CN110569125A - 一种倒车显示方法、车载芯片以及车载系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种倒车显示方法、车载芯片以及车载系统，该方法用于车载芯片，车载芯片至少包括互相连接的第一处理器以及第二处理器，该方法包括第一处理器或第二处理器分别为各自的待显示图像向第二处理器发送资源分配请求，资源分配请求包括图层资源申请，第二处理器根据图层资源申请分别为第一处理器和第二处理器分配至少一个第一图层和至少一个第二图层；第一处理器或第二处理器根据第二处理器的分配状况，分别将各自的待显示图像输出至相应的第一图层或第二图层进行显示；第一图层用于输出显示来自第一处理器的待显示图像，第二图层用于输出显示来自第二处理器的待显示图像。通过上述方式，本申请能够提高倒车服务的稳定性和响应速度。

Description

一种倒车显示方法、车载芯片以及车载系统

技术领域

本申请涉及车载技术领域，具体涉及一种倒车显示方法、车载芯片以及车载系统。

背景技术

倒车服务作为车机的核心功能，对响应速度和稳定性有较高的要求，用户挂入倒挡后车机应该立即进入倒车模式，显示倒车画面同时应该稳定运行不能有卡顿；当前车机的倒车服务一般都是运行在车载信息娱乐系统(IVI，In-Vehicle Infotainment)上，IVI系统开机启动时间比较长，在这段启动时间内IVI系统无法运行倒车服务，此外IVI系统上会同时运行着大量与影音娱乐相关的服务，如果用户打开了较多的应用服务，将导致处理器和内存资源紧张，此时倒车服务就没有足够的内存资源进行启动，倒车服务的响应速度和稳定性也就无法得到保证。

由于IVI系统上无法限制用户的操作行为，所以其运行环境会时刻发生变化，无法彻底保证倒车服务在任何时间点运行时所需要的硬件资源。

发明内容

本申请主要解决的问题是提供一种倒车显示方法、车载芯片以及车载系统，能够提高倒车服务的稳定性和响应速度。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种倒车显示方法，该方法用于车载芯片，车载芯片至少包括互相连接的第一处理器以及第二处理器，该方法包括：第一处理器或第二处理器分别为各自的待显示图像向第二处理器发送资源分配请求，其中，资源分配请求包括图层资源申请；第二处理器根据图层资源申请分别为第一处理器和第二处理器分配至少一个第一图层和至少一个第二图层；第一处理器或第二处理器根据第二处理器的分配状况，分别将各自的待显示图像输出至相应的第一图层或第二图层进行显示；其中，第一图层用于输出显示来自第一处理器的待显示图像，第二图层用于输出显示来自第二处理器的待显示图像。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种车载芯片，该车载芯片至少包括：第一处理器以及第二处理器，第一处理器或第二处理器分别用于分别为各自的待显示图像向第二处理器发送资源分配请求，其中，资源分配请求包括图层资源申请；第二处理器还用于根据图层资源申请分别为第一处理器和第二处理器分配至少一个第一图层和至少一个第二图层，并根据第二处理器的分配状况，将其对应的待显示图像输出至相应的第二图层进行显示；第一处理器还用于根据第二处理器的分配状况，将其对应的待显示图像输出至相应的第一图层进行显示；其中，第一图层用于输出显示来自第一处理器的待显示图像，第二图层用于输出显示来自第二处理器的待显示图像。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种车载系统，该车载系统包括车载芯片、存储器以及显示器，车载芯片分别与存储器以及显示器连接，车载芯片用于输出待显示图像至显示器进行显示，存储器用于存储待显示图像以及车载芯片的操作系统，车载芯片为上述的车载芯片。

通过上述方案，本申请的有益效果是：该车载芯片至少包括互相连接的第一处理器以及第二处理器，第一处理器或第二处理器分别为各自的待显示图像向第二处理器发送资源分配请求，第二处理器根据资源分配请求分别为第一处理器和第二处理器分配第一图层和第二图层，从而将第一处理器对应的待显示图像输出至第一图层进行显示，将第二处理器对应的待显示图像输出至第二图层进行显示；可利用第二处理器分配图层资源以及处理与倒车服务相关的进程，避免使用第一处理器来处理倒车服务，由于第二处理器的处理任务单一，响应速度较快，有助于提高倒车服务的稳定性和响应速度，使得倒车时用户能够及时看到稳定的倒车视频以及倒车路线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的车载芯片一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的车载芯片一实施例中车载芯片与显示器的连接结构示意图；

图3是本申请提供的车载芯片另一实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的车载芯片另一实施例中图层的排列结构示意图；

图5是本申请提供的倒车显示方法一实施例的流程示意图；

图6是本申请提供的倒车显示方法另一实施例的流程示意图；

图7是本申请提供的车载系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人在长期研发中发现，为了解决IVI系统启动慢导致的倒车服务响应慢的问题，有些方案是利用协处理器来加速开机过程中的倒车响应，在IVI系统的开机启动过程中由协处理器运行倒车服务，待IVI系统启动完成后由IVI系统负责倒车，但只能保证开机过程中的响应和稳定性，不能保证开机后的响应速度和稳定性，且协处理器所占用的系统芯片(SOC，System on Chip)资源被浪费；有些方案是利用系统的暂停/恢复进行模拟关机，用户关机的时候IVI系统进入暂停低功耗状态，开机时恢复IVI系统，达到快速启动IVI系统以运行倒车服务的效果，该方法可以有效地缩短开机时间，但是依然无法从根本上保证系统恢复的时间为一个固定值，且该方法需要汽车电瓶一直对车机供电，从功耗和稳定性上看均存在一定隐患；为了保证快速响应，有些方案中IVI系统会实时监测当前空余内存资源，如果空余内存无法满足倒车服务的需求，系统会自动禁用一些低优先级的进程以释放资源，该方法只能降低资源紧张的概率，无法从根本上解决资源不够的问题，而且由于IVI系统实时监测和禁用进程均需要时间，在较短的时间内启动大量应用还是会导致资源紧张；除了监测资源然后禁用进程释放资源的方法以外，还可以限制用户不能随意安装外部应用程序，因为从外部应用程序无法保证其稳定性和兼容性，很可能会给系统带来不稳定因素，进而造成系统崩溃，如果系统崩溃，其上运行的所有服务的稳定性也就无从谈起，该方法虽然在一定程度上降低了车机崩溃的风险，但是限制了车机使用的灵活性和便捷性。

因此，本申请实施提供一种车载芯片，请参阅图1，图1是本申请提供的车载芯片一实施例的结构示意图，车载芯片10至少包括互相连接的第一处理器11和第二处理器12。

第一处理器11或第二处理器12分别用于为各自的待显示图像向第二处理器12发送资源分配请求，该资源分配请求包括图层资源申请；具体地，在第一处理器11有图像需要显示时，第一处理器11可向第二处理器12发送资源分配请求；在第二处理器12有图像需要显示时，第二处理器12可产生资源分配请求，并发送给第二处理器12中分配图层的模块，以进行图层分配。

第一处理器11可以为车载芯片10的主处理器，主处理器可运行IVI系统，该第一处理器11对应的待显示图像可以为待显示的视频、图像或界面等，也可以是待显示图像的格式和顺序。例如，第一处理器11对应的待显示图像可为导航地图或音乐播放的界面，需显示在显示器上，供用户观看或进行操作以播放音乐。

第二处理器12还用于根据图层资源分配请求分别为第一处理器11和第二处理器12分配至少一个第一图层和至少一个第二图层；该第一图层用于输出显示来自第一处理器11的待显示图像，第二图层用于输出显示来自第二处理器12的待显示图像。

第二处理器12优选为处理量相对于第一处理器11处理任务负担较轻的处理器，例如，为某单一场景进行处理的专用处理器或协处理器等。

第一处理器11或第二处理器12还用于根据第二处理器12的分配状况，分别将各自的待显示图像输出至相应的第一图层或第二图层进行显示。

在第二处理器12接收到资源分配请求时，给第一处理器11和第二处理器12分别分配第一图层和第二图层，以将第一处理器11对应的待显示图像输出至第一图层进行显示，将第二处理器12对应的待显示图像输出至与第二处理器12匹配的第二图层进行显示；第二处理器12对应的待显示图像为与倒车服务相关的图像，例如，倒车视频以及倒车轨迹路线等。

为了减小第一处理器11的处理负荷，使得倒车服务响应速度快且稳定，利用第二处理器12来处理与倒车服务相关的进程，第二处理器12在接收到倒车指令时，将根据第一处理器11对应的待显示图像和第二处理器12对应的待显示图像为第一处理器11和第二处理器12分配图层，使得第一处理器11和第二处理器12分别处理不同的服务，避免第一处理器11处理与倒车服务相关的进程。

在第一处理器11和第二处理器12输出的待显示图像在显示器上进行显示时，如果显示器的显示屏有多块，可以分别将第一处理器11和第二处理器12输出的待显示图像分别显示在不同的显示屏上；对于只有一块显示屏的车机，存在需要处理第一处理器11和第二处理器12同时需要显示图像的情况。例如，第一处理器11运行的IVI系统需要显示用户界面，同时运行倒车服务时第二处理器12需要显示倒车画面，可在倒车画面上浮动小窗口显示IVI系统的画面，或者将显示屏分成上下两部分，分别显示倒车画面和IVI系统的画面，如图2所示。

由于第一处理器11的处理任务较多，因此启动速度慢，而第二处理器12的处理任务单一，响应速度快，因而使用专用的第二处理器12运行倒车服务，第二处理器12的运行环境与第一处理器11不同，第一处理器11上运行的都是特定任务，运行环境不会随着用户行为的变化而发生变化，进而能够保证倒车服务的快速响应和稳定性。

需要说明的是，本实施例中提供第一处理器11和第二处理器12位于同一个车载芯片10中；但是根据情况，第一处理器11和第二处理器12也可以分别属于不同的芯片。这两种情况实现方式相似，在此不赘述。

本实施例提供了一种车载芯片10，该车载芯片10至少包括：互相连接的第一处理器11以及第二处理器12，第二处理器12根据图层资源申请分别为第一处理器11和第二处理器12分配第一图层和第二图层，从而将第一处理器11对应的待显示图像输出至第一图层进行显示，将与倒车服务相关的第二处理器12对应的待显示图像输出至第二图层进行显示，利用第二处理器12分配图层资源以及处理与倒车服务相关的进程，避免使用第一处理器11来处理倒车服务，由于第二处理器12的处理任务单一，响应速度较快，有助于提高倒车服务的稳定性和响应速度，使得倒车时用户能够及时看到稳定的倒车视频以及倒车路线。

参阅图3，图3是本申请提供的车载芯片一实施例的结构示意图，该车载芯片10至少包括互相连接的第一处理器11、第二处理器12、通信电路13以及图层处理电路14。

通信电路13分别与第一处理器11以及第二处理器12连接，第一处理器11用于发送资源分配请求至通信电路13，通信电路13用于将资源分配请求传输至第二处理器12；具体地，通信电路13用于将第一处理器11对应的待显示图像和包括图层资源申请的资源分配请求传输至第二处理器12，该资源分配请求还包括待显示图像的格式和显示优先级。

图层处理电路14分别与第一处理器11以及第二处理器12连接，图层处理电路14用于接收第一处理器11输出的待显示图像以及第二处理器12输出的待显示图像，并进行处理。

进一步地，图层处理电路14包括至少两个图层输入电路141以及与图层输入电路141连接的图层合并电路142；图层输入电路141用于接收第一处理器11输出的待显示图像或第二处理器12输出的待显示图像；图层合并电路142用于对第一处理器11输出的待显示图像和第二处理器12输出的待显示图像进行合成处理，生成合成图像，并输出合成图像至显示器20进行显示。

第一图层的数量与第一处理器11输出的待显示图像的数量相匹配，第二图层的数量与第二处理器12输出的待显示图像的数量相匹配，第一图层包括多个第一子图层，第二图层包括多个第二子图层。

图层处理电路14可以对同时输入的多个图层进行合成后输出到显示器20，接收图层输入的为图层输入电路141，车载芯片10中具有多个图层输入电路141来接收图层，送到图层合并电路142中合成为一张图像后再送往显示器20进行显示，且每个图层输入电路141输入的图层在合成后的图像中存在不同的前后顺序，例如，如图4所示，图层3在图层2前面，依次类推，图层0在最后面。

在一具体的实施例中，第二处理器12还用于接收倒车指令，图层合并电路142还用于根据第一子图层以及第二子图层的优先级，对多个第一子图层以及多个第二子图层对应的待显示图像进行叠加，优先级低的子图层被优先级高的子图层覆盖。

第二处理器12还用于在接收到倒车完成指令后，将其对应的图层输入电路141置于关闭状态；图层合并电路142还用于对多个第一子图层进行合成处理，以便将第一处理器11输出的待显示图像显示在显示器上。

第二处理器12还用于根据待显示图像的格式和显示优先级按照预设排序规则进行排序，并将排序后的待显示图像与图层进行匹配，获取待显示图像与图层之间的匹配度，并根据匹配度为第一处理器12和自身分配图层资源。

在进行图层资源分配之后，第二处理器12还用于通过通信电路13将图层资源分配状况发送至第一处理器11，该图层资源分配状况包括第一处理器11和第二处理器12对应的图层信息。

在另一具体的实施例中，在进行图层资源的分配之后，第一处理器11和/或第二处理器12还用于在接收到新的待显示图像后，第二处理器12用于按照显示优先级重新分配图层资源给第一处理器11和第二处理器12，可根据实际需求重新分配图层资源。

第二处理器12负责管理所有的图层资源，第一处理器11对图层资源的需求可通过通信电路13向第二处理器12申请，第二处理器12的响应速度快，有利于提高倒车服务的响应速度；车载芯片10上的第二处理器12可一直负责倒车服务，且图层处理电路14资源同时对第一处理器11和第二处理器12开放，所以这些硬件资源可以得到更充分的利用，而不是闲置，能够充分利用车载芯片10的第二处理器12和图层处理电路14的资源。

参阅图1和图5，图5是本申请提供的倒车显示方法一实施例的流程示意图，该方法应用于车载芯片10，车载芯片10至少包括互相连接的第一处理器11和第二处理器12，该方法包括：

步骤51：第一处理器或第二处理器分别为各自的待显示图像向第二处理器发送资源分配请求。

该资源分配请求包括图层资源申请，在第一处理器11有图像需要显示时，第一处理器11可向第二处理器12发送资源分配请求；在第二处理器12有图像需要显示时，第二处理器12可产生资源分配请求，并发送给第二处理器12中分配图层的模块，以进行图层分配。

步骤52：第二处理器根据图层资源申请分别为第一处理器和第二处理器分配至少一个第一图层和至少一个第二图层。

第二处理器12在接收到资源分配请求之后，对资源分配请求进行解析，得到图层资源申请，然后分别为第一处理器11和自身分配第一图层和第二图层，第一图层用于输出显示来自第一处理器11的待显示图像，第二图层用于输出显示来自第二处理器12的待显示图像。

步骤53：第一处理器或第二处理器根据第二处理器的分配状况，分别将各自的待显示图像输出至相应的第一图层或第二图层进行显示。

在进行了图层的分配之后，第一处理器11和第二处理器12可分别将各自的待显示图像输出至第一图层和第二图层进行显示。

本实施例提供了一种倒车显示方法，利用第二处理器12进行图层的分配，第二处理器12根据图层资源申请分别为第一处理器11和自身分配第一图层和第二图层，从而将第一处理器11对应的待显示图像输出至第一图层进行显示，将与倒车服务相关的第二处理器12对应的待显示图像输出至第二图层进行显示，避免使用第一处理器11来处理倒车服务，由于第二处理器12的处理任务单一，响应速度较快，有助于提高倒车服务的稳定性和响应速度，使得倒车时用户能够及时看到稳定的倒车视频以及倒车路线。

参阅图3和图6，图6是本申请提供的倒车显示方法另一实施例的流程示意图，该车载芯片10至少包括：第一处理器11、第二处理器12、通信电路13以及图层处理电路14，该方法包括：

步骤61：第一处理器发送资源分配请求至通信电路。

步骤62：通信电路将资源分配请求传输至第二处理器。

该资源分配请求包括图层资源申请、待显示图像的格式以及显示优先级。

步骤63：第一处理器或第二处理器分别为各自的待显示图像向第二处理器发送资源分配请求。

步骤64：第二处理器根据待显示图像的格式和显示优先级按照预设排序规则进行排序。

第一处理器11可将待显示图像的格式和显示优先级发送给第二处理器12，第二处理器12根据第一处理器11对应的待显示图像的格式和显示优先级以及第二处理器12对应的待显示图像的格式和显示优先级分别为第一处理器11和第二处理器12分配图层资源，在第二处理器12进行图层资源的分配后，第一处理器11和第二处理器12可根据分配的图层分别控制相应的图层输入电路141。

步骤65：第二处理器将排序后的待显示图像与图层进行匹配，获取待显示图像与图层之间的匹配度，并根据匹配度为第一处理器和第二处理器分配图层资源。

如果要满足第一处理器11输出的弹窗能够在任何时候显示出来，则可以将资源分配规则定义为按实际需要进行分配；第一处理器11可将所需显示的内容的格式和显示优先级发送给第二处理器12，第二处理器12结合自身的显示内容(比如有无倒车服务等)的格式和显示优先级将两个系统的内容按照预设排序顺序进行排序，再结合待显示图像的格式与图层输入电路141支持的颜色格式的匹配度进行图层资源的分配；对于图层输入电路141来说，有些图层输入电路141可能不支持某些颜色格式，比如图层输入电路141不支持YUV格式，YUV格式的图像就不能输入图层处理输入电路141中。

步骤66：在进行图层资源的分配之后，若第一处理器和/或第二处理器接收到新的待显示图像后，第二处理器按照显示优先级重新分配图层资源给第一处理器和第二处理器。

第二处理器12还可在第一处理器11和第二处理器12接收到新的待显示图像后，按照显示优先级重新分配图层资源给第一处理器11和第二处理器12。

例如，第一处理器11运行IVI系统，第二处理器12为车载芯片10上的协处理器，当前有IVI系统的地图显示，没有倒车服务，协处理器把地图的内容(RGBA格式)分配到子图层3，显示在最上面，此时用户触发了倒车服务，协处理器有倒车视频和倒车轨迹需要显示，协处理器的资源分配程序将子图层3分配给倒车轨迹，子图层2分配给倒车视频，子图层1分配给地图；若有蓝牙电话接入，则IVI系统弹出最高优先级的蓝牙窗口，协处理器接收到蓝牙窗口(RGBA格式)的相关信息以后，重新分配图层资源，结合图层输入电路141所支持的颜色格式，将图层3分配给蓝牙窗口，图层1分配给倒车轨迹，图层0分配给倒车视频，地图将不再进行显示。

步骤67：第二处理器通过通信电路将图层资源分配状况发送至第一处理器。

该图层资源分配状况包括第一处理器11和第二处理器12对应的图层信息，第二处理器12可在按照资源分配规则为第一处理器11和自身分配图层资源之后，通过通信电路13将图层资源分配状况发送至第一处理器11。

步骤68：第一处理器或第二处理器根据第二处理器的分配状况，分别将各自的待显示图像输出至相应的第一图层或第二图层进行显示。

步骤69：图层处理电路接收第一处理器输出的待显示图像以及第二处理器输出的待显示图像，并进行处理。

第一图层的数量与第一处理器11输出的待显示图像的数量相匹配，第二图层的数量与第二处理器12输出的待显示图像的数量相匹配，第一图层可包括多个第一子图层，第二图层可包括多个第二子图层。

第一处理器11和第二处理器12均需要输出图像至图层，且第一处理器11所需的图层个数和格式不固定，与倒车服务所需的图层的前后顺序也不固定，例如，第一处理器11输出的图像输入到第二个图层输入电路141和第四个图层输入电路141，而第二处理器12输出的图像输入到第三个图层输入电路141。

在一具体的实施例中，在进入倒车状态时，第二处理器12接收倒车指令以及第一处理器11发送的待显示图像，并为第一处理器11分配图层资源；第一处理器11将其待显示图像发送给第二处理器12，使得第二处理器12进行资源分配后统一控制图层处理电路14。

第一图层包括两个第一子图层，第一个第一子图层用于显示视频播放，第二个第一子图层用于显示地图信息；第二图层包括两个第二子图层，第一个第二子图层用于显示倒车视频，第二个第二子图层用于显示倒车轨迹。

在第二处理器12接收到倒车指令时，图层合并电路142根据第一子图层以及第二子图层的优先级，对多个第一子图层以及多个第二子图层对应的待显示图像进行叠加，优先级低的子图层被优先级高的子图层覆盖；具体地，图层合并电路142合成第一个第一子图层、第二个第一子图层、第一个第二子图层以及第二个第二子图层，且第一个第一子图层和第二个第一子图层被第一个第二子图层和第二个第二子图层覆盖；在第二处理器12接收到倒车完成指令时，第二处理器12用于将其对应的图层输入电路141置于关闭状态，图层合并电路142用于合成第一个第一子图层和第二个第一子图层，以便将第一处理器11输出的视频播放和地图信息显示在显示器20上。

例如，对于具有四层图层资源的车载芯片10，从后到前按顺序排列，可以支持的颜色格式是YUV(子图层0)/RGBA(子图层1)/YUV(子图层2)/RGBA(子图层3)，其中，Y、U和V分别为明亮度(Luminance)、色度(Chrominance)和浓度(Chroma)，R、G、B和A分别为红色、绿色、蓝色和不透明度。

为了满足倒车的需求，可将子图层2和子图层3预留给第二处理器12使用，子图层0和子图层1预留给第一处理器11使用，子图层2的YUV格式可以满足倒车视频的显示，子图层3的RGBA格式可以满足倒车轨迹路线的显示，子图层0的YUV格式满足第一处理器11输出的视频播放，子图层1的RGBA格式满足第一处理器11输出的用户界面显示，第一处理器11输出的内容直接使用子图层0和子图层1进行显示，如果倒车服务被启动，则直接将倒车视频和轨迹路线显示在子图层2和子图层3上，并将第一处理器11输出的内容覆盖。

第二处理器12将其对应的图层输入电路141置于关闭状态；图层合并电路142对多个第一子图层进行合成处理，以便将第一处理器11输出的待显示图像显示在显示器20上。具体地，如果倒车服务退出，则直接关闭子图层2和子图层3对应的图层输入电路141，第二处理器12控制相应的图层输入电路141不再读取图像，此时第一处理器11输出的内容将自动显示出来。

由于图层资源分配的主动权由协处理器掌握，且协处理器的处理任务较少，所以可以保证资源分配的稳定性和时效性不受到IVI系统的影响，且分配规则不是固定的，如果用户需要任何情况下都要倒车画面显示在显示器20的最上层，则分配规则可以为把最上层的优先级分配给协处理器或者预留给协处理器；如果用户需要有些场景下IVI系统中的重要通知(比如蓝牙电话小窗口等)可以显示在倒车画面上面，则分配规则可以配置为动态按照实际的IVI系统的图层前后顺序进行分配，这样既保证了稳定性，也提高了硬件资源的利用率。

由于图层处理电路14的唯一性，只有一块显示屏的情况下想要达到倒车服务的快速启动和稳定性的要求，可以将倒车服务和IVI系统进行隔离；倒车服务单独运行在协处理器上，IVI系统负载较多时对协处理器的工作也没有影响，解决了IVI系统高负载时倒车服务启动响应慢的问题；还能解决IVI系统崩溃时无法提供倒车服务的问题，此时协处理器也依然可以正常倒车，提高了倒车服务的稳定性。

参阅图7，图7是本申请提供的车载系统一实施例的结构示意图，该车载系统70包括车载芯片10、显示器20以及存储器30，车载芯片10分别与显示器20以及存储器30连接，车载芯片10用于输出待显示图像至显示器20进行显示，存储器30用于存储待显示图像以及车载芯片10的操作系统，存储器30可以为动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic RandomAccess Memory)，车载芯片10的具体结构与上述实施例中相同，在此不再赘述。

由于第二处理器12的处理任务单一，响应速度较快，利用车载芯片10中的第二处理器12分配图层资源以及处理倒车服务，避免使用第一处理器11来处理倒车服务，有助于提高倒车服务的稳定性和响应速度，从而提高车载系统70的稳定性和响应速度。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种倒车显示方法，其特征在于，应用于车载芯片，所述车载芯片至少包括互相连接的第一处理器和第二处理器，该方法包括：

所述第一处理器或所述第二处理器分别为各自的待显示图像向所述第二处理器发送资源分配请求，其中，所述资源分配请求包括图层资源申请；

所述第二处理器根据所述图层资源申请分别为所述第一处理器和所述第二处理器分配至少一个第一图层和至少一个第二图层；

所述第一处理器或所述第二处理器根据所述第二处理器的分配状况，分别将各自的待显示图像输出至相应的所述第一图层或所述第二图层进行显示；

其中，所述第一图层用于输出显示来自所述第一处理器的待显示图像，所述第二图层用于输出显示来自所述第二处理器的待显示图像。

2.根据权利要求1中的倒车显示方法，其特征在于，所述车载芯片还包括分别与所述第一处理器以及所述第二处理器连接的图层处理电路，所述方法还包括：

所述图层处理电路接收所述第一处理器输出的待显示图像以及所述第二处理器输出的待显示图像，并进行处理。

3.根据权利要求2中的倒车显示方法，其特征在于，所述图层处理电路包括至少两个图层输入电路以及与所述图层输入电路连接的图层合并电路；所述图层处理电路接收所述第一处理器输出的待显示图像以及所述第二处理器输出的待显示图像，并进行处理的步骤，包括：

所述图层输入电路接收所述第一处理器输出的待显示图像或所述第二处理器输出的待显示图像；

所述图层合并电路对所述第一处理器输出的待显示图像和所述第二处理器输出的待显示图像进行合成处理，生成合成图像，并输出所述合成图像至显示器进行显示。

4.根据权利要求3中的倒车显示方法，其特征在于，所述第一图层的数量与所述第一处理器输出的待显示图像的数量相匹配，所述第二图层的数量与所述第二处理器输出的待显示图像的数量相匹配，所述第一图层包括多个第一子图层，所述第二图层包括多个第二子图层；

所述图层合并电路对所述第一处理器输出的待显示图像和所述第二处理器输出的待显示图像进行合成处理的步骤，包括：

在所述第二处理器接收到倒车指令后，所述图层合并电路根据所述第一子图层以及所述第二子图层的优先级，对多个所述第一子图层以及多个所述第二子图层对应的待显示图像进行叠加，其中，优先级低的子图层被优先级高的子图层覆盖；

在所述第二处理器接收到倒车完成指令后，所述第二处理器将其对应的所述图层输入电路置于关闭状态；所述图层合并电路对多个所述第一子图层进行合成处理，以便将所述第一处理器输出的待显示图像显示在所述显示器上。

5.根据权利要求4中的倒车显示方法，其特征在于，所述资源分配请求还包括待显示图像的格式和显示优先级，所述第二处理器根据所述图层资源申请分别为所述第一处理器和所述第二处理器分配至少一个第一图层和至少一个第二图层的步骤，包括：

所述第二处理器根据所述待显示图像的格式和显示优先级按照预设排序规则进行排序；

所述第二处理器将排序后的待显示图像与图层进行匹配，获取待显示图像与图层之间的匹配度，并根据所述匹配度为所述第一处理器和所述第二处理器分配图层资源。

6.根据权利要求5中的倒车显示方法，其特征在于，所述车载芯片还包括通信电路，所述通信电路分别与所述第一处理器以及所述第二处理器连接，所述方法还包括：

所述第一处理器发送所述资源分配请求至所述通信电路；

所述通信电路将所述资源分配请求传输至所述第二处理器。

7.根据权利要求6中的倒车显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二处理器通过所述通信电路将图层资源分配状况发送至所述第一处理器；

其中，所述图层资源分配状况包括所述第一处理器和所述第二处理器对应的图层信息。

8.根据权利要求1中的倒车显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进行图层资源的分配之后，若所述第一处理器和/或所述第二处理器接收到新的待显示图像后，所述第二处理器按照显示优先级重新分配图层资源给所述第一处理器和所述第二处理器。

9.一种车载芯片，其特征在于，至少包括互相连接的第一处理器和第二处理器，

所述第一处理器或所述第二处理器分别用于分别为各自的待显示图像向所述第二处理器发送资源分配请求，其中，所述资源分配请求包括图层资源申请；

所述第二处理器还用于根据所述图层资源申请分别为所述第一处理器和所述第二处理器分配至少一个第一图层和至少一个第二图层，并根据所述第二处理器的分配状况，将其对应的待显示图像输出至相应的所述第二图层进行显示；

所述第一处理器还用于根据所述第二处理器的分配状况，将其对应的待显示图像输出至相应的所述第一图层进行显示；

其中，所述第一图层用于输出显示来自所述第一处理器的待显示图像，所述第二图层用于输出显示来自所述第二处理器的待显示图像。

10.一种车载系统，其特征在于，包括车载芯片、存储器以及显示器，所述车载芯片分别与所述存储器以及所述显示器连接，所述车载芯片用于输出待显示图像至所述显示器进行显示，所述存储器用于存储所述待显示图像以及所述车载芯片的操作系统，所述车载芯片为权利要求9所述的车载芯片。