KR20150086901A - 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템 및 방법 - Google Patents

야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템은 차량에 탑재되어 적외선을 조사하는 적외선 조명부, 상기 차량에 탑재되어 가시광 영상 및 근적외선 영상을 획득하는 카메라부, 그리고 상기 가시광 영상과 상기 근적외선 영상을 화면에 표시하는 디스플레이부를 포함한다.

Description

야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING PEDESTRIAN DETECTION ON NIGHT DRIVING}
본 발명은 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 야간 차량 주행중 근적외선 영상을 이용하여 보행자 인식을 지원하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 차량에는 보행자를 위한 별도의 보호장치가 차량에 없으므로 차량의 주행중 운전자가 직접 전방에 보행자의 유무를 살피어 이에 대응해야 했다. 특히 야간이나 우천시에는 운전자의 시야가 좁아져 전방의 보행자를 확인하기가 어려워 차로를 보행하는 보행자를 미처 발견하지 못하고, 보행자를 치어 상해를 입히는 문제점이 있었다. 또한, 다른 문제점은 운전자가 보행자를 뒤늦게 발견하여 상기 운전자가 상기 보행자를 피하기 위하여 핸들을 급하게 조작하거나 급제동을 하여 후방 차량의 추돌로 인한 사고가 발생되는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 적외선 센서를 이용하여 운전자에게 경고를 하는 시스템이 한국등록특허 제10-0240681호에 개시되어 있으나 시각적으로 운전자가 보행자를 확인하는데 도움을 주지는 못했다.
한편 최근 들어 차량에 장착된 전방, 후방 카메라를 이용하여 차량 주변의 장애물 영상을 운전자에게 제공하는 시스템이 개발되고 있으나, 야간에 보행자를 인식하는데 도움을 주지는 못하고 있다.
한국등록특허 제10-0240681호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 야간 차량 주행중 근적외선 영상을 이용하여 보행자 인식을 지원하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템은 차량에 탑재되어 적외선을 조사하는 적외선 조명부, 상기 차량에 탑재되어 가시광 영상 및 근적외선 영상을 획득하는 카메라부, 그리고 상기 가시광 영상과 상기 근적외선 영상을 화면에 표시하는 디스플레이부를 포함한다.
상기 적외선 조명부는 상기 차량으로부터 전방으로 소정 거리 범위에 상기 적외선을 조사할 수 있다.
상기 시스템은, 상기 근적외선 영상으로부터 물체가 검출되면 경보를 출력하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라부는, 가시광선 파장대와 근적외선 파장대의 광을 받아들이고 다른 파장대의 광을 차단하는 이중 대역 패스 필터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 방법은, 차량에 탑재된 적외선 조명부에서 적외선을 조사하는 단계, 상기 차량에 탑재된 카메라부에서 가시광 영상 및 근적외선 영상을 획득하는 단계, 그리고 디스플레이부가 상기 가시광 영상과 상기 근적외선 영상을 화면에 함께 표시하는 단계를 포함한다.
상기 방법은, 상기 근적외선 영상으로부터 물체가 검출되면 경보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 야간 차량 주행중 근적외선 영상을 이용하여 보행자 인식을 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공되는 블록도이다.
도 2는 도 1의 이중 밴드 패스 필터의 특성을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 3은 도 1의 적외선 조명부의 차량 장착 위치를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공되는 블록도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템(100)은 카메라부(110), 적외선 조명부(120), 디스플레이부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
카메라부(110)는 CMOS 센서 또는 CCD 센서를 포함하여 차량 주변의 영상을 획득하는 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로 카메라부(110)는 차량의 전단부 또는 후단부에 설치되어 차량의 전방 영상 또는 후방 영상을 획득할 수 있다.
카메라부(110)는 도 2에 예시한 것과 같이 가시광선 파장대와 근적외선 파장대의 광을 받아들이고 다른 파장대의 광을 차단하는 이중 대역 패스 필터(도시하지 않음)를 포함할 수 있으며, 이중 대역 패스 필터는 카메라부(110)의 렌즈(도시하지 않음)의 앞단에 설치될 수 있다.
적외선 조명부(120)는 차량에 탑재되어 710nm ~ 850nm 파장대의 적외선을 조사하는 기능을 수행하며, 적외선 램프로 구현될 수 있다. 도 3을 참고하면, 적외선 램프(121, 122)는 차량 지붕의 전단부 모서리에 각각 설치되어 차량의 전방의 100m 거리 범위까지 적외선을 조사하도록 설치될 수 있다. 물론 차량 후방에 적외선을 조사하기 위해서 차량 지붕의 후단부 모서리에 적외선 램프를 설치할 수도 있다. 일반적으로 차량을 후방으로 주행할 경우는 저속으로 운행하게 되므로 적외선 조사 범위를 전방보다는 짧게 설정하는 것이 바람직하다. 한편 실시예에 따라 도 3에 예시한 것과 다르게 차량의 다른 위치에 적외선 램프를 장착하는 것도 가능하다.
디스플레이부(130)는 차량의 내부에 장착되어 카메라부(110)에서 획득된 영상을 화면에 출력하는 기능을 수행한다. 특히 본 발명에 따른 디스플레이부(130)는 카메라부(110)에서 획득된 가시광 영상과 근적외선 영상을 함께 화면에 출력할 수 있다. 이를 위해 디스플레이부(130)는 LED 모니터, LCD 모니터, OLED 모니터 등으로 구현될 수 있다.
제어부(140)는 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템의 전체적인 동작을 제어한다. 특히 본 발명에 따른 제어부(140)는 야간 주행중에 적외선 조명부(120)의 동작을 온 시켜 적외선을 조사하게 함으로써 차량의 전방에 위치한 보행자 등과 같은 장애물로부터 반사되는 근적외선 영상을 카메라부(110)에서 획득하게 할 수 있다. 제어부(140)는 야간 주행중에는 가시광선 영상과 근적외선 영상을 디스플레이부(130)에 함께 표시되게 할 수 있다. 이에 의해 야간 중에도 차량의 전방 또는 후방에서 보행자를 포함한 장애물을 운전자가 보다 명확하게 식별할 수 있다.
한편 제어부(140)는 근적외선 영상에서 보행자나 장애물과 같은 물체가 검출되면 스피커(도시하지 않음)를 통해 경보음을 출력되게 할 수 있다. 물론 진동 발생 장치(도시하지 않음)가 핸들 또는 운전석 등에 장착되어 있는 경우에는 진동 발생 장치를 제어하여 진동을 발생시킬 수도 있으며, 디스플레이부(130)에 경보 메시지를 출력하거나 화면을 붉은색 등으로 변화시켜 사용자가 인식하도록 할 수 있다.
제어부(140)는 차량에 장착되는 광센서를 통해 주간 또는 야간을 구분하여 적외선 조명부(120)의 동작을 온 시킬 수 있으며, 실시예에 따라 미리 정해진 시간에 자동으로 적외선 조명부(120)의 동작을 온 시키도록 구현하는 것도 가능하다. 물론 제어부(140)는 운전자의 조작에 따라 적외선 조명부(120)의 동작을 온 시키는 것도 가능하다.
한편 제어부(140)는 적외선 조명부(120)의 적외선 조사 방향을 차량의 속도에 따라 조정할 수도 있다. 차량이 빠르게 주행할 경우에 느리게 주행하는 경우보다 먼거리까지 적외선이 조사되도록 하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템의 구성을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 먼저 제어부(140)는 주간 또는 야간을 판단한다(S410). 단계(S410)에서 판단 결과 야간이면(S410-N), 제어부(140)는 적외선 조명부(120)를 제어하여 적외선을 조사한다(S420).
다음으로 카메라부(110)는 이중 대역 패스 필터를 통과하는 가시광 영상과 근적외선 영상을 획득하고(S430), 제어부(140)는 가시광 영상과 근적외선 영상이 함께 디스플레이부(130)에 표시되게 한다(S440).
이후 제어부(140)는 야간 알고리즘을 적용하여 근적외선 영상에서 보행자 또는 장애물과 같은 물체가 검출되면(S450-Y), 스피커, 진동발생장치 또는 디스플레이부(130)를 통해 경보를 출력한다(S460).
한편 주간이면(S410-D), 제어부(140)는 적외선 조명부(120)를 오프 상태로 유지하고 카메라부(110)에서 가시광 영상을 획득하여 디스플레이부(130)에 표시되게 한다(S470). 그리고 제어부(140)는 주간 알고리즘을 적용하여 가시광 영상에서 물체를 검출하면(S480-Y), 스피커, 진동발생장치 또는 디스플레이부(130)를 통해 경보를 출력한다(S460).
본 발명의 일 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 포함한다. 이 매체는 앞서 설명한 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 자기-광 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 또는 이러한 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것에 불과하며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예들은 본 발명을 실시하는데 있어 최선의 상태를 설명하기 위한 것이며, 본 발명과 같은 다른 발명을 이용하는데 당업계에 알려진 다른 상태로의 실시, 그리고 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 차량에 탑재되어 적외선을 조사하는 적외선 조명부,
    상기 차량에 탑재되어 가시광 영상 및 근적외선 영상을 획득하는 카메라부, 그리고
    상기 가시광 영상과 상기 근적외선 영상을 화면에 표시하는 디스플레이부
    를 포함하는 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템.
  2. 제 1 항에서,
    상기 적외선 조명부는 상기 차량으로부터 전방으로 소정 거리 범위에 상기 적외선을 조사하는 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템.
  3. 제 2 항에서,
    상기 근적외선 영상으로부터 물체가 검출되면 경보를 출력하는 제어부
    를 더 포함하는 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템.
  4. 제 1 항에서,
    상기 카메라부는,
    가시광선 파장대와 근적외선 파장대의 광을 받아들이고 다른 파장대의 광을 차단하는 이중 대역 패스 필터를 포함하는 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 시스템.
  5. 차량에 탑재된 적외선 조명부에서 적외선을 조사하는 단계,
    상기 차량에 탑재된 카메라부에서 가시광 영상 및 근적외선 영상을 획득하는 단계, 그리고
    디스플레이부가 상기 가시광 영상과 상기 근적외선 영상을 화면에 함께 표시하는 단계
    를 포함하는 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 방법.
  6. 제 5 항에서,
    상기 적외선 조명부는 상기 차량으로부터 전방으로 소정 거리 범위에 상기 적외선을 조사하는 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 방법.
  7. 제 6 항에서,
    상기 근적외선 영상으로부터 물체가 검출되면 경보를 출력하는 단계
    를 더 포함하는 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 방법.
  8. 제 5 항에서,
    상기 카메라부는,
    가시광선 파장대와 근적외선 파장대의 광을 받아들이고 다른 파장대의 광을 차단하는 이중 대역 패스 필터를 포함하는 야간 차량 주행중 보행자 인식 지원 방법.
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