JPH10105898A - 居眠り運転警報装置 - Google Patents
居眠り運転警報装置Info
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- JPH10105898A JPH10105898A JP27393096A JP27393096A JPH10105898A JP H10105898 A JPH10105898 A JP H10105898A JP 27393096 A JP27393096 A JP 27393096A JP 27393096 A JP27393096 A JP 27393096A JP H10105898 A JPH10105898 A JP H10105898A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 昼間時の高照度から夜間時の低照度まで幅広
い照度範囲において、運転者の覚醒度を分析するのに充
分な程度に顔画像を強調処理する。 【解決手段】 撮像体１１は赤外波長領域に感度を有す
るＣＣＤ素子で構成しており、撮像方向を運転者の顔に
向けて設置している。タイミング発生部３１は撮像体１
１の同期信号を発生する。画像演算部３４は記憶部３３
に記憶した撮像体１１の画像信号から運転者の覚醒度を
判断する。警報部４は画像演算部３４による覚醒度判断
結果に応じて警報を発する。運転席に隣接して設けた光
源２は赤外線発光ダイオードで構成する。点灯パルス発
生部１２は光源２を撮像体１１の同期信号に同期して点
灯する。差分演算部３６は記憶部３３に記憶した光源２
の点灯時及び消灯時の両画像信号の差分を演算する。画
像演算部３４は両画像信号の差分値に基づき運転者の覚
醒度を判断する。
い照度範囲において、運転者の覚醒度を分析するのに充
分な程度に顔画像を強調処理する。 【解決手段】 撮像体１１は赤外波長領域に感度を有す
るＣＣＤ素子で構成しており、撮像方向を運転者の顔に
向けて設置している。タイミング発生部３１は撮像体１
１の同期信号を発生する。画像演算部３４は記憶部３３
に記憶した撮像体１１の画像信号から運転者の覚醒度を
判断する。警報部４は画像演算部３４による覚醒度判断
結果に応じて警報を発する。運転席に隣接して設けた光
源２は赤外線発光ダイオードで構成する。点灯パルス発
生部１２は光源２を撮像体１１の同期信号に同期して点
灯する。差分演算部３６は記憶部３３に記憶した光源２
の点灯時及び消灯時の両画像信号の差分を演算する。画
像演算部３４は両画像信号の差分値に基づき運転者の覚
醒度を判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、撮像体で撮像し
た運転者の顔画像から運転者の覚醒状態を分析し、その
分析結果から運転者が居眠り状態かそれに近い状態であ
ると判断した場合に警報を発して事故を未然に防止する
居眠り運転警報装置に関するものである。
た運転者の顔画像から運転者の覚醒状態を分析し、その
分析結果から運転者が居眠り状態かそれに近い状態であ
ると判断した場合に警報を発して事故を未然に防止する
居眠り運転警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像分析技術を使用したこの種の居眠り
運転警報装置は、従来、特開平５−３４０７２０号公報
に示したものが有る。該公報に示す技術は、居眠り状態
を眼の開閉状態から判断する技術を提案するものであ
り、詳しくは、眼を含む顔画像を複数の所定領域に分割
し、分割した所定領域ごとに濃淡画像情報の補正を行う
ことにより、周囲の明るさに影響されることなく眼の位
置を検出する技術を提案していた。
運転警報装置は、従来、特開平５−３４０７２０号公報
に示したものが有る。該公報に示す技術は、居眠り状態
を眼の開閉状態から判断する技術を提案するものであ
り、詳しくは、眼を含む顔画像を複数の所定領域に分割
し、分割した所定領域ごとに濃淡画像情報の補正を行う
ことにより、周囲の明るさに影響されることなく眼の位
置を検出する技術を提案していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術は、周囲の明るさに影響され難く成るものの
全く影響を受けなく成るものでなく、例えば、顔に直射
日光が当るような昼間時の高照度から夜間時の低照度ま
で幅広い照度範囲において顔を白に瞳を黒にそれぞれ強
調するような二値化処理を行うことは非常に困難であ
る。このような問題に対処するには、例えば外部の照度
変化に応じて二値化処理の閾値を変化させることも考え
られるが、処理に時間を要するとか、適切な閾値を算出
する難しさ等が有り、好ましい解決策とは成り得なかっ
た。
た従来技術は、周囲の明るさに影響され難く成るものの
全く影響を受けなく成るものでなく、例えば、顔に直射
日光が当るような昼間時の高照度から夜間時の低照度ま
で幅広い照度範囲において顔を白に瞳を黒にそれぞれ強
調するような二値化処理を行うことは非常に困難であ
る。このような問題に対処するには、例えば外部の照度
変化に応じて二値化処理の閾値を変化させることも考え
られるが、処理に時間を要するとか、適切な閾値を算出
する難しさ等が有り、好ましい解決策とは成り得なかっ
た。
【０００４】この発明は、上記した課題を解決するもの
であり、昼間時の高照度から夜間時の低照度まで幅広い
照度範囲において、運転者の覚醒度を分析するのに充分
な程度に顔画像を二値化処理することができる居眠り運
転警報装置を提供することを目的とするものである。
であり、昼間時の高照度から夜間時の低照度まで幅広い
照度範囲において、運転者の覚醒度を分析するのに充分
な程度に顔画像を二値化処理することができる居眠り運
転警報装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、まず請求項１記載の発明は、撮像方向を運転者の顔
に向けて設置した撮像体と、該撮像体の同期信号を発生
するタイミング発生部と、前記撮像体が出力する画像信
号を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶した画像信号か
ら運転者の覚醒度を判断する画像演算部と、該画像演算
部による覚醒度判断結果に応じて警報を発する警報部と
を具備した居眠り運転警報装置において、運転席に隣接
して設けた光源と、該光源を前記撮像体の同期信号に同
期して点灯する点灯パルス発生部と、前記記憶部に記憶
した光源の点灯時及び消灯時の両画像信号の差分を演算
する差分演算部とを備え、該差分演算部が演算した画像
信号の差分値に基づき前記画像演算部において運転者の
覚醒度を判断するようにしたことを特徴とする居眠り運
転警報装置を提供する。
に、まず請求項１記載の発明は、撮像方向を運転者の顔
に向けて設置した撮像体と、該撮像体の同期信号を発生
するタイミング発生部と、前記撮像体が出力する画像信
号を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶した画像信号か
ら運転者の覚醒度を判断する画像演算部と、該画像演算
部による覚醒度判断結果に応じて警報を発する警報部と
を具備した居眠り運転警報装置において、運転席に隣接
して設けた光源と、該光源を前記撮像体の同期信号に同
期して点灯する点灯パルス発生部と、前記記憶部に記憶
した光源の点灯時及び消灯時の両画像信号の差分を演算
する差分演算部とを備え、該差分演算部が演算した画像
信号の差分値に基づき前記画像演算部において運転者の
覚醒度を判断するようにしたことを特徴とする居眠り運
転警報装置を提供する。
【０００６】また、請求項２記載の発明は、前記光源を
赤外線を発する発光体で構成し、前記撮像体を赤外波長
領域に感度を有する撮像素子で構成したことを特徴とす
る居眠り運転警報装置を提供する。
赤外線を発する発光体で構成し、前記撮像体を赤外波長
領域に感度を有する撮像素子で構成したことを特徴とす
る居眠り運転警報装置を提供する。
【０００７】また、請求項３記載の発明は、前記光源を
赤外線発光ダイオードで構成し、前記撮像体をＣＣＤ素
子で構成したことを特徴とする居眠り運転警報装置を提
供する。
赤外線発光ダイオードで構成し、前記撮像体をＣＣＤ素
子で構成したことを特徴とする居眠り運転警報装置を提
供する。
【０００８】また、請求項４記載の発明は、前記撮像体
の前面に赤外波長領域の光線を選択的に透過する光学フ
ィルタを配置したことを特徴とする居眠り運転警報装置
を提供する。
の前面に赤外波長領域の光線を選択的に透過する光学フ
ィルタを配置したことを特徴とする居眠り運転警報装置
を提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態を、添付図に
基づき説明する。図面中の１はカメラユニットであり、
撮像体１１、点灯パルス発生部１２、撮像体制御部１
３、レンズ１４及び光学フィルタ１５を備える。撮像体
１１は、赤外波長領域に感度を有するＣＣＤ素子等の撮
像素子で構成したものであり、図４に示すごとく撮像方
向を運転者の顔に向けて計器盤に設置する。該撮像体１
１の前面には赤外波長領域の光線を選択的に透過する光
学フィルタ１５を配置し、さらにその前面にはレンズ１
４を配置する。
基づき説明する。図面中の１はカメラユニットであり、
撮像体１１、点灯パルス発生部１２、撮像体制御部１
３、レンズ１４及び光学フィルタ１５を備える。撮像体
１１は、赤外波長領域に感度を有するＣＣＤ素子等の撮
像素子で構成したものであり、図４に示すごとく撮像方
向を運転者の顔に向けて計器盤に設置する。該撮像体１
１の前面には赤外波長領域の光線を選択的に透過する光
学フィルタ１５を配置し、さらにその前面にはレンズ１
４を配置する。
【００１０】また点灯パルス発生部１２は、光源２を前
記撮像体１１の同期信号に同期して点灯する部分であ
り、撮像体制御部１３及びタイミング発生部３１から信
号を入力する。また撮像体制御部１３は、タイミング発
生部３１から入力した同期信号に応じて前記撮像体１１
及び点灯パルス発生部１２を制御するとともに、撮像体
１１が出力する画像信号を処理して変換部３２に出力す
る部分である。
記撮像体１１の同期信号に同期して点灯する部分であ
り、撮像体制御部１３及びタイミング発生部３１から信
号を入力する。また撮像体制御部１３は、タイミング発
生部３１から入力した同期信号に応じて前記撮像体１１
及び点灯パルス発生部１２を制御するとともに、撮像体
１１が出力する画像信号を処理して変換部３２に出力す
る部分である。
【００１１】上記構成から成るカメラユニット１は、光
源２及び画像処理ユニット３に接続する。光源２は、赤
外線を発する赤外線発光ダイオードアレイ等の発光体で
構成したものであり、図４に示すごとく計器盤等の運転
席に隣接した位置に設ける。
源２及び画像処理ユニット３に接続する。光源２は、赤
外線を発する赤外線発光ダイオードアレイ等の発光体で
構成したものであり、図４に示すごとく計器盤等の運転
席に隣接した位置に設ける。
【００１２】また画像処理ユニット３は、タイミング発
生部３１、変換部３２、記憶部３３、画像演算部３４及
びゲート部３５を備えている。タイミング発生部３１
は、前記撮像体１１の同期信号と前記光源２の点灯タイ
ミング信号を発生する部分である。また変換部３２は、
カメラユニット１から入力した画像信号をＡ−Ｄ変換す
る部分である。
生部３１、変換部３２、記憶部３３、画像演算部３４及
びゲート部３５を備えている。タイミング発生部３１
は、前記撮像体１１の同期信号と前記光源２の点灯タイ
ミング信号を発生する部分である。また変換部３２は、
カメラユニット１から入力した画像信号をＡ−Ｄ変換す
る部分である。
【００１３】また記憶部３３は、前記撮像体１１が出力
する画像信号を記憶する部分であり、第１、第２フレー
ムメモリ３３１，３３２によって構成する。該記憶部３
３はアンドゲート３５１，３５２及びインバータ３５３
から成るゲート部３５を介して変換部３２に接続する。
する画像信号を記憶する部分であり、第１、第２フレー
ムメモリ３３１，３３２によって構成する。該記憶部３
３はアンドゲート３５１，３５２及びインバータ３５３
から成るゲート部３５を介して変換部３２に接続する。
【００１４】また画像演算部３４は、記憶部３３に記憶
した光源２の点灯時及び消灯時の両画像信号の差分値を
白黒強調処理するとともに、該処理画像から運転者の目
の位置及び眼の開き具合を検出し、その検出結果から運
転者の覚醒度を判断する部分であり、マイコンによって
構成している。尚、上記差分値は差分演算部３６が演算
する。
した光源２の点灯時及び消灯時の両画像信号の差分値を
白黒強調処理するとともに、該処理画像から運転者の目
の位置及び眼の開き具合を検出し、その検出結果から運
転者の覚醒度を判断する部分であり、マイコンによって
構成している。尚、上記差分値は差分演算部３６が演算
する。
【００１５】また警報部４は、画像演算部３４によって
演算した覚醒度判断結果に応じて警報を発する部分であ
る。
演算した覚醒度判断結果に応じて警報を発する部分であ
る。
【００１６】次に、上記したものの作動を図２に示すフ
ローチャート、図３に示すタイムチャート及び図５に示
す作動説明図に基づき説明する。
ローチャート、図３に示すタイムチャート及び図５に示
す作動説明図に基づき説明する。
【００１７】まず点灯パルス発生部１２の作動を図３の
時間ｔに於けるＯＮ，ＯＦＦ信号を示すタイムチャート
に基づき説明する。該点灯パルス発生部１２は、撮像体
制御部１３が出力する図３（ａ）（ｂ）に示すＶＤ信号
及び電子シャッタ信号と、タイミング発生部３１が出力
する図３（ｃ）に示す点灯タイミング信号とに基づき光
源２に点灯信号を出力し、光源２を間欠的に点灯させて
いる。例えば時間ｔ１〜ｔ９では、ゲート部３５のアン
ドゲート３５２を開いて変換部３２から第２フレームメ
モリ３３２に画像信号を入力して記憶するが、このとき
時間ｔ２〜ｔ４に光源２を点灯し、運転者の顔に赤外線
を照射する。したがって、第２フレームメモリ３３２に
は赤外線を用いて撮像した画像信号が記憶されることと
成る。また時間ｔ９〜ｔ１７では、ゲート部３５のアン
ドゲート３５１を開いて変換部３２から第１フレームメ
モリ３３１に画像信号を入力して記憶するが、このとき
光源２を点灯しないので第１フレームメモリ３３１には
自然光を用いて撮像した画像信号が記憶されることと成
る。
時間ｔに於けるＯＮ，ＯＦＦ信号を示すタイムチャート
に基づき説明する。該点灯パルス発生部１２は、撮像体
制御部１３が出力する図３（ａ）（ｂ）に示すＶＤ信号
及び電子シャッタ信号と、タイミング発生部３１が出力
する図３（ｃ）に示す点灯タイミング信号とに基づき光
源２に点灯信号を出力し、光源２を間欠的に点灯させて
いる。例えば時間ｔ１〜ｔ９では、ゲート部３５のアン
ドゲート３５２を開いて変換部３２から第２フレームメ
モリ３３２に画像信号を入力して記憶するが、このとき
時間ｔ２〜ｔ４に光源２を点灯し、運転者の顔に赤外線
を照射する。したがって、第２フレームメモリ３３２に
は赤外線を用いて撮像した画像信号が記憶されることと
成る。また時間ｔ９〜ｔ１７では、ゲート部３５のアン
ドゲート３５１を開いて変換部３２から第１フレームメ
モリ３３１に画像信号を入力して記憶するが、このとき
光源２を点灯しないので第１フレームメモリ３３１には
自然光を用いて撮像した画像信号が記憶されることと成
る。
【００１８】このときの第１フレームメモリ３３１に記
憶した画像を図５（ａ）に例示する。図５（ａ）に示す
画像は運転者の顔にピラーの影が落ちたときの画像であ
る。また一方の第２フレームメモリ３３２に記憶した画
像を図５（ｂ）に例示する。図５（ｂ）に示す画像は光
源２を点灯して運転者の顔に赤外線を照射したときの画
像である。上記第１、第２フレームメモリ３３１，３３
２に記憶した両画像信号は、差分演算部３６によって差
分が演算され、その結果、差分値が得られる。
憶した画像を図５（ａ）に例示する。図５（ａ）に示す
画像は運転者の顔にピラーの影が落ちたときの画像であ
る。また一方の第２フレームメモリ３３２に記憶した画
像を図５（ｂ）に例示する。図５（ｂ）に示す画像は光
源２を点灯して運転者の顔に赤外線を照射したときの画
像である。上記第１、第２フレームメモリ３３１，３３
２に記憶した両画像信号は、差分演算部３６によって差
分が演算され、その結果、差分値が得られる。
【００１９】画像演算部３４は、上記差分演算部３６で
演算した差分値を図２に示すステップ１０１において画
像信号として入力し、後のステップに進む。図２に示す
フローチャートは、ステップ１０２〜１０４から成る眼
球検出機能段階とステップ１０５〜１０７から成る居眠
り検出機能段階によって大別される。
演算した差分値を図２に示すステップ１０１において画
像信号として入力し、後のステップに進む。図２に示す
フローチャートは、ステップ１０２〜１０４から成る眼
球検出機能段階とステップ１０５〜１０７から成る居眠
り検出機能段階によって大別される。
【００２０】まず眼球検出機能段階では、ステップ１０
２により前処理を行い、ステップ１０３により顔幅検出
を行い、ステップ１０４により眼の位置検出を行う。ま
た居眠り検出機能段階では、ステップ１０５により開閉
眼確認を行い、ステップ１０６により覚醒度の判定値の
演算を行い、ステップ１０７により覚醒度が低下したか
否かを判断する。そしてステップ１０７により覚醒度が
低下した（ＹＥＳ）と判断するとステップ１０８に進
み、警報部４を制御して警報を発生して運転者に注意を
促す。ステップ１０７により覚醒度が低下していない
（ＮＯ）と判断するとステップ１０１に帰還する。
２により前処理を行い、ステップ１０３により顔幅検出
を行い、ステップ１０４により眼の位置検出を行う。ま
た居眠り検出機能段階では、ステップ１０５により開閉
眼確認を行い、ステップ１０６により覚醒度の判定値の
演算を行い、ステップ１０７により覚醒度が低下したか
否かを判断する。そしてステップ１０７により覚醒度が
低下した（ＹＥＳ）と判断するとステップ１０８に進
み、警報部４を制御して警報を発生して運転者に注意を
促す。ステップ１０７により覚醒度が低下していない
（ＮＯ）と判断するとステップ１０１に帰還する。
【００２１】以上説明したように、この発明では赤外線
で撮像した画像信号と、自然光で撮像した画像信号との
差分から顔画像を分析するので、昼間時の高照度から夜
間時の低照度まで幅広い照度範囲において、運転者の覚
醒度を分析するのに充分な程度に顔画像を二値化処理す
ることができる。
で撮像した画像信号と、自然光で撮像した画像信号との
差分から顔画像を分析するので、昼間時の高照度から夜
間時の低照度まで幅広い照度範囲において、運転者の覚
醒度を分析するのに充分な程度に顔画像を二値化処理す
ることができる。
【００２２】尚、上記した実施形態では、カメラユニッ
ト１及び画像処理ユニット３は別体のユニットとして説
明したが、両ユニットを一体化してもよい。また点灯パ
ルス発生部はタイミング発生部が出力する点灯タイミン
グ信号のみに応答して点灯信号を発生するようにしても
よい。
ト１及び画像処理ユニット３は別体のユニットとして説
明したが、両ユニットを一体化してもよい。また点灯パ
ルス発生部はタイミング発生部が出力する点灯タイミン
グ信号のみに応答して点灯信号を発生するようにしても
よい。
【００２３】
【発明の効果】この発明は、撮像方向を運転者の顔に向
けて設置した撮像体と、該撮像体の同期信号を発生する
タイミング発生部と、前記撮像体が出力する画像信号を
記憶する記憶部と、該記憶部に記憶した画像信号から運
転者の覚醒度を判断する画像演算部と、該画像演算部に
よる覚醒度判断結果に応じて警報を発する警報部とを具
備した居眠り運転警報装置において、運転席に隣接して
設けた光源と、該光源を前記撮像体の同期信号に同期し
て点灯する点灯パルス発生部と、前記記憶部に記憶した
光源の点灯時及び消灯時の両画像信号の差分を演算する
差分演算部とを備え、該差分演算部が演算した画像信号
の差分値に基づき前記画像演算部において運転者の覚醒
度を判断するようにしたので、強調処理した顔画像から
運転者の覚醒状態を分析し、その分析結果から運転者が
居眠り状態かそれに近い状態であると判断した場合に警
報を発して事故を未然に防止することができるのみなら
ず、昼間時の高照度から夜間時の低照度まで幅広い照度
範囲において、運転者の覚醒度を分析するのに充分な程
度に顔画像を強調処理することができる効果がある。
けて設置した撮像体と、該撮像体の同期信号を発生する
タイミング発生部と、前記撮像体が出力する画像信号を
記憶する記憶部と、該記憶部に記憶した画像信号から運
転者の覚醒度を判断する画像演算部と、該画像演算部に
よる覚醒度判断結果に応じて警報を発する警報部とを具
備した居眠り運転警報装置において、運転席に隣接して
設けた光源と、該光源を前記撮像体の同期信号に同期し
て点灯する点灯パルス発生部と、前記記憶部に記憶した
光源の点灯時及び消灯時の両画像信号の差分を演算する
差分演算部とを備え、該差分演算部が演算した画像信号
の差分値に基づき前記画像演算部において運転者の覚醒
度を判断するようにしたので、強調処理した顔画像から
運転者の覚醒状態を分析し、その分析結果から運転者が
居眠り状態かそれに近い状態であると判断した場合に警
報を発して事故を未然に防止することができるのみなら
ず、昼間時の高照度から夜間時の低照度まで幅広い照度
範囲において、運転者の覚醒度を分析するのに充分な程
度に顔画像を強調処理することができる効果がある。
【００２４】またこの発明は、前記光源を赤外線を発す
る発光体で構成し、前記撮像体を赤外波長領域に感度を
有する撮像素子で構成したことにより、上記効果に加え
て、光源から発した光線が運転者に眩惑感を与えない効
果がある。
る発光体で構成し、前記撮像体を赤外波長領域に感度を
有する撮像素子で構成したことにより、上記効果に加え
て、光源から発した光線が運転者に眩惑感を与えない効
果がある。
【００２５】さらにこの発明は、前記光源を赤外線発光
ダイオードで構成し、前記撮像体をＣＣＤ素子で構成す
ることにより、上記効果に加えて、小型軽量化を行うこ
とができる効果がある。
ダイオードで構成し、前記撮像体をＣＣＤ素子で構成す
ることにより、上記効果に加えて、小型軽量化を行うこ
とができる効果がある。
【００２６】さらにまたこの発明は、前記撮像体の前面
に赤外波長領域の光線を選択的に透過する光学フィルタ
を配置したので、可視光線を除いて光源が発する赤外線
と自然光中の赤外線のみを撮像体に入射させることがで
き、可視光線による影響を排除することができる効果が
ある。
に赤外波長領域の光線を選択的に透過する光学フィルタ
を配置したので、可視光線を除いて光源が発する赤外線
と自然光中の赤外線のみを撮像体に入射させることがで
き、可視光線による影響を排除することができる効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を示す電気的結線図であ
る。
る。
【図２】図１に示す画像演算部が有するプログラムを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】図１に示す点灯パルス発生部の作動を説明する
タイムチャートであり、時間（ｔ）に於ける各部位のＯ
Ｎ，ＯＦＦ信号を示すものである。（ａ）（ｂ）は撮像
体制御部が出力するＶＤ及び電子シャッタ信号波形を示
し、（ｃ）はタイミング発生部が出力する点灯タイミン
グ信号波形を示し、（ｄ）は点灯パルス発生部が光源に
出力する点灯信号波形を示している。
タイムチャートであり、時間（ｔ）に於ける各部位のＯ
Ｎ，ＯＦＦ信号を示すものである。（ａ）（ｂ）は撮像
体制御部が出力するＶＤ及び電子シャッタ信号波形を示
し、（ｃ）はタイミング発生部が出力する点灯タイミン
グ信号波形を示し、（ｄ）は点灯パルス発生部が光源に
出力する点灯信号波形を示している。
【図４】図１に示すものを装着した自動車の車内を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】図１に示す記憶部の作動を説明する説明図であ
り、（ａ）は運転者の顔にピラーの影が落ちたときの画
像を示し、（ｂ）は光源を点灯して運転者の顔に赤外線
を照射したときの画像を示している。
り、（ａ）は運転者の顔にピラーの影が落ちたときの画
像を示し、（ｂ）は光源を点灯して運転者の顔に赤外線
を照射したときの画像を示している。
１ カメラユニット ２ 光源 ３ 画像処理ユニット ４ 警報部 １１ 撮像体 １２ 点灯パルス発生部 １３ 撮像体制御部 １４ レンズ １５ 光学フィルタ ３１ タイミング発生部 ３２ 変換部 ３３ 記憶部 ３４ 画像演算部 ３５ ゲート部 ３６ 差分演算部
Claims (4)
- 【請求項１】 撮像方向を運転者の顔に向けて設置した
撮像体（１１）と、該撮像体（１１）の同期信号を発生
するタイミング発生部（３１）と、前記撮像体（１１）
が出力する画像信号を記憶する記憶部（３３）と、該記
憶部（３３）に記憶した画像信号から運転者の覚醒度を
判断する画像演算部（３４）と、該画像演算部（３４）
による覚醒度判断結果に応じて警報を発する警報部
（４）とを具備した居眠り運転警報装置において、 運転席に隣接して設けた光源（２）と、該光源（２）を
前記撮像体（１１）の同期信号に同期して点灯する点灯
パルス発生部（１２）と、前記記憶部（３３）に記憶し
た光源（２）の点灯時及び消灯時の両画像信号の差分を
演算する差分演算部（３６）とを備え、該差分演算部
（３６）が演算した画像信号の差分値に基づき前記画像
演算部（３４）において運転者の覚醒度を判断するよう
にしたことを特徴とする居眠り運転警報装置。 - 【請求項２】 前記請求項１記載の発明において、 前記光源（２）を赤外線を発する発光体で構成し、前記
撮像体（１１）を赤外波長領域に感度を有する撮像素子
で構成したことを特徴とする居眠り運転警報装置。 - 【請求項３】 前記請求項２記載の発明において、 前記光源（２）を赤外線発光ダイオードで構成し、前記
撮像体（１１）をＣＣＤ素子で構成したことを特徴とす
る居眠り運転警報装置。 - 【請求項４】 前記請求項２又は３記載の発明におい
て、 前記撮像体（１１）の前面に赤外波長領域の光線を選択
的に透過する光学フィルタ（１５）を配置したことを特
徴とする居眠り運転警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27393096A JPH10105898A (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | 居眠り運転警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27393096A JPH10105898A (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | 居眠り運転警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10105898A true JPH10105898A (ja) | 1998-04-24 |
Family
ID=17534561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27393096A Pending JPH10105898A (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | 居眠り運転警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10105898A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000113199A (ja) * | 1998-09-17 | 2000-04-21 | Eastman Kodak Co | 眼の位置を判断する方法 |
| JP2001222048A (ja) * | 2000-02-08 | 2001-08-17 | Olympus Optical Co Ltd | カメラ |
| US7916169B2 (en) | 2007-06-07 | 2011-03-29 | Denso Corporation | Face image capture apparatus |
| KR101681938B1 (ko) * | 2015-11-09 | 2016-12-02 | 모본주식회사 | 졸음 운전 방지 장치 |
| EP3331235A4 (en) * | 2015-07-29 | 2018-12-12 | Kyocera Corporation | Image processing device, image capture device, driver monitoring system, mobile body, and image processing method |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP27393096A patent/JPH10105898A/ja active Pending
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| DE102008027194B4 (de) | 2007-06-07 | 2018-09-27 | Denso Corporation | Gesichtsbildaufnahmevorrichtung |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040707 |