CN112462745A - 一种车机设备及信息处理的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种车机设备及信息处理的方法，通过提供多种功能接口，使所述中央处理器芯片控制实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能，使用所述协处理器芯片控制实现与机动车驾驶系统的交互功能，实现了一个车机设备控制整个机动车中的、除机动车驾驶系统所控制的功能以外的功能，简化了机动车电子系统的结构，简化了系统中的连接关系，提升了可靠性，减少了设备占用机动车乘员舱中的空间。

Description

一种车机设备及信息处理的方法

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤指一种车机设备及信息处理的方法。

背景技术

如今，包括网约车和出租车在内的营运车辆的使用需求日渐增大。目前，营运车辆主要使用普通家用小客车进行营运，其自带的车机设备作为机动车非驾驶控制功能的控制设备和营运服务管理设备。

而针对曾经发生过伤害出租车司机和网约车乘客的恶性刑事案件，营运车辆服务平台需要对营运车辆的状态和驾驶员、乘客的状态进行监控以保障安全。由于普通家用小客车的车机设备不具有视频监控功能。所以，目前主要的技术方案为在营运车辆的乘员舱中额外加装一个视频监控设备以进行监控。这类技术方案具有连接关系复杂、可靠性差、容易被破解、占用车内空间大等缺点。

发明内容

本发明实施例提供一种车机设备及信息处理的方法，用以解决现有技术中存在营运车辆的电子系统连接关系复杂、可靠性差、容易被破解、占用车内空间大的问题。

本发明实施例提供了一种车机设备，包括中央处理器芯片，与所述中央处理器芯片连接的第一功能接口模块、网络通信模块、协处理器芯片，与所述协处理器芯片连接的第二功能接口模块，其中：

所述中央处理器芯片用于控制所述第一功能接口模块，并将对所述与机动车驾驶系统的交互功能的控制信息发送至所述协处理器芯片；

所述协处理器芯片用于根据所述控制信息，控制所述第二功能接口模块；

所述第一功能接口模块用于在所述中央处理器芯片的控制下，实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能；

所述第二功能接口模块用于在所述协处理器芯片的控制下，实现与机动车驾驶系统的交互功能；

所述网络通信模块用于连接至互联网，并与服务平台进行网络通信。

可选地，所述第二功能接口模块包括：与机动车驾驶系统的电子控制单元ECU连接的防拆卸信号接口；

所述协处理器芯片具体用于通过控制所述防拆卸信号接口，向所述电子控制单元发送防拆卸信号，使所述电子控制单元ECU在启动发动机时，根据是否收到所述防拆卸信号，确定是否启动发动机。

可选地，所述第一功能接口模块包括：

后备箱传感器接口，与安装在所述机动车的后备箱中的传感器连接，用于通过所述传感器采集后备箱传感信息；

所述中央处理器芯片还用于在执行出行订单服务时，若根据所述后备箱传感信息确定有物品被放入所述后备箱时，在出行订单服务结束时提示取走物品。

可选地，所述的车机设备还包括：

网络热点模块，用于与所述网络通信模块，及所述驾驶员的和/或所述乘客的电子设备连接，使所述电子设备通过所述网络通信模块连接至互联网。

可选地，所述网络通信模块在所述中央处理器芯片的控制下，将与所述网络热点模块连接的连接认证信息发送至所述服务平台，通过所述服务平台将所述连接认证信息发送至所述乘客的电子设备，使所述电子设备通过所述连接认证信息与所述网络热点模块建立连接；

成功建立连接后，所述电子设备通过所述网络热点模块与所述网络通信模块连接至互联网。

可选地，所述车机设备还包括：用于采集所述机动车的位置信息的定位模块，所述第一接口功能模块包括：

驾驶员监控传感器接口，与安装在机动车驾驶位的驾驶员监控传感器连接，用于将所述驾驶员监控传感器采集的传感数据发送至所述中央处理器芯片；

乘客监控传感器接口，与安装在机动车乘客位的乘客监控传感器连接，用于将所述乘客监控传感器采集的传感数据发送至所述中央处理器芯片；

音频传感器接口，与音频传感器连接，用于将所述音频传感器采集的机动车乘员舱的传感数据发送至所述中央处理器芯片；

音频播放器接口，与音频播放器连接，用于在所述中央处理器芯片控制下播放音频数据；

所述第二接口功能模块包括：与机动车驾驶系统的电子控制单元ECU连接的驾驶控制信号接口；

所述中央处理器芯片具体用于对所述传感数据、位置信息分析处理及上传至所述服务平台，当分析出驾驶员或乘客的行为异常时，通过所述网络通信模块与服务平台建立通话连接，控制所述音频传感器和音频播放器以实现通话；或者，向对驾驶员进行提示；或者，向所述协处理器芯片发送干预命令，所述协处理器芯片根据所述干预命令，生成干预信息并通过所述驾驶控制信号接口向所述电子控制单元ECU发送所述干预信息，以干预机动车驾驶操作。

可选地，所述第一功能接口模块包括：与辅助驾驶传感器连接的辅助驾驶传感器接口；

所述第二功能接口模块包括：与机动车驾驶系统的电子控制单元ECU连接的驾驶控制信号接口；

所述中央处理器芯片还用于通过所述辅助驾驶传感器检测到所述机动车运行状态危险或违法时，向对驾驶员进行提示；

和/或，所述中央处理器芯片还用于向所述协处理器芯片发送干预命令，所述协处理器芯片根据所述中央处理器芯片的干预命令生成干预信息，通过所述驾驶控制信号接口向所述电子控制单元发送所述干预信息，以干预机动车驾驶操作。

可选地，所述车机设备还包括：与所述中央处理器芯片或所述协处理器芯片连接的出租车服务设备接口；

所述处理器芯片还用于通过所述出租车服务设备接口，控制连接到所述出租车服务设备接口的出租车服务设备；

其中，所述出租车服务设备包括出租车计价器、出租车发票打印机和出租车车顶指示灯中任一种或任多种组合。

可选地，所述中央处理器芯片还用于：

检测到有接口未连接对应的设备时，控制所述网络通信模块向所述服务平台发送拆卸报警信息。

可选地，所述中央处理器芯片包括中央处理器和中央存储器，所述协处理器芯片包括协处理器和协存储器；

所述中央存储器用于存储所述中央处理器使用的中央处理器固件；

所述协存储器用于存储所述协处理器使用的协处理器固件；

所述网络通信模块还用于从服务器下载空中下载数据OTA，将所述OTA发送到对应的所述中央处理器或所述协处理器，以使对应的所述中央存储器或所述协存储器利用OTA进行固件升级。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车机设备进行信息处理的方法，包括：

通过中央处理器芯片将对与机动车驾驶系统的交互功能的控制信息发送至所述协处理器芯片；

通过协处理器芯片根据所述控制信息，控制第二功能接口模块，实现与机动车驾驶系统的交互功能；

通过所述中央处理器芯片控制第一功能接口模块，实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能，并通过网络通信模块与服务平台进行网络通信。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的一种车机设备，通过提供多种功能接口，使所述中央处理器芯片控制实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能，使用所述协处理器芯片控制实现与机动车驾驶系统的交互功能，实现了一个车机设备控制整个机动车中的、除机动车驾驶系统所控制的功能以外的功能，简化了机动车电子系统的结构，简化了系统中的连接关系，提升了可靠性，减少了设备占用机动车乘员舱中的空间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车机设备所应用的机动车系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车机设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的车机设备进行信息处理的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。

需要说明的是，在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

下面结合附图，对本发明实施例提供的一种车机设备进行具体说明。

本发明实施例提供一种车机设备，应用于机动车系统中。如图1所示，所述机动车系统中包括机动车驾驶系统、所述车机设备CJ、所述机动车中用于实现除驾驶外的其它功能的器件。其中，图1中示出了所述机动车驾驶系统的发动机MOTOR、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、方向盘WHELL、换挡杆LEVER，所述机动车中用于实现除驾驶外的其它功能的器件中实现对驾驶员进行监控的驾驶员监控传感器SENSOR1、实现对乘客进行监控的乘客监控传感器SENSOR2、实现辅助驾驶的辅助驾驶传感器SENOR3。所述车机设备CJ通过与所述机动车驾驶系统的连接(图1中未示出连接关系)、与所述机动车中用于实现除驾驶外的其它功能的器件的连接与控制(图1中未示出连接关系)，实现了简化了机动车电子系统的结构，简化了系统中器件的连接关系，提升了可靠性，减少了设备占用机动车乘员舱中的空间的有益技术效果。进一步可选地，若所述车机设备CJ应用于营运车辆时，所述车机设备CJ还通过网络与服务平台SERVER进行连接，以实现订单管理、安全监控等功能。

如图2所示，本发明实施例提供了一种车机设备CJ，包括中央处理器芯片U1，与所述中央处理器芯片U1连接的第一功能接口模块M1、网络通信模块N、协处理器芯片U2，与所述协处理器芯片U2连接的第二功能接口模块M2，其中：

所述中央处理器芯片U1用于控制所述第一功能接口模块M1，并将对所述与机动车驾驶系统的交互功能的控制信息发送至所述协处理器U2芯片；

所述协处理器芯片U2用于根据所述控制信息，控制所述第二功能接口模块M2；

所述第一功能接口模块M1用于在所述中央处理器芯片U1的控制下，实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能；

所述第二功能接口模块M2用于在所述协处理器芯片U2的控制下，实现与机动车驾驶系统的交互功能；

所述网络通信模块N用于连接至互联网，并与服务平台进行网络通信。

在具体实施过程中，所述网络通信模块N可以为2G/3G/4G/5G/6G蜂窝移动网络通信模块，也可以为NB-IoT、ZigBee、LoRa等网络通信模块，在此不作限定。

在具体实施过程中，所述第一功能接口模块M1对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能对实时性要求不高，且运算量相对较高；而所述第二功能接口模块M2与机动车驾驶系统的交互功能对实时性要求较高，且运算量相对不高。因此，所述中央处理器芯片U1采用性能较高的处理器芯片，且搭载非实时操作系统，而所述协处理器芯片U2采用性能功耗较低的处理器芯片，且搭载实时操作系统。例如，所述中央处理器芯片U1采用高通SA6155P芯片、联发科MT8666芯片或者性能更强的处理器芯片，且搭载Android、Linux、Windows或者其它操作系统；所述协处理器芯片U2采用STM32F105芯片或性能相近的处理器芯片，且搭载μC/OS-Ⅱ、VxWorks、FreeRTOS、Mbed OS、RTX或者其它实时操作系统。所述中央处理器芯片U1与所述协处理器芯片U2之间可以通过通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)、SPI、I²C等总线协议进行连接，在此不作限定。

在具体实施过程中，所述车机设备CJ可以用于家用车辆、工程车辆、营运车辆等用途的机动车。下文主要以所述车机设备CJ应用于营运车辆为例进行说明。所述车机设备CJ应用于营运车辆时，所述中央处理器芯片U1执行出行服务程序，以实现出行服务订单管理等功能。

在具体实施过程中，所述中央处理器芯片U1和所述协处理器芯片U2具有低功耗模式，当所述中央处理器芯片U1或所述协处理器芯片U2所执行的运算任务较少且紧急程度较低时，进入低功耗模式。在所述低功耗模式中间隔一定时间执行一次特定任务(例如定位等功能)。当所述中央处理器芯片U1或所述协处理器芯片U2被唤醒时，退出所述低功耗模式。

这样，通过使用所述中央处理器芯片控制所述第一功能接口模块实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能，使用所述协处理器芯片控制所述第二功能接口模块实现与机动车驾驶系统的交互功能，实现了一个车机设备控制整个机动车中的、除机动车驾驶系统所控制的功能以外的功能，简化了机动车电子系统的结构，简化了系统中的连接关系，提升了可靠性，减少了设备占用机动车乘员舱中的空间。

在具体实施过程中，可选地，所述车机设备CJ还包括：显示屏S和/或显示屏接口KS。所述显示屏S可以为液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)，也可以为有机发光半导体(Organic Light-Emitting Diode，OLED)屏幕，在此不做限定。进一步地，所述显示屏S可以为触控显示屏，包括电容触控屏和电阻触控屏，在此不做限定。所述显示屏接口可以为串行外设(Serial Peripheral Interface，SPI)接口、两线式串行总线(Inter－Integrated Circuit，I²C)接口、移动行业处理器(Mobile Industry ProcessorInterface，MIPI)接口、高清多媒体(High Definition Multimedia Interface，HDMI)接口、低电压差分信号(Low Voltage Differential Signaling，LVDS)接口、视频图形阵列(Video Graphics Array，VGA)接口、复合视频广播信号(Composite Video BroadcastSignal，CVBS)接口等，在此不作限定。所述显示屏接口用于与所述机动车自带的显示屏进行连接。

可选地，所述第二功能接口模块M2包括：与机动车驾驶系统的电子控制单元ECU连接的防拆卸信号接口KF；

所述协处理器芯片U2具体用于通过控制所述防拆卸信号接口KF，向所述ECU发送防拆卸信号，使所述ECU在启动发动机时，根据是否收到所述防拆卸信号，确定是否启动发动机。

在具体实施过程中，所述防拆卸信号接口KF与所述ECU通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线连接。所述协处理器芯片U2通过控制所述防拆卸信号接口KF，向所述ECU发送以一定的频率发送心跳报文格式的防拆卸信号。当所述ECU能够接收到所述防拆卸信号时，允许所述发动机启动。当所述ECU一段时间始终没有接收到所述防拆卸信号，可以判定所述车机设备CJ被拆卸，禁止启动发动机。若所述ECU在发动机运转过程中判定所述车机设备CJ被拆卸，则在下一次驾驶员控制所述机动车发动机启动时，禁止所述发动机启动。

这样，通过所述协处理器芯片控制所述防拆卸信号接口，向所述ECU发送防拆卸信号，以控制发动机是否启动，实现了所述车机设备的防拆卸功能，避免了使用了所述车机设备的机动车被挪用或盗窃的问题。

可选地，所述第一功能接口模块包括：

后备箱传感器接口KH，与安装在所述机动车的后备箱中的传感器连接，用于通过所述传感器采集后备箱传感信息；

所述中央处理器芯片U1还用于在执行出行订单服务时，若根据所述后备箱传感信息确定有物品被放入所述后备箱时，在出行订单服务结束时提示取走物品。

在具体实施过程中，所述后备箱传感器可以为摄像头、重量传感器等，在此不作限定。若所述后备箱传感器为摄像头，则所述后备箱传感信息为所述摄像头采集的图像或视频，所述中央处理器芯片U1通过对所述图像或视频进行分析，确定所述机动车的后备箱中物品的变化情况。若所述后备箱传感器为重量传感器，则所述后备箱传感信息为放置在后备箱中的物品的重量，所述中央处理器芯片U1根据所述后备箱中物品的重量的变化确定放置情况。所述在出行订单服务结束时提示取走物品的具体方法可以为所述中央处理器芯片U1控制与所述车机设备CJ连接的喇叭发出语音提示，也可以为所述中央处理器芯片U1通过与所述车机设备CJ的网络通信模块向服务平台发送提醒信息，通过所述服务平台向乘客的电子设备发送软件提示信息、提示短信、提示语音通话等，在此不作限定。

这样，通过所述中央处理器芯片通过后备箱传感器监控后备箱，并在结束出行订单服务时提醒取走物品，可以避免乘客遗漏物品。

可选地，所述的车机设备CJ还包括：

网络热点模块NS，用于与所述网络通信模块N，及所述驾驶员的和/或所述乘客的电子设备连接，使所述电子设备通过所述网络通信模块连接至互联网。

在具体实施过程中，所述网络热点模块NS与所述驾驶员的和/或所述乘客的电子设备连接的方式可以为2.4G和/或5G频段的无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)，也可以为蓝牙，也可以为其它网络连接方式，在此不作限定。

这样，通过所述网络热点模块使所述驾驶员的和/或所述乘客的电子设备通过所述网络通信模块连接至互联网，节省了所述驾驶员和/或所述乘客的上网费用，提升了用户的体验。

可选地，所述网络热点模块NS与所述乘客的电子设备连接，使所述电子设备通过所述网络通信模块连接至互联网，具体为：

所述网络通信模块N在所述中央处理器芯片U1的控制下，将与所述网络热点模块NS连接的连接认证信息发送至所述服务平台，通过所述服务平台将所述连接认证信息发送至所述乘客的电子设备，使所述电子设备通过所述连接认证信息与所述网络热点模块NS建立连接；

成功建立连接后，所述电子设备通过所述网络热点模块NS与所述网络通信模块N连接至互联网。

在具体实施过程中，可以使用MQTT协议、TCP/IP协议、FTP协议、UDP协议、HTTP协议、CoAP协议等网络传输协议将所述连接认证信息发送至所述服务平台，在此不作限定。所述服务平台根据所述乘客的出行服务订单，将所述订单信息与所述连接认证信息同时发送至所述乘客的电子设备中，所述乘客的电子设备中安装的出行服务软件根据所述连接认证信息，控制所述电子设备自动与所述网络热点模块NS连接，使所述电子设备能够连接至互联网。

这样，通过所述服务平台转发，使所述乘客的电子设备通过安装的对应的出行服务软件自动连接至所述网络热点模块，以连接至互联网，提升了用户的使用体验。

可选地，如图1和图2所示，所述车机设备CJ还包括：用于采集所述机动车的位置信息的定位模块D，所述第一接口功能模块M1包括：

驾驶员监控传感器接口KJ，与安装在机动车驾驶位的驾驶员监控传感器SENSOR1连接，用于将所述驾驶员监控传感器SENSOR1采集的传感数据发送至所述中央处理器芯片U1；

乘客监控传感器接口KC，与安装在机动车乘客位的乘客监控传感器SENSOR2连接，用于将所述乘客监控传感器SENSOR2采集的传感数据发送至所述中央处理器芯片U1；

音频传感器接口KM，与音频传感器连接，用于将所述音频传感器采集的机动车乘员舱的传感数据发送至所述中央处理器芯片U1；

音频播放器接口KP，与音频播放器连接，用于在所述中央处理器芯片U1控制下播放音频数据；

所述第二接口功能模块M2包括：与机动车驾驶系统的电子控制单元ECU连接的驾驶控制信号接口KK；

所述中央处理器芯片U1具体用于对所述传感数据、位置信息分析处理及上传至所述服务平台SERVER，当分析出驾驶员或乘客的行为异常时，通过所述网络通信模块N与服务平台SERVER建立通话连接，控制所述音频传感器和音频播放器以实现通话；或者，向对驾驶员进行提示；或者，向所述协处理器芯片U2发送干预命令，所述协处理器芯片U2根据所述干预命令，生成干预信息并通过所述驾驶控制信号接口KK向所述电子控制单元ECU发送所述干预信息，以干预机动车驾驶操作。

在具体实施过程中，所述定位模块D可以为全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、北斗、伽利略、格洛纳斯(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，GLONASS)等卫星定位模块，进一步地还可以采用实时动态载波相位差分技术(Real-timekinematic，RTK)模块、惯性导航模块，在此不作限定。使用所述驾驶员/乘客监控传感器可以为摄像头，也可以为其它可以监控人员状态的情绪传感器，在此不作限定。所述音频传感器可以为麦克风，也可以为其它传感器，在此不作限定。所述网络通信模块N与服务平台建立通话连接，可以为蜂窝移动通信网络通话，也可以为网络电话，在此不作限定。

以摄像头分别对应作为所述驾驶员/乘客监控传感器，麦克风作为所述音频传感器为例，驾驶员监控摄像头与乘客监控摄像头分别采集驾驶员与乘客的监控图像或监控视频，所述麦克风采集所述机动车的乘员舱中的所述驾驶员与所述乘客交谈的音频，通过对应的所述驾驶员监控传感器接口KJ、所述乘客监控传感器监控KC和所述音频传感器接口KM发送至所述中央处理器芯片U1，所述中央处理器芯片U1对所述监控图像或监控视频和所述音频进行实时分析。当所述中央处理器芯片U1分析出所述驾驶员有危害所述乘客的安全或所述乘客有危害所述驾驶员的安全的言语或动作时，通过所述网络通信模块N与所述服务平台建立蜂窝移动通信网络通话连接，控制所述麦克风和音频播放器进行通话，由服务平台的工作人员询问所述驾驶员和所述乘客具体情况。另一方面，所述驾驶员监控摄像头所采集的监控图像或监控视频和/或所述麦克风采集的音频还用于对驾驶员的状态进行监控，由所述中央处理器芯片U1对所述监控图像或监控视频和所述音频进行实时分析，当分析出所述驾驶员在驾驶过程中出现抽烟、打电话、精神状态疲劳(例如打哈欠)、未系安全带、遮挡所述驾驶员监控摄像头等异常情况，通过所述音频播放器向驾驶员发出警告提示语音，也可以进一步地与所述服务平台监通话连接，由所述服务平台的工作人员向所述驾驶员询问具体情况，还可以进一步地在所述驾驶员精神状态疲劳时，向所述协处理器芯片U2发送干预命令，所述协处理器芯片U2根据所述干预命令，生成干预信息并通过所述驾驶控制信号接口向所述电子控制单元ECU发送所述干预信息，以干预机动车驾驶操作(减速、限速、立即靠边停车等干预操作)。

在具体实施过程中，可选地，所述中央处理器芯片U1还用于根据出行服务订单信息与所述乘客监控摄像头采集的监控视频，判断所述驾驶员是否未按规定提供出行服务，将服务异常信息通过所述网络通信模块N上传至所述服务平台。例如，所述中央处理器芯片U1还用于根据出行服务订单信息确定当前正在提供出行服务，但所述乘客监控摄像头未采集到乘客的图像，可以判定所述驾驶员恶意刷单，将恶意刷单服务异常信息通过所述网络通信模块N上传至所述服务平台。或者，所述中央处理器芯片U1还用于根据出行服务订单信息确定当前没有提供出行服务，但所述乘客监控摄像头采集到乘客的图像，可以判定所述驾驶员违规接单，将违规接单服务异常信息通过所述网络通信模块N上传至所述服务平台。

在具体实施过程中，可选地，所述中央处理器芯片U1还可以通过所述网络通信模块N接收服务平台SERVER下发的与所述机动车对应的驾驶员人脸图像信息，并在发动机MOTOR启动前通过所述驾驶员监控摄像头采集所述驾驶员的人脸图像信息，将采集的人脸图像信息与接收的人脸图像信息进行比对认证。若认证通过，允许所述驾驶员驾驶所述机动车；若认证未通过，向所述服务平台SERVER发送驾驶员身份异常信息，和/或，向所述协处理器芯片U2发送禁止启动干预命令，所述协处理器芯片U2根据所述禁止启动干预命令，生成禁止启动干预信息并通过所述驾驶控制信号接口向所述电子控制单元ECU发送所述禁止启动干预信息，禁止所述发动机启动。

在具体实施过程中，可选地，所述中央处理器芯片U1还用于通过所述驾驶员监控传感器接口KJ、所述乘客监控传感器监控KC和所述音频传感器接口KM，控制所述驾驶员监控摄像头、所述乘客监控摄像头和所述麦克风，在执行出行订单服务程序时，满足预设监控信息上传条件时，将采集到的监控图像和/或监控视频通过所述网络通信模块N上传至服务平台SERVER。其中，所述预设监控信息上传条件包括间隔一定时间、开始/结束所述出行订单服务、所述机动车停车等，在此不做限定。进一步地，所述中央处理器芯片U1在上传所述监控图像和/或监控视频时，将所述定位模块D采集到的当前所述机动车的位置信息、当前时间信息、所述机动车标志信息等同时上传至所述服务平台SERVER。

这样，所述中央处理器芯片通过对应的接口控制对所述驾驶员和所述乘客进行监控的传感器，可以对所述机动车在进行运输服务时由驾驶员或乘客引发的违法犯罪行为进行及时报警，保障了驾驶员和乘客的安全。同时，所述中央处理器芯片通过所述驾驶员监控传感器接口控制所述驾驶员监控传感器，可以对驾驶员的状态进行监控，避免驾驶员因操作不当引发交通事故。

可选地，所述第一功能接口模块M1包括与辅助驾驶传感器SENSOR3连接的辅助驾驶传感器接口KR；

所述第二功能接口模块M2包括：与机动车驾驶系统的电子控制单元ECU连接的驾驶控制信号接口KK；

所述中央处理器芯片U1还用于通过所述辅助驾驶传感器SENSOR3检测到所述机动车运行状态危险或违法时，向对驾驶员进行提示；

和/或，所述中央处理器芯片U1还用于向所述协处理器芯片U2发送干预命令，所述协处理器芯片U2根据所述中央处理器芯片U1的干预命令生成干预信息，通过所述驾驶控制信号接口KK向所述电子控制单元ECU发送所述干预信息，以干预机动车驾驶操作。

在具体实施过程中，所述辅助驾驶传感器SENSOR3包括单/双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达、全景摄像头等负责监控所述机动车前向行驶状态的传感器，倒车影像摄像头、倒车雷达等负责监控所述机动车后向行驶状态的传感器，也可以为速度传感器等其它用于监控所述机动车行驶状态的传感器，在此不做限定。所述中央处理器芯片U1通过所述辅助驾驶传感器SENSOR3检测到所述机动车的运行状态危险或违法，包括：所述机动车超速行驶、闯红灯、逆向行驶、经过人行横道未减速、频繁变道行驶等违法状态，所述机动车的行驶方向上有障碍物、行人突然出现等危险状态，也可以为其它危险或违法运行状态，在此不做限定。对应地，所述中央处理器芯片通过音频播放器播放警告语言信息、闪烁仪表指示灯等方式向所述驾驶员进行提示。和/或，所述中央处理器芯片U1还用于向所述协处理器芯片U2发送干预命令，所述协处理器芯片U2根据所述中央处理器芯片U1的干预命令生成干预信息，通过所述驾驶控制信号接口KK向所述电子控制单元ECU发送所述干预信息，以对应地干预机动车驾驶操作，包括：减速、靠边停车、紧急制动、紧急转向等，在此不做限定。

这样，通过所述中央处理器芯片通过所述辅助驾驶传感器检测到所述机动车运行状态危险或违法时，向对驾驶员进行提示和/或干预机动车驾驶操作，保障了所述机动车的驾驶安全。

可选地，所述车机设备CJ还包括：与所述中央处理器芯片U1或所述协处理器芯片U2连接的出租车服务设备接口KT(图2中以与所述中央处理器芯片U1连接为例)；

所述处理器芯片还用于通过所述出租车服务设备接口KT，控制连接到所述出租车服务设备接口的出租车服务设备；

其中，所述出租车服务设备包括出租车计价器、出租车发票打印机和出租车车顶指示灯中任一种或任多种组合。

在具体实施过程中，所述出租车服务设备接口KT可以为RS232接口、RS485接口、USB接口等接口，在此不做限定。

这样，通过所述车机设备与所述出租车服务设备连接，使应用了所述车机设备的机动车可以作为出租车营运，简化了设备之间的连接方式，提高了系统的可靠性。

可选地，所述中央处理器芯片U1还用于：

检测到有接口未连接对应的设备时，控制所述网络通信模块N向所述服务平台发送拆卸报警信息。

在具体实施过程中，所述中央处理器芯片U1可以根据所述接口连接的设备的重要性，控制所述网络通信模块N向所述服务平台SERVER发送拆卸报警信息。对于所述防拆卸信号接口KF、所述驾驶员监控传感器接口KJ、所述乘客监控传感器接口KC、所述音频传感器接口KM、所述驾驶控制信号接口KK、所述辅助驾驶传感器接口KR、所述出租车服务设备接口KT等接口对应连接的设备，相应的重要性较高，当这些设备未连接至所述车机设备CJ时，应当进行报警。

这样，通过检测到与所述车机设备连接的重要设备未连接时，向所述服务平台发送拆卸报警信息，防止了对所述车机设备的破坏与破解行为，提高了所述车机设备的安全性。

可选地，所述中央处理器芯片U1包括中央处理器CPU1和中央存储器MER1，所述协处理器芯片U2包括协处理器CPU2和协存储器MER2；

所述中央存储器MER1用于存储所述中央处理器CPU1使用的中央处理器固件；

所述协存储器MER2用于存储所述协处理器CPU2使用的协处理器固件；

所述网络通信模块N还用于从服务器下载空中下载数据OTA，将所述OTA发送到对应的所述中央处理器CPU1或所述协处理器CPU2，以使对应的所述中央存储器CPU1或所述协存储器CPU2利用OTA进行固件升级。

这样，通过所述中央处理器芯片与所述协处理器芯片的固件分别独立升级，方便了后期所述车机设备的功能改进工作。

在具体实施过程中，可选地，所述第二功能接口模块M2还包括：I/O接口K1、A/D转换接口K2、D/A转换接口K3、PWM接口K4、CAN总线接口K5，用于与所述机动车中的控制按钮和多功能方向盘WHELL连接，在所述协处理器芯片U2的控制下实现对应的功能，包括控制车载空调、车窗、后备箱门、车门等。

在具体实施过程中，进一步地，可选地，所述第一功能接口模块M1或所述第二功能接口模块M2包括：与安装在所述机动车驾驶位和乘客位的报警按键连接的报警按键接口KB(图2中以所述第二功能接口模块M2为例示意)，通过对应的所述中央处理器芯片U1或所述协处理器芯片U2检测到所述报警按键被按下时，由所述中央处理器芯片U1通过所述网络通信模块N与所述服务平台SERVER建立蜂窝移动通信网络通话连接，控制所述麦克风和音频播放器进行通话，由服务平台的工作人员询问所述驾驶员和所述乘客具体情况。

在具体实施过程中，可选地，所述车机设备CJ还包括：移动存储介质接口KU，用于连接移动存储介质，以存储所述车机设备CJ中的数据(例如行车记录仪监控视频、多媒体音乐视频等)。所述移动存储介质接口可以为通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、安全数码卡(Secure Digital Memory Card，SD card)接口等，在此不作限定。

在具体实施过程中，可选地，所述第一功能接口模块还包括：倒车影像接口KD，用于采集倒车影像并在所述中央处理器芯片U1的控制下通过所述显示屏显示。所述倒车影像摄像头可以为高清多媒体(High Definition Multimedia Interface，HDMI)接口、低电压差分信号(Low Voltage Differential Signaling，LVDS)接口、视频图形阵列(VideoGraphics Array，VGA)接口、复合视频广播信号(Composite Video Broadcast Signal，CVBS)接口等，在此不作限定。

在具体实施过程中，可选地，所述网络通信模块N包括蓝牙模块时，所述蓝牙模块用于在所述中央处理器芯片U1的控制下，与所述驾驶员的蓝牙耳机进行连接，以通过所述蓝牙耳机对所述驾驶员播放音频信息。

在具体实施过程中，可选地，所述中央处理器芯片U1或所述协处理器芯片U2还用于根据所述服务平台的命令或所述机动车的钥匙的命令控制下，执行闪烁车灯、远程启动、为电瓶充电等功能。其中，若是由所述服务平台的命令控制执行上述功能，则所述命令由所述网络通信模块N进行接收。若是由所述钥匙的命令控制执行上述功能，则所述车机设备CJ还包括：遥控门禁系统(Remote Keyless Entry，RKE)模块Y，与所述中央处理器芯片U1或所述协处理器芯片U2连接，用于与所述钥匙连接，接收所述钥匙的控制命令，对应的处理器芯片执行对应的功能。

在具体实施过程中，可选地，所述中央处理器芯片U1还用于执行培训软件程序，用于培训所述驾驶员的驾驶操作和出行服务规范。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车机设备进行信息处理的方法，如图3所示，包括：

S101、通过中央处理器芯片将对与机动车驾驶系统的交互功能的控制信息发送至所述协处理器芯片；

S102、通过协处理器芯片根据所述控制信息，控制第二功能接口模块，实现与机动车驾驶系统的交互功能；

S103、通过所述中央处理器芯片控制第一功能接口模块，实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能，并通过网络通信模块与服务平台进行网络通信。

由于所述方法是本发明实施例所提供的车机设备的工作方法，因此该方法的实施可以参见所述车机设备的实施方式，故不再赘述。

本发明实施例提供的一种车机设备及信息处理的方法，通过提供多种功能接口，使所述中央处理器芯片控制实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能，使用所述协处理器芯片控制实现与机动车驾驶系统的交互功能，实现了一个车机设备控制整个机动车中的、除机动车驾驶系统所控制的功能以外的功能，简化了机动车电子系统的结构，简化了系统中的连接关系，提升了可靠性，减少了设备占用机动车乘员舱中的空间。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种车机设备，其特征在于，包括中央处理器芯片，与所述中央处理器芯片连接的第一功能接口模块、网络通信模块、协处理器芯片，与所述协处理器芯片连接的第二功能接口模块，其中：

所述中央处理器芯片用于控制所述第一功能接口模块，并将对所述与机动车驾驶系统的交互功能的控制信息发送至所述协处理器芯片；

所述协处理器芯片用于根据所述控制信息，控制所述第二功能接口模块；

所述第一功能接口模块用于在所述中央处理器芯片的控制下，实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能；

所述第二功能接口模块用于在所述协处理器芯片的控制下，实现与机动车驾驶系统的交互功能；

所述网络通信模块用于连接至互联网，并与服务平台进行网络通信。

2.如权利要求1所述的车机设备，其特征在于，所述第二功能接口模块包括：与机动车驾驶系统的电子控制单元ECU连接的防拆卸信号接口；

所述协处理器芯片具体用于通过控制所述防拆卸信号接口，向所述电子控制单元发送防拆卸信号，使所述电子控制单元ECU在启动发动机时，根据是否收到所述防拆卸信号，确定是否启动发动机。

3.如权利要求1所述的车机设备，其特征在于，所述第一功能接口模块包括：

后备箱传感器接口，与安装在所述机动车的后备箱中的传感器连接，用于通过所述传感器采集后备箱传感信息；

所述中央处理器芯片还用于在执行出行订单服务时，若根据所述后备箱传感信息确定有物品被放入所述后备箱时，在出行订单服务结束时提示取走物品。

4.如权利要求1所述的车机设备，其特征在于，还包括：

网络热点模块，用于与所述网络通信模块，及所述驾驶员的和/或所述乘客的电子设备连接，使所述电子设备通过所述网络通信模块连接至互联网。

5.如权利要求4所述的车机设备，其特征在于，

所述网络通信模块在所述中央处理器芯片的控制下，将与所述网络热点模块连接的连接认证信息发送至所述服务平台，通过所述服务平台将所述连接认证信息发送至所述乘客的电子设备，使所述电子设备通过所述连接认证信息与所述网络热点模块建立连接；

成功建立连接后，所述电子设备通过所述网络热点模块与所述网络通信模块连接至互联网。

6.如权利要求1所述的车机设备，其特征在于，所述车机设备还包括：用于采集所述机动车的位置信息的定位模块，所述第一接口功能模块包括：

驾驶员监控传感器接口，与安装在机动车驾驶位的驾驶员监控传感器连接，用于将所述驾驶员监控传感器采集的传感数据发送至所述中央处理器芯片；

乘客监控传感器接口，与安装在机动车乘客位的乘客监控传感器连接，用于将所述乘客监控传感器采集的传感数据发送至所述中央处理器芯片；

音频传感器接口，与音频传感器连接，用于将所述音频传感器采集的机动车乘员舱的传感数据发送至所述中央处理器芯片；

音频播放器接口，与音频播放器连接，用于在所述中央处理器芯片控制下播放音频数据；

所述第二接口功能模块包括：与机动车驾驶系统的电子控制单元ECU连接的驾驶控制信号接口；

所述中央处理器芯片具体用于对所述传感数据、位置信息分析处理及上传至所述服务平台，当分析出驾驶员或乘客的行为异常时，通过所述网络通信模块与服务平台建立通话连接，控制所述音频传感器和音频播放器以实现通话；或者，向对驾驶员进行提示；或者，向所述协处理器芯片发送干预命令，所述协处理器芯片根据所述干预命令，生成干预信息并通过所述驾驶控制信号接口向所述电子控制单元ECU发送所述干预信息，以干预机动车驾驶操作。

7.如权利要求1所述的车机设备，其特征在于，

所述第一功能接口模块包括：与辅助驾驶传感器连接的辅助驾驶传感器接口；

所述第二功能接口模块包括：与机动车驾驶系统的电子控制单元ECU连接的驾驶控制信号接口；

所述中央处理器芯片还用于通过所述辅助驾驶传感器检测到所述机动车运行状态危险或违法时，向对驾驶员进行提示；

和/或，所述中央处理器芯片还用于向所述协处理器芯片发送干预命令，所述协处理器芯片根据所述中央处理器芯片的干预命令生成干预信息，通过所述驾驶控制信号接口向所述电子控制单元发送所述干预信息，以干预机动车驾驶操作。

8.如权利要求1所述的车机设备，其特征在于，所述车机设备还包括：与所述中央处理器芯片或所述协处理器芯片连接的出租车服务设备接口；

所述处理器芯片还用于通过所述出租车服务设备接口，控制连接到所述出租车服务设备接口的出租车服务设备；

其中，所述出租车服务设备包括出租车计价器、出租车发票打印机和出租车车顶指示灯中任一种或任多种组合。

9.如权利要求2、6、7、8任一项所述的车机设备，其特征在于，所述中央处理器芯片还用于：

检测到有接口未连接对应的设备时，控制所述网络通信模块向所述服务平台发送拆卸报警信息。

10.如权利要求1所述的车机设备，其特征在于，所述中央处理器芯片包括中央处理器和中央存储器，所述协处理器芯片包括协处理器和协存储器；

所述中央存储器用于存储所述中央处理器使用的中央处理器固件；

所述协存储器用于存储所述协处理器使用的协处理器固件；

所述网络通信模块还用于从服务器下载空中下载数据OTA，将所述OTA发送到对应的所述中央处理器或所述协处理器，以使对应的所述中央存储器或所述协存储器利用OTA进行固件升级。

11.一种车机设备进行信息处理的方法，其特征在于，包括：

通过中央处理器芯片将对与机动车驾驶系统的交互功能的控制信息发送至所述协处理器芯片；

通过协处理器芯片根据所述控制信息，控制第二功能接口模块，实现与机动车驾驶系统的交互功能；

通过所述中央处理器芯片控制第一功能接口模块，实现对机动车内部和外部的监控与人机交互的功能，并通过网络通信模块与服务平台进行网络通信。

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