CN104092995A - 一种泊车辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泊车辅助系统，包括摄像模块、图像处理和传输模块、无线接收设备、存储服务器、安保监控模块，所述摄像模块设置于停车场车位附近，可以实时采集车位附近的影像，驾驶员泊车时只需通过无线接收设备接入所述图像处理和传输模块即可查看车尾实时图像，无需对车辆进行改装，成本更低，也更加方便，另一方面，停车场车位安装的摄像模块也可以为安保监控模块提供全方位实时图像。

Description

一种泊车辅助系统

技术领域

本发明涉及及嵌入式设备领域、图像处理领域、无线传输领域及网络传输领域，尤其涉及一种泊车辅助系统。

背景技术

随着我国经济的不断发展，国民生活水平的提高，机动车愈发普及，新增驾驶者每年数量呈持续快速增长的态势，随之产生令社会担忧的问题的是驾驶时的安全问题。倒车安全性问题也越来越被人重视。目前车辆大都是通过后视镜来查看倒车时的情况，但是由于目前驾驶员驾驶水平问题、盲区问题或者车位位置问题，后视镜往往不能保证驾驶员倒车的安全性。在停车场中也经常会发生各种倒车碰撞事故，小则造成经济损失，大则甚至危害到生命。

目前市场上的绝大多数车辆在出厂时并没有配备可视倒车系统，如果驾驶员需要可视倒车系统，那么必须重新安装可视倒车系统。重新安装需要拆卸车辆，且成本会比较高，部分较早期的汽车安装起来也较为麻烦，甚至有时无法安装。

目前多数的可视性倒车系统通常时在车尾安装摄像头或雷达探测器来监测车辆后方情况，但是其只能对车辆本身尾部的情况进行查看，不能看到周边车辆情况，在倒车时可能会刮蹭到周围车辆。如果想达到更宽监测范围，车辆需要安装多个摄像头，如此成本较高，并且受限于车辆可视仪的尺寸。另外多图像结合在技术上难度也较高。

另一方面，目前的停车场中虽然有安装摄像头，但是一般只对出入口等重要位置安装了摄像头，存在较多的监控盲区，不能对所有车辆进行安全监控，当停放在盲区的车辆被破坏或被盗时，很难获取破坏者或盗贼的图像。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种不需要在汽车上安装摄像头或雷达探测器等装备的泊车辅助系统，成本更低，使用更方便。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种泊车辅助系统，包括摄像模块、图像处理和传输模块、无线接收设备、存储服务器、安保监控模块，其中：

所述摄像模块设置于停车场车位附近，用于实时采集车位附近的影像；

所述图像处理和传输模块与所述摄像模块连接，用于对所述摄像模块采集的影像信息进行图像处理，并传输至所述无线接收设备和所述存储服务器；

所述无线接收设备通过无线方式接入所述图像处理和传输模块，用于接收并实时显示所述图像处理和传输模块传输的影像信息；

所述存储服务器用于接收并存储所述图像处理和传输模块传输的影像信息；

所述安保监控模块与所述存储服务器连接，用于通过获取所述存储服务器中存储的影像信息对停车场进行实时监控。

进一步的，所述图像处理和传输模块包括：

图像处理单元，用于对所述摄像模块采集的影像信息进行压缩；

存储单元，用于暂时存储经所述图像处理单元压缩后的影像信息；

无线传输单元，用于为所述无线接收设备提供无线接入端口，并在无线接入后，向所述无线接收设备发送经所述图像处理单元压缩后的影像信息；

有线传输单元，用于将经所述图像处理单元压缩后的影像信息传输至所述存数服务器；

中央处理单元，分别连接所述图像处理单元、存储单元、无线传输单元、有线传输单元，用于调度和协调控制所述图像处理单元、存储单元、无线传输单元、有线传输单元。

进一步的，所述摄像模块包括若干广角摄像头，每一所述广角摄像头对应安装于一停车场车位附近。所述图像处理单元还用于根据所述广角摄像头的设备号分别对每一广角摄像头采集到的影像信息独立的进行压缩处理。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明不需要在汽车上安装摄像头或雷达探测器等装备，无需对车辆进行任何改装，成本更低，使用更方便；

2、本发明通过多广角摄像头采集图像信息，而且摄像头位置相对较高，可以为车主提供一个全景倒车图像；

3、本发明在每个车位都安装有摄像头，并与安保监控模块合并，可以对每辆车进行全面的安全监控，当出现车辆被盗或被破坏时可提供更全面的信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的泊车辅助系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的泊车辅助系统的实施示意图；

图3是图1中图像处理和传输模块的具体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种泊车辅助系统，如图1和图2所示，包括摄像模块10、图像处理和传输模块20、无线接收设备30、存储服务器40、安保监控模块50，其中：

所述摄像模块10设置于停车场车位附近，用于实时采集车位附近的影像。

所述图像处理和传输模块20与所述摄像模块10连接，用于对所述摄像模块10采集的影像信息进行图像处理，并传输至所述无线接收设备30和所述存储服务器40；具体的，所述图像处理和传输模块20与所述摄像模块10通过线缆连接。

所述无线接收设备30通过无线方式接入所述图像处理和传输模块20，用于接收并实时显示所述图像处理和传输模块20传输的影像信息；具体的，所述无线接收设备30可以为智能移动终端(如手机或平板电脑)或车载设备。

所述存储服务器40用于接收并存储所述图像处理和传输模块20传输的影像信息。

所述安保监控模块50与所述存储服务器40连接，用于通过获取所述存储服务器40中存储的影像信息对停车场进行实时监控。

进一步的，如图3所示，所述图像处理和传输模块20包括：

图像处理单元201，用于对所述摄像模块10采集的影像信息进行压缩；具体的，图像处理单元201通常将摄像模块10采集的影像信息压缩为flv格式的视频信息，目前许多视频网站都是使用该格式进行视频保存，所以只要有普通浏览器或者视频播放器的智能终端即可播放视频图像；

存储单元202，用于暂时存储经所述图像处理单元201压缩后的影像信息；存储单元202具体包括内置flash和RAM以及外置存储器(如固态硬盘、SD卡)，经所述图像处理单元201压缩后的影像信息会暂时保存在外置存储器中(由于要求实时性，需要采用固态硬盘或SD卡这种存储速度较快的存储设备)；具体的，外置存储器只保存实时的图像信息，旧时信息会通过有线的形式发送至存储服务器40中；

无线传输单元203，用于为所述无线接收设备30提供无线接入端口，并在无线接入后，向所述无线接收设备30发送经所述图像处理单元201压缩后的影像信息；

有线传输单元204，用于将经所述图像处理单元201压缩后的影像信息通过有线方式传输至所述存数服务器；

中央处理单元205，分别连接所述图像处理单元201、存储单元202、无线传输单元203、有线传输单元204，用于调度和协调控制所述图像处理单元201、存储单元202、无线传输单元203、有线传输单元204。

进一步的，所述摄像模块10包括若干广角摄像头，每一所述广角摄像头对应安装于一停车场车位附近。此时，所述图像处理单元201还用于根据所述广角摄像头的设备号分别对每一广角摄像头采集到的影像信息独立的进行压缩处理。具体的，所述图像处理单元201根据广角摄像头的设备号将影像信息分类，并按照分类存储影像信息。每一个摄像头都具有一个独立的图像处理程序。

具体的，所述无线接收设备30可以通过蓝牙或WiFi接入所述图像处理和传输模块20。当所述无线接收设备30通过WiFi接入所述图像处理和传输模块20时，所述图像处理和传输模块20还可以包括Web单元206，如图3所示，所述Web单元206与所述中央处理单元205连接，用于为通过WiFi接入的无线接收设备30提供视频播放页面。具体的，Web单元206是嵌入式web服务器。

具体实施时，如图3所示，图像处理和传输模块20还可以包括电源单元207，用以为图像处理和传输模块20供电。

本发明提供的泊车辅助系统在用户泊车时的具体步骤为：

S1、用户进入停车场后，采用无线接收设备30无线连接图像处理和传输模块20。具体的，可以通过wifi或蓝牙连接。

S2、用户根据具体的停车车位选择实时影像。因为实时影像是按照车位和摄像头设备号进行分类存储，因此，用户可以根据停车位选择需要显示的车位影像。出于安全性考虑，通过无线方式接入的设备只能查看设备本地的图像信息(即当前图像信息)，不能获取历史信息。

S3、图像处理和传输模块20将用户选择的车位的实时影像发送至无线接收设备30。如果用户选择的是wifi连接形式，图像处理和传输模块20会以Web服务器的方式提供实时图像的播放；如果使用蓝牙连接的话，会以蓝牙推送的方式发起图像的传输，目前蓝牙技术已可满足图像的发送。

S4、无线接收设备30接收并显示图像处理和传输模块20发送的实时影像。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明不需要在汽车上安装摄像头或雷达探测器等装备，无需对车辆进行任何改装，成本更低，使用更方便；

2、本发明通过多广角摄像头采集图像信息，而且摄像头位置相对较高，可以为车主提供一个全景倒车图像；

3、本发明在每个车位都安装有摄像头，并与安保监控模块合并，可以对每辆车进行全面的安全监控，当出现车辆被盗或被破坏时可提供更全面的信息。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种泊车辅助系统，其特征在于，包括摄像模块、图像处理和传输模块、无线接收设备、存储服务器、安保监控模块，其中：

所述摄像模块设置于停车场车位附近，用于实时采集车位附近的影像；

所述图像处理和传输模块与所述摄像模块连接，用于对所述摄像模块采集的影像信息进行图像处理，并传输至所述无线接收设备和所述存储服务器；

所述无线接收设备通过无线方式接入所述图像处理和传输模块，用于接收并实时显示所述图像处理和传输模块传输的影像信息；

所述存储服务器用于接收并存储所述图像处理和传输模块传输的影像信息；

所述安保监控模块与所述存储服务器连接，用于通过获取所述存储服务器中存储的影像信息对停车场进行实时监控。

2.如权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述图像处理和传输模块包括：

图像处理单元，用于对所述摄像模块采集的影像信息进行压缩；

存储单元，用于暂时存储经所述图像处理单元压缩后的影像信息；

无线传输单元，用于为所述无线接收设备提供无线接入端口，并在无线接入后，向所述无线接收设备发送经所述图像处理单元压缩后的影像信息；

有线传输单元，用于将经所述图像处理单元压缩后的影像信息通过有线方式传输至所述存数服务器；

中央处理单元，分别连接所述图像处理单元、存储单元、无线传输单元、有线传输单元，用于调度和协调控制所述图像处理单元、存储单元、无线传输单元、有线传输单元。

3.如权利要求2所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述摄像模块包括若干广角摄像头，每一所述广角摄像头对应安装于一停车场车位附近。

4.如权利要求3所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述图像处理单元还用于根据所述广角摄像头的设备号分别对每一广角摄像头采集到的影像信息独立的进行压缩处理。

5.如权利要求2所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述无线接收设备通过蓝牙接入所述图像处理和传输模块。

6.如权利要求2所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述无线接收设备通过WiFi接入所述图像处理和传输模块。

7.如权利要求6所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述图像处理和传输模块还包括Web单元，所述Web单元与所述中央处理单元连接，用于为通过WiFi接入的无线接收设备提供视频播放页面。

8.如权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述图像处理和传输模块与所述摄像模块通过线缆连接。

9.如权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述无线接收设备为智能移动终端或车载设备。