KR100501099B1 - 차량 주위의 영상수집장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상수집(image pickup)장치에 관한 것으로, 특히 차량에 장착되어 영상수집을 수행함으로써 주위 환경의 영상을 얻는데 사용되는 장치에 관한 것이다.
본 영상수집장치는 차량의 주위를 향하여 적외선을 방출하는 적외선 방출기(infrared emitter)와, 반사되는 적외선을 수집함으로써 영상수집을 수행할 수 있는 적외선 카메라 및 접근하는 차량으로부터 방출되는 근 적외선(near-infrared) 영역으로부터 적외선 영역까지의 광파를 탐지하는 적외선 센서를 가진다. 본 영상수집장치에 있어서, 적외선 방출기로부터 방출되는 적외선이 도달하는 영역 내에 장애물이 존재한다면, 상기 적외선 방출기로부터 방출되어 상기 장애물에 의해 반사된 적외선이 적외선 카메라에 의해 기록되므로, 차량의 운전자는 장애물의 존재를 인지할 수 있다.

Description

차량 주위의 영상수집장치{An Image Pickup Apparatus of A Surrounding Area of A Vehicle}
본 발명은 차량 주위의 영상을 수집하는 영상수집장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 근 적외선 영역(near infrared region)으로부터 적외선 영역의 영역의 빛과 같은 비가시광선을 방출함으로써 차량 주위의 영상을 수집하기 위한 장치에 관한 것이다.
차량에는, 일반적으로 안전 운전을 위해서 운전자의 시계(視界, visibility)를 확보하는 헤드라이트(head light)가 구비된다. 야간 또는 안개 시와 같이 시계가 나쁜 경우에 차량을 운전할 때에는, 헤드라이트의 사용만으로는 안전 운전을 위한 시계를 충분히 확보할 수 없다.
적외선을 사용하는 영상수집장치(image pickup appratus)가 야간 등의 경우에 차량을 운전하는 운전자에게 보다 양호한 시계를 제공하기 위하여 개발되어 왔다.
영상수집장치에 있어서, 헤드라이트에 의해 탐지되지 않는 영역 내에 존재하는 차량, 동물, 사람과 같은 장애물의 존재는 장애물로부터 방출되는 빛을 수집함으로써 탐지된다.
영상수집장치에 의해 수집된 영상을 가상 전시(virtual display)장치를 사용하여 방풍유리(windshield) 상에 전시시키는 기술 또한 운전자에게 장애물의 존재를 알리기 위한 수단의 하나로써 개발되어져 왔다.
영상수집장치에 있어서, 주위에 존재하는 장애물의 확실한 영상을 얻기 위하여 적외선 카메라를 채택하는 기술이 개발되어 왔다. 상기 적외선 카메라에 있어서, 적외선 방출기로부터 방출되어 장애물에 의해 반사된 적외선을 탐지함으로써 장애물의 영상은 얻어진다.
적외선 방출기를 장착한 차량이 도로의 한 쪽에서 차량이 마주보며 접근하는 형태의 주행 시스템을 채용한 도로 상을 주행할 때, 상기 접근하는 차량에도 동일한 영상수집장치가 장착되어 있을 수도 있다. 이 경우에, 접근하는 차량(맞은편)으로부터 적외선이 방출되고 상기 적외선이 본 차량에 구비된 적외선 카메라에 수신되다면, 주행간 본 차량에 장착된 적외선 카메라에 의해 수집된 영상은 균일한 백광(white glow)으로 휩쓸려버린다(engulfed). 따라서, 영상의 수집은 방해받고 운전자는 장애물의 존재를 인식할 수 없게 된다. 상기 현상은 "화이트아웃 현상(whiteout phenomenon)"으로 알려져 있다.
그러므로, 차량의 적외선 방출기로부터 방출되어 장애물에 의해 반사된 반사광(reflected light)을 수신함으로써 주위의 영상을 얻을 수 있는 영상수집장치가 요구되어 왔다.
본 발명은 영상수집장치에 관한 것으로, 상기 장치는 차량에 장착되어 영상수집을 수행함으로써 주위의 영상을 얻는데 사용된다.
본 영상수집장치는, 차량의 주위를 향하여 적외선을 방출하는 적외선 방출기(emitter)와, 반사된 적외선을 수신함으로써 영상수집을 수행할 수 있는 적외선 카메라, 및 접근하는 차량으로부터 방출된 근적외선(near-infrared) 영역으로부터 적외선 영역의 광파를 탐지하는 적외선 센서를 구비한다.
본 영상수집장치에 있어서, 장애물이 적외선 방출기로부터 방출되는 적외선에 의해 탐지되는 영역 내에 존재한다면, 상기 적외선 방출기로부터 방출되어 상기 장애물에 의해 반사된 반사 적외선(reflected infrared light)은 적외선 카메라에 기록되므로, 차량의 운전자는 장애물의 존재를 인식할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 있어서, 접근하는 차량으로부터 방출된 적외선이 적외선 센서에 의하여 탐지된 때에는, 적외선 카메라의 기록은 중단된다.
본 발명에 있어서, 적외선 방출 장치 및 적외선 카메라는 차량의 이너 미러( inner mirror)에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 있어서, 적외선 방출기에 의한 방출이 적외선 카메라 셔터의 개방운동(releasing movement)과 동기되어(synchronized) 단속적으로 (intermittently) 수행되도록 하기 위해서 적외선의 방출을 통제하는 동조기 (synchronizer)가 구비된다.
이하, 본 발명에 관하여 설명한다.
도1(a)는 차량용 영상수집장치의 외관을 나타내는 사시도이고, 도1(b)는 상기 영상수집장치의 측면도이다. 도2는 영상수집장치의 블록선도이다.
도1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 영상수집장치는 고정부(P)에 부착되는데, 상기 고정부(P)에 이너 미러(IM)의 스테이(stay, S)가 연결된다.
이너 미러(IM)는 상기 스테이(S)를 통하여 부착되는데, 상기 이너 미러(IM)의 방향은, 운전자의 후방의 가시성을 확보하기 위하여 운전자의 신체 차이에 따라 스테이(S)를 이동시킴으로써 조정된다. 이너 미러(IM)의 방향이 적절한 방향을 향하도록 조정되는 경우에 있어서도 영상수집장치(1)의 방향은 적외선의 방출 방향을 일정하게 유지하기 위해 변하지 않도록 제작된다. 더 정확하게는, 영상수집장치(1)의 방출 방향은 이너 미러(IM)의 조정에 의해서 영향을 받지 않는다.
영상수집장치(1)는 케이싱(casing,2)을 구비하는데, 상기 케이싱(2)의 내부에 적외선 카메라(3)가 수용된다. 투광창(eyelet,2A)이 적외선 카메라(3)가 차량에 대한 외부의 영상을 수집할 수 있도록 하기 위해 케이싱(2)의 정면에 구비된다.
적외선 카메라(3)는 근적외선(near-infrared)영역의 광선으로부터 적외선 영역까지의 광파를 탐지한다. 적외선 카메라(3)의 렌즈는 케이싱(2)의 외부와 마주보며 상기 투광창(2A)를 통하여 외부의 영상을 수집하도록 배치된다. 그럼으로써, 차량에 대하여 정면인 외부의 영상이 얻어질 수 있다.
케이싱(2)은 고정부(P)에 힌지(2B)를 통하여 피봇 연결된다. 그리하여, 적외선 카메라(3)의 방향의 조정이 허용된다.
적외선 방출기(4) 및 적외선 센서(5)는 케이싱(2)의 내부에 설치된다. 제어 유닛(6)도 상기 적외선 방출기(4) 및 적외선 센서(5)와 함께 케이싱(2)의 내부에 설치된다. 상기 통제유닛(6)은 적외선 카메라(3), 적외선 방출기(4), 및 적외선 센서(5) 각각에 전기적으로 연결된다.
적외선 방출기(4)는 방출부(emitting part)를 가지며, 근 적외선 영역부터 적외선 영역까지의 광파(적외선)가 상기 방출부로부터 방출된다.
적외선 방출기(4)의 방출부는 케이싱(2)에 구비된 투광창(2A)을 통한 적외선의 방출이 가능하도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 방출된 적외선이 도달하는 영역 내에 장애물이 존재하는 경우, 상기 장애물의 영상은 선명하게 수집되고, 운전자에 의해 인식된다.
적외선 센서(5)는 외부로부터 들어오는 적외선을 감지한다. 투광창(2A)를 통하여 외부로부터 들어오는 적외선은 적외선 센서(5)의 광 수신부(light receiving part)로 수신된다. 보다 정확하게 말하면, 상기 적외선 센서(5)는 접근하는 차량에 장착된 영상수집장치로부터 방출된 광파를 감지한다.
통제유닛(6)은 중앙 처리 장치(CPU), 롬(ROM), 메모리 등을 구비한다. 통제유닛(6)은 적외선 카메라(3) 및 적외선 센서(5)로부터 출력된 신호에 기초하여 계산을 수행하고, 상기 계산결과에 기초하여 명령신호(command signal)와 같은 미리 예정된 신호를 출력한다.
도2에 도시한 바와 같이, 영상처리장치(15) 및 영상 모니터(16)가 케이싱 (2)에 부가적으로 구비되고, 적외선 카메라(3)에 연결된다.
영상처리장치(15)는 적외선 카메라(3)으로부터 출력된 영상신호에 기초하여 영상 모니터(16) 상에 전시될 영상을 생성한다.
영상 모니터(16)는 방풍유리 상에 영상을 전시하기 위한 투영기(projector, 미도시)를 구비한다. 적외선 카메라(3)를 사용한 영상수집에 의해 얻어진 영상은 상기 투영기에 의하여 방풍유리 상에 전시된다. 차량의 계기판(instrument panel)에 설치되는 모니터와 같은 CRT 모니터 등이 상기 투영기 대신에 영상 모니터로써 채택될 수도 있다.
통제유닛(6)은 적외선 탐지회로(21), 셔터 통제회로(22), 타이머(23), 및 적외선 방출회로(24)를 포함한다. 적외선 방출회로(24)는 동조기(synchronizer)이다.
적외선 탐지회로(21)은 적외선 센서(5) 및 셔터 통제회로(22)에 연결된다. 상기 적외선 탐지회로(21)는 적외선 센서(5)로부터 탐지신호(Si)가 입력되는지 여부를 탐지한다. 여기에서, 탐지신호(Si)는 외부로부터 들어오는 적외선(광파)이 상기 적외선 센서(5)에 의하여 탐지되는 것을 나타낸다.
적외선 탐지회로(21)에 있어서, 탐지신호(Si)가 적외선 센서(5)로부터 입력될 때, 셔터 OFF신호(Soff)가 셔터 통제회로(22)로 출력된다. 여기에서, 셔터 OFF신호(Soff)는 명령신호로서, 적외선 카메라(3) 셔터의 폐쇄(un-release)를 명령한다.
셔터 통제회로(22)는 타이머(23)를 포함하는데, 상기 타이머(23)는 적외선 카메라(3)의 수집간격(pickup interval)을 계산한다. 상기 수집간격은 소정의 값으로, 예컨대 1/60초로 미리 설정되어 있다. 그리하여, 셔터 통제회로(22)는 수집신호(Sp)를 적외선 카메라(3)로 매 영상 수집간격마다(at every image pickup intervals) 출력한다. 여기에서, 수집신호(Sp)는 명령신호로서, 적외선 카메라(3)가 영상수집을 수행하도록 명령한다.
셔터 통제회로(22)에 있어서, 셔터 OFF신호(Soff)가 적외선 탐지회로(21)로부터 입력될 때, 수집신호(Sp)는 적외선 카메라(3)로 출력되지 않는다.
반면, 상기 셔터 통제회로(22)에 있어서, 셔터 통제회로(22)로부터 입력되는 셔터 OFF신호(Soff)가 중단된 후에, 수집신호(Sp)가 적외선 카메라(3)로 출력된다. 그럼으로써, 적외선 센서(5)가 차량의 주위로부터 들어오는 적외선(광파)을 탐지한 때에, 적외선 카메라(3)의 영상수집은 지연된 간격으로 수행된다.
달리 말하면, 본 발명에 따른 영상수집장치에 따르면, 접근하는 차량 등에 장착된 다른 영상수집장치로부터 방출된 적외선(광파)이 적외선 센서(5)에 의해 탐지된 경우, 적외선 카메라(3)에 의한 영상수집은 중단되거나 지연된다.
적외선 카메라(3)는 셔터 통제회로(22)로부터 출력된 수집신호(Sp)에 따라서 차량 주위의 영상을 수집한다. 이 경우에 있어서, 영상수집은 수집신호(Sp)에 따라서 적외선 카메라(3)의 셔터를 개방함으로써 수행된다.
본 실시예에 있어서, 적외선 카메라(3)의 영상수집은, 예컨데 1/4000 초와 같이 미리 설정된 셔터 속도로 수행된다.
적외선 카메라(3)에 있어서, 셔터 통제회로(22)로부터 입력된 수집신호(Sp)에 기초하여 셔터가 개방된 동안에, 셔터 개방신호(Sopen)는 적외선 방출회로(24)로 출력된다. 여기에서, 셔터 개방신호(Sopen)는 적외선 카메라(3)가 개방되었음을 나타내는 신호로 정의된다.
적외선 방출회로(24)는, 적외선 카메라(3)로부터 입력되는 셔터 개방신호 (Sopen)가 중단될 때까지, 연속적으로 적외선 방출기(4)로 방출신호(Sf)를 출력한다. 여기에서, 방출신호(Sf)는 명령신호로서, 적외선의 방출을 명령한다.
적외선 방출회로(24)로부터 출력되는 방출신호(Sf)가 적외선 방출기(4)로 입력된 때, 전기가 공급됨으로써 적외선이 차량의 외부로 방출된다.
적외선 방출회로(24)에 있어서, 방출신호(Sf)의 적외선 방출기(4)로의 출력은 적외선 카메라(3)로부터 입력되는 셔터 개방신호(Sopen)가 중단될 때까지 계속된다. 그럼으로써, 적외선 방출기(4)로부터의 적외선의 방출은 영상수집을 수행하기 위하여 적외선 카메라(3)의 셔터가 개방된 동안에 계속된다.
이하에는, 본 발명에 따른 영상수집장치의 작동을 설명한다.
운전자의 가시거리를 확보하기 위하여 헤드라이트를 사용한 상태로 차량을 야간에 운행하는 때에, 영상수집장치가 헤드라이트에 의하여 탐지되지 않고 차량의 전방에 존재하는 장애물을 감지하기 위하여 작동된다.
영상수집장치(1)에 있어서, 셔터 통제회로(22)는 매 수집간격마다 적외선 카메라(3)로 수집신호(Sp)를 출력한다. 상기 수집간격은, 예컨대 1/60초와 같이 미리 결정된 값으로 설정되며, 통제유닛(6)에 구비된 타이머(23)에 의해 계산된다.
적외선 카메라(3)에 있어서, 적외선 카메라(3)의 셔터는 수집신호(Sp)에 따라서 개방되고, 셔터 개방신호(Sopen)가 셔터가 개방된 동안에 적외선 방출회로 (24)로 출력된다.
적외선 방출회로(24)에 있어서, 방출신호(Sf)는 셔터 개방신호(Sopen)가 입력된 때에 적외선 방출기(4)로 출력된다.
적외선 방출기(4)에 있어서, 방출신호(Sf)의 입력이 지속되는 동안에 전력이 공급되므로, 적외선은 예컨대 1/400초와 같이 미리 설정된 시간간격으로 차량의 전방을 향하여 방출된다.
그럼으로써, 적외선 카메라(3)에 의하여 영상수집이 수행되는 동안에 적외선은 차량의 전방으로 지속적으로 방출된다. 그리하여, 적외선 방출기(4)로부터 방출되어 장애물에 의해 반사된 적외선이 적외선 카메라(3)에 의해 기록되므로, 영상수집에 의하여 얻어진 더 선명한 장애물의 영상이 나타내어질 수 있다.
도3(a)에 도시한 바와 같이, 반복적인 ON ·OFF 작동없는 적외선 방출기(4)를 통한 지속적인 적외선의 방출이 방출방식(irradiation manner)으로써 채택될 수 있다. 상기와 같은 방식이 채택되는 경우, 영상수집에 관계없이 적외선의 방출이 적외선 방출기(4)에 의해 연속적으로 수행되므로, 에너지의 낭비가 있을 것이다.
도3(b)에 도시한 바와 같이, 영상수집장치(1)에 있어서, 적외선 방출기(4)를 통한 방출은 단속적으로 수행된다. 보다 정확하게는, 적외선 카메라(3)에 의한 영상수집이 수행중일 때에만 적외선은 방출된다.
본 실시예의 영상수집장치에 있어서, 영상수집간격(Tk)은 1/60초로, 셔터 속도(Ts)는 1/400초로 설정된다. 즉, 적외선 방출기(4)를 통한 방출은 적외선 카메라(3)의 셔터의 운동과 동조되어 단속적으로 수행된다. 그럼으로써, 에너지의 낭비는 예방된다. 달리 말하면, 영상수집이 수행될 때에만 에너지가 공급되므로 과도한 에너지의 사용을 막을수 있다.
본 실시예에 있어서, 차량의 전방으로 영상수집을 수행하기 전에 적외선 센서(5)가 차량의 주위로부터 들어오는 적외선(광파)의 존재를 탐지한다.
적외선이 적외선 센서(5)에 의해 탐지되지 않은 경우에, 신호는 적외선 센서(5)로부터 출력되지 않는다. 반면에, 적외선이 적외선 센서(5)에 의하여 탐지된 때에는, 적외선의 존재를 나타내는 탐지신호(Si)가 적외선 탐지회로(21)로 출력된다.
탐지신호(Si)가 적외선 탐지회로(21)로 입력된 때에, 셔터 OFF신호(Soff)가 셔터 통제회로(22)로 출력된다.
셔터 통제회로(22)에 있어서, 타이머(23)는, 예컨대 1/60초와 같은 영상수집간격을 계산한다.
셔터 통제회로(22)는 또한 셔터OFF신호(Soff)가 적외선 탐지회로(21)로부터 입력되는지 여부를 탐지하고, 셔터 OFF신호(Soff)가 입력되지 않은 경우에 수집신호(Sp)를 적외선 카메라(3)로 출력한다. 반면에, 셔터 OFF신호(Soff)가 입력되는 경우, 수집신호(Sp)의 출력은 상기 셔터 OFF신호(Soff)가 중단될 때까지 지연된다.
그 후, 셔터 OFF신호의 입력이 중단된 후에 수집신호(Sp)는 적외선 카메라(3)로 출력된다. 차량에 대하여 전방으로부터 들어오는 적외선이 중단된 때에 셔터 OFF신호(Soff)가 중단된다.
그럼으로써, 차량의 외부로부터 들어오는 적외선이 없는 동안에 적외선 카메라(3)에 의한 영상수집은 수행된다. 그리하여 화이트아웃 현상의 발생은 예방된다.
셔터 개방신호(Sopen)는 적외선 카메라(3)의 셔터가 개방된 동안에 적외선 카메라(3)로부터 적외선 방출회로(24)로 연속적으로 입력된다.
적외선 방출회로(24)에 있어서, 셔터 개방신호(Sopen)가 입력되는 동안에 방출신호(Sf)는 적외선 방출기(4)로 보내진다.
적외선 방출기(4)에 있어서, 차량의 외부를 향한 방출은, 방출신호(Sf)가 입력되는 동안에, 전류를 공급함으로써 수행된다.
그럼으로써, 적외선 카메라(3)에 의한 영상수집이 수행되는 동안 적외선 방출기(4)에 의한 방출은 계속된다.
적외선 센서(5)가 차량의 외부로부터 들어오는 적외선을 탐지하는 동안에 적외선 카메라(3)에 의한 방출은 중단되므로, 적외선 방출기(4)가 적외선을 방출할 여지는 없다.
적외선 센서(5)에 의한 적외선의 탐지가 중단된 후에, 적외선 카메라(3)에 의한 영상수집이 수행된다.
도4는 적외선 센서(5)에 의해 탐지된 타이밍(timing)과 적외선 방출기(4)에 의해 방출되는 타이밍 사이의 관계를 나타내는 설명도이다.
이 설명에 있어서, 영상수집장치가 접근하는 차량에도 장착되었다고 가정한다.
차량의 외부로부터 적외선이 소정의 간격으로 방출될 때, 적외선 센서(5)는 도4A에 파형으로 도시한 바와 같이 상기 적외선을 탐지한다.
이 경우에 있어서, 도4(b)에 점선으로 도시한 바와 같이, 타이머(23)에 의해 설정된 영상수집 타이밍이 적외선 탐지 타이밍과 중첩되는 경우에, 영상수집은 적외선의 탐지가 중단된 후에 수행된다.
도4(b)에 실선으로 도시한 바와 같이, 영상수집이 수행되는 동안에 적외선은 적외선 방출기(4)를 통하여 방출된다. 달리 말하면, 적외선 카메라(3)의 셔터가 개방된 동안에 적외선의 방출은 계속된다.
이 때, 차량의 주위로부터 들어오는 적외선은 적외선 센서(5)에 의해 탐지되지 않는다. 그리하여, 적외선 카메라(3)에 의한 영상수집은 계속 수행된다.
그럼으로써, 차량 주위의 영상의 수집은 적외선 카메라(3)에 의하여 화이트아웃 현상 없이, 상기에 설명된 방식을 반복함으로써 수행된다.
본 발명의 실시예에 관한 설명은 위에서 설명한 바와 같다. 적외선 카메라의 배치방식은 위에서 설명한 방식에 한정되지 않는다. 예컨데, 영상수집장치를 자동차 방열기판(radiator grille)이나 헤드라이트의 측면에 장착하는 방식도 채택될 수 있다.
본 발명에 있어서, 적외선 카메라를 사용하여 영상수집을 수행함으로써 얻어진 영상은, 운전자에게 장애물의 존재를 알리기 위한 모니터 상에 전시된다.
또한, 알리는 방식(notifying manner)은 상기 방식에 한정되지 않으며, 장애물의 존재를 운전자에게 알리기만 한다면, 예컨데 장애물이 탐지되었을 때에 경고음을 울리는 방식도 채택될 수 있다.
본 발명에 있어서, 적외선 센서가 적외선 영역의 광파를 탐지한 경우에, 영상수집은 지연된다. 그리하여, 예컨대 접근하는 차량으로부터 방출된 것과 같은 외부로부터 방출된 적외선을 직접 수집함에 의하여 야기되는 화이트아웃 현상을 예방할 수 있다.
본 발명에 따른 영상수집장치에 있어서, 적외선 카메라는 이너 미러에 부착된다. 그러므로, 적외선 카메라를 설치하기 위한 공간을 확보할 필요가 없다. 뿐만아니라, 본 발명에 있어서, 적외선 방출장치는 이너 미러에 일체를 이루어 설치되기 때문에, 본 장치의 생산은 더 간편해진다.
본 발명에 따른 영상수집장치에 있어서, 적외선은 적외선 카메라의 셔터 개방 운동에 동조되어 단속적으로 방출된다. 그리하여, 에너지의 낭비가 예방된다.
도1(a)는 영상수집장치의 외관을 나타내는 사시도이고, 도1(b)는 영상수집장치의 외관을 나타내는 측면도이다.
도2는 영상수집장치의 블록선도이다.
도3(a)는 적외선 장치가 지속적으로 작동될 때 방출방식(irradiation manner)를 나타내는 그래프이다.
도3(b)는 적외선 장치가 단속적으로 작동될 때 방출방식을 나타내는 그래프이다.
도4(a)는 탐지신호의 출력패턴(outputting pattern)의 일 례를 나타내는 그래프이다.
도4(b)는 방출신호의 출력패턴을 나타내는 그래프이다.

Claims (5)

  1. 차량에 장착되어 영상수집을 수행함으로써 주위(surrounding area)의 영상을 얻는 영상수집장치(image pickup apparatus)에 있어서,
    상기 차량의 주위를 향하여 적외선을 방출하는 적외선 방출기(emitter)와;
    상기 적외선 방출기로부터 방출되어 상기 주위에 존재하는 장애물에 의하여 반사된 적외선을 수신하여 영상수집을 수행하는 적외선 카메라와;
    접근하는 차량으로부터 방출된 근적외선(near-infrared) 영역으로부터 적외선 영역까지의 광파(pulse light)를 탐지하는 적외선 센서와;
    상기 적외선 센서가 상기 광파를 탐지하는 때에, 상기 적외선 카메라에 의한 영상수집을 지연시키는 제어 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 영상수집장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적외선 방출기 및 적외선 카메라는, 이너 미러(inner mirror)에 설치되는 것을 특징으로 하는 영상수집장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상수집장치는, 적외선의 방출이 상기 적외선 카메라의 셔터 개방 운동(releasing movement)과 동조되어 단속적으로(intermittenly) 수행되도록 하기 위하여, 상기 적외선 방출기의 방출을 통제하는 동조기(synchronizer)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상수집장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 적외선 센서에 의하여 상기 광파가 탐지되는지를 탐지하는 적외선 탐지회로와;
    상기 광파가 상기 적외선 탐지회로에 의해 탐지되는 동안에는 상기 적외선 카레라에 셔터 폐쇄신호(un-relaesing signal)를 출력하고, 매 수집간격(every pickup intervals)마다 상기 적외선 카메라에 셔터 개방신호를 출력하는 셔터 통제회로와;
    상기 셔터 개방신호가 상기 적외선 카메라에 입력되는 동안에, 적외선 방출기가 적외선을 방출하도록 하는 명령신호를 출력하는 적외선 방출회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상수집장치.
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