CN214492713U - 车载系统及车辆信息交互系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载系统及车辆信息交互系统，该车载系统包括：车体；摄像装置，所述摄像装置安装于所述车体上，且所述摄像装置包括驾驶员监控DMS摄像头、前向摄像头以及环视摄像头，其中，所述驾驶员监控DMS摄像头用于采集驾驶员状态的图像信息；所述前向摄像头用于采集所述车体前方道路的图像信息；所述环视摄像头用于采集所述车体周围环境的图像信息；智能终端，所述智能终端与所述摄像装置连接，所述智能终端用于获取和处理所述摄像装置采集的图像信息。该车载系统通过对车体各个方位图像信息的获取，能够及时发现各种不利因素，提高了行车过程的安全性。

Description

车载系统及车辆信息交互系统

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种车载系统及车辆信息交互系统。

背景技术

目前，为了加强对车辆的管理，在车辆上安装了用来收集车辆信息和与驾驶员相关信息的车载系统，用来提高车辆行驶过程中的安全性。现有的车载系统中的车载摄像装置难以对影响行车安全的各个因素进行有效的监控，容易导致行车过程中出现安全问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车载系统及车辆信息交互系统，以解决现有的车载系统无法对影响行车安全的各个因素进行有效监控的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种车载系统，包括：

车体；

摄像装置，所述摄像装置安装于所述车体上，且所述摄像装置包括驾驶员监控DMS摄像头、前向摄像头以及环视摄像头，其中，所述驾驶员监控DMS摄像头用于采集驾驶员状态的图像信息；所述前向摄像头用于采集所述车体前方道路的图像信息；所述环视摄像头用于采集所述车体周围环境的图像信息；

智能终端，所述智能终端与所述摄像装置连接，所述智能终端用于获取和处理所述摄像装置采集的图像信息。

可选地，所述车载系统还包括中央处理器，所述中央处理器分别连接所述环视摄像头和所述智能终端，所述中央处理器的显示器用于展示所述环视摄像头采集的图像信息。

可选地，所述车载系统包括安装在所述车体内的，所述辅助处理器与所述智能终端相连，所述DMS摄像头和所述前向摄像头均与所述辅助处理器连接。

可选地，所述摄像装置还包括盲区检测BSD摄像头，所述盲区检测BSD摄像头用来采集处于驾驶员盲区的图像信息.

可选地，所述车体上设置有声光报警器，所述车载系统还包括盲区碰撞预警设备，所述BSD摄像头与所述声光报警器分别与所述盲区碰撞预警设备相连；

所述盲区碰撞预警设备用于根据所述BSD摄像头采集的图像信息，触发所述盲区碰撞预警设备报警。

可选地，所述车体包括货箱，所述车载系统还包括和所述智能终端相连的装载监测摄像头，所述装载监测摄像头用于采集所述货箱的图像信息。

可选地，所述车载系统还包括和所述智能终端连接的驾驶室摄像头，所述驾驶室摄像头用于采集驾驶室情况的图像信息。

可选地，所述车载系统还包括和所述智能终端连接的第一显示设备，所述第一显示设备的显示屏面朝所述车体外部设置。

可选地，所述车载系统还包括和所述智能终端连接的第二显示设备，所述第二显示设备的显示屏面朝驾驶员设置。

可选地，所述车载系统还包括和所述智能终端连接的交换机，所述交换机配设有无线通信模块。

可选地，所述车载系统还包括和所述智能终端连接的车载单元OBU。

此外，本实用新型还提供了一种车辆信息交互系统，包括路侧单元RSU、信号控制灯以及上述的车载系统，其中，所述车载单元OBU与所述路侧单元RSU通信连接，所述路侧单元RSU与所述信号控制灯通信连接。

本实用新型的有益效果是：通过在车体上设置多个摄像头，获取车体各个方位的图像信息，能够及时发现各种不利因素，从而实现对车体全方位的监测，提高了行车过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车载系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车载系统应用于于一个具体场景的结构示意图。

附图标记说明：

101-车体；102-摄像装置；103-智能终端。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1所示，一种车载系统，包括：车体101；摄像装置102，摄像装置102安装于车体101上，且摄像装置102包括驾驶员监控DMS摄像头、前向摄像头以及环视摄像头，其中，驾驶员监控DMS摄像头用于采集驾驶员状态的图像信息；前向摄像头用于采集车体101前方道路的图像信息；环视摄像头用于采集车体101周围环境的图像信息；智能终端103，智能终端103与摄像装置102连接，智能终端103用于获取摄像装置102采集的图像信息。

上述驾驶员监控(Driver Monitor System，DMS)摄像头安装在驾驶室内，例如，在一些应用场景下，可以安装在车体内部的中控台收音机的正上方。只需驾驶员监控摄像头的镜头朝向驾驶员设置，能够采集到驾驶员的状态即可。前向摄像头也可以安装在驾驶室内，具体的安装位置可以是在前挡风玻璃底部；当然，在一些可行的实施方式中，前向摄像头也可以是安装在外部。只需前向摄像头的镜头朝向前方道路，能够对前方道路的信息进行图像采集即可。

其中，前向摄像头朝向车体101前方，便于采集车体101前方道路的图像信息。上述环视摄像头可以为360°摄像头，在一个示例中，可以设有四个环视摄像头，具体的安装位置是在车体101的左侧顶部、右侧顶部、前侧顶部和后侧保险杠上。通过在车体101的前、后、左、右四个方位上可以分别安装一个环视摄像头，能够对车体101各个方位的环境状况进行采集，如车体101各个方位的路面情况、行人情况和车流量等；当然，在一些可行的实施方式中，可以根据需要确定安装的数量，例如，可以在左前角与右后角分别安装一个环视摄像头；或者是，当车体长度较大，在一侧可以装多个摄像头。

结合行车过程中的场景，对本实施例提供的车载系统进行介绍。在车辆行车时，可以使得安装在车体101上的摄像装置102开始运行，对例如车体101前方道路、驾驶员以及车辆各个方位的障碍物等信息进行采集。具体来说，前向摄像头可以采集车体101前方道路的图像信息，环视摄像头开始采集车体101各个方位的图像信息，DMS摄像头开始采集驾驶员的图像信息。基于智能终端103与上述各个摄像头处于连接状态，因此，在各个摄像头在完成预设时间内的图像信息采集后，该智能终端103能够获取上述的图像信息。在此基础上，可以进一步综合对这些图像进行处理分析，例如，发现驾驶员的异常状态，或者车辆各个方位存在障碍物等等；此外，还可以基于这些处理分析结果，向驾驶员发送示意驾驶员减速行驶及提醒驾驶员谨慎行驶等提示信号。

换而言之，通过对各种图像的获取，实际上能够对影响行车安全的各种因素进行获取，至于从图像中提取出这些因素，可以通过现有技术进行实现，例如，深度学习模型，或者是其他障碍物感知算法等等，此处不做赘述。当然，也可以是将这些图像通过显示屏等简单地展示给用户，让用户对这些因素进行判断与识别。

相对于现有技术，该车载系统通过在车体101上设置多个摄像头，获取车体101各个方位的图像信息，能够及时发现各种不利因素，从而实现对车体101全方位的监测，提高了行车过程的安全性。

在一实施例中，车载系统包括安装在车体101内的辅助处理器，辅助处理器与智能终端103相连，DMS摄像头和前向摄像头均与辅助处理器连接。

上述辅助处理器可以安装在副驾驶的中控箱内，当DMS摄像头和前向摄像头完成预设时间内的图像信息采集时，即对驾驶员的状态和前方道路的路面情况进行信息的采集。辅助处理器能够接收到这些图像信息，并对该图像信息进行分析处理，得到分析结果。该分析结果可以包括驾驶行为分析，车道偏离预警和前方碰撞预警，并告知或提醒驾驶员等。这样，减轻了驾驶员在行车过程中的压力，降低了交通事故发生的几率，提高了出行的安全性。

在一较优选地实施例中，车载系统还包括中央处理器，中央处理器分别连接环视摄像头和智能终端103，中央处理器的显示器用于展示环视摄像头采集的图像信息。

其中，上述中央处理器可以安装在驾驶室后面的储物箱内。当环视摄像头完成预设时间内的图像信息采集时，中央处理器能够接收该图像信息，并对其进行处理，获得关于车辆的360°环视俯瞰图，并将该环视俯瞰图展示在中央处理器的显示器上。当然，该显示器可以安装在驾驶室内，以便驾驶员进行查看，该显示器还可以安装在车体101内的其他位置，只需供驾驶员或者乘客进行查看即可。在另一实施例中，中央处理器还可以和安装在其他地方的显示装置连接，如车辆管理中心的显示装置，这样方便车辆管理中心实时了解车辆周围的相关情况，在出现问题时，及时制定应对措施。

进一步地，摄像装置还包括盲区检测BSD摄像头，盲区检测BSD摄像头用来采集处于驾驶员盲区的图像信息，

对于盲区检测(Blind Spot Detection，BSD)摄像头可以安装在车体101上处于驾驶员视觉盲区的部位，用来采集处于视觉盲区的相关图像信息。例如，在一示例中，上述BSD摄像头可以安装在车体101外部的右侧，用于采集处于右侧盲区的图像信息，能够帮助驾驶员实时了解右侧盲区的相关信息。容易理解的是，BSD摄像头相对应的还可以安装在车体101左侧，用来采集左侧盲区的图像信息，当然还可以安装在上侧等，在此不再做具体的说明。通过设置上述盲区检测BSD摄像头，加强了对处于驾驶员视觉盲区的监测，降低了在盲区发生事故的概率。

其中，在一实施例中，还可以用环视摄像头代替上述盲区检测BSD摄像头，即取消安装盲区检测BSD摄像头。基于环视摄像头自身可以是360°摄像头，所以环视摄像头能够采集处于驾驶员视觉盲区的图像信息。这样可以在不影响图像信息采集的情况下，适当减少摄像头的数量，从而达到降低车载系统成本的目的。

更进一步地，车体101上设置有声光报警器，车载系统还包括盲区碰撞预警设备，BSD摄像头与声光报警器分别与盲区碰撞预警设备相连；

盲区碰撞预警设备用于根据BSD摄像头采集的图像信息，触发盲区碰撞预警设备报警。

上述盲区碰撞预警设备可以安装在车体101内，BSD摄像头和声光报警器均安装在车体101外侧，而且BSD摄像头和声光报警器分别与盲区碰撞预警设备相连。盲区碰撞预警设备在接收到BSD摄像头采集的图像信息后，对图像信息进行分析，根据分析结果控制声光报警器的启动。当声光报警器启动时，会向驾驶员和车外行人及车辆发出声光警告。如此设置，加强了对盲区的监测效果，在提醒驾驶员的同时还能提醒处于盲区的车辆及行人。

更进一步地，车体101包括货箱，车载系统还包括和智能终端103相连的装载监测摄像头，装载监测摄像头用于采集货箱的图像信息。

其中，装载检测摄像头安装在货箱内，摄像头的镜头朝向货箱尾部。通过该摄像头可以实现货箱不同状态的监测，如：空载、超载、货箱举升状态、顶盖密闭状态及货物的装载卸载情况等。便于驾驶员了解货箱内的情况，并根据不同的情况采取不同的应对措施。

具体地，车载系统还包括和智能终端103连接的驾驶室摄像头，驾驶室摄像头用于采集驾驶室情况的图像信息。

这样，在对驾驶员的状态信息进行采集的基础上，还能利用驾驶室摄像头对驾驶室的整个内部环境进行信息的采集，让驾驶员更加清楚的了解整个驾驶室的情况，当驾驶室出现问题时，能够及时采取措施进行解决。

更具体地，车载系统还包括和智能终端103连接的第一显示设备，第一显示设备的显示屏面朝车体101外部设置。

在第一显示设备启动时，第一显示设备的显示屏能够将车辆核准证、车速等与车辆行驶有关的信息进行展示。这样，行人位于车辆外部时，通过第一显示设备的显示屏就能清楚的看到上述信息，而且也便于监管部门对车辆发生超速等违规行为进行检查。

其次，车载系统还包括和智能终端103连接的第二显示设备，第二显示设备的显示屏面朝驾驶员设置。

基于第二显示设备能够显示车辆行驶信息、车辆地图、车辆全景环视及车辆盲区等信息，这样进一步加强了驾驶员对车辆、车辆周围的环境及自身状态进行了解，并根据得到的信息作出相应的处理，提高了行车过程中的安全性。

在一实施例中，车载系统还包括和智能终端连接的车载单元OBU。

基于车载单元OBU可以将获取到的各种信息实时发送至云平台以供管理，还能够支持与云平台数据交换，加强了对车载系统采集的图像信息的保管作用。

在又一实施例中，车载系统还包括和智能终端103连接的交换机，交换机配设有无线通信模块。

上述无线通讯模块可以设置为4G、5G或者WiFi模块，也可以是ZigBee和蓝牙等。在此不作具体的限定。通过上述交换机，可以将车载单元OBU接收的信息、车载单元OBU的定位信息、路侧单元RSU以及云平台需要发送的信息发送到车载系统中的第一显示设备、第二显示设备或是其他显示设备进行展示。如此，便于车载系统中各各设备之间信息的交互。

如图2所示，在一个具体的应用场景中，上述的车载系统包括DMS摄像头、前向摄像头、辅助处理器、环视摄像头、中央处理器、车载单元OBU、BSD摄像头、声光报警器、盲区碰撞预警设备、装载监测摄像头、智能终端、驾驶室摄像头、第一显示设备、第二显示设备及无线通信模块等。

关于DSM摄像头：安装于驾驶室内，具体在中控台收音机正上方。与辅助计算单元通信连接，用于检测驾驶员状态，辅助计算单元根据检测结果分析并控制报警设备在驾驶员状态出现异常时发出报警信号。

关于前向摄像头：安装于驾驶室内，具体在车辆前挡风玻璃底下居中位置，摄像头朝向车辆前方。与辅助计算单元通信连接，用于检测前方道路信息，辅助计算单元根据检测结果分析并控制报警设备在车辆偏离道路中心位置时，或将发生前向碰撞时发出报警信号。

关于辅助处理器：可以是安装在车辆上的车辆辅助计算单元，具体为副驾驶位前方的中控箱内。辅助处理器根据DSM摄像头及ADAS摄像头信息，进行分析处理，实现司机状态监测、驾驶行为分析、车道偏离预警、前向碰撞预警等功能，以提高出行安全性，缓解驾驶员压力，降低交通事故。

关于环视摄像头：环视摄像头为360°摄像头，安装在车辆前、后、左、右四个方向，具体为车辆左、右侧顶部向下15CM处，前侧顶部延伸板中部，后侧保险杠左右分别为30CM处。该摄像头可以与中央处理器通讯连接。

关于中央处理器：安装于车内，具体在主驾驶后面储物箱内或定制控制柜内。用于处理4个环视摄像头的数据，以得到渣土车周围360°环视俯瞰图，并显示在司机屏中，以让驾驶员了解车辆周围的各种情况，从而使驾驶员从容操控车辆进行转向、倒车等，减少交通事故的发生。

关于车载单元OBU：安装于车内，具体为副驾驶位前方的中控箱内。车载单元OBU可与车辆信息采集处理设备以及路侧单元RSU通讯；其主要作用包括，将车辆信息(如速度信息、位置信息、视频图像信息、驾驶员状态、驾驶行为等)传输给路侧单元RSU，再由路侧单元RSU传输给云平台；将路侧单元RSU传输过来的红绿灯等信息给车辆处理设备，在车内或外显示，以实现车路信息共享。

其次，车载单元OBU还支持与云平台数据交换，可与云端的认证平台进行联接与认证，实现电子车牌的远距离电子身份认证；同时可实时将获取到的各种信息发送至云平台以供管理。

关于BSD摄像头：安装与车外部右侧，具体为右侧BSD摄像头安装在右后侧距离车厢底部20CM，距离车厢尾部10-15CM处，安装固定采用M4*10配套螺丝,用于采集车辆右侧盲区信息。

关于声光报警器：安装于车辆外部，具体为车辆右侧的车辆电池控制盒上方。用来提示驾驶员和对车外行人进行声光告警提示，以催促行人尽快远离车辆。

关于盲区碰撞预警设备：安装在车内，具体为主驾驶位上方的主机卡槽内。与BSD摄像头和声光报警器通讯连接，用于对盲区信息进行分析处理，并根据处理结果控制声光报警器报警。

关于装载监测摄像头：安装在货箱内，具体为货箱前端，距左右两侧分别为105CM的中间位置，朝向货箱尾部方向，用来监测货箱状态及装载物状态，如空重载状态、举升状态、顶盖密闭状态，货物装卸载完成情况等。

关于智能终端：安装在驾驶室内，具体为主驾驶上方主机卡槽内。所述智能终端是一个符合部标的终端，负责车端业务逻辑的处理和控制。通过CAN接口与车辆底盘通信，获取车辆行驶信息并发送控制指令；与车道偏离预警设备、360环视处理器、OBU通信连接，获取车道偏离信息、环视信息及OBU传输的路侧发送的红绿灯等信息，并将车辆行驶信息发送给OBU；与右侧盲区碰撞预警、装载监测、车内监控，以及显示设备(司机屏、信息外屏)、报警设备通信连接，获取预警及监测信息，分析处理后进行显示和报警。

关于驾驶室摄像头：安装在驾驶室内，具体为副驾驶顶部距离右侧20CM,距离前方储物柜16CM处，用于监测驾驶室内情况。

关于第一显示设备：安装在驾驶室内，具体为中控台收音机正上方，内屏右侧位于前挡风玻璃55CM处，左侧位于前挡风玻璃45CM处，屏幕朝向驾驶员，用于显示车辆行驶信息、车辆地图、全景环视、右侧盲区及人机交互等功能。

关于第二显示设备：安装在驾驶室内，具体为副驾驶前方右边30CM，前挡风玻璃30CM处，屏幕朝向车辆前方。用于显示车辆核准证信息，车速信息等，便于监管部门等查验车辆核准情况、是否超速等。

另外，在图中，实线为通过网络进行连接，长虚线为通过AHD技术进行连接，短虚线为通过RS485通讯接口进行连接。

通过上述车载系统不仅能够实现司机行为监测、全景智能监测、右侧盲区监测、装载监测、防碰撞提醒、车辆偏离预警、车路信息共享等功能，还能规范驾驶行为、消除视觉盲区、提高通行和工作效率，减少安全事故。

当然，值得强调的是，以上仅仅是针对本实用新型实施例提供的车载系统在一个具体应用场景中的举例说明，上述各个部件的尺寸以及在车体上的具体安装位置，均可以根据实际需要进行调整，此处不再一一列举说明。

此外，本实用新型还提供了一种车辆信息交互系统，包括路侧单元RSU、信号控制灯以及上述的车载系统，其中，车载系统包括和智能终端103连接的车载单元OBU；车载单元OBU与路侧单元RSU通信连接，路侧单元RSU与信号控制灯通信连接。

上述路侧单元(Road Side Unit，RSU)在使用时可以安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元(On Board Unit，OBU)进行通信，可以实现车辆身份识别，电子扣分等功能。该路侧单元可以为一个，也可以为多个，当路侧单元为多个时，分别设置在预设的路段中，该路段还设有交通信号灯。对于上述路侧单元不作具体限定，可根据实际情况具体设定或者选择，只需要满足可以实现接收车载单元的输出信号，并输送至信号灯控制器的功能即可。

启动上述车辆行驶系统时，车载单元根据接收到的图像信息，向路侧单元发出图像信息，其中，智能终端还可以通过CAN接口与车辆底盘通信，获取车辆行驶信息，并将行驶信息也发送至路侧单元，使得路侧单元在接收到上述信息后再向信号灯控制器输送控制信号，信号灯控制器根据控制信号实现信号灯的控制。

下面举例说明：假设车载单元接收到的图像信息为车辆内发生突发情况，需要快速前往医院。此时，车载单元向路侧单元发出信号，路侧单元将接收到的信号转发给信号灯控制器，信号灯控制器对接收到的信号进行分析计算，控制红绿灯的切换，如控制红绿灯，使其由原来的红灯切换为绿灯，即改变原来的禁止通行状态。在信号灯控制器完成对接收信号的分析后，路侧单元再将分析结果，即红绿灯信息转发给车载单元OBU。如此，提高了交通行驶的灵活性。其中，该车载系统还包括保险盒、电源、电源转换器和鲨鱼鳍天线等，在此不再作具体的说明。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车载系统，其特征在于，包括：

车体；

摄像装置，所述摄像装置安装于所述车体上，且所述摄像装置包括驾驶员监控DMS摄像头、前向摄像头以及环视摄像头，其中，所述DMS摄像头用于采集驾驶员的图像信息；所述前向摄像头用于采集所述车体前方道路的图像信息；所述环视摄像头用于采集所述车体周围环境的图像信息；

智能终端，所述智能终端与所述摄像装置连接，所述智能终端用于获取和处理所述摄像装置采集的图像信息。

2.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统还包括中央处理器，所述中央处理器分别连接所述环视摄像头和所述智能终端，所述中央处理器的显示器用于展示所述环视摄像头采集的图像信息。

3.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统包括安装在所述车体内的辅助处理器，所述辅助处理器与所述智能终端相连，所述DMS摄像头和所述前向摄像头均与所述辅助处理器连接。

4.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述摄像装置还包括盲区检测BSD摄像头，所述盲区检测BSD摄像头用来采集处于驾驶员盲区的图像信息。

5.根据权利要求4所述的车载系统，其特征在于，所述车体上设置有声光报警器，所述车载系统还包括盲区碰撞预警设备，所述BSD摄像头与所述声光报警器分别与所述盲区碰撞预警设备相连；

所述盲区碰撞预警设备用于根据所述BSD摄像头采集的图像信息，触发所述盲区碰撞预警设备报警。

6.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述车体包括货箱，所述车载系统还包括和所述智能终端相连的装载监测摄像头，所述装载监测摄像头用于采集所述货箱的图像信息。

7.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统还包括和所述智能终端连接的驾驶室摄像头，所述驾驶室摄像头用于采集驾驶室情况的图像信息。

8.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统还包括和所述智能终端连接的第一显示设备，所述第一显示设备的显示屏面朝所述车体外部设置。

9.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统还包括和所述智能终端连接的第二显示设备，所述第二显示设备的显示屏面朝驾驶员设置。

10.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统还包括和所述智能终端连接的交换机，所述交换机配设有无线通信模块。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的车载系统，其特征在于，所述车载系统还包括和所述智能终端连接的车载单元OBU。

12.一种车辆信息交互系统，其特征在于，包括路侧单元RSU、信号控制灯以及权利要求11所述的车载系统，其中，所述车载单元OBU与所述路侧单元RSU通信连接，所述路侧单元RSU与所述信号控制灯通信连接。

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