CN103625365A - 一种停车辅助监控系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车辅助监控系统及其实现方法，所述系统通过在停车场的停车区域上方安装有视频获取模块，也即是图像获取单元和第一信息收发单元，分别用于获取停车区域内的环境视频信息，在车辆上安装有视频显示模块，其包含有接收第一信息收发单元发出环境视频信息的第二信息收发单元，以及对其接收到的视频信息进行显示的显示单元，从而可以实现车辆直接从停车场的停车区域上方的视频获取模块来获取其停车时所需要的周围环境信息，克服了其自身安装多个摄像头来获取信息的不便。所述系统及其实现方法，在节约成本的同时为用户提供了方便。

Description

一种停车辅助监控系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及车辆设备电子领域，特别涉及一种停车辅助监控系统及其实现方法。 

背景技术

随着技术的进步，汽车电子产业的普及，车辆的用户迅速增长。车辆在停车场内是否能平稳停车直接关系着广大用户的安全和利益。

当今车辆上普遍使用的停车辅助监控系统均是在车身四周安装多个摄像头，将这些摄像头的视频拼接成一幅完整的车身周围的图片呈现在用户眼前，但是这种技术需要在车身安装多个摄像头才能实现车身周围景物的呈现，并且当某个或者多个摄像头发生故障时，则会给用户的停车监控带来诸多不便。

因此，现有技术有待于进一步的改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种不需要在车辆上安装摄像头便可以实现车辆在停车时其周围的景物全部呈现在用户面前的一种停车辅助监控系统及其实现方法，为用户提供方便。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种停车辅助监控系统，其中，所述系统包括至少一个安装在停车场的停车区域上方的视频获取模块和至少一个安装在车辆内部的视频显示模块；

所述视频获取模块包括图像获取单元和第一信息收发单元；

   所述图像获取单元，用于获取其所对应停车区域内的环境视频信息；

   所述第一信息收发单元，将与其相连接的图像获取单元中获取的环境视频信息发送出去；

所述视频显示模块包括第二信息收发单元和显示单元；

所述第二信息收发单元，用于接收视频获取模块的环境视频信息，并将所述环境视频信息传输给与其相连的显示单元；

所述显示单元，用于将其接收到的环境视频信息进行显示；

所述第一信息收发单元和第二信息收发单元通过无线通信进行环境视频信息传递。

所述的停车辅助监控系统，其中，所述第一信息收发单元中含有协议探测子单元；

所述协议探测子单元，用于根据预先对所述第一信息收发单元和所述第二信息收发单元之间设定的通信协议以及其所接收到的无线信号对所述第二信息收发单元进行探测，当探测到所述第二信息收发单元时，则触发图像获取模块获取环境视频信息。

所述的停车辅助监控系统，其中，所述视频获取模块均匀分布在停车场的停车区域上方。

所述的停车辅助监控系统，其中，所述视频显示模块还包括视频筛选单元和图像处理单元；

所述视频筛选单元，用于根据所述第二信息收发单元获取的环境视频信息信号的强度对接收到的环境视频信息进行筛选，选择将信号强度为前四位的环境视频信息发送至图像处理单元；

图像处理单元，用于对从视频信息筛选单元接收到的环境视频信息进行处理，获取所述第二信息收发单元所对应车辆周围的全景视频信息。

所述的停车辅助监控系统，其特征在于，所述图像获取单元为摄像头，所述显示单元为车辆内的显示屏。

如所述停车辅助监控系统的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、设置在停车场的停车区域上方的图像获取单元获取其所对应停车区域的环境视频信息；

B、所述第一信息收发单元从图像获取单元获取环境视频信息，并通过无线通信的方式将所述环境视频信息发送出去；

C、所述第二信息收发单元接收到来自所述第一信息收发单元传递的环境视频信息，将其传输给车辆的显示单元进行显示。

所述停车辅助监控系统的实现方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

A1、第一信息收发单元中的协议探测子单元实时根据预先定义的所述第一信息收发单元与所述第二信息收发单元之间的无线通信协议及其接收到的无线信号对所述第二信息收发单元进行探测，当探测到所述第二信息收发单元时，则触发图像获取单元获取环境视频信息。

所述停车辅助监控系统的实现方法，其中，所述步骤C中还包括：

C1、所述视频筛选单元根据所述第二信息收发单元获取的环境视频信息信号的强度对接收到的环境视频信息进行筛选，选择将信号强度为前四位的环境视频信息发送至图像处理单元；

C2、所述图像处理单元对从视频信息筛选单元接收到的环境视频信息进行处理，获取所述第二信息收发单元所对应车辆周围的全景视频信息。

所述停车辅助监控系统的实现方法，其中，所述图像获取单元为摄像头，所述显示单元为车辆内的显示屏。

本发明提供的一种停车辅助监控系统及其实现方法，其通过在停车场的上方安装视频获取模块，获取停车场内部的车辆停车情况，在进入停车场的车辆上安装有视频显示模块，用于从停车场的停车区域上方的视频获取模块中获取停车场内的车辆停车视频信息，从而需要进入停车场停车的车辆可以方便的获取其在停车时周围的环境信息，从而平稳停车，克服了必须通过在其自身安装摄像头来获取周围环境信息的限制，不仅节约了成本，同时也为用户提供了方便。 

附图说明

图1为本发明一种停车辅助监控系统的第一实施例的原理结构图。

图2为本发明一种停车辅助监控系统的第二实施例的原理结构图。

图3为本发明所述系统第一实施例的实现方法步骤流程图。

图4为本发明所述系统第二实施例的实现方法步骤流程图。 

具体实施方式

本发明提供了一种停车辅助监控系统及其实现方法。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种停车辅助监控系统，如图1所示，所述系统包括以下模块：

所述系统包括至少一个安装在停车场的停车区域上方的视频获取模块10和至少一个安装在车辆内部的视频显示模块20；

所述视频获取模块10包括图像获取单元110和第一信息收发单元120；

   所述图像获取单元110，用于获取其所对应停车区域内的环境视频信息；

   所述第一信息发送单元120，用于将与其相连接的图像获取单元中获取的环境视频信息发送出去。

所述视频获取模块10所包括的图像获取单元110获取其所对应的停车区域的环境视频信息，所述图像获取单元110可以为摄像头，或者其他可以用来获取图像或者视频信息的设备。

所述第一信息收发单元120与所述图像获取单元110相连接，其连接方式可以为电连接或者通过无线通信的方式相连接，所述第一信息收发单元120具有从图像获取单元110中获取环境视频信息，并且将所述视频信息发送出去的功能，因此容易想到所述第一信息收发单元不仅具有视频接收及转发的功能，应该还具有视频信息进行处理的功能。

所述视频显示模块20包括第二信息收发单元210和显示单元220；

所述第二信息收发单元210，用于接收从第一信息收发单元120发出的环境视频信息，并将所述环境视频信息传输给与其相连的显示单元220；

所述显示单元220，用于将其接收到的环境视频信息进行显示。

设置在车辆内部的所述视频显示模块20中的第二信息收发单元210，用于接收所述第一信息收发单元发出的环境视频信息，所述第一信息收发单元120和第二信息收发单元210可以通过无线通信进行环境视频信息传递，只要能满足从所述第一信息收发单元120中发出的环境视频信息所述第二信息收发单元210可以接收到即可。所述第二信息收发单元210将其接收到的环境视频信息传递给车辆的显示单元220进行显示。所述显示单元可以为车辆的显示屏或者其他可以用来进行显示的设备。

进一步的，在上述技术方案的基础上，本发明还可以有以下改进，在如图2所示的所述系统的第二实施例中：

所述第一信息收发单元120中含有协议探测子单元1201。

所述协议探测子单元1201，用于根据预先对所述第一信息收发单元120和所述第二信息收发单元210之间设定的通信协议以及其所接收到的无线信号对所述第二信息收发单元进行探测，当探测到所述第二信息收发单元210时，则触发图像获取单元获取环境视频信息。

具体的，在所述第一信息收发单元120和所述第二信息收发单元210之间预先设定出可以对双方进行识别的无线通信协议，用于当用车辆驶入所述视频获取模块所对应的停车区域时，所述第一信息收发单元120能探测识别出第二信息收发单元210，并且触发所述图像获取单元开启获取其所对应停车区域视频的功能。

所述视频显示模块20还包括视频筛选单元230和图像处理单元240；

所述视频筛选单元230，用于根据所述第二信息收发单元210获取的环境视频信息信号的强度对接收到的环境视频信息进行筛选，选择将信号强度为前四位的环境视频信息发送至图像处理单元240；

图像处理单元240，用于对从视频信息筛选单元接收到的环境视频信息进行处理，获取所述第二信息收发单元210所对应车辆周围的全景视频信息。

在停车场的上方安装有若干个图像获取单元110，例如摄像头，每个摄像头获取与其镜头相对应区域内的环境视频信息，则当需要停车的车辆驶入某摄像头所处的区域时，则所述第一信息收发单元120中的协议探测子单元则探测到安装在车辆上的第二信息收发单元210，则所述第一信息收发单元120触发摄像头获取车辆停车区域的环境视频信息。例如车辆所处停车区域周围的停车场的停车区域上方设置有4-5个摄像头，则车辆上的第二信息收发单元210会接收到来自这4-5个摄像头获取的环境视频信息，或者更多来自附近停车区域的第一信息收发单元发出的环境视频信息，则视频显示模块20中的视频筛选单元230根据第二信息收发单元210所获取的视频信号的强弱筛选出信号最强的前四个环境视频信息，并将筛选的环境视频信息发送给图像处理单元240，由图像处理单元240对其接收到的图像进行处理，获取车辆周围的全景视频信息，并将此全景视频信息传输给车辆的显示单元进行显示，给车辆的驾驶员停车时提供信息。

本发明提供的一种停车辅助监控系统，通过停车场设置获取其内部停车区域的环境视频信息，并将该环境视频信息传递给进入停车区域的车辆，为车辆的停靠提供全方位的信息，从而停车的车辆可以方便的从停车场方便的获取停车区域内的信息，避免了通过在车辆上安装摄像头，其必须自身去获取停车时周围的环境视频信息的麻烦，为用户提供方便。

在所述停车辅助监控系统的基础上，本发明还提供了实现所述系统进行辅助监控的方法，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

如所述停车辅助监控系统的实现方法，其中，所述方法包括以下步骤：

S1、设置在停车场的停车区域上方的图像获取单元获取停车场内部停车区域的环境视频信息。

在停车场的上方设置有图像获取单元，具体实施时，可以在停车场的天花板上设置摄像头，或者在停车区域周边栏杆上的设置有摄像头，来获取所述摄像头的镜头所对应停车区域的环境视频信息。

为了能获得停车区域内的环境视频，则停车场的停车区域上方至少要设置一个摄像头，可以想到的是，若需要获取停车场每个停车区域的全景视频信息，则需要在停车区域的周围均匀分布设置至少4个摄像头，来达到获取全景的效果。

S2、所述第一信息收发单元从图像获取单元获取环境视频信息，并通过无线通信的方式将所述环境视频信息发送出去。

S3、所述第二信息收发单元接收到来自所述第一信息收发单元传递的环境视频信息，将其传输给车辆的显示单元进行显示。

在上述方法的基础上，本发明提供了所述系统的第二实施例的实现方法，如图4所示所述方法包括以下步骤：

H1、第一信息收发单元中的协议探测子单元实时根据预先定义的所述第一信息收发单元与所述第二信息收发单元之间的无线通信协议及其接收到的无线信号对所述第二信息收发单元进行探测，当探测到所述第二信息收发单元时，则触发图像获取单元获取环境视频信息。

H2、设置在停车场的停车区域上方的图像获取单元获取其所对应区域的环境视频信息。

H3、与图像获取单元相连接的所述第一信息收发单元将图像获取单元获取的环境视频信息通过无线通信的方式发送出去；

H4、车辆内部的所述第二信息收发接收到来自所述信息发送单元传递的环境视频信息。

H5、所述视频筛选单元根据所述第二信息收发单元获取的环境视频信息信号的强度对接收到的环境视频信息进行筛选，选择将信号强度为前四位的环境视频信息发送至图像处理单元；

H6、图像处理单元获取所述视频筛选单元传输的环境视频信息，并对其进行图像处理，获取与所述车辆相对应的其周围全景视频信息，所述全景视频信息通过车辆的显示单元进行显示。

具体在实施时，较佳的，所述图像获取单元为摄像头，所述显示单元为车辆内的显示屏。

由于协议探测子单元为当其探测到第二信息收发单元时才触发图像获取模块获取环境视频信息，因此相对于所述第一实施例，第二实施例更加的节约成本。

本发明提供的一种停车辅助监控系统及其实现方法，通过在停车场的上方，比如停车场的天花板上，安装有若干个可以获取停车区域图像的图像获取单元，例如安装监控摄像头，在车辆上安装有从与所述摄像头相连接的第一信息收发单元中接收摄像头中环境视频信息的第二信息收发单元，车辆获取到其所要停车区域的环境视频信息之后，通过车辆上的显示单元进行显示，例如通过车辆显示屏进行显示，从而可以方便的进行停车操作。所述系统及其实现方法，可以直接方便的从停车场的停车区域上方的视屏获取模块中获取停车时所需要的车辆周围视频信息，从而避免了在其自身安装摄像头来获取周围环境视频信息的麻烦，在节约了成本的同时，也为用户提供了方便。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。 

Claims (9)

1.一种停车辅助监控系统，其特征在于，所述系统包括至少一个安装在停车场的停车区域上方的视频获取模块和至少一个安装在车辆内部的视频显示模块；

所述视频获取模块包括图像获取单元和第一信息收发单元；

   所述图像获取单元，用于获取其所对应停车区域内的环境视频信息；

   所述第一信息收发单元，将与其相连接的图像获取单元中获取的环境视频信息发送出去；

所述视频显示模块包括第二信息收发单元和显示单元；

所述第二信息收发单元，用于接收视频获取模块的环境视频信息，并将所述环境视频信息传输给与其相连的显示单元；

所述显示单元，用于将其接收到的环境视频信息进行显示；

所述第一信息收发单元和第二信息收发单元通过无线通信进行环境视频信息传递。

2.根据权利要求1所述的停车辅助监控系统，其特征在于，所述第一信息收发单元中含有协议探测子单元；

所述协议探测子单元，用于根据预先对所述第一信息收发单元和所述第二信息收发单元之间设定的通信协议以及其所接收到的无线信号对所述第二信息收发单元进行探测，当探测到所述第二信息收发单元时，则触发图像获取模块获取环境视频信息。

3.根据权利要求2所述的停车辅助监控系统，其特征在于，所述视频获取模块均匀分布在停车场的停车区域上方。

4.根据权利要求3所述的停车辅助监控系统，其特征在于，所述视频显示模块还包括视频筛选单元和图像处理单元；

所述视频筛选单元，用于根据所述第二信息收发单元获取的环境视频信息信号的强度对接收到的环境视频信息进行筛选，选择将信号强度为前四位的环境视频信息发送至图像处理单元；

图像处理单元，用于对从视频信息筛选单元接收到的环境视频信息进行处理，获取所述第二信息收发单元所对应车辆周围的全景视频信息。

5.根据权利要求4所述的停车辅助监控系统，其特征在于，所述图像获取单元为摄像头，所述显示单元为车辆内的显示屏。

6.如权利要求1所述停车辅助监控系统的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、设置在停车场的停车区域上方的图像获取单元获取其所对应停车区域的环境视频信息；

B、所述第一信息收发单元从图像获取单元获取环境视频信息，并通过无线通信的方式将所述环境视频信息发送出去；

C、所述第二信息收发单元接收到来自所述第一信息收发单元传递的环境视频信息，将其传输给车辆的显示单元进行显示。

7.根据权利要求6所述停车辅助监控系统的实现方法，其特征在于，所述步骤A还包括：

A1、第一信息收发单元中的协议探测子单元实时根据预先定义的所述第一信息收发单元与所述第二信息收发单元之间的无线通信协议及其接收到的无线信号对所述第二信息收发单元进行探测，当探测到所述第二信息收发单元时，则触发图像获取单元获取环境视频信息。

8.根据权利要求7所述停车辅助监控系统的实现方法，其特征在于，所述步骤C中还包括：

C1、所述视频筛选单元根据所述第二信息收发单元获取的环境视频信息信号的强度对接收到的环境视频信息进行筛选，选择将信号强度为前四位的环境视频信息发送至图像处理单元；

C2、所述图像处理单元对从视频信息筛选单元接收到的环境视频信息进行处理，获取所述第二信息收发单元所对应车辆周围的全景视频信息。

9.根据权利要求8所述停车辅助监控系统的实现方法，其特征在于，所述图像获取单元为摄像头，所述显示单元为车辆内的显示屏。

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