JP2010208416A

JP2010208416A - 車載装置設定装置、車載装置設定プログラム及び方法

Info

Publication number: JP2010208416A
Application number: JP2009055096A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Miyake; 啓夫三宅; Minoru Fujita; 稔藤田; Masanori Noguchi; 正典野口
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Digital Solutions Corp
Priority date: 2009-03-09
Filing date: 2009-03-09
Publication date: 2010-09-24

Abstract

【課題】より多くの車載設備の設定を登録することができる車載設備設定装置、車載設備設定プログラム及び方法を提供する。
【解決手段】車載設備を制御する制御装置とカメラとを有する自動車において、顔の特徴量と車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録する車載設備設定装置であって、カメラにより撮像された画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された画像における顔を検出する顔検出部と、顔検出部により検出された顔の特徴量を認証特徴量として算出する算出部と、算出部により算出された認証特徴量に対し、車載設備の設定と対応付けられて記録されている顔の特徴量である記録特徴量とに基づく認証を行う認証部と、認証部により認証特徴量が認証された場合、記録特徴量と対応付けられた車載設備の設定を、制御装置へ通知する通知部と、認証部により認証特徴量が認証されない場合、認証特徴量と、車載設備の設定を対応付けて記憶部に記録する登録部とを備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、自動車における車載設備の制御に関する。

従来、シート位置やミラーの設定のような、自動車における車載設備の設定の登録及び再生は、設定情報をボタンに割り付けるか、ドアキーに付加された記憶媒体に登録することによって実現されている。

しかしながら、上述した車載設備の設定を登録する技術には、登録できる車載設備の設定情報の数には制限があるという問題がある。例えば、設定情報がボタンに割り付けられた場合、登録できる設定情報の数はボタンの数に依存する。また、ドアキーに付加された記憶媒体に設定情報を登録する場合、記憶媒体の容量が十分であったとしても、ドアキーを用いて選択できる設定情報には限りがある。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、より多くの車載設備の設定を登録することができる車載設備設定装置、車載設備設定プログラム及び方法を提供することを目的とする。

この発明に係る車載設備設定装置は、車載設備を制御する制御装置とカメラとを有する自動車において、顔の特徴量と前記車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録する装置であって、前記カメラにより撮像された画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された画像における顔を検出する顔検出部と、前記顔検出部により検出された顔の特徴量を認証特徴量として算出する算出部と、前記算出部により算出された認証特徴量に対し、前記車載設備の設定と対応付けられて記録されている顔の特徴量である記録特徴量とに基づく認証を行う認証部と、前記認証部により前記認証特徴量が認証された場合、前記記録特徴量と対応付けられた車載設備の設定を、前記制御装置へ通知する通知部と、前記認証部により認証特徴量が認証されない場合、前記認証特徴量と、前記車載設備の設定を対応付けて記憶部に記録する登録部とを備える。

また、車載設備設定プログラムは、車載設備を制御する制御装置とカメラとを有する自動車において、顔の特徴量と前記車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録するプログラムであって、前記カメラにより撮像された画像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップにより取得された画像における顔を検出する顔検出ステップと、前記顔検出ステップにより検出された顔の特徴量を認証特徴量として算出する算出ステップと、前記算出ステップにより算出された認証特徴量に対し、前記車載設備の設定と対応付けられて記録されている顔の特徴量である記録特徴量とに基づく認証を行う認証ステップと、前記認証ステップにより前記認証特徴量が認証された場合、前記記録特徴量と対応付けられる車載設備の設定を、前記制御装置へ通知する通知ステップと、前記認証ステップにより認証特徴量が認証されない場合、前記認証特徴量と、前記車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録する登録ステップとをコンピュータに実行させる。

また、車載設備設定方法は、車載設備を制御する制御装置とカメラとを有する自動車において、顔の特徴量と前記車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録する方法であって、前記カメラにより撮像された画像を取得する画像取得ステップと、前記画像取得ステップにより取得される画像における顔を検出する顔検出ステップと、前記顔検出ステップにより検出された顔の特徴量を認証特徴量として算出する算出ステップと、前記算出ステップにより算出された認証特徴量に対し、前記車載設備の設定と対応付けられて記録されている顔の特徴量である記録特徴量とに基づく認証を行う認証ステップと、前記認証ステップにより前記認証特徴量が認証された場合、前記記録特徴量と対応付けられる車載設備の設定を、前記制御装置へ通知する通知ステップと、前記認証ステップにより認証特徴量が認証されない場合、前記認証特徴量と、前記車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録する登録ステップとをコンピュータに実行させる。

この発明によれば、より多くの車載設備の設定を登録することができる。

実施の形態１に係る自動車の構成及び車載設備を示す上面図である。実施の形態１に係る自動車の車載設備を示す図である。シートの構成を示す図である。車載設備設定装置のハードウェア構成を示す図である。車載設備設定装置の機能構成を示す図である。登録情報の一例を示す図である。実施の形態１に係る車載設備設定装置の全体動作を示すフローチャートである。認証処理の動作を示すフローチャートである。顔検出の概要を示す図である。顔認証の概要を示す図である。登録処理の動作を示すフローチャートである。実施の形態２に係る自動車の構成及び車載設備を示す上面図である。実施の形態２に係る車載設備設定装置の全体動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

本発明は、自動車の車載設備を、その設定と乗車者の顔とを対応付けて記録し、顔認証によって対応付けられた設定を呼び出すことによって、乗車者に応じて制御可能にする。例えば、設定を記録する車載設備として、シート、ドアミラー、ステアリング、オーディオ機能及びナビゲーション機能を備える機器が挙げられる。また、本発明は、顔認証によって設定を呼び出すため、シートのように乗車者に対して１対１に設けられた車載設備に対して特に有効である。

（実施の形態１）
まず、本実施の形態に係る自動車の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る自動車の構成及び車載設備を示す上面図である。また、図２は、本実施の形態に係る車載設備を示す図である。また、図３は、シートの構成を示す図である。

図１に示すように、本実施の形態に係る自動車１は、シート１０、ドアミラー１１、ステアリング１２、車載設備設定装置１３、車載設備制御装置１４（制御装置）、重量センサ１７（人を感知するセンサ）を有する。シート１０は、その位置などが可動なシートである。以降、運転席のシートをシート１０Ａ、助手席のシートをシート１０Ｂ、運転席の後ろのシートをシート１０Ｃ、助手席の後ろのシートをシート１０Ｄとする。なお、特に区別する必要がない場合は、これらをシート１０とする。また、ドアミラー１１は、運転者が自動車１の後方を確認できるように前席の両ドアに備えられたミラーであり、その角度が可動なミラーである。また、ステアリング１２は、運転者に対してその位置が可動な自動車の操作装置である。また、重量センサ１７はシート１０にかかる重量を感知するセンサであり、シート１０Ａ〜１０Ｄのそれぞれに備えられている。以降、シート１０Ａに備えられた重量センサを重量センサ１７Ａ、シート１０Ｂに備えられた重量センサを重量センサ１７Ｂ、シート１０Ｃに備えられた重量センサを重量センサ１７Ｃ、シート１０Ｄに備えられた重量センサを重量センサ１７Ｄとする。なお、特に区別する必要がない場合は、これらを重量センサ１７とする。また、この重量センサ１７は、シートに人が着席していることを検出するためのものであり、他のセンサであっても構わない。また、車載設備制御装置１４は、シート１０、ドアミラー１１、ステアリング１２の可動部をモータにより制御する。また、車載設備設定装置１３は、車載設備制御装置１４による制御パラメータを車載設備制御設定として取得し、登録する。

また、図２に示すように、本実施の形態に係る自動車１は、車内撮像カメラ１５、カーナビゲーション装置１６（制御装置）を更に有する。車内撮像カメラ１５は、赤外線透過フィルタを備え、撮像時に赤外線を照射する赤外線カメラであって、乗車者の顔を撮像する。なお、この車内撮像カメラ１５は、シート１０Ａ〜シート１０Ｄに着席する乗車者全ての顔を撮像可能に車内に備えられる。以降、シート１０Ａに着席する乗車者を撮像する車内撮像カメラを車内撮像カメラ１５Ａ、シート１０Ｂに着席する乗車者を撮像する車内撮像カメラを車内撮像カメラ１５Ｂ、シート１０Ｃに着席する乗車者を撮像する車内撮像カメラを車内撮像カメラ１５Ｃ、シート１０Ｄに着席する乗車者を撮像する車内撮像カメラを車内撮像カメラ１５Ｄとする。なお、特に区別する必要がない場合は、これらを車内撮像カメラ１５とする。また、カーナビゲーション装置１６は、自身を制御し、ナビゲーション機能及びオーディオ機能を有し、車内設備設定装置１３によりその設定が取得可能な装置である。カーナビゲーション装置１６の設定として、例えば、ナビゲーション機能における目的地、オーディオ機能における音質や選曲などが考えられる。

また、図３に示すように、シート１０は、自動車１に対して、そのシート自体の位置、座面の高さ、背もたれの角度が可動である。また、重量センサ１７は、座面内に備えられているものとする。

次に、車載設備設定装置のハードウェア構成について説明する。図４は、車載設備設定装置のハードウェア構成を示す図である。

図４に示すように、車載設備設定装置１３は、車載設備制御装置１４及びカーナビゲーション装置１６と接続され、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１３１、主記憶装置としてのＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１３２、補助記憶装置としての不揮発性メモリ１３３をハードウェアとして備える。

次に、車載設備設定装置の機能構成について説明する。図５は、車載設備設定装置の機能構成を示す図である。また、図６は、登録情報の一例を示す図である。

図５に示すように、車載設備設定装置１３は、画像取得部１３４、検出部１３５、認証部１３６、登録部１３７、設定取得部１３８、登録情報参照部１３９、通知部１４０を有する。画像取得部１３４は、車内撮像カメラ１５により撮像された画像を取得する。また、検出部１３５は、重量センサ１７により乗車者の着席を検出する。また、認証部１３６は、顔が検出された取得画像における顔を認証する。また、登録部１３７は、検出された顔の特徴量を車載設備設定情報と対応付けて登録情報として不揮発性メモリ１３３に記録する。ここで、登録情報について説明する。登録情報は、図６に示すように、顔特徴量と車載設備設定が対応付けられて記録されているものであり、これらに一意な識別子としてＩＤが付加される。登録情報として記録される車載設備設定として、シート１０、ドアミラー１１、ステアリング１２の位置、カーナビゲーション装置１６の設定が挙げられる。また、設定取得部１３８は、登録時に車載設備制御装置１４から車載設備設定を取得する。また、登録情報参照部１３９は、認証において登録情報を参照する。また、通知部１４０は、認証された顔（顔特徴量）に対応付けられた車載設備設定を車載設備制御装置１４へ通知する。なお、これら各部は、ＣＰＵ１３１により実現される機能である。

次に、車載設備設定装置の全体動作について説明する。図７は、本実施の形態に係る車載設備設定装置の全体動作を示すフローチャートである。この全体動作は、シートごとに個別になされる処理である。また、図７において、後述する登録処理のトリガとしての保存フラグ、後述する更新処理のトリガとしての着席フラグはＯＮまたはＯＦＦに切り替えられるものとする。また、保存フラグ及び着席フラグは、それぞれのシートに対応付けられて用意されているものとする。

図７に示すように、まず、検出部１３５は、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ１０１）。

重量が所定の閾値以上である場合（Ｓ１０１，ＹＥＳ）、認証部１３６は、保存フラグがＯＮ、または着席フラグがＯＮであるかどうかを判断する（Ｓ１０２）。

保存フラグ、着席フラグのどちらもＯＮでない場合（Ｓ１０２，ＮＯ）、後述する認証処理が実行される（Ｓ１０３）。この認証処理は、撮像画像における顔の検出と、検出した顔の認証を行う処理である。次に、認証部１３６は、認証処理において、顔が検出されたかどうかを判断する（Ｓ１０４）。

認証処理において顔が検出された場合（Ｓ１０４，ＹＥＳ）、認証部１３６は、認証処理において、検出された顔が認証されたかどうかを判断する（Ｓ１０５）。

認証処理において検出された顔が認証された場合（Ｓ１０５，ＹＥＳ）、認証部１３６は、着席フラグをＯＮにし（Ｓ１０６）、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ１０１）。

一方、認証処理において検出された顔が認証されなかった場合（Ｓ１０５，ＮＯ）、認証部１３６は、認証処理において算出された顔特徴量をＲＡＭ１３２に一時的に記録する（Ｓ１０７）。次に、認証部１３６は、保存フラグをＯＮにし（Ｓ１０８）、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ１０１）。

また、ステップＳ１０２において、保存フラグまたは着席フラグのいずれかがＯＮである場合（Ｓ１０２，ＹＥＳ）、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ１０１）。

また、ステップＳ１０１において、重量が所定の閾値以上ではない場合（Ｓ１０１，ＮＯ）、登録部１３７は、保存フラグがＯＮであるかどうかを判断する（Ｓ１０９）。

保存フラグがＯＮではない場合（Ｓ１０９，ＮＯ）、登録部１３７は、着席フラグがＯＮであるかどうかを判断する（Ｓ１１０）。

着席フラグがＯＮではない場合（Ｓ１１０，ＮＯ）、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ１０１）。

一方、着席フラグがＯＮである場合（Ｓ１１０，ＹＥＳ）、登録部１３７は更新処理を実行し（Ｓ１１１）、着席フラグをＯＦＦにする（Ｓ１１２）。更新処理は予め顔特徴量と対応付けられて記録されている車載設備設定を更新する処理である。この処理によれば、車載設備設定は、登録情報に登録されている乗車者がシート１０から席を外した時点の状態に上書きされる。つまり、車載設備設定を最新の設定に保つことができる。更新処理後、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ１０１）。

また、ステップＳ１０９において、保存フラグがＯＮである場合（Ｓ１０９，ＹＥＳ）、登録部１３７は、後述する登録処理を実行する（Ｓ１１３）。この登録処理は、認証処理により認証されなかった顔特徴量を、乗車者がシート１０から席を外した時点の車内設備設定と対応付けて記録する処理である。次に、登録部１３７は、保存フラグをＯＦＦにし（Ｓ１１４）、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ１０１）。

次に、上述した認証処理の動作について説明する。図８は認証処理の動作を示すフローチャートである。また、図９は、顔検出の概要を示す図である。また、図１０は、顔認証の概要を示す図である。

図８に示すように、画像取得部１３４は、図７におけるステップＳ１０１において重量が閾値以上であるシート１０に対応する車内撮像カメラ１５により撮像された画像を取得する（Ｓ２０１）。次に、認証部１３６は、取得画像における顔検出を実行する（Ｓ２０２）。ここで、本実施の形態における顔検出について説明する。本実施の形態において、顔の検出は、明暗差を利用した方法によりなされる。具体的には、図９に示すように、例えば、額と目及び眉を含む領域との間の明暗差、鼻背及び鼻尖とその両脇との間の明暗差、口とその下部との間の明暗差などを比較することにより顔を検出する。つまり、人間の顔にある特徴的な明暗差を利用することによって、取得画像上にある顔を検出することができる。なお、図９に示す明暗差は一例であり、人間の顔にある特徴的な明暗差であればいずれの場所であっても構わない。また、他の方法により顔検出が行われても構わない。

次に、認証部１３６は、取得画像上の顔が検出されたかどうかを判断する（Ｓ２０３）。

取得画像上の顔が検出された場合（Ｓ２０３，ＹＥＳ）、認証部１３６は、検出された顔の顔特徴量の算出を実行する（Ｓ２０４）。ここで、本実施の形態における顔認証について説明する。本実施の形態において、顔の認証は、特徴点を利用した方法によりなされる。具体的には、図１０に示すように、眉頭、両目の左右の目尻、黒目、鼻尖、鼻穴、口の両端及び中央を特徴点とし、これらの特徴点の相対的な位置関係を顔特徴量とする。このような顔特徴量を他の顔特徴量と比較することによって、画像上の顔が同一の人物であるか否かを判断することができる。なお、他の方法により顔認証が行われても構わない。

次に、認証部１３６は、顔特徴量が算出されたかどうかを判断する（Ｓ２０５）。

顔特徴量が算出された場合（Ｓ２０５，ＹＥＳ）、認証部１３６は、登録情報として記録されている顔特徴量を選択し（Ｓ２０６）、選択した顔特徴量（記録特徴量）と算出した顔特徴量（認証特徴量）とのマッチングを実行する（Ｓ２０７）。次に、認証部１３６は、登録情報における全ての顔特徴量を選択したかどうかを判断する（Ｓ２０８）。

登録情報における全ての顔特徴量を選択した場合（Ｓ２０８，ＹＥＳ）、認証部１３６は、選択した顔特徴量において、算出した顔特徴量とのマッチングにおける類似度が閾値以上である顔特徴量が存在するどうかを判断する（Ｓ２０９）。

類似度が閾値以上である顔特徴量が存在する場合（Ｓ２０９，ＹＥＳ）、登録情報参照部１３９は、登録情報において、その類似度が最大である顔特徴量と対応付けられた車載設備設定を参照する（Ｓ２１０）。次に、通知部１４０は、登録情報参照部１３９により参照された車載設備設定を、車載設備制御装置１４へ通知する（Ｓ２１１）。

一方、類似度が閾値以上である顔特徴量が存在しない場合（Ｓ２０９，ＮＯ）、認証部１３６は、認証処理を終了する。

また、ステップＳ２０８において、登録情報における全ての顔特徴量を選択してない場合（Ｓ２０８，ＮＯ）、認証部１３６は、登録情報として登録されている顔特徴量のうち、未選択の顔特徴量を選択する（Ｓ２０６）。

また、ステップＳ２０５において、顔特徴量が算出されない場合（Ｓ２０５，ＮＯ）、認証部１３６は、認証処理を終了する。

また、ステップＳ２０３において、取得画像上の顔が検出されない場合（Ｓ２０３，ＮＯ）、認証部１３６は、認証処理を終了する。

次に、上述した登録処理の動作について説明する。図１１は、登録処理の動作を示すフローチャートである。

図１１に示すように、まず、登録部１３７は、保存フラグがＯＮであるシート１０に対応する車内撮像カメラ１５により撮像された画像に基づく顔特徴量であり、図７におけるステップＳ１０７においてＲＡＭ１３２に一時的に記録された顔特長量を取得する（Ｓ３０１）。次に、設定取得部１３８は、その時点における車載設備設定を、顔が登録された乗車者に固有の設定として、車載設備制御装置１４より取得する（Ｓ３０２）。次に、車載設備設定が取得されると、登録部１３７は、算出した顔特徴量と取得された車載設備設定を対応付けて不揮発性メモリ１３３に登録情報として記録する（Ｓ３０３）。

なお、本実施の形態において、いずれのシートにおける登録処理であってもシート１０の設定は取得される。また、シート１０Ａにおいて登録処理が行われる場合、シート１０Ａは運転席であるため、シート１０Ａの設定に加え、少なくともドアミラー１１、ステアリング１２の設定が車載設備制御装置１４より取得される。また、シート１０Ａまたは１０Ｂにおいて登録が行われる場合、シート１０Ａ及び１０Ｂは前席であり、その乗車者はカーナビゲーション装置１６を操作することができるため、更にオーディオ機能及びナビゲーション機能の設定が取得される。また、例えばシート１０Ａにおいて登録された乗車者がシート１０Ｂ〜１０Ｄのいずれかにおいて認証された場合、ドアミラー１１及びステアリング１２の設定は再現されない。同様に、シート１０Ａ及び１０Ｂにおいて登録された乗車者がシート１０Ｃまたはシート１０Ｄにおいて認証された場合、ナビゲーション機能及びオーディオ機能の設定は反映されない。つまり、シート１０と他の車載設備には対応関係があり、登録処理において、処理がなされるシート１０と対応関係のある車載設備の設定が取得され、登録される。また、例えば、空調装置などが、シート１０のそれぞれに対する車載設備として備えられている場合、その設定は乗車者の顔特徴量と対応付けられて登録され、全てのシート１０において再現される。また、認証処理においては、乗車者の顔特徴量に対応する車載設備設定のうち、シート１０の設定と、認証処理がなされるシート１０と対応関係のある車載設備設定が、車載設備制御装置１４及びカーナビゲーション装置１６に通知される。

上述したように、本実施の形態によれば、乗車者と着席するシート１０に応じた設定を車載設備に反映することができる。また、乗車者の顔と対応付けて車載設備の設定を記録するため、記録する媒体の容量に応じて設定数を増やすことができる。また、登録処理に用いられる顔特徴量は、認証処理において認証されなかった顔特徴量であるため、自動車１のセキュリティに利用することも可能である。また、本実施の形態における顔認証は、シートに着席した乗車者を撮像可能なカメラが備えられていれば可能であり、これにより、カメラを異なる機能を実現するための装置として兼用することができる。例えば、本実施の形態に係る顔認証とともにカメラを兼用する機能として、乗車者の顔を撮像することにより居眠りを防止する機能が挙げられる。

（実施の形態２）
本実施の形態は、顔認証に用いるカメラの設置位置と、車載設備設定装置の全体動作が実施の形態１とは異なる。以下、実施の形態１とは異なる点について説明する。まず、本実施の形態に係る自動車の構成及び車載設備について説明する。図１２は、本実施の形態に係る自動車の構成及び車載設備を示す上面図である。

本実施の形態に係る自動車１は、図１２に示すように、車内撮像カメラ１５の代わりに車外撮像カメラ１８を有する点が実施の形態１とは異なる。この車外撮像カメラ１８は、自動車１の外部を撮像する。また、その撮像範囲はドア周辺であり、自動車１に乗り込む人を撮像可能な範囲とする。また、車外撮像カメラ１８は、車内撮像カメラ１５と同様に、赤外線透過フィルタを備え、撮像時に赤外線を照射する赤外線カメラとする。また、本実施の形態において、車載設備制御装置１４は、ドアの施錠及び開錠を制御する。また、通知部１４０（通知部、開錠部）は、車載設備制御装置１４にドアを開錠させる。

次に、本実施の形態に係る車載設備設定装置の全体動作について説明する。図１３は、本実施の形態に係る車載設備設定装置の全体動作を示すフローチャートである。

図１３に示すように、まず、検出部１３５は、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ４０１）。

重量が所定の閾値以上ではない場合（Ｓ４０１，ＮＯ）、認証部１３６は、保存フラグがＯＮであるかどうかを判断する（Ｓ４０２）。

保存フラグがＯＮではない場合（Ｓ４０２，ＮＯ）、認証部１３６は、着席フラグがＯＮであるかどうかを判断する（Ｓ４０３）。

着席フラグがＯＮではない場合（Ｓ４０３，ＮＯ）、認証部１３６は車外で人が感知されたかどうかを判断する（Ｓ４０４）。本実施の形態においては、自動車１の電子キーより発信される電波の受信により、車外に人がいることを感知するものとするが、いかなる感知方法であっても構わない。

車外で人が感知された場合（Ｓ４０４，ＹＥＳ）、上述した認証処理が実行され（Ｓ４０５）、認証部１３６は、認証処理において、顔が検出されたかどうかを判断する（Ｓ４０６）。

認証処理において顔が検出された場合（Ｓ４０６，ＹＥＳ）、認証部１３６は、認証処理において、検出された顔が認証されたかどうかを判断する（Ｓ４０７）。

認証処理において、検出された顔が認証された場合（Ｓ４０７，ＹＥＳ）、認証部１３６は、車載設備制御装置１４にドアを開錠させ（Ｓ４０８）、ドアの開錠から所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ４０９）。

所定時間が経過していない場合（Ｓ４０９，ＮＯ）、検出部１３５は、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ４１０）。

重量が所定の閾値以上である場合（Ｓ４１０，ＹＥＳ）、検出部１３５は、重量が所定の閾値以上であるシート１０に対する着席フラグをＯＮにし（Ｓ４１１）、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ４０１）。

一方、重量が所定の閾値未満である場合（Ｓ４１０，ＮＯ）、認証部１３６は、再度、ドアの開錠から所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ４０９）。

また、ステップＳ４０９において、所定時間が経過した場合（Ｓ４０９，ＹＥＳ）、認証部１３６は、車載設備制御装置１４にドアを施錠させ（Ｓ４１２）、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ４０１）。

また、ステップＳ４０７において、認証処理において検出された顔が認証されなかった場合（Ｓ４０７，ＮＯ）、認証部１３６は、認証処理において算出された顔特徴量をＲＡＭ１３２に一時的に記録する（Ｓ４１３）。次に、認証部１３６は、認証処理から所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ４１４）。

所定時間が経過していない場合（Ｓ４１４，ＮＯ）、検出部１３５は、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ４１５）。

重量が所定の閾値以上である場合（Ｓ４１５，ＹＥＳ）、認証部１３６は、重量が所定の閾値以上であるシート１０に対する保存フラグをＯＮにし（Ｓ４１６）、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ４０１）。

一方、重量が所定の閾値以上ではない場合（Ｓ４１５，ＮＯ）、認証部１３６は、再度、認証処理から所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ４１４）。

また、ステップＳ４１４において、所定時間が経過した場合（Ｓ４１４，ＹＥＳ）、認証部１３６は、ステップＳ４１３においてＲＡＭ１３２に記録した顔特徴量を削除し（Ｓ４１７）、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ４０１）。

また、ステップ４０６において、認証処理において顔が検出されなかった場合（Ｓ４０６，ＮＯ）、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ４０１）。

また、ステップＳ４０４において、車外で人が感知されない場合（Ｓ４０４，ＮＯ）、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ４０１）。

また、ステップＳ４０３において、着席フラグがＯＮである場合（Ｓ４０３，ＹＥＳ）、対応する着席フラグがＯＮであるシート１０に対し、登録部１３７は上述した更新処理を実行し（Ｓ４１８）、着席フラグをＯＦＦにし（Ｓ４１９）、認証部１３６は車外で人が感知されたかどうかを判断する（Ｓ４０４）。

また、ステップＳ４０２において、保存フラグがＯＮである場合（Ｓ４０２，ＹＥＳ）、登録部１３７は、対応する保存フラグがＯＮであるシート１０に対し、上述した登録処理を実行し（Ｓ４２０）、保存フラグをＯＦＦにし（Ｓ４２１）、認証部１３６は車外で人が感知されたかどうかを判断する（Ｓ４０４）。

また、ステップＳ４０１において、重量が閾値以上である場合（Ｓ４０１，ＹＥＳ）、検出部１３５は、再度、重量センサ１７により感知される重量が所定の閾値以上かどうかを判断する（Ｓ４０１）。

上述したように、本実施の形態によれば、車外撮像カメラ１８により車外を撮像するため、車載設備の設定を呼び出すための認証を、ドアの開錠に用いることもできる。また、本実施の形態に係る顔認証は、自動車１に乗り込む人を撮像可能なカメラが備えられていれば可能であり、これにより、カメラを異なる複数の機能を実現するための装置として兼用することができる。例えば、本実施の形態に係る顔認証とともにカメラを兼用する機能として、駐車支援機能が挙げられる。

また、上記の実施の形態で示したフローチャートやステップに示された各動作をコンピュータにより実行させるプログラムを提供することにより、この発明に係る対象追跡プログラムを提供することができる。このプログラムは、コンピュータにより読取可能な媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の可搬型記憶媒体や、データベース等に記録されてコンピュータにより実行させることができる。

１自動車、１０Ａ〜１０Ｄシート、１１ドアミラー、１２ステアリング、１３車載設備設定装置、１４車載設備制御装置、１５Ａ〜１５Ｄ車内撮像カメラ、１６カーナビゲーション装置、１７Ａ〜１７Ｄ重量センサ、１８車外撮像カメラ、１３１ＣＰＵ、１３２ＲＡＭ、１３３不揮発性メモリ、１３４画像取得部、１３５検出部、１３６認証部、１３７登録部、１３８設定取得部、１３９登録情報参照部、１４０通知部。

Claims

車載設備を制御する制御装置とカメラとを有する自動車において、顔の特徴量と前記車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録する車載設備設定装置であって、
前記カメラにより撮像された画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された画像における顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された顔の特徴量を認証特徴量として算出する算出部と、
前記算出部により算出された認証特徴量に対し、前記車載設備の設定と対応付けられて記録されている顔の特徴量である記録特徴量とに基づく認証を行う認証部と、
前記認証部により前記認証特徴量が認証された場合、前記記録特徴量と対応付けられた車載設備の設定を、前記制御装置へ通知する通知部と、
前記認証部により認証特徴量が認証されない場合、前記認証特徴量と、前記車載設備の設定を対応付けて記憶部に記録する登録部と
を備える車載設備設定装置。
請求項１に記載の車載設備設定装置において、
前記自動車は、前記車載設備としての複数のシートと、
前記複数のシートのそれぞれにおける人を感知するセンサとを更に有し、
前記登録部は、前記認証特徴量と、少なくとも前記センサにより人が感知されたシートの設定とを対応付けて前記記憶部に記録し、
前記通知部は、前記記録特徴量と対応付けられた車載設備の設定として、少なくとも前記センサにより人が感知されたシートの設定を通知することを特徴とする車載設備設定装置。
請求項２に記載の車載設備設定装置において、
前記自動車は、前記車載設備としての複数のシートと、
前記複数のシートのそれぞれにおける人を感知するセンサとを更に有し、
前記登録部は、前記認証特徴量と、前記センサにより人が感知されるシートの設定と、該シートに係る車載設備の設定とを対応付けて前記記憶部に記録し、
前記通知部は、前記記録特徴量と対応付けられた車載設備の設定のうち、前記センサにより人が感知されるシートの設定と、該シートに係る車載設備の設定とを通知することを特徴とする車載設備設定装置。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載設備設定装置において、
前記自動車のドアは、該ドアの開錠または施錠を、前記制御装置により制御可能な鍵を有し、
前記カメラは、前記自動車の外部を撮像するカメラであって、
前記認証部により前記認証特徴量が認証された場合、前記制御装置に前記自動車のドアの鍵を開錠させる開錠部を更に備える車載設備設定装置。
車載設備を制御する制御装置とカメラとを有する自動車において、顔の特徴量と前記車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録する車載設備設定プログラムであって、
前記カメラにより撮像された画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにより取得された画像における顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップにより検出された顔の特徴量を認証特徴量として算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された認証特徴量に対し、前記車載設備の設定と対応付けられて記録されている顔の特徴量である記録特徴量とに基づく認証を行う認証ステップと、
前記認証ステップにより前記認証特徴量が認証された場合、前記記録特徴量と対応付けられる車載設備の設定を、前記制御装置へ通知する通知ステップと、
前記認証ステップにより認証特徴量が認証されない場合、前記認証特徴量と、前記車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録する登録ステップと
をコンピュータに実行させる車載設備設定プログラム。
車載設備を制御する制御装置とカメラとを有する自動車において、顔の特徴量と前記車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録する車載設備設定方法であって、
前記カメラにより撮像された画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにより取得される画像における顔を検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップにより検出された顔の特徴量を認証特徴量として算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された認証特徴量に対し、前記車載設備の設定と対応付けられて記録されている顔の特徴量である記録特徴量とに基づく認証を行う認証ステップと、
前記認証ステップにより前記認証特徴量が認証された場合、前記記録特徴量と対応付けられる車載設備の設定を、前記制御装置へ通知する通知ステップと、
前記認証ステップにより認証特徴量が認証されない場合、前記認証特徴量と、前記車載設備の設定とを対応付けて記憶部に記録する登録ステップと
をコンピュータに実行させる車載設備設定方法。