CN111681447A - 一种引导车辆在地下停车库倒车入库的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种引导车辆在地下停车库倒车入库的系统和方法。本发明的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，包括车载组件和监控组件，车载组件包括显示屏，监控组件包括摄像头，摄像头安装在地下停车库的上部位置，摄像头用于由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息，显示屏用于显示图像信息。其中，摄像头拍摄的是车辆与停车位的俯视图，可以清楚的获知车辆、停车位以及周围障碍物的位置关系，相对于现有车辆的倒车影像，提供了更多有价值的信息，然后通过显示屏显示摄像头拍摄的图像信息，可以更好地帮助驾驶员感知车辆位置，从而帮助或引导车辆在地下停车库更好的倒车入库，避免发生碰撞，降低发生安全事故的风险。

Description

一种引导车辆在地下停车库倒车入库的系统和方法
技术领域
本发明涉及车辆引导装置技术领域，具体涉及一种引导车辆在地下停车库倒车入库的系统和方法。
背景技术
现有技术中，由于司机驾驶经验以及视角盲区等因素，导致的发生在地下停车库的倒车碰撞现象时有发生，因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一种引导车辆在地下停车库倒车入库的系统和方法，以帮助或引导车辆在地下停车库更好的倒车入库，降低发生安全事故的风险，这具有比较现实的意义。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，该引导车辆在地下停车库倒车入库的系统可以帮助或引导车辆在地下停车库更好的倒车入库，以降低发生安全事故的风险。
本发明的目的之二在于提供一种引导车辆在地下停车库倒车入库的方法，该引导车辆在地下停车库倒车入库的方法可以帮助或引导车辆在地下停车库更好的倒车入库，以降低发生安全事故的风险。
为解决上述问题，一方面，本发明提供了一种引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，包括车载组件和监控组件，所述车载组件包括第一控制器、显示屏和第一通讯模块，所述显示屏和第一通讯模块分别与所述第一控制器连接，所述车载组件设置在所述车辆上，所述监控组件包括第二控制器、摄像头和第二通讯模块，所述摄像头和第二通讯模块与所述第二控制器连接，所述摄像头安装在所述地下停车库的上部位置，所述摄像头用于由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息，所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接并将摄像头拍摄的图像信息发送给第一通讯模块，所述显示屏用于显示第一通讯模块接收的图像信息。
作为上述引导车辆在地下停车库倒车入库的系统的进一步改进，在车辆驶入预设区域时，所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接；在车辆驶出预设区域时，所述第二通讯模块和所述第一通讯模块断开通讯连接。
作为上述引导车辆在地下停车库倒车入库的系统的进一步改进，所述车载组件还包括档位开关，所述档位开关和所述第一控制器连接，所述第一控制器根据所述档位开关的档位信号控制显示屏显示第一通讯模块接收的图像信息，在所述第一控制器接收到倒车信号时，所述第一控制器控制显示屏显示第一通讯模块接收的图像信息。
作为上述引导车辆在地下停车库倒车入库的系统的进一步改进，所述车载组件包括定位装置，所述定位装置和所述第一控制器连接，所述第一控制器根据所述定位装置的定位信息控制所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接，在第一控制器根据所述定位装置的定位信息判断车辆驶入预设区域时，所述第一控制器控制所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接。
作为上述引导车辆在地下停车库倒车入库的系统的进一步改进，所述摄像头的数量为多个，多个摄像头对应一个停车位，所述显示屏用于显示任意一个或多个摄像头的图像信息。
作为上述引导车辆在地下停车库倒车入库的系统的进一步改进，所述显示屏的数量为多个，所述摄像头的数量为多个，多个摄像头对应一个停车位，一个显示屏显示一个摄像头的图像信息。
作为上述引导车辆在地下停车库倒车入库的系统的进一步改进，所述第一控制器、第二控制器为单片机或PLC可编程控制器。
作为上述引导车辆在地下停车库倒车入库的系统的进一步改进，所述第二通讯模块和所述第一通讯模块采用Zigbee通信模块或Wi-Fi模块。
本发明的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，包括车载组件和监控组件，车载组件包括第一控制器、显示屏和第一通讯模块，显示屏和第一通讯模块分别与第一控制器连接，车载组件设置在车辆上，监控组件包括第二控制器、摄像头和第二通讯模块，摄像头和第二通讯模块与第二控制器连接，摄像头安装在地下停车库的上部位置，摄像头用于由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息，第二通讯模块和第一通讯模块建立通讯连接并将摄像头拍摄的图像信息发送给第一通讯模块，显示屏用于显示第一通讯模块接收的图像信息。其中，摄像头拍摄的是车辆与停车位的俯视图，可以清楚的获知车辆、停车位以及周围障碍物的位置关系，相对于现有车辆的倒车影像，提供了更多有价值的信息，然后通过显示屏显示摄像头拍摄的图像信息，可以更好地帮助驾驶员感知车辆位置，从而帮助或引导车辆在地下停车库更好的倒车入库，避免发生碰撞，降低发生安全事故的风险。
另一方面，本发明提供一种引导车辆在地下停车库倒车入库的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
a)检测车辆行驶模式，直至车辆进入倒车入库模式；
b)车辆的车载组件和地下停车库的监控组件建立通讯连接，监控组件由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息并发送给车载组件；
c)车载组件的显示屏显示上述的图像信息。
由于上述的引导车辆在地下停车库倒车入库的方法与上述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统具有相同的发明构思，因而上述的引导车辆在地下停车库倒车入库的方法具有上述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统全部的技术效果，在此不再赘述。
作为上述引导车辆在地下停车库倒车入库的方法的进一步改进，所述步骤c)具体包括：所述车载组件根据车辆的位置切换显示屏显示的图像信息。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统第一实施例的示意图。
图2为本发明的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统第二实施例的示意图。
图3为本发明的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统第三实施例的示意图。
图4为本发明的引导车辆在地下停车库倒车入库的方法具体实施例的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
在本发明的描述中，需要说明的是，出现的术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图3所示，本发明提供一种引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，包括车载组件和监控组件，所述车载组件包括第一控制器、显示屏和第一通讯模块，所述显示屏和第一通讯模块分别与所述第一控制器连接，所述车载组件设置在所述车辆上，所述监控组件包括第二控制器、摄像头和第二通讯模块，所述摄像头和第二通讯模块与所述第二控制器连接，所述摄像头安装在所述地下停车库的上部位置，所述摄像头用于由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息，所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接并将摄像头拍摄的图像信息发送给第一通讯模块，所述显示屏用于显示第一通讯模块接收的图像信息。
其中，第一控制器、第二控制器可以为单片机，也可以为PLC可编程控制器。另外，值得一提的是，第一控制器可以直接借用车辆自带的仪表装置中的控制模块，同样的，显示屏可以直接借用车辆自带的仪表装置中的显示模块，摄像头也可以直接借用地下停车库本身已有的监控设备，以降低本发明的实施成本。
摄像头安装在所述地下停车库的上部位置，所述摄像头用于由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息，即摄像头拍摄的是车辆与停车位的俯视图，可以清楚的获知车辆、停车位以及周围障碍物的位置关系，相对于现有车辆的倒车影像，提供了更多有价值的信息，图像覆盖区域广，且位置关系更加直观，可以更好地更快的帮助或引导车辆在地下停车库中倒入地下停车库的停车位中，降低由于司机驾驶经验以及视角盲区等因素导致的发生安全事故的风险。
需要说明的是，所述第一控制器和显示屏可以有线或无线的方式建立连接，所述第一控制器和第一通讯模块可以有线或无线的方式建立连接，第二控制器和第二通讯模块可以有线或无线的方式建立连接，第二控制器和摄像头可以有线或无线的方式建立连接，第一通讯模块和第二通讯模块以无线的方式建立连接。所述第一通讯模块和第二通讯模块可以为无线通信模块，无线通信模块可采用Zigbee(基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)通信模块、Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)模块。
由上述内容可知，本发明的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，包括车载组件和监控组件，车载组件包括第一控制器、显示屏和第一通讯模块，显示屏和第一通讯模块分别与第一控制器连接，车载组件设置在车辆上，监控组件包括第二控制器、摄像头和第二通讯模块，摄像头和第二通讯模块与第二控制器连接，摄像头安装在地下停车库的上部位置，摄像头用于由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息，第二通讯模块和第一通讯模块建立通讯连接并将摄像头拍摄的图像信息发送给第一通讯模块，显示屏用于显示第一通讯模块接收的图像信息。其中，摄像头拍摄的是车辆与停车位的俯视图，可以清楚的获知车辆、停车位以及周围障碍物的位置关系，相对于现有车辆的倒车影像，提供了更多有价值的信息，然后通过显示屏显示摄像头拍摄的图像信息，可以更好地帮助驾驶员感知车辆位置，从而帮助或引导车辆在地下停车库更好的倒车入库，避免发生碰撞，降低发生安全事故的风险。
在一种具体可选的实施例中，在车辆驶入预设区域时，所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接；在车辆驶出预设区域时，所述第二通讯模块和所述第一通讯模块断开通讯连接。预设区域可以根据具体情形进行设定，如可以是车辆倒车进入某停车位必要的作业区域。
上述实施例中，优选的，所述车载组件还包括档位开关，所述档位开关和所述第一控制器连接，所述第一控制器根据所述档位开关的档位信号控制显示屏显示第一通讯模块接收的图像信息，在所述第一控制器接收到倒车信号时，所述第一控制器控制显示屏显示第一通讯模块接收的图像信息。
上述实施例中，具体可选的，所述车载组件包括定位装置，所述定位装置和所述第一控制器连接，所述第一控制器根据所述定位装置的定位信息控制所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接，在第一控制器根据所述定位装置的定位信息判断车辆驶入预设区域时，所述第一控制器控制所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接。其中，gps定位器信号在地下停车库可以接收数据时，定位装置可以为GPS模块即为卫星定位模块，但并不仅限于GPS模块，还可根据实际情况采用北斗定位模块等其他卫星定位模块，当然定位装置也可以采用TC-OFDM定位、Locata伪卫星定位、RFID定位、UWB定位等无GPS下的民用定位。
在一种优选实施例中，所述摄像头的数量为多个，多个摄像头对应一个停车位，所述显示屏用于显示任意一个或多个摄像头的图像信息。摄像头的位置不同，拍摄的视角也就不同，为了更好的拍摄下方的车辆和停车位的全景影像，所述摄像头的数量为多个，布置在地下停车库的不同位置，车辆驾驶员可以根据需要切换显示屏显示的图像信息，显示屏可以用于显示任意一个或多个摄像头的图像信息。为了便于显示屏切换显示的图像信息，显示屏上设有输入装置，当然显示屏也可以直接采用触摸屏。在一种等同的实施例中，所述显示屏的数量为多个，所述摄像头的数量为多个，多个摄像头对应一个停车位，一个显示屏显示一个摄像头的图像信息。
综上，本发明的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，包括车载组件和监控组件，车载组件包括第一控制器、显示屏和第一通讯模块，显示屏和第一通讯模块分别与第一控制器连接，车载组件设置在车辆上，监控组件包括第二控制器、摄像头和第二通讯模块，摄像头和第二通讯模块与第二控制器连接，摄像头安装在地下停车库的上部位置，摄像头用于由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息，第二通讯模块和第一通讯模块建立通讯连接并将摄像头拍摄的图像信息发送给第一通讯模块，显示屏用于显示第一通讯模块接收的图像信息。其中，摄像头拍摄的是车辆与停车位的俯视图，可以清楚的获知车辆、停车位以及周围障碍物的位置关系，相对于现有车辆的倒车影像，提供了更多有价值的信息，然后通过显示屏显示摄像头拍摄的图像信息，可以更好地帮助驾驶员感知车辆位置，从而帮助或引导车辆在地下停车库更好的倒车入库，避免发生碰撞，降低发生安全事故的风险。
另一方面，请参阅图4所示，本发明提供一种引导车辆在地下停车库倒车入库的方法，所述方法包括如下步骤：
a)检测车辆行驶模式，直至车辆进入倒车入库模式；
b)车辆的车载组件和地下停车库的监控组件建立通讯连接，监控组件由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息并发送给车载组件；
c)车载组件的显示屏显示上述的图像信息。
由于上述的引导车辆在地下停车库倒车入库的方法与上述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统具有相同的发明构思，因而上述的引导车辆在地下停车库倒车入库的方法具有上述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统全部的技术效果，在此不再赘述。
上述的引导车辆在地下停车库倒车入库的方法，优选的，所述车载组件根据车辆的位置切换显示屏显示的图像信息，即根据车辆的位置显示不同位置的有关车辆和停车位的位置关系的图像信息，以更好的帮助车辆驾驶员倒车入库。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，其特征在于：包括车载组件和监控组件，所述车载组件包括第一控制器、显示屏和第一通讯模块，所述显示屏和第一通讯模块分别与所述第一控制器连接，所述车载组件设置在所述车辆上，所述监控组件包括第二控制器、摄像头和第二通讯模块，所述摄像头和第二通讯模块与所述第二控制器连接，所述摄像头安装在所述地下停车库的上部位置，所述摄像头用于由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息，所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接并将摄像头拍摄的图像信息发送给第一通讯模块，所述显示屏用于显示第一通讯模块接收的图像信息。
2.根据权利要求1所述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，其特征在于：在车辆驶入预设区域时，所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接；在车辆驶出预设区域时，所述第二通讯模块和所述第一通讯模块断开通讯连接。
3.根据权利要求2所述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，其特征在于：所述车载组件还包括档位开关，所述档位开关和所述第一控制器连接，所述第一控制器根据所述档位开关的档位信号控制显示屏显示第一通讯模块接收的图像信息，在所述第一控制器接收到倒车信号时，所述第一控制器控制显示屏显示第一通讯模块接收的图像信息。
4.根据权利要求2所述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，其特征在于：所述车载组件包括定位装置，所述定位装置和所述第一控制器连接，所述第一控制器根据所述定位装置的定位信息控制所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接，在第一控制器根据所述定位装置的定位信息判断车辆驶入预设区域时，所述第一控制器控制所述第二通讯模块和所述第一通讯模块建立通讯连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，其特征在于：所述摄像头的数量为多个，多个摄像头对应一个停车位，所述显示屏用于显示任意一个或多个摄像头的图像信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，其特征在于：所述显示屏的数量为多个，所述摄像头的数量为多个，多个摄像头对应一个停车位，一个显示屏显示一个摄像头的图像信息。
7.根据权利要求1-4任一项所述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，其特征在于：所述第一控制器、第二控制器为单片机或PLC可编程控制器。
8.根据权利要求1-4任一项所述的引导车辆在地下停车库倒车入库的系统，其特征在于：所述第二通讯模块和所述第一通讯模块采用Zigbee通信模块或Wi-Fi模块。
9.一种引导车辆在地下停车库倒车入库的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
a)检测车辆行驶模式，直至车辆进入倒车入库模式；
b)车辆的车载组件和地下停车库的监控组件建立通讯连接，监控组件由上往下的拍摄下方的车辆和停车位的位置关系并生成图像信息并发送给车载组件；
c)车载组件的显示屏显示上述的图像信息。
10.根据权利要求9所述的引导车辆在地下停车库倒车入库的方法，其特征在于：所述步骤c)具体包括：
所述车载组件根据车辆的位置切换显示屏显示的图像信息。
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