CN212649605U - 低延时图像采集和车载以太网传输系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种低延时图像采集和车载以太网传输系统、车辆，图像输入模块输入的图像数据，经过图像转换模块的压缩后，转换为以太网数据，并通过1000Base‑T1接口进行传输。通过1000Base‑T1接口可以以千兆传输图像数据，提高了图像数据传输速度，降低了时延。同时相比于现有的通过LVDS\光纤等接口传输，通过车载以太网PHY传输图像数据也降低了成本。

Description

低延时图像采集和车载以太网传输系统、车辆

技术领域

本实用新型涉及图像传输技术领域，尤其是涉及一种低延时图像采集和车载以太网传输系统、车辆。

背景技术

目前的车载图像采集主要用于倒车影像以及娱乐视频系统，主要通过LVDS\光纤等接口传输，成本高昂、实时性不高，随着无人驾驶智能驾驶等兴起，图像采集实时性要求越来越高。可见，现有的图像传输技术成本较高且实时性较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种低延时图像采集和车载以太网传输系统、车辆，用以解决现有的图像传输技术成本较高且实时性较低的问题。

针对以上技术问题，第一方面，本实用新型实施例提供一种低延时图像采集和车载以太网传输系统，包括：

包括图像输入模块、图像转换模块和车载以太网端口物理层PHY：

所述图像输入模块连接所述图像转换模块，所述图像转换模块通过RGMII接口连接所述车载以太网PHY；

其中，所述图像输入模块用于将图像数据输入到所述图像转换模块；所述图像转换模块用于将接收到的所述图像数据进行压缩，并转换为以太网数据；所述车载以太网PHY用于将所述以太网数据转为1000Base-T1接口传输。

可选地，所述图像输入模块包括车载摄像头和图像传感器；

所述车载摄像头连接所述图像传感器，所述图像传感器通过MIPI接口连接所述图像转换模块；

其中，所述车载摄像头用于采集图像；所述图像传感器用于将采集的图像转换为所述图像数据，通过所述MIPI接口将所述图像数据传输到所述图像转换模块。

可选地，还包括中央处理器ECU和显示屏幕；

所述车载以太网PHY通过所述1000Base-T1接口连接所述ECU，所述ECU连接所述显示屏幕，以在所述显示屏幕中显示所述图像数据；

其中，所述ECU用于对所述图像数据进行解压缩。

可选地，还包括网关；

所述车载以太网PHY通过所述1000Base-T1接口连接所述网关，所述网关连接所述ECU。

可选地，所述网关支持AVB协议。

可选地，所述车载摄像头安装在车辆的车尾，用于在车辆倒车时采集图像。

第二方面，本实用新型实施例提供一种车辆，包括以上任一项所述的低延时图像采集和车载以太网传输系统。

本实用新型的实施例提供了一种低延时图像采集和车载以太网传输系统、车辆，图像输入模块输入的图像数据，经过图像转换模块的压缩后，转换为以太网数据，并通过1000Base-T1接口进行传输。通过1000Base-T1接口可以以千兆传输图像数据，提高了图像数据传输速度，降低了时延。同时相比于现有的通过LVDS\光纤等接口传输，通过车载以太网PHY传输图像数据也降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种低延时图像采集和车载以太网传输系统的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的低延时图像采集和车载以太网传输系统的具体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实施例提供的一种低延时图像采集和车载以太网传输系统的结构示意图，参见图1，该低延时图像采集和车载以太网传输系统包括图像输入模块、图像转换模块和车载以太网端口物理层PHY：

所述图像输入模块连接所述图像转换模块，所述图像转换模块通过RGMII接口连接所述车载以太网PHY；

其中，所述图像输入模块用于将图像数据输入到所述图像转换模块；所述图像转换模块用于将接收到的所述图像数据进行压缩，并转换为以太网数据；所述车载以太网PHY用于将所述以太网数据转为1000Base-T1接口传输。

如图1所示，车载以太网PHY可以将数据传输到车载连接器，通过车载连接器将传输的图像数据传输到中央处理器ECU，进而实现对图像数据的显示。

举例来说，图像转换模块可以包括Broadcom(Broadcom为厂商名称)的BCM89109(BCM89109为元件的型号)或者用于实现“将接收到的所述图像数据进行压缩，并转换为以太网数据”的FPGA。

本实施例提供的低延时图像采集和车载以太网传输系统可以用于车载系统中，例如，可以用于传输车辆的倒车影像数据。该低延时图像采集和车载以太网传输系统中，不同的功能模块通过特定的接口连接起来，组成能够传输图像的系统。该系统相比于现有的通过LVDS\光纤等接口传输图像数据而言，降低了成本和传输时延。

图像数据为根据采集的图像转换得到的电信号。

该低延时图像采集和车载以太网传输系统支持AVB协议进行图像数据的传输。

本实施例提供了一种低延时图像采集和车载以太网传输系统，图像输入模块输入的图像数据，经过图像转换模块的压缩后，转换为以太网数据，并通过1000Base-T1接口进行传输。通过1000Base-T1接口可以以千兆传输图像数据，提高了图像数据传输速度，降低了时延。同时相比于现有的通过LVDS\光纤等接口传输，通过车载以太网PHY传输图像数据也降低了成本。

参见图1，进一步地，在上述实施例的基础上，所述图像输入模块包括车载摄像头和图像传感器；

所述车载摄像头连接所述图像传感器，所述图像传感器通过MIPI接口连接所述图像转换模块；

其中，所述车载摄像头用于采集图像；所述图像传感器用于将采集的图像转换为所述图像数据，通过所述MIPI接口将所述图像数据传输到所述图像转换模块。

图像输入模块可以包括多个车载摄像头，本实施例对此不作具体限制。

本实施例中，图像传感器将采集的图像转换为电信号，将转换的电信号作为所述图像数据进行传输。通过MIPI接口实现了图像的传输。

图2为本实施例提供的低延时图像采集和车载以太网传输系统的具体结构示意图，参见图2，进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括中央处理器ECU和显示屏幕；

所述车载以太网PHY通过所述1000Base-T1接口连接所述ECU，所述ECU连接所述显示屏幕，以在所述显示屏幕中显示所述图像数据；

其中，所述ECU用于对所述图像数据进行解压缩。

本实施例中，车载以太网PHY将图像数据通过1000Base-T1接口传输到ECU，从而通过ECU将图像数据显示在车载的显示屏幕中，以为驾驶员提供车外的图像，辅助驾驶员安全驾驶。

如图2所示，进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括网关；

所述车载以太网PHY通过所述1000Base-T1接口连接所述网关，所述网关连接所述ECU。

车载以太网PHY除了直接将图像数据传输到ECU之外，还可以通过网关GW将图像数据传输到ECU，实现对图像数据的显示。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述网关支持AVB(以太网音视频桥接技术)协议。

具体地，网关支持AVB协议，中央处理器ECU可对视频进行解压缩，并根据AVB视频协议栈数据包，将图像数据还原并显示。

本实施例中，通过支持AVB协议的网关实现了对图像数据的传输。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述车载摄像头安装在车辆的车尾，用于在车辆倒车时采集图像。

本实施例中，低延时图像采集和车载以太网传输系统可以应用于倒车技术中，通过将车载摄像头安装在车辆的车尾，可以采集车辆倒车过程中车尾的图像。通过低延时图像采集和车载以太网传输系统将采集的图像传输到驾驶员能够看到的显示屏幕，辅助驾驶员安全驾驶。

本实施例还提供了一种车辆，包括以上任一项所述的低延时图像采集和车载以太网传输系统。

本实施例中，车辆包含低延时图像采集和车载以太网传输系统，该低延时图像采集和车载以太网传输系统中，图像输入模块输入的图像数据，经过图像转换模块的压缩后，转换为以太网数据，并通过1000Base-T1接口进行传输。通过1000Base-T1接口可以以千兆传输图像数据，提高了图像数据传输速度，降低了时延。同时相比于现有的通过LVDS\光纤等接口传输，通过车载以太网PHY传输图像数据也降低了成本。

本申请提供的低延时图像采集和车载以太网传输系统，利用车载以太网的一对非屏蔽双绞线和支持AVB协议，可降低成本并实现低延时图像采集传输。

具体来说，利用图像转换模块和车载以太网PHY，将前端车载摄像头接收的图像通过车载以太网接口1000Base-T1进行低延时传输给中央网关ECU并显示。

该低延时图像采集和车载以太网传输系统可以包括车载摄像头；图像传感器；图像转换模块；车载以太网PHY芯片；车载连接器。

其中，车载摄像头，采集图像给图像传感器。

图像传感器，将图像转化为电信号，通过MIPI接口将图像数据传输给图像转换模块。

图像转换模块，接收图像传感器传过来的图像数据，进行低压缩并转为以太网数据。

车载以太网PHY，将图像转换模块处理的图像以太网数据通过RGMII转为车载以太网1000Base-T1接口传输。

图像可以通过车载连接器传输到车辆中的ECU。

具体地，图像经过图像转换模块进行低压缩转变为以太网数据包后，通过1000Base-T1千兆车载以太网接口传输给网关再传给中央处理器ECU，或者直接传给中央处理器ECU，然后显示。

本申请提供的低延时图像采集和车载以太网传输系统实现了图像数据的低延时传输，为后续无人驾驶提供图像采集应用的基础。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种低延时图像采集和车载以太网传输系统，其特征在于，包括图像输入模块、图像转换模块和车载以太网端口物理层PHY：

所述图像输入模块连接所述图像转换模块，所述图像转换模块通过RGMII接口连接所述车载以太网PHY；

其中，所述图像输入模块用于将图像数据输入到所述图像转换模块；所述图像转换模块用于将接收到的所述图像数据进行压缩，并转换为以太网数据；所述车载以太网PHY用于将所述以太网数据转为1000Base-T1接口传输。

2.根据权利要求1所述的低延时图像采集和车载以太网传输系统，其特征在于，所述图像输入模块包括车载摄像头和图像传感器；

所述车载摄像头连接所述图像传感器，所述图像传感器通过MIPI接口连接所述图像转换模块；

其中，所述车载摄像头用于采集图像；所述图像传感器用于将采集的图像转换为所述图像数据，通过所述MIPI接口将所述图像数据传输到所述图像转换模块。

3.根据权利要求1所述的低延时图像采集和车载以太网传输系统，其特征在于，还包括中央处理器ECU和显示屏幕；

所述车载以太网PHY通过所述1000Base-T1接口连接所述ECU，所述ECU连接所述显示屏幕，以在所述显示屏幕中显示所述图像数据；

其中，所述ECU用于对所述图像数据进行解压缩。

4.根据权利要求3所述的低延时图像采集和车载以太网传输系统，其特征在于，还包括网关；

所述车载以太网PHY通过所述1000Base-T1接口连接所述网关，所述网关连接所述ECU。

5.根据权利要求4所述的低延时图像采集和车载以太网传输系统，其特征在于，所述网关支持AVB协议。

6.根据权利要求2所述的低延时图像采集和车载以太网传输系统，其特征在于，所述车载摄像头安装在车辆的车尾，用于在车辆倒车时采集图像。

7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的低延时图像采集和车载以太网传输系统。

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