CN218332663U - 一种行车数据记录存储系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种行车数据记录存储系统及车辆，具体地，行车数据记录存储系统包括服务器、智能驾驶系统中的驾驶拍摄单元以及数据传输单元，所述数据传输单元包括顺次电性连接的驾驶控制器、网关装置和车联网控制器，所述驾驶拍摄单元与所述驾驶控制器电性相连，所述车联网控制器与所述服务器电性相连，以使所述驾驶拍摄单元将获取的行车数据通过所述数据传输单元上传至所述服务器，并将所述行车数据存储于所述服务器中；本申请通过数据传输单元将驾驶拍摄单元获取的行车数据上传至服务器进行储存，实现对车辆的行车数据的存储与记录，降低车辆对行车记录仪的需求和依赖，从而减少车辆的成本投入。

Description

一种行车数据记录存储系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种行车数据记录存储系统及车辆。

背景技术

随着车辆工业的不断发展，汽车已经成为人们的日常工作与生活不可缺少的一部分，其中，行车记录仪作为车辆中的重要部件，能够记录车辆行驶途中的影像和声音等相关资讯；由于行车记录仪作为车辆重要记录仪器，人们对行车记录仪的记录功能需求较高，依赖性较大，从而增加了车辆的成本投入。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的主要目的在于解决现有技术中对行车记录仪较大依赖性而增加车辆成本的问题，提供一种行车数据记录存储系统及车辆。

基于上述目的，本申请的第一方面，提供了一种行车数据记录存储系统，包括服务器、智能驾驶系统中的驾驶拍摄单元以及数据传输单元；所述数据传输单元包括顺次电性连接的驾驶控制器、网关装置和车联网控制器，所述驾驶拍摄单元与所述驾驶控制器电性相连，所述车联网控制器与所述服务器电性相连，以使所述驾驶拍摄单元将获取的行车数据通过所述数据传输单元上传至所述服务器，并将所述行车数据存储于所述服务器中。

可选地，所述驾驶控制器包括解串器，所述解串器与所述驾驶拍摄单元电性连接。

可选地，所述车联网控制器包括电性连接的处理器和收发器，所述处理器与所述网关装置电性连接，所述收发器与所述服务器通信连接。

可选地，所述服务器包括云端服务器，所述云端服务器与所述车联网控制器通信连接。

可选地，所述数据传输单元和所述服务器之间通过路侧通信设备电性连接。

可选地，所述驾驶拍摄单元包括拍摄装置，所述拍摄装置与所述驾驶控制器电性连接。

可选地，所述拍摄装置包括串行器和用于获取图像信息的图像传感器，所述串行器与所述解串器之间通过数据线电性连接，所述图像传感器与所述串行器电性连接。

可选地，所述拍摄装置设置有至少一个。

可选地，所述驾驶控制器上设置有第一接口，所述车联网控制器上设置有第二接口，所述网关装置上设置有至少两个第三接口，所述第一接口和第二接口分别通过线束与所述第三接口电性连接。

本申请的第二方面，提供了一种车辆，包括如第一方面所述的行车数据记录存储系统及车辆。

从上面所述可以看出，本申请提供的行车数据记录存储系统及车辆，本申请利用智能驾驶系统中的驾驶拍摄单元获取车辆的行车数据，并将行车数据传输给数据传输单元，通过数据传输单元能够对行车数据传输与发送，将行车数据上传至服务器进行存储，以实现对车辆的行车数据的记录与存储，降低车辆对行车记录仪的需求和依赖，以降低车辆的成本投入。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种状态下行车数据记录存储系统及车辆的结构示意图；

图2为本申请实施例中行车数据记录存储系统的结构示意图；

图3为本申请实施例中串行器和解串器的连接示意图；

图4为本申请实施例中车联网控制器的示意图；

图5为本申请实施例中路侧通信设备与云端服务器的连接示意图；

图6为本申请实施例中行车数据记录存储系统的实施示意图。

其中：100、数据传输单元；110、驾驶控制器；111、解串器；120、网关装置；130、车联网控制器；131、处理器；132、收发器；200、驾驶拍摄单元；210、拍摄装置；211、串行器；212、图像传感器；300、服务器；310、云端服务器；400、路侧通信设备；500、第一接口；600、第二接口；700、第三接口。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

相关技术中，随着车辆工业的不断发展，汽车已经成为人们的日常工作与生活不可缺少的一部分，其中，行车记录仪作为车辆中的重要部件，能够记录车辆行驶途中的影像和声音等相关资讯，通过使用行车记录仪，可以在突发的交通事故中提供相关证据，也可以可以记录征服艰难险阻的过程，还可以通过记录的影像资料来防止一些恶意的碰瓷行为；故，行车记录仪作为车辆重要记录仪器，人们对行车记录仪的记录功能的需求较高，依赖性较大；且在车辆生产时，需要针对行车记录仪设置相关的电路结构和安装结构等，提高了车辆的制作的复杂程度和器件成本，从而增加了车辆的成本投入。

以下，通过具体的实施例和附图并详细说明本申请的技术方案。

有鉴于此，本申请提供了一种行车数据记录存储系统，包括服务器300、智能驾驶系统中的驾驶拍摄单元200以及数据传输单元100；数据传输单元100包括顺次电性连接的驾驶控制器110、网关装置120和车联网控制器130，驾驶拍摄单元200与驾驶控制器110电性相连，车联网控制器130与服务器300电性相连，以使驾驶拍摄单元200将获取的行车数据通过数据传输单元100上传至服务器300，并将行车数据存储于服务器300中；具体请参阅图1-图6；其中，智能驾驶系统中的驾驶拍摄单元100用于采集车辆的行车数据，例如：视频等图像信息；智能驾驶系统中数据传输单元100用于对获取的行车数据进行接收、传输和上传，即驾驶控制器110能够接收驾驶拍摄单元200传输过来的行车数据，并通过网关装置120传输至车联网控制器130当中，再由车辆控制器130将行车数据上传至服务器300，并由具有存储功能的服务器300储存车辆的行车数据；本申请通过智能驾驶系统中驾驶拍摄单元200和数据传输单元100、以及服务器300的配合使用，能够替代现有车辆当中的行车记录仪，以对行车数据记录和储存，无需采用行车记录仪便可获取相应的行车数据，以降低对行车记录仪的需求和依赖，同时也无需针对行车记录仪对车辆设置相应的电路结构和安装结构；简化了车辆生产工序，降低了车辆制作成本的投入；

需要说明的是，在车辆上电的状态下，本申请中的行车数据记录存储系统开始工作，利用智能驾驶系统中的驾驶拍摄单元200对车辆的行车数据进行拍摄采集，并将获取的行车数据传输至数据传输单元100中的驾驶控制器110当中，由驾驶控制器110将获取的行车数据进处理后得到处理的行车数据；处理的行车数据再由驾驶控制器110传输给网关装置120，由网关装置120对处理的行车数据进行汇总，再由网关装置120传输至车联网控制器130，通过车联网控制器130将待存储的行车数据上传至服务器300进行存储，从而完成对行车数据的记录与储存。

另外，车辆的行车数据可以包括车辆处于行驶状态或停放状态下时，车辆前方的图像信息、车辆侧方图像信息以及车辆后方的图像信息等。

在一些实施例中，驾驶控制器110包括解串器111，解串器111与驾驶拍摄单元200电性连接，具体请参阅图2和图3；为确保驾驶拍摄单元200能够将获取的大量的行车数据快速传输至数据传输单元100中，驾驶拍摄单元200可以应用将获取的行车数据转化成串行信号的装置，例如串行器，以使驾驶拍摄单元200获取的行车数据转换成串行信号，并将大量的行车数据快速的发送给数据传输单元100中的驾驶控制器110，可以通过驾驶控制器110中的解串器111进行解析，以提高行车数据的传输速度和传输效率，并使驾驶控制器110能够在短时间内获取较为全面的行车数据。

在一些实施例中，车联网控制器130包括电性连接的处理器131和收发器132，处理器131与网关装置120电性连接，收发器132与服务器300通信连接，具体请参阅图1；网关装置120将待存储的行车数据传输给车联网控制器130，处理器131用于控制收发器132的工作状态；当车联网控制器130接收到待存储的行车数据，由车联网控制器130中的处理器131控制收发器132将行车数据发出，以通过收发器132将选择的数据信号上传至服务器300中，由服务器300待存储的行车数据进行存储；其中，为保证车联网控制器130能够将数据顺利上传至服务器300当中，处理器131可以采用V2X(VehicletoX，车用无线通讯技术)芯片，例如Qc9150型芯片组；收发器132可以采用收发天线，以便于对行车数据进行发送。

在一些实施例中，服务器300包括：云端服务器310，云端服务器310与车联网控制器130通信连接，具体请参阅图1和图5；在本实施例中，车联网控制器130可以将待存储的行车数据上传至云端服务器310中，并由云端服务器310进行存储；其中，云端服务器310可以采用公共云服务器、私有云服务器、混合云服务器和裸机物理服务器等，例如私人云盘，采用云端服务器310时，云端服务器310的空间稳定、存储容量答、方便获取和查看、易于扩展和升级以及数据不易丢失等优点，能够满足对行车数据的储存需求和安全需求；此外，为了使车辆能够及时对行车数据进行记录和存储，车联网控制器130可以通过无线网络上传至云端服务器中储存，例如可以采用3G/4G/5G数据网络，以使数据信息存储过程更加方便快捷。

在一些实施例中，数据传输单元100和服务器300之间通过路侧通信设备400电性连接，具体请参阅图5，为保证行车数据能够稳定且完整的上传至服务器300中，数据传输单元100中的车联网控制器130还可以将待存储的行车数据发送至路侧通信设备400当中，经由路侧通信设备400中转，再利用路侧通信设备400将待存储的行车数据上传至云端服务器310中；由于路侧通信可以用于对行车数据进行交互，故路侧通信设备400通常可以布设于车辆的行驶路径或停放位置的周边区域；其中，车联网控制器130可以通过V2X通信的手段将行车数据发送至路侧通信设备400当中，再由路侧传输设备通过3G/4G/5G无线网络将数据上传至云端服务器310。

在一些实施例中，驾驶拍摄单元200包括拍摄装置210，拍摄装置210与驾驶控制器110电性连接，具体请参阅图2。

需要说明的是，在本申请中，驾驶拍摄单元200对行车数据进行采集，其中，驾驶拍摄单元200包括拍摄装置210，利用拍摄装置210能够获取车辆行驶或停放时的图像信息，并将获取的图像信息经由数据传输单元100传输上传至服务器300中存储，从而取代行车记录仪来采集行车数据中的图像信息；其中，拍摄装置210根据实际需求可以设置于车辆的不同方位，例如：拍摄装置210可以设置在车辆的前方，用以获取行驶或停放时的车辆前方的图像信息，此时能够起到与行车记录仪相同的作用，拍摄装置210也可以设置在车辆的侧部或尾部，能够采集车辆两侧或后方的图像信息，扩大与车辆图像信息的采集范围；为确保图像信息的的采集效果，降低车辆的生产成本，拍摄装置210可以是用于车辆辅助自动驾驶系统的摄像头。

在一些实施例中，拍摄装置210包括串行器211和用于获取图像信息的图像传感器212，串行器211与解串器111之间通过数据线电性连接，图像传感器212与串行器211电性连接，具体请参阅图3；拍摄装置210中的图像传感器212能够获取车辆行驶或停放时的图像信息，并将获取的图像信息传输给驾驶控制器110，利用串行器211接收来自图像传感器212获取的图像信息，并将图像信息转换为串行信号，通过数据线将串行信号输送至车辆控制器中的解串器111，由解串器111对串行信号进行解析处理，从而获取相应的图像信息；其中，串行器211的信号可以配合解串器111的型号适配与选择，例如：串行器211的型号可以选择TI96733，解串器111的型号可以选择TI96734，串行器211和解串器111之间的数据线可以采用LVDS(Low Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)类型的同轴线束，具有低功耗、低误码率、低串扰和低辐射等优点，以保证行车数据的传输质量。

在一些实施例中，拍摄装置210设置有至少一个；其中，拍摄装置210可以设置一个、两个、三个甚至多个，并可以根据车辆的实际需求进行选择布置，以获取车辆不同方位的图像信息，丰富了拍摄装置210的采集信息，扩大其采集范围；其中，车辆的前方可以至少设置一个拍摄装置210，能够采集车辆前方的图像信息，以使其至少具备与行车记录仪相同的记录功能。

另外，本申请中的驾驶拍摄单元200还可以包括布置在车辆内部或者外部的声音采集装置，能够采集车辆内部或车辆外部的声音信号，亦或者在车辆内增设相应的拍摄装置，可以用于采集车辆内部的图像信息。

在一些实施例中，驾驶控制器110上设置有第一接口500，车联网控制器130上设置有第二接口600，网关装置120上设置有至少两个第三接口700，第一接口500和第二接口600分别通过线束与第三接口700电性连接，具体请参阅图1；其中，数据传输单元100中的驾驶控制器110、网关装置120以及车联网控制器130之间通过线束实现电性连接，通过驾驶控制器110上的第一接口500，车联网控制器130上的第二接口600以及网关装置120上的第三接口700，方便驾驶控制器110与网关装置120、网关装置120与车联网控制器130之间实现电性连接；网关装置120上至少设置有两个第三接口700，以提供足够的接线端口和接线位置；此外，第一接口500、第二接口600以及第三接口700可以采用以太接口，其规格可以选取RJ-45接口、SC接口、AUI接口以及FDDI接口等，例如：可以采用1000M的RJ-45接口和线路对行车数据进行传输，以保证行车数据的传输速率。

相对地，本申请中的行车数据记录存储系统的工作原理，具体请参照图6，且具体可以按照如下流程进行工作：

车辆处于上电状态时，由车辆的行驶数据记录存储系统对其行车数据中图像信息进行记录与存储，利用智能驾驶系统中的驾驶拍摄单元200对车辆的行车数据进行拍摄采集，即由驾驶拍摄单元200中的图像传感器212获取车辆的图像信息，并利用串行器211将获取的图像信息转化为串行信号，并通过LVDS类型的同轴线束将串行信号传输至数据传输单元100中，由数据传输单元100中的驾驶控制器110接收，并由驾驶控制器110中的解串器111将串行信号转换成并行信号，从而获取相应的图像信息，驾驶控制器110将图像信息通过分别连接于第一接口500和其中一个第三接口700与的线束传输至网关装置120当中汇总，再由网关装置120通过第三接口700和第二接口600之间的数据线将图像信息传输给车联网控制器130，车联网控制器130接收到图像信息后，车联网控制器130中的处理器131控制收发器132对图像信息进行发送，以使收发器132以V2X通信的形式将图像信息发送至路侧通信设备400当中，路侧通信设备400设置在接收图像信息后，可以通过3G/4G/5G无线数据网络(当然也可以是其他通信方式)将图像信息上传至云端服务器310内进行储存，以实现图像信息的存储。

在一些实施例中，本申请还提供了一种车辆，包括上述中的行车数据记录存储系统及车辆，由于该车辆包含上述中的行车数据记录存储系统，因此具备该行车数据记录存储系统中的所有优点和有益效果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本申请的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行车数据记录存储系统，其特征在于，包括服务器、智能驾驶系统中的驾驶拍摄单元以及数据传输单元；所述数据传输单元包括顺次电性连接的驾驶控制器、网关装置和车联网控制器，所述驾驶拍摄单元与所述驾驶控制器电性相连，所述车联网控制器与所述服务器电性相连，以使所述驾驶拍摄单元将获取的行车数据通过所述数据传输单元上传至所述服务器，并将所述行车数据存储于所述服务器中。

2.根据权利要求1所述的行车数据记录存储系统，其特征在于，所述驾驶控制器包括解串器，所述解串器与所述驾驶拍摄单元电性连接。

3.根据权利要求1所述的行车数据记录存储系统，其特征在于，所述车联网控制器包括电性连接的处理器和收发器，所述处理器与所述网关装置电性连接，所述收发器与所述服务器通信连接。

4.根据权利要求1所述的行车数据记录存储系统，其特征在于，所述服务器包括云端服务器，所述云端服务器与所述车联网控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的行车数据记录存储系统，其特征在于，所述数据传输单元和所述服务器之间通过路侧通信设备电性连接。

6.根据权利要求2所述的行车数据记录存储系统，其特征在于，所述驾驶拍摄单元包括拍摄装置，所述拍摄装置与所述驾驶控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的行车数据记录存储系统，其特征在于，所述拍摄装置包括串行器和用于获取图像信息的图像传感器，所述串行器与所述解串器之间通过数据线电性连接，所述图像传感器与所述串行器电性连接。

8.根据权利要求7所述的行车数据记录存储系统，其特征在于，所述拍摄装置设置有至少一个。

9.根据权利要求1所述的行车数据记录存储系统，其特征在于，所述驾驶控制器上设置有第一接口，所述车联网控制器上设置有第二接口，所述网关装置上设置有至少两个第三接口，所述第一接口和第二接口分别通过线束与所述第三接口电性连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的行车数据记录存储系统。

Images