号が自動運転制御装置１２
１に送られて走行運転が自動的に制御される。自動運転
制御装置１２１による車両ＶＥの自動運転は、ハンドル
やアクセル、ブレーキの作動制御により行なわれる。送
受信装置１０６に接続され、この送受信装置１０６を介
して図４に示すカーディーラ７４や保険会社７５や警察
７６とＧＰＳ衛星５５やインターネットを利用して無線
あるいは電話回線に接続され、情報のやり取りが行なわ
れる。

【０１２６】車両運転支援システムとしての車両管理シ
ステム１２０の他の構成は、図４に示された車両管理シ
ステム１００と実質的に異ならないので、同じ符号を付
し、説明を省略する。

【０１２７】車両運転支援システムとしての車両管理シ
ステム１２０は、駐車場や細い道等の運転が難しい場面
で運転者に代わって、車両ＶＥ自体が運転を代行する自
動運転システムである。通常運転時には、運転者のハン
ドル操作により運転される。

【０１２８】車両ＶＥが駐車場や細い道、登り下りの厳
しい道等の難しい場面では、車両ＶＥ周囲の障害物を路
面検知センサｂや障害物検知センサａ，ｃ，ｄ，ｅ等の
各種検知センサ１０３で検出し、その検出信号を管理コ
ンピュータ１０１に送信する。管理コンピュータ１０１
は各種検知センサａ〜ｅのセンシング信号を入力して信
号処理回路（図示せず）で信号処理し、車両ＶＥの通行
が可能であるか否かが判別回路（図示せず）で判断さ
れ、その判断結果である運転制御情報が自動運転制御装
置１２１に送られて、車両ＶＥを自動運転させる。

【０１２９】車両ＶＥの自動運転は、自動運転制御装置
１２１がハンドルやアクセル、ブレーキの作動制御を行
なうことにより行なわれる。管理コンピュータ１０１の
判別回路で車両ＶＥの通行が不能であると判断したり、
通行に危険性を伴う場合には、車両ＶＥの運転を停止さ
せて運転者に記憶媒体１０４のスピーカから警告を発す
る一方、運転者に最適な運転アドバイスを行なう。

【０１３０】この車両運転支援システム１２０では、路
面検知センサｂや車両の障害物検知センサａ，ｃ，ｄ，
ｅを利用して自動運転制御装置１２１により車両ＶＥを
図７に示すフローチャートで自動運転される。運転者の
操作では、車両衝突の危険がある場合、車両自体の自動
運転により、衝突が回避され、運転者にその旨の警告が
記憶媒体１０４から発せられるようになっている。

【０１３１】このため、この車両運転支援システム１２
０では、車両ＶＥの難しい運転を運転者に代わって自動
運転することができ、次の特徴を有する。

【０１３２】１．運転が苦手な女性や初心者にとって難
しい場面でも車を容易に運転できる。 ２．運転者の誤操作による事故を未然に防止できる。 ３．不慣れな運転者が運転することが原因で発生する交
通渋滞を軽減させることができる。 ４．ブルートゥース通信装置を利用した車間通信で不慣
れな運転者の車を、他の車から容易に確認できるので、
運転者に注意力を喚起させ、安全運転の推進が図れる。

【０１３３】

【発明の効果】本発明に係る車両のトラブル処理支援シ
ステムおよびその支援方法では、交通事故等の車両トラ
ブル発生時に、外部機関がトラブルの発生原因、内容を
正確にかつ客観的に把握して特定でき、車両トラブルの
処理を迅速かつ容易に円滑に行なうことができる。事故
等の車両トラブル処理を円滑かつ迅速に行ない得ること
で、車両トラブル処理に伴う交通渋滞を軽減させ、二次
的な問題の解決を図ることができる。

【０１３４】また、本発明に係る車両の運転支援システ
ムおよびその支援方法では、車の難しい運転を自動的に
代行し、事故等の車両トラブルの発生を未然にかつ確実
に防止できるとともに、車両自身が難しい運転を代行
し、不慣れな運転者の運転が原因で発生する事故や交通
渋滞を未然にかつ有効的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両のトラブル処理支援システム
および運転支援システムの一実施形態を示すもので、車
両に搭載される車載ネットワークシステムを示す系統
図。

【図２】本発明に係る車両のトラブル処理支援システム
および運転支援システムを備えた車両管理システムの第
１応用例を示す図。

【図３】（Ａ）は車両管理システムの車情報端末に出入
れ自在に保持される記憶媒体（個人ＩＤカード）を示す
平面図、（Ｂ）は図３（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う
側断面図。

【図４】本発明に係る車両のトラブル処理支援システム
を実施する車両管理システムの第２応用例を示す図。

【図５】図４に示された車両管理システムに備えられる
記憶媒体（車情報端末）を示す斜視図。

【図６】本発明に係る車両のトラブル処理支援方法のフ
ローチャートを示す図。

【図７】本発明に係る車両の運転支援システムを実施す
る車両管理システムの第３応用例を示す図。

【図８】本発明に係る車両の運転処理支援方法のフロー
チャートを示す図。

【符号の説明】

１０ 車載ネットワークシステム １１ 車載ＬＡＮ １２ ボディ制御系 １３ 車両制御系 １４ 情報処理系 １５ ゲートウェイ（管理コンピュータ） １７ ドア １８ エアコン １９ ワイパ ２０ ボディ制御系ＬＡＮ ２１ 中継装置 ２３ エンジン ２４ ブレーキ ２５ ハンドル ２６ 車両制御系ＬＡＮ ２７ 中継装置 ３０ 情報処理系ＬＡＮ ３１ 中継装置 ３２ データ入出力用インターフェース（ＬＡＮ用Ｉ／
Ｆ） ３３ モジュール本体 ３５ ＣＰＵ ３６ メモリ ３８ 入力ディバイス ３９ 音声処理ユニット ４０ オーディオ／ラジオ／ＴＶ装置 ４１ ＥＴＣ／ＤＳＲＣユニット ４２ スピーカ装置 ４３ ディスプレイ装置 ４４ コンピューティングサーバ ４５ ストレージサーバ ４７ 記憶媒体（個人ＩＤカード） ５０ ＣＰＵ（ＭＰＵ） ５１ 記憶媒体（メモリ） ５１ｂ 車両固有ＩＤ ５２ ボディ制御系ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ ５３ 車両制御系ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ ５４ 情報処理系ＬＡＮ用Ｉ／Ｆ ５５ ＧＰＳ衛星 ５６ ＧＰＳ装置 ５７ 基地局 ５８ 通信装置 ５９ 携帯端末 ６０ ブルートゥース通信装置 ６１，６２，６３ インターフェース ６５ ファイアウォール ６６ 情報記録装置 ７０ 車両管理システム ７１ 管理コンピュータ ７２ａ 各種センサ ７２ｂ 各種検知センサ ７３ 送受信装置 ７４ カーディーラ ７５ 保険会社 ７６ 警察 ７７ カード読書き装置（記憶媒体） ７８ ブルートゥース通信装置 ７９ データ読書き装置 ８０ データ伝送装置 ８１ 銀行 ８２ 記憶媒体 ８３ メモリ（記憶媒体） ８４ 情報記録装置（記憶媒体） ８５ 外部機関 ８６ カード本体 ８７ 記憶素子 ８８ 指紋照合センサ ８９ ＣＰＵ（ＭＰＵ） ９０ 写真 ９１ 指紋照合部 ９２ 機械的変形部 ９３ 切欠部 ９４ 穴部 ９５，９６ 切欠部 ９７ 穴部 １００，１０７ 車両管理システム １０１ 管理コンピュータ １０２ 各種センサ １０３ 各種検知センサ １０４ 記憶媒体（車情報端末） １０５ 車内ＬＡＮ １０６ 送受信装置 １０７ 交通情報センター １０８ メモリカード（個人ＩＤカード） １０９ 端末本体 １１０ 操作画面（ディスプレイ装置） １１１ メニュー画面 １１２ ナビゲーションボタン １１３ 時刻・バッテリ残量表示画面 １１５ スピーカ １２０ 車両管理システム（車両運転支援システム） １２１ 自動運転制御装置 Ｍ１〜Ｍｎ 機能モジュール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２８Ｅ Ｂ６０Ｋ 28/10 Ｂ６０Ｋ 28/10 Ｚ Ｂ６０Ｒ 25/00 ６０６ Ｂ６０Ｒ 25/00 ６０６ 25/10 ６２５ 25/10 ６２５ Ｇ０６Ｆ 17/60 １２４ Ｇ０６Ｆ 17/60 １２４ １３８ １３８ Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｄ Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｇ０８Ｇ 1/00 Ｄ 1/13 1/13 1/16 1/16 Ｃ (72)発明者 松本 八洲彦 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 阿部 隆志 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 中尾 和日子 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 黒川 真由美 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 清水 秀人 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 Ｆターム(参考） 3D037 FA14 FA16 5C087 AA02 AA03 AA04 BB20 BB46 BB65 BB74 DD03 DD08 DD14 EE05 EE06 EE18 FF16 FF19 GG59 GG66 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 CC04 CC12 CC27 EE07 EE15 FF05 FF10 FF13 FF25 LL01 LL07 LL09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載される管理コンピュータと、
   この管理コンピュータに車内通信可能に接続された記憶
   媒体と、上記管理コンピュータに接続される車両走行検
   知センサ、速度センサ、障害物検知センサ、路面センサ
   等の各種センサとを有し、事故等の車両トラブル発生時
   に、少なくともトラブル発生直前から発生経過とトラブ
   ル状況が各種センサを使用して記憶媒体に記録・格納さ
   れ、この記憶媒体に格納された車両トラブル情報が車両
   に備え付けられた送受信装置により外部機関に送信可能
   に構成されたことを特徴とする車両のトラブル処理支援
   システム。
2. 【請求項２】 事故等の車両トラブル発生時に、少なく
   ともトラブル発生直前から発生経過およびトラブル状況
   が車両備え付けの各種センサを使用して記憶媒体に自動
   的に記録して格納し、上記記憶媒体に記録された車両ト
   ラブル情報を車両に備え付けの送受信装置により警察、
   カーディーラ、保険会社等の外部機関に通信し、外部機
   関は受信した車両トラブル情報から車両トラブル発生状
   況を把握して発生原因を特定し、必要な車両トラブル処
   理を行なうことを特徴とする車両のトラブル処理支援方
   法。
3. 【請求項３】 車両に搭載される管理コンピュータと、
   この管理コンピュータに接続される前方および後方障害
   物検知センサ、側面障害物検知センサおよび路面検知セ
   ンサ等の各種検知センサと、各種検知センサの検出信号
   を管理コンピュータで処理し、処理された信号が入力さ
   れる自動運転制御装置とを有し、自動運転制御装置は車
   両に備え付けられた各種検知センサで検出されて処理さ
   れた運転制御信号に基づいてハンドル、アクセル、ブレ
   ーキの作動を制御して自動運転を行なうようにしたこと
   を特徴とする車両の運転支援システム。
4. 【請求項４】 車両に備え付けられた各種検知センサで
   周囲の障害物を検知する一方、各センサ検出信号を管理
   コンピュータで処理して車両通行の有無を判断し、管理
   コンピュータから自動運転制御装置に運転制御信号を出
   力し、上記自動運転制御装置は、運転制御信号に基づ
   き、ハンドル、アクセル、ブレーキの作動を制御して自
   動運転することを特徴とする車両の運転支援方法。