JP7120546B2 - 人検知システム - Google Patents
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Description
ものである。
図1は、本実施の形態に係る人検知システム10の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、人検知システム10は、制御部11と、赤外線センサ12と、マイクロウェーブセンサ13と、明るさセンサ14と、警告手段としてのサイレン15及びブザー16と、モニタとしてのフロント側モニタ17及びリア側モニタ18と、フロント側カメラ19と、リア側カメラ20と、を備えている。
図4及び図5は、保線車両100の周囲において、赤外線センサ12が人を検知する範囲を示す模式図である。なお、図4において、紙面の上側が前方、紙面の下側が後方、紙面の左側が左側方、紙面の右側が右側方である。図5において、紙面の上側が前方、紙面の下側が後方、紙面の左側が下方(地面側)、紙面の右側が上方(天井側)である。図4に示すように、赤外線センサ12が人を検知する範囲は、破線で囲んだ領域A1、すなわち、保線車両100の周囲から所定の距離W1(例えば約2m)の範囲である。また、図5に示すように、赤外線センサ12が人を検知する範囲は、破線で囲んだ領域A2、すなわち、地面から所定の距離W2(例えば約2m)の範囲である。所定の距離W1及び所定の距離W2の範囲は、保線作業中に人が侵入してきてはいけない範囲である。つまり、赤外線センサ12では、保線作業中に人が侵入してきてはいけない範囲をカバーすることができる。
図6は、赤外線センサ12による人、電柱及び電柱以外の障害物を検知したときの出力(電流値)をオシロスコープに表示させたグラフである。なお、オシロスコープは、カイセ株式会社製のSK-2500を用いた。グラフにおいて、横軸は時間で1目盛が500ms、縦軸は電流値で1目盛が500mVである。縦軸の電流値の大小は、赤外線の強さの大小、すなわち温度(熱量)の高低に対応する。赤外線センサ12では、瞬間的に変化した周囲との温度の違いの程度を検出している。
図7及び図8は、保線車両100の周囲において、マイクロウェーブセンサ13が人を検知する範囲を示す模式図である。なお、図7において、紙面の上側が前方、紙面の下側が後方、紙面の左側が左側方、紙面の右側が右側方である。図8において、紙面の上側が前方、紙面の下側が後方、紙面の左側が下方(地面側)、紙面の右側が上方(天井側)である。
図9は、人検知システム10の制御部11において、人検知を行う処理の流れを示すフローチャートである。図9に示すように、まず、フロント側モニタ17、リア側モニタ18、フロント側カメラ19及びリア側カメラ20を作動させる(ステップS101)。これにより、フロント側カメラ19、リア側カメラ20により撮影された保線車両の周囲の画像が、フロント側モニタ17、リア側モニタ18にそれぞれ映し出される。続いて、明るさセンサ14が検知した、保線車両100の周囲の明るさが所定の閾値以上であるか否かを判定する(ステップS102)。上述したように明るさは照度[lx]であり、所定の閾値は例えば2000lxである。
11 制御部
12 赤外線センサ
13 マイクロウェーブセンサ
14 明るさセンサ
15 サイレン
16 ブザー
17 フロント側モニタ
18 リア側モニタ
18 リア側モニタ
19 フロント側カメラ
20 リア側カメラ
100 保線車両
100a 運転室
100b 機関室
100c 動作部
100d 昇降口
100e 後部室
Claims (4)
- 鉄道の保線車両用の人検知システムであって、
前記保線車両の外周の所定の位置に配置された赤外線センサと、
前記保線車両の外周の所定の位置に配置されたマイクロウェーブセンサまたは超音波センサと、
警告を行うための警告手段と、
前記赤外線センサ、及び、前記マイクロウェーブセンサまたは前記超音波センサにより前記保線車両の周囲に侵入してきた人を検知し、人が検知された場合には前記警告手段により警告を発するようにする制御部と、
周囲の明るさを検出する明るさセンサと、を備え、
前記制御部は、明るさセンサにより検出された、前記保線車両の周囲の明るさが所定の閾値以上の場合には前記赤外線センサを作動させないようにする、
人検知システム。 - 前記赤外線センサは、微分回路を有し、赤外線の強さが所定値以上で、かつ、所定の速度以上で移動する熱源に対してのみ反応するように設定されている、
請求項1に記載の人検知システム。 - 前記保線車両の外周の所定の位置に配置されたカメラと、
前記カメラにより撮影された前記保線車両の周囲の画像を映し出すモニタと、をさらに備える、
請求項1または2に記載の人検知システム。 - 前記制御部において、人が検知された場合には、前記保線車両に対し、動作を停止させるよう指示する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の人検知システム。
Priority Applications (1)
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JP2018247265A JP7120546B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 人検知システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018247265A JP7120546B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 人検知システム |
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JP2020104783A JP2020104783A (ja) | 2020-07-09 |
JP7120546B2 true JP7120546B2 (ja) | 2022-08-17 |
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ID=71448325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018247265A Active JP7120546B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 人検知システム |
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Citations (4)
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2018
- 2018-12-28 JP JP2018247265A patent/JP7120546B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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