CN218702987U - 一种车辆的高清辅助观察系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车辆的高清辅助观察系统，解决了驾驶员依靠潜望镜或人员指挥进行车辆行驶时，发生行驶故障或车辆无法在极端天气及恶劣环境下行驶以及人员安全保障的问题。系统包括辅助观察装置显示器、前视CCD装置、后视CCD装置、热像仪装置、同轴电缆；通过前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置分别采集车辆前方路况、后方路况及夜间前方路况的视频画面，由辅助观察装置显示器集成并进行实时显示来辅助驾驶员安全行驶的系统。辅助观察系统显示器显示的视频画面清晰、稳定、视场画面较广，驾驶员在驾驶舱内可通过前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的视频画面掌握车外路况及路障，完成车辆白天及夜间行驶。系统可长时间使用。

Description

一种车辆的高清辅助观察系统

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，涉及车辆的高清辅助观察系统。

背景技术

随着科技水平的不断提高，我国军用车载系统的不断完善，对车辆安全驾驶的要求逐渐提高，驾驶员应掌握路况信息才能实现安全驾驶。目前的特种车辆，驾驶员主要依靠潜望镜或人员指挥实现车辆行驶。驾驶员通过前侧、左侧及右侧潜望镜来观察车外情况进行车辆驾驶，或通过查看指挥人员的指挥旗指示进行车辆行驶。

背景技术的缺陷

随着特种车辆使用环境复杂，车辆行驶依靠潜望镜或人员指挥逐渐不满足使用需求。驾驶员通过前侧、左侧及右侧潜望镜观察车外情况进行车辆驾驶时，驾驶员的视线盲区较大，无法准确掌握车外路况信息，易发生行驶故障；在极端天气及恶劣环境下，潜望镜存在无法观测的情况，导致车辆无法进行行驶。驾驶员通过指挥人员的指挥旗指示进行车辆行驶时，会出现驾驶员无法准确辨别指示，出现行驶故障；也会出现因指挥人员的错误指挥造成行驶故障；且指挥人员车辆行驶时，指挥人员的生命安全也存在一定隐患。

实用新型内容

本实用新型公开一种特种车辆的高清辅助观察系统，解决了驾驶员依靠潜望镜或人员指挥进行车辆行驶时，发生行驶故障或车辆无法在极端天气及恶劣环境下行驶以及人员安全保障的问题。

一种特种车辆的高清辅助观察系统，是通过前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置分别采集车辆前方路况、后方路况及夜间前方路况的视频画面，由辅助观察装置显示器集成并进行实时显示来辅助驾驶员安全行驶的系统。

一种车辆的高清辅助观察系统，其特征在于，

包括辅助观察装置显示器、前视CCD装置、后视CCD装置、热像仪装置、同轴电缆；

所述的前视CCD装置安装至车辆的前方固定位置；

所述的前视CCD装置由前视高清镜头、供电电路、光学信号转换电路及前视装置射频接插件组成，前视高清镜头通过导线与供电电路连接，供电电路通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接，光学转换电路通过SDI接口和同轴线将SDI数字信号传输至前视装置射频接插件；前视高清镜头采集前方路况视频画面并转换为光学信号；供电电路为前视高清镜头和光学信号转换电路提供电源信号；光学信号转换电路将镜头输出的光学信号转换为SDI数字信号；前视装置射频接插件将SDI数字信号进行传输至同轴电缆；

所述的后视CCD装置安装至车辆的后方固定位置；

所述的后视CCD装置由后视高清镜头、供电电路、光学信号转换电路及后视装置射频接插件组成；后视高清镜头通过导线与供电电路连接，供电电路通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接，光学转换电路通过SDI接口和同轴线将SDI数字信号传输至前视装置射频接插件；后视高清镜头采集前方路况视频画面并转换为光学信号；供电电路为后视高清镜头和光学信号转换电路提供电源信号；光学信号转换电路将镜头输出的光学信号转换为SDI数字信号；前视装置射频接插件将SDI数字信号进行传输至同轴电缆；

所述的热像仪装置安装至车辆的前方固定位置；

所述的热像仪装置包括红外镜头、供电电路、光学信号转换电路及热像仪装置射频接插件；红外镜头通过导线与供电电路连接；供电电路通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接；光学转换电路通过SDI接口和同轴线将SDI数字信号传输至前视装置射频接插件；红外镜头采集前方路况视频画面并转换为光学信号；供电电路为红外镜头和光学信号转换电路提供电源信号；光学信号转换电路将镜头输出的光学信号转换为SDI数字信号；前视装置射频接插件将SDI数字信号进行传输至同轴电缆；

所述的同轴电缆由1号电缆、2号电缆、3号电缆及4号电缆组成；1号电缆是将前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号及电信号共同传输至接辅助观察装置显示器；2号电缆是传输前视CCD装置的SDI数字信号及电信号；3号电缆是传输热像仪装置的SDI数字信号及电信号；4号电缆是传输后视CCD装置的SDI数字信号及电信号；

所述的辅助观察装置显示器安装至车辆的驾驶舱固定位置；

辅助观察装置显示器包括内部电缆、电源电路、图像处理电路、高清显示屏；内部电缆用于连接1号电缆和电源电路及图像处理电路，为传输前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号及电信号；电源电路通过内部电缆将电信号传输并转换，为图像处理电路提供电源信号，并将转换后的电信号通过内部电缆为前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置提供；图像处理电路是将前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号转换为LVDS视频信号；图像处理电路的3路SDI接口接收前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号，转换为LVDS视频信号；内部排线连接图像处理电路和高清显示屏，将图像处理电路输出的LVDS视频信号传输至高清显示屏；高清显示屏将LVDS视频信号显示为视频画面。

进一步地，通过前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置分别采集车辆前方路况、后方路况及夜间前方路况的视频画面，由辅助观察装置显示器集成并进行实时显示。

进一步地，所述的热像仪装置还包括挡板校正机构，挡板校正机构通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接；挡板校正机构采用校正挡板安装至红外镜头前；挡板校正机构是提供校正目标源的均匀背景。

进一步地，图像处理电路包括SDI接口、GV7601芯片、Hi3531A芯片及TSUMV59XU芯片，SDI接口将前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号传输至GV7601芯片，GV7601芯片将信号处理后传输到Hi3531A芯片，Hi3531A芯片将信号处理后并传输至TSUMV59XU芯片，TSUMV59XU芯片输出LVDS视频信号。

本实用新型的效果：

本实用新型的辅助观察系统显示器显示的视频画面清晰、稳定、视场画面较广，驾驶员在驾驶舱内可通过前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的视频画面掌握车外路况及路障，完成车辆白天及夜间行驶。该系统可靠性高，可长时间使用，更好的辅助驾驶员安全行驶车辆。该系统环境适应性强，可在极端天气及恶劣环境下正常使用，保障车辆的行驶需求。

一种特种车辆的高清辅助观察系统具有独立搭载的特点，可运用于多种型号车型。该系统操作简单、稳定性好、可靠性高、环境适应性强、完全适用于军用特种车辆。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图。

图2辅助观察装置显示器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

如图1所示，一种特种车辆的高清辅助观察系统，主要由辅助观察装置显示器、前视CCD装置、后视CCD装置、热像仪装置、同轴电缆组成。通过前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置分别采集车辆前方路况、后方路况及夜间前方路况的视频画面，由辅助观察装置显示器集成并进行实时显示。

1.前视CCD装置安装至特种车辆的前方固定位置。前视CCD装置由高清镜头、供电电路、光学信号转换电路及前视装置射频接插件组成，高清镜头通过导线与供电电路连接，供电电路通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接，光学转换电路通过SDI接口和同轴线将SDI数字信号传输至前视装置射频接插件。高清镜头的功能是采集前方路况视频画面并转换为光学信号；供电电路主要为高清镜头和光学信号转换电路提供电源信号；光学信号转换电路将镜头输出的光学信号转换为SDI数字信号；前视装置射频接插件将SDI数字信号进行传输至同轴电缆。

2.后视装置安装至特种车辆的后方固定位置。后视CCD装置由高清镜头、供电电路、光学信号转换电路及前视装置射频接插件组成，高清镜头通过导线与供电电路连接，供电电路通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接，光学转换电路通过SDI接口和同轴线将SDI数字信号传输至前视装置射频接插件。高清镜头的功能是采集前方路况视频画面并转换为光学信号；供电电路主要为高清镜头和光学信号转换电路提供电源信号；光学信号转换电路将镜头输出的光学信号转换为SDI数字信号；前视装置射频接插件将SDI数字信号进行传输至同轴电缆。

3.前视CCD装置和后视CCD装置采用的高清镜头具有微光特点，在夜间使用时仍能清晰分辨路况。

4.热像仪装置安装至特种车辆的前方固定位置。热像仪装置由红外镜头、供电电路、挡板校正机构、光学信号转换电路及热像仪装置射频接插件组成，红外镜头通过导线与供电电路连接；供电电路通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接；挡板校正机构通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接，安装至红外镜头前；光学转换电路通过SDI接口和同轴线将SDI数字信号传输至前视装置射频接插件。红外镜头的功能是采集前方路况视频画面并转换为光学信号；供电电路主要为高清镜头和光学信号转换电路提供电源信号；挡板校正机构是提供校正目标源的均匀背景；光学信号转换电路将镜头输出的光学信号转换为SDI数字信号；前视装置射频接插件将SDI数字信号进行传输至同轴电缆。

5.同轴电缆由1号电缆、2号电缆、3号电缆及4号电缆组成。1号电缆是将前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号及电信号共同传输至接辅助观察装置显示器的视频接插件；2号电缆是传输前视CCD装置的SDI数字信号及电信号；3号电缆是传输热像仪装置的SDI数字信号及电信号；4号电缆是传输后视CCD装置的SDI数字信号及电信号。按电缆走向进行安装布线，将各电缆线束分别固定在整车内部的驾驶舱、载员舱为尾门侧壁上，同轴电缆接插件对接时应安装牢固。同轴电缆通过射频同轴接插件(插座、插头)将1～4号电缆进行连接。

6.辅助观察装置显示器安装至特种车辆的驾驶舱固定位置。辅助观察装置显示器由内部电缆、电源电路、图像处理电路、内部排线及高清显示屏组成。内部电缆用于连接1号电缆和电源电路及图像处理电路，主要功能为传输前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号及电信号。电源电路通过内部电缆将电信号传输并转换，然后为图像处理电路提供电源信号，并将转换后的电源信号通过内部电缆为前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置提供电源信号。图像处理电路是将前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号转换为LVDS视频信号。图像处理电路由3路SDI接口、3个GV7601芯片、Hi3531A芯片及TSUMV59XU芯片组成，SDI接口将前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号传输至GV7601芯片，GV7601芯片将SDI数字信号处理转换为BT.1120信号并传输到Hi3531A芯片，Hi3531A芯片将BT1120信号处理转换为VGA视频信号并传输至TSUMV59XU芯片，TSUMV59XU芯片将VGA视频信号处理转换为LVDS视频信号，(如图2所示)。内部排线是连接图像处理电路和高清显示屏的，将图像处理电路输出的LVDS视频信号传输至高清显示屏。高清显示屏将LVDS视频信号显示为视频画面。

Claims (9)

1.一种车辆的高清辅助观察系统，其特征在于，

包括辅助观察装置显示器、前视CCD装置、后视CCD装置、热像仪装置、同轴电缆；

所述的前视CCD装置安装至车辆的前方固定位置；

所述的前视CCD装置由前视高清镜头、供电电路、光学信号转换电路及前视装置射频接插件组成，前视高清镜头通过导线与供电电路连接，供电电路通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接，光学转换电路通过SDI接口和同轴线将SDI数字信号传输至前视装置射频接插件；前视高清镜头采集前方路况视频画面并转换为光学信号；供电电路为前视高清镜头和光学信号转换电路提供电源信号；光学信号转换电路将镜头输出的光学信号转换为SDI数字信号；前视装置射频接插件将SDI数字信号进行传输至同轴电缆；

所述的后视CCD装置安装至车辆的后方固定位置；

所述的后视CCD装置由后视高清镜头、供电电路、光学信号转换电路及后视装置射频接插件组成；后视高清镜头通过导线与供电电路连接，供电电路通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接，光学转换电路通过SDI接口和同轴线将SDI数字信号传输至前视装置射频接插件；后视高清镜头采集前方路况视频画面并转换为光学信号；供电电路为后视高清镜头和光学信号转换电路提供电源信号；光学信号转换电路将镜头输出的光学信号转换为SDI数字信号；前视装置射频接插件将SDI数字信号进行传输至同轴电缆；

所述的热像仪装置安装至车辆的前方固定位置；

所述的热像仪装置包括红外镜头、供电电路、光学信号转换电路及热像仪装置射频接插件；红外镜头通过导线与供电电路连接；供电电路通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接；光学转换电路通过SDI接口和同轴线将SDI数字信号传输至前视装置射频接插件；红外镜头采集前方路况视频画面并转换为光学信号；供电电路为红外镜头和光学信号转换电路提供电源信号；光学信号转换电路将镜头输出的光学信号转换为SDI数字信号；前视装置射频接插件将SDI数字信号进行传输至同轴电缆；

所述的同轴电缆由1号电缆、2号电缆、3号电缆及4号电缆组成；

1号电缆是将前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号及电信号共同传输至接辅助观察装置显示器；2号电缆是传输前视CCD装置的SDI数字信号及电信号；3号电缆是传输热像仪装置的SDI数字信号及电信号；4号电缆是传输后视CCD装置的SDI数字信号及电信号；

所述的辅助观察装置显示器安装至车辆的驾驶舱固定位置；

辅助观察装置显示器包括内部电缆、电源电路、图像处理电路、高清显示屏；内部电缆用于连接1号电缆和电源电路及图像处理电路，为传输前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号及电信号；电源电路通过内部电缆将电信号传输并转换，为图像处理电路提供电源信号，并将转换后的电信号通过内部电缆为前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置提供；图像处理电路是将前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号转换为LVDS视频信号；图像处理电路的3路SDI接口接收前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号，转换为LVDS视频信号；内部排线连接图像处理电路和高清显示屏，将图像处理电路输出的LVDS视频信号传输至高清显示屏；高清显示屏将LVDS视频信号显示为视频画面。

2.根据权利要求1所述的一种车辆的高清辅助观察系统，其特征在于，通过前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置分别采集车辆前方路况、后方路况及夜间前方路况的视频画面，由辅助观察装置显示器集成并进行实时显示。

3.根据权利要求1所述的一种车辆的高清辅助观察系统，其特征在于，前视CCD装置和后视CCD装置采用的高清镜头具有微光特点。

4.根据权利要求1所述的一种车辆的高清辅助观察系统，其特征在于，按电缆走向进行安装布线，将各电缆线束分别固定在整车内部的驾驶舱、载员舱为尾门侧壁上，同轴电缆接插件对接时应安装牢固。

5.根据权利要求1所述的一种车辆的高清辅助观察系统，其特征在于，同轴电缆通过射频同轴接插座、插头将1～4号电缆进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆的高清辅助观察系统，其特征在于，图像处理电路包括SDI接口、GV7601芯片、Hi3531A芯片及TSUMV59XU芯片，SDI接口将前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号传输至GV7601芯片，GV7601芯片将信号处理后传输到Hi3531A芯片，Hi3531A芯片将信号处理后并传输至TSUMV59XU芯片，TSUMV59XU芯片输出LVDS视频信号。

7.根据权利要求1所述的一种车辆的高清辅助观察系统，其特征在于，图像处理电路由3路SDI接口、3个GV7601芯片、Hi3531A芯片及TSUMV59XU芯片组成，SDI接口将前视CCD装置、后视CCD装置及热像仪装置的SDI数字信号传输至GV7601芯片，GV7601芯片将SDI数字信号处理转换为BT1120信号并传输到Hi3531A芯片，Hi3531A芯片将BT1120信号处理转换为VGA视频信号并传输至TSUMV59XU芯片，TSUMV59XU芯片将VGA视频信号处理转换为LVDS视频信号。

8.根据权利要求1所述的一种车辆的高清辅助观察系统，其特征在于，前视CCD装置、后视CCD装置、热像仪装置采用相同的供电电路、光学信号转换电路。

9.根据权利要求1所述的一种车辆的高清辅助观察系统，其特征在于，所述的热像仪装置还包括挡板校正机构，挡板校正机构通过印制板内部线与光学信号转换电路进行连接；挡板校正机构采用校正挡板安装至红外镜头前；挡板校正机构是提供校正目标源的均匀背景。

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