CN112664025A - 一种机械式立体停车库入库车辆引导方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式立体停车库入库车辆引导方法及系统，所述系统包括：对射式光电传感器、控制器和显示屏；所述方法包括：所述对射式光电传感器检测所述入库车辆的实时位置，产生检测信号；所述控制器实时接收所述检测信号，通过所述检测信号判断所述入库车辆当前的位置并输出操作指令；所述显示屏与所述控制器连接，显示所述操作指令，以引导所述入库车辆停放在目标停放位置。本申请提供的方法及系统，解决了现有技术中停车效率低、安全性差、成本高的技术问题，实现了安全、准确且高效停车的技术效果。

Description

一种机械式立体停车库入库车辆引导方法及系统

技术领域

本发明涉及自动化工程技术领域，尤其涉及一种机械式立体停车库入库车辆引导方法及系统。

背景技术

机械式立体停车库是近年来兴起的一种新型停车设备，属于特种设备产品之一，具有存取方便，运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少这一矛盾的一种有效的解决方案。

目前车辆停入机械式立体停车库时，一般需要引导员人工引导司机将车辆停放在指定停放位置，待司机退出后，启动机械式立体停车库的机电设备将车辆停放到机械停车位。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

采用这种人工引导的方法，引导员不仅劳动强度大，还存在一定安全风险。其次，司机也经常由于缺乏明确的指示信息，不能及时了解车辆位置，需要多次调整车辆，造成停车耗时较长，对在立体停车库停车满意度低。另外，从机械式立体停车库运营的角度来说，这种人工定位的方法成本也较高。

也即是说，目前的人工定位方法存在停车效率低、安全性差、成本高的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种机械式立体停车库入库车辆引导方法及系统，解决了现有技术中停车效率低、安全性差、成本高的技术问题，实现了安全、准确且高效停车的技术效果。

一方面，本申请提供一种机械式立体停车库入库车辆引导方法，其特征在于，所述停车库包括对射式光电传感器、控制器和显示屏，所述方法包括：

所述对射式光电传感器检测所述入库车辆的实时位置，产生检测信号；

所述控制器实时接收所述检测信号，通过所述检测信号判断所述入库车辆当前的位置并输出操作指令；

所述显示屏与所述控制器连接，显示所述操作指令，以引导所述入库车辆停放在目标停放位置。

可选地，所述对射式光电传感器有四组，其中两组位于所述目标停放位置的前后边界位置，另外两组位于所述入库车辆停放在目标停放位置时前轮所在位置的前后方。

可选地，每组所述对射式光电传感器都包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别位于所述目标停放位置的左右两侧，所述四组对射式光电传感器通过检测各自的所述发射端和所述接收端之间光路的通断来检测所述入库车辆的实时位置。

可选地，所述控制器通过信号线缆分别与所述对射式光电传感器和所述显示屏连接，以实时接收所述对射式光电传感器发送的所述检测信号，并向所述显示屏输出所述操作指令。

可选地，所述操作指令包括“前进”、“后退”或者“停止”。

可选地，当所述入库车辆进入所述停车库但又未到达所述目标停放位置时，所述显示屏显示所述“前进”指令；当所述入库车辆越过所述目标停放位置时，所述显示屏显示所述“后退”指令；当所述入库车辆停在所述目标停放位置时，所述显示屏显示所述“停止”指令。

可选地，所述入库车辆停在所述目标停放位置，包括：所述入库车辆在所述停车库内停止运行后，不遮挡所述四组对射式光电传感器的所述发射端和所述接收端之间的所述光路时，所述控制器判定入库车辆停放在所述目标停放位置。

另一方面，基于同一发明构思提供一种机械式立体停车库入库车辆引导系统，其特征在于，包括：

对射式光电传感器，安装在所述停车库的指定位置，用于检测所述入库车辆的实时位置，产生检测信号；

控制器，与所述对射式光电传感器连接，用于实时接收检测信号，通过所述检测信号判断所述入库车辆当前的位置并输出操作指令；

显示屏，与所述控制器连接，用于显示所述操作指令，以引导所述入库车辆停放在目标停放位置。

可选地，所述对射式光电传感器有四组，其中两组安装在所述目标停放位置的前后边界位置，另外两组安装在所述入库车辆停放在目标位置时前轮所在位置的前后方。

可选地，每组所述对射式光电传感器都包括一个发射端和一个接收端，所述发射端和所述接收端分别安装于所述目标停放位置的左右两侧。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于对射式光电传感器和控制器协同工作，能实时检测车辆的具体位置，并根据车辆的具体位置，给出相应的操作指令，通过显示屏反馈给司机，因此能安全、准确定位入库车辆的实时位置，并高效引导入库车辆停在指定位置。

另外，本申请的定位系统结构简单，成本低廉，可以在机械式立体停车库建设中广泛应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的机械式立体停车库入库车辆引导方法；

图2为本申请实施例中的机械式立体停车库入库车辆引导系统示意图；

图3为本申请实施例中的机械式立体停车库入库车辆引导系统俯视图；

图4为本申请实施例中的机械式立体停车库入库车辆引导系统侧视图；

图5为本申请实施例中的显示屏示意图。

具体实施方式

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

本实施例提供了一种机械式立体停车库入库车辆引导方法，该方法包括对射式光电传感器、控制器和显示屏，所述方法包括：

所述对射式光电传感器检测所述入库车辆的实时位置，产生检测信号；

所述控制器实时接收所述检测信号，通过所述检测信号判断所述入库车辆当前的位置并输出操作指令；

所述显示屏与所述控制器连接，显示所述操作指令，以引导所述入库车辆停放在目标停放位置。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实施例提供了一种机械式立体停车库入库车辆引导方法，如图1所示，包括：

步骤S101，所述对射式光电传感器检测所述入库车辆的实时位置，产生检测信号；

步骤S102，所述控制器实时接收所述检测信号，通过所述检测信号判断所述入库车辆当前的位置并输出操作指令；

步骤S103，所述显示屏与所述控制器连接，显示所述操作指令，以引导所述入库车辆停放在目标停放位置。

下面结合图1详细介绍本实施例提供的方法的实施步骤：

首先，执行步骤S101，所述对射式光电传感器检测所述入库车辆的实时位置，产生检测信号。

本实施例的机械式立体停车库中安装有四组对射式光电传感器，可以如图3所示分别编号为1、2、3、4，其中，对射式光电传感器1、4分别安装在入库车辆的目标停放位置的前后边界，对射式光电传感器2、3分别安装在当入库车辆停放在目标停放位置时前轮所在位置的前后方，这样，对射式光电传感器2、3就可以通过检测入库车辆前轮的位置，来确定入库车辆的实时位置。在具体的实施过程中，对射式光电传感器2、3也可以分别安装在当入库车辆停放在目标停放位置时后轮所在位置的前后方，通过检测入库车辆后轮的位置，来确定入库车辆的实时位置，在此不作限制。

在具体的实施过程中，每组对射式光电传感器都包括一个发射端和一个接收端，其中，发射端和接收端分别位于入库车辆入库时通过路径的左右两侧。当司机驾驶计划停放在机械式立体停车库内的车辆行经对射式光电传感器4时，车辆遮挡对射式光电传感器4发射端发出的光线，此时对射式光电传感器4产生检测信号A；车辆继续前进，行经对射式光电传感器3时，车辆前轮遮挡对射式光电传感器3发射端发出的光线，此时对射式光电传感器3产生检测信号B；车辆继续前进，行经对射式光电传感器2时，车辆前轮遮挡对射式光电传感器2发射端发出的光线，此时对射式光电传感器2产生检测信号C；若车辆再继续前进，行经对射式光电传感器1时，车辆遮挡对射式光电传感器1发射端发出的光线，此时对射式光电传感器1产生检测信号D。

然后，执行步骤S102，所述控制器实时接收所述检测信号，通过所述检测信号判断所述入库车辆当前的位置并输出操作指令。在具体的实施过程中，控制器可以是PLC系统(Programming Logic Controller，可编程逻辑控制器)，控制器通过信号线缆与四组对射式光电传感器连接，以实时接收四组对射式光电传感器发送的检测信号。控制器输出的操作指令包括三种，分别是“前进”、“后退”和“停止”，以引导入库车辆停放到目标停放位置。例如，当司机驾驶计划停放在机械式立体停车库内的车辆行经对射式光电传感器4时，车辆遮挡对射式光电传感器4发射端发出的光线，此时对射式光电传感器4产生检测信号A，控制器接收检测信号A，判断有入库车辆计划入库停放；车辆继续前进，行经对射式光电传感器3时，车辆前轮遮挡对射式光电传感器3发射端发出的光线，此时对射式光电传感器3向控制器输出检测信号B，控制器接收检测信号B，判断当前车辆还未到达目标停放位置，向显示屏输出“前进”指令；当车辆继续前进至前轮遮挡对射式光电传感器2发射端发出的光线时，对射式光电传感器2产生检测信号C，控制器接收检测信号C，判断车辆超出了目标停放位置，向显示屏输出“后退”指令；在具体的应用场景中，车辆在入库的过程中还可能直接越过对射式光电传感器2而行经对射式光电传感器1，此时车辆遮挡对射式光电传感器1发射端发出的光线，对射式光电传感器1产生检测信号D，控制器接收检测信号D，判断车辆超出了目标停放位置的边界，向显示屏输出“后退”指令。当入库车辆皆不遮挡对射式光电传感器1，对射式光电传感器2，对射式光电传感器3，对射式光电传感器4发射端发出的光线，此时控制器判定入库车辆停放在指定停放位置，向显示屏输出“停止”指令。

在具体的实施过程中，当车辆前轮处于对射式光电传感器2和对射式光电传感器3之间，此时车辆皆不遮挡四组光电传感器各自的光路，控制器判断车辆已经停放在目标停放位置，向显示屏输出“停止”指令；或者可以是当车辆处于对射式传感器3和对射式传感器4之间，此时车辆也皆不遮挡四组光电传感器各自的光路，控制器判断车辆已经停放在目标停放位置，向显示屏输出“停止”指令，当然还有其他的皆不遮挡四组光电传感器各自光路的停止位置，在此不作限制。

最后，执行步骤S103，所述显示屏与所述控制器连接，显示所述操作指令，以引导所述入库车辆停放在目标停放位置。在具体的实施过程中，显示屏可以是LED显示屏、LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、CRT显示屏(Cathode Ray Tube，阴极射线管显示屏)等可以用于显示的设备，在此不作限制，也不再一一列举。显示屏与控制器通过信号线缆连接，以显示控制器输出的操作指令。在实际的应用场景中，入库车辆根据显示器上的操作指令，调整自身的位置，以正确停放在目标停放位置。例如，当显示屏显示“前进”指令时，入库车辆继续向前开，当显示屏显示“后退”时，说明入库车辆超出了目标停放位置，需要向后倒，当显示屏显示“停止”时，说明入库车辆到达目标停放位置，整个引导流程结束。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种机械式立体停车库入库车辆引导系统，如图2所示，包括：

对射式光电传感器201，安装在机械式立体停车库的指定位置，用于检测入库车辆的实时位置，产生检测信号。在具体的实施过程中，对射式光电传感器201有四组，如图2所示，分别是201a、201b、201c、201d。其中201a和201d分别安装在入库车辆的目标停放位置的前后边界，201b和201c分别安装在当入库车辆停放在目标停放位置时前轮所在位置的前后方，当然201b和201c也可以分别安装在当入库车辆停放在目标停放位置时后轮所在位置的前后方，在此不作限制。另外，每组对射式光电发射器都包含一个发射端和一个接收端，发射端和接收端分别位于入库车辆入库时通过路径的左右两侧，在入库车辆开始入库的过程中，会遮挡发射端和接收端之间的光线，从而产生检测信号。

在具体的实施过程中，如图4所示，对射式光电传感器1和对射式光电传感器4(分别对应图2的201a和201d)距离地面有一定的高度，以能及时检测到入库车辆，对射式光电传感器2和对射式光电传感器3(分别对应图2的201b和201c)安装在地面上，以能及时检测到前轮的位置。

控制器202，与对射式光电传感器连接，用于实时接收检测信号，通过检测信号判断入库车辆当前的位置并输出操作指令。控制器可以是PLC系统(Programming LogicController，可编程逻辑控制器)，控制器可以通过信号电缆与四组对射式光电传感器连接，以实时接收四组对射式光电传感器发送的检测信号，并向显示屏输出操作指令。在具体的实施过程中，控制器向显示屏输出的操作指令包括“前进”、“后退”和“停止”，以引导入库车辆停放到目标停放位置。例如，当司机驾驶计划停放在机械式立体停车库内的车辆行经对射式光电传感器201d时，车辆遮挡对射式光电传感器201d发射端发出的光线，此时对射式光电传感器201d产生检测信号A，控制器接收检测信号A，判断有入库车辆计划入库停放；车辆继续前进，行经对射式光电传感器201c时，车辆前轮遮挡对射式光电传感器201c发射端发出的光线，此时对射式光电传感器201c向控制器输出检测信号B，控制器接收检测信号B，判断当前车辆还未到达目标停放位置，向显示屏输出“前进”指令；当车辆继续前进至前轮遮挡对射式光电传感器201b发射端发出的光线时，对射式光电传感器201b产生检测信号C，控制器接收检测信号C，判断车辆超出了目标停放位置，向显示屏输出“后退”指令；当车辆直接越过对射式光电传感器201b而行经对射式光电传感器201a时，车辆遮挡对射式光电传感器201a发射端发出的光线，对射式光电传感器201a产生检测信号D，控制器接收检测信号D，判断车辆超出了目标停放位置的边界，向显示屏输出“后退”指令。当入库车辆皆不遮挡对射式光电传感器201a，对射式光电传感器201b，对射式光电传感器201c，对射式光电传感器201d发射端发出的光线时，此时控制器判定入库车辆停放在指定停放位置，向显示屏输出“停止”指令。

在具体的实施过程中，当车辆前轮处于对射式光电传感器201b和对射式光电传感器201c之间，此时车辆皆不遮挡四组光电传感器各自的光路，控制器判断车辆已经停放在目标停放位置，向显示屏输出“停止”指令；或者可以是当车辆处于对射式传感器201c和对射式传感器201d之间，此时车辆也皆不遮挡四组光电传感器各自的光路，控制器判断车辆已经停放在目标停放位置，向显示屏输出“停止”指令，当然还有其他的皆不遮挡四组光电传感器各自光路的停止位置，在此不作限制。

显示屏203，与控制器202连接，用于显示控制器202输出的操作指令，以引导入库车辆停放在目标停放位置。在具体的实施过程中，显示屏可以是LED显示屏(LightEmitting Diode，发光二极管显示屏)、LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、CRT显示屏(Cathode Ray Tube，阴极射线管显示屏)等可以用于显示的设备，在此不作限制，也不再一一列举。本实施例采用LED显示屏，显示屏与控制器通过信号线缆连接，以显示控制器输出的操作指令。

在具体的实施过程中，显示屏位于入库车辆入库方向的正前方，以使司机能清楚看到显示屏上的操作指令。如图5所示，在显示屏上可以显示三种操作指令，分别是“前进”、“后退”和“停止”，入库车辆根据显示屏上的指令，调整自身的位置，以正确停放在目标停放位置。在具体的实施过程中，显示屏显示操作指令的方式可以是显示屏同时具有三种操作指令，当要显示其中一种时，就点亮对应的那一种操作指令，例如，“前进”、“后退”和“停止”三种操作指令如图5所示同时按顺序显示在显示屏上，当控制器输出“前进”指令给显示屏时，显示屏将“前进”字样点亮，另外两种操作指令的字样仍保持晦暗。或者显示屏显示操作指令的方式还可以是每次显示屏只显示一种操作指令，例如当控制器向显示屏输出“后退”指令时，显示屏只显示“后退”字样，当控制器向显示屏输出“停止”指令时，显示屏切换为显示“停止”字样。当然还有其他显示方式，在此就不再一一列举。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

由于对射式光电传感器和控制器协同工作，能实时检测车辆的具体位置，并根据车辆的具体位置，给出相应的操作指令，通过显示屏反馈给司机，因此能安全、准确定位入库车辆的实时位置，并高效引导入库车辆停在指定位置。

另外，本申请的定位系统结构简单，成本低廉，可以在机械式立体停车库建设中广泛应用。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种机械式立体停车库入库车辆引导方法，其特征在于，所述停车库包括对射式光电传感器、控制器和显示屏，所述方法包括：

所述对射式光电传感器检测所述入库车辆的实时位置，产生检测信号；

所述控制器实时接收所述检测信号，通过所述检测信号判断所述入库车辆当前的位置并输出操作指令；

所述显示屏与所述控制器连接，显示所述操作指令，以引导所述入库车辆停放在目标停放位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对射式光电传感器有四组，其中两组位于所述目标停放位置的前后边界位置，另外两组位于所述入库车辆停放在目标停放位置时前轮所在位置的前后方。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每组所述对射式光电传感器都包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别位于所述目标停放位置的左右两侧，所述四组对射式光电传感器通过检测各自的所述发射端和所述接收端之间光路的通断来检测所述入库车辆的实时位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器通过信号线缆分别与所述对射式光电传感器和所述显示屏连接，以实时接收所述对射式光电传感器发送的所述检测信号，并向所述显示屏输出所述操作指令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指令包括“前进”、“后退”或者“停止”。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述入库车辆进入所述停车库但又未到达所述目标停放位置时，所述显示屏显示所述“前进”指令；当所述入库车辆越过所述目标停放位置时，所述显示屏显示所述“后退”指令；当所述入库车辆停在所述目标停放位置时，所述显示屏显示所述“停止”指令。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述入库车辆停在所述目标停放位置，包括：所述入库车辆在所述停车库内停止运行后，不遮挡所述四组对射式光电传感器的所述发射端和所述接收端之间的所述光路时，所述控制器判定入库车辆停放在所述目标停放位置。

8.一种机械式立体停车库入库车辆引导系统，其特征在于，包括：

对射式光电传感器，安装在所述停车库的指定位置，用于检测所述入库车辆的实时位置，产生检测信号；

控制器，与所述对射式光电传感器连接，用于实时接收检测信号，通过所述检测信号判断所述入库车辆当前的位置并输出操作指令；

显示屏，与所述控制器连接，用于显示所述操作指令，以引导所述入库车辆停放在目标停放位置。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述对射式光电传感器有四组，其中两组安装在所述目标停放位置的前后边界位置，另外两组安装在所述入库车辆停放在目标位置时前轮所在位置的前后方。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，每组所述对射式光电传感器都包括一个发射端和一个接收端，所述发射端和所述接收端分别安装于所述目标停放位置的左右两侧。

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