CN217477206U - 一种车载监控装置及交通工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载监控装置及交通工具，涉及汽车控制领域，车载监控装置包括：第一摄像头、第二摄像头、车辆控制单元；其中，第一摄像头、第二摄像头集成于交通工具内的同一预设车载设备的两个预设位置处，且，第一摄像头的镜头朝向交通工具内预设驾驶位，第二摄像头的镜头朝向交通工具内多个乘坐位置；第一摄像头和第二摄像头通信连接车辆控制单元。采用本实用新型，能够减少车载监控装置的布线距离和布线成本，提升车载摄像头的复用性。

Description

一种车载监控装置及交通工具

技术领域

本实用新型涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种车载监控装置及交通工具。

背景技术

随着汽车的普及和公路交通网的全面建设，人们对驾驶过程中的安全性越来越重视。

一般通过设置DMS(Drive Monitoring System，驾驶员监测系统)摄像头去分析驾驶员的面部是否存在困倦或者分心，同时设置OMS(Occupancy Monitoring System，乘员监测系统)摄像头去分析车辆内乘员是否具有不安全的行为，从而提升驾驶的安全性。

但是，现有技术中往往分开设置DMS摄像头和OMS摄像头的安装位置，增加了布线的距离和成本，实现的功能也很单一。

实用新型内容

本实用新型提供一种车载监控装置及交通工具，能够减少车载监控装置的布线距离和布线成本，提升车载摄像头的复用性。

第一方面，本实用新型实施例提供一种车载监控装置，所述车载监控装置包括：第一摄像头、第二摄像头、车辆控制单元；其中，所述第一摄像头、所述第二摄像头集成于交通工具内的同一预设车载设备的两个预设位置处，且，所述第一摄像头的镜头朝向所述交通工具内预设驾驶位，所述第二摄像头的镜头朝向所述交通工具内多个乘坐位置；

所述第一摄像头和所述第二摄像头通信连接所述车辆控制单元。

可选地，所述车载监控装置还包括：第三摄像头，所述第三摄像头设置在所述交通工具内的第一预设位置，且，所述第三摄像头的镜头朝向所述交通工具的内部环境；所述第三摄像头通信连接所述车辆控制单元。

可选地，所述车载监控装置还包括：第四摄像头，所述第四摄像头设置在所述交通工具的第二预设位置，且，所述第四摄像头的镜头朝向所述交通工具的外部环境，所述第四摄像头通信连接所述车辆控制单元。

可选地，所述第四摄像头设置在所述交通工具上靠近驾驶位的预设侧柱上的所述第二预设位置。

可选地，所述车载监控装置还包括：解串器；所述第一摄像头和所述第二摄像头分别通过所述解串器通信连接所述车辆控制单元。

可选地，所述车载监控装置还包括：两个加串器；所述第一摄像头和所述第二摄像头分别通过所述两个加串器通信连接所述解串器，所述解串器通信连接所述车辆控制单元。

可选地，所述解串器具有移动产业处理器接口；所述第一摄像头和所述第二摄像头分别通过所述解串器的移动产业处理器接口连接所述车辆控制单元。

可选地，所述车载监控装置还包括：车辆电控单元，所述车辆控制单元通过所述车辆电控单元通信连接所述交通工具的车载显示设备。

可选地，所述车载监控装置还包括：电源转换单元和电源管理单元，所述电源转换单元的输入端连接所述交通工具的车载储能单元，所述电源转换单元的输出端通过所述电源管理单元连接所述车辆控制单元。

第二方面，本实用新型实施例提供一种交通工具，所述交通工具包括上述第一方面任一所述的车载监控装置。

本实用新型提供一种车载监控装置及交通工具，车载监控装置包括：第一摄像头、第二摄像头、车辆控制单元；其中，第一摄像头、第二摄像头集成于交通工具内的同一预设车载设备的两个预设位置处，且，第一摄像头的镜头朝向交通工具内预设驾驶位，第二摄像头的镜头朝向交通工具内多个乘坐位置；第一摄像头和第二摄像头通信连接车辆控制单元。通过这样的车载监控装置，使得驾驶位不仅可由第一摄像头进行监控，还可由第二摄像头进行监控，即使第一摄像头损坏无法对驾驶位进行监控时，可由第二摄像头代替，不仅提升了摄像头的复用性，也保证了车辆驾驶的安全性。并且，由于第一摄像头和第二摄像头安装位置相近，也减少了车辆监控装置中的布线距离和布线成本，提升车辆监控装置的性价比。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种车载监控装置的示意图；

图2为本实用新型提供一种第一摄像头和第二摄像头安装位置的示意图；

图3为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之一；

图4为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之二；

图5为本实用新型提供一种第四摄像头安装位置的示意图；

图6为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之三；

图7为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之四；

图8为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之五；

图9为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之六；

图10为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之七。

图标：1，第一摄像头；2，第二摄像头；3，第三摄像头；4，第四摄像头；5，解串器；6，加串器；100，车辆控制单元；200，车辆电控单元；300，车载显示设备；400，电源转换单元；500，电源管理单元；600，车载储能单元；1000，车载监控装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在对本公开进行详细地解释之前，先对本公开的应用场景予以介绍。

汽车交通运输的迅速发展推动了经济发展的同时，道路交通事故也已成为威胁人们生命安全的一大重要因素。其中，人的因素时影响安全驾驶的主要因素。驾驶员在驾驶过程中的不良习惯，以及因为疲劳而导致的错误动作及决策时造成交通事故的主要原因。同时，对于车上的乘员而言，很多乘员安全带佩戴不正确，或者将身体部位伸出车窗外，也会对驾驶安全带来风险。因此，对汽车安装摄像头和监控系统是非常有必要的。

但是现有技术中，DMS系统的摄像头和OMS系统的摄像头安装位置相差较远，不仅增加了布线成本，单个摄像头仅能实现一个功能，使得摄像头实现的功能单一，复用性低。

基于此，本实用新型提出一种车载监控装置及交通工具，通过在车载监控装置中设置第一摄像头、第二摄像头，且两个摄像头集成于交通工具内的同一预设车载设备的两个预设位置处，第一摄像头的镜头朝向交通工具内预设驾驶位，第二摄像头的镜头朝向交通工具内多个乘坐位置，使得第二摄像头可以代替第一摄像头的拍摄，同时两个摄像头距离相近，减少了车辆监控装置中的布线距离和布线成本，提升车辆监控装置的性价比。

如下结合附图通过多个实施例进行解释说明。图1为本实用新型提供的一种车载监控装置的示意图。如图1所示，该车载监控装置1000包括：第一摄像头1，第二摄像头2，车辆控制单元100；第一摄像头1和第二摄像头2通信连接车辆控制单元100。

对于车辆控制单元100而言，可以为SOC(System on Chip，系统级芯片)芯片，从而通过第一摄像头1和第二摄像头2，实现交通工具的DMS系统和OMS系统。车辆控制单元100通过对拍摄的图像进行识别，分别检测出驾驶员和乘员的不安全行为。例如，在DMS系统中，第一摄像头1可以用于监控头部下移、眨眼频率低及打哈欠等行为；在OMS系统中，第二摄像头2可以用于监控乘客是否已经安全坐好、是否有抽烟等行为。

当第一摄像头1和第二摄像头2拍摄图像后，可以将图像传输至车辆控制单元100，由车辆控制单元10对图像中是否存在不安全的行为进行判定。

可选地，对于第二摄像头2而言，还可以通过拍摄的图像检测当前座位上的乘员是否为儿童，当车辆控制单元100判定图像为儿童时，可以将对应座位的安全气囊保护模式调节为儿童模式，防止遇险时安全气囊冲击儿童头部。

可选地，在本申请中，第一摄像头1为具有拍摄红外(infrared，IR)图像功能的摄像头，可以作为DMS系统的摄像头。第二摄像头2为具有拍摄红外图像功能和拍摄RGB(Red，Green，Blue，红绿蓝色彩摄像头)图像功能的摄像头，可以作为OMS系统的摄像头。

在一种可能的实现方式中，可以采用第一摄像头1采集驾驶员驾驶图像，然后将驾驶图像通信发送至车辆控制单元100，由车辆控制单元100中内置的预设算法，如PERCLOS(Percent Eyelid Closure over the Pupil Time，眼睛闭合占特定时间的百分率)实时地对驾驶员面部图像进行分析判断，并在判断为疲劳时给予警报。

在另一种可能的实现方式中，可以采用第二摄像头2采集乘员图像，然后将乘员图像通信发送至车辆控制单元100，由车辆控制单元10找那个内置的预设算法，如基于图像识别的安全带检测算法实时地对乘员上半身图像进行分析判断，并在未正确佩戴安全带时给予警报。

可选地，车载监控装置1000还可以包括报警装置。

在一种可能的实现方式中，报警装置可以包括：声音警报器，和/或报警灯。例如，当第一摄像头1拍摄的驾驶图像被车辆控制单元100判定为疲劳驾驶后，便可以由车辆控制单元100控制报警装置进行报警。如，当正常情况时，报警装置显示为绿灯，在发生疲劳驾驶时，报警装置显示为红灯，并发出预设分贝大小的语音警报以提醒驾驶员和/或车辆上的乘员注意安全驾驶。

为了清晰地介绍本申请提供的第一摄像头和第二摄像头的安装位置，本申请还提供了一种第一摄像头和第二摄像头安装位置的可能实现方式。图2为本实用新型提供一种第一摄像头和第二摄像头安装位置的示意图。如图2所示，第一摄像头1、第二摄像头2集成于交通工具内的同一预设车载设备的两个预设位置处。

可选地，在一种可能的实现方式中，预设车载设备为车辆驾驶舱内车辆方向盘旁边的中控屏幕，则第一摄像头1和第二摄像头2可以集成于车辆方向盘旁边的中控屏幕上的两个预设位置处。在设置第一摄像头1和第二摄像头2的位置时，需要保证第一摄像头1可以采集到驾驶员的面部图像，保证第二摄像头2可以采集到车辆中每个乘坐位置处人员的上半身图像。

在本申请中，交通工具可以为轿车，公共汽车等，本申请提供的实施例及附图仅为了进行解释说明，并不以此为限。

为了使得第一摄像头1可以对驾驶员进行图像采集，则本申请中第一摄像头1的镜头朝向交通工具内预设驾驶位；为了使得第二摄像头2可以对乘员进行图像采集，第二摄像头2的镜头朝向交通工具内多个乘坐位置，其中，多个乘坐位置包括预设驾驶位。

可选地，在本申请中，第一摄像头1拍摄IR图像，第二摄像头2供电后默认选择拍摄RGB图像，若第一摄像头1发生损坏，则车辆控制单元100会接收到来自第一摄像头1的低电平信号，从而得知第一摄像头1已损坏，则此时车辆控制单元100会向第二摄像头2发送控制信号，使得第二摄像头2将拍摄模式由RGB模式转换为IR模式，从而便可以通过IR模式拍摄驾驶员的图像，代替第一摄像头1实现对驾驶员不安全行为进行检测。

在本申请中，使得驾驶位不仅可由第一摄像头进行监控，还可由第二摄像头进行监控，即使第一摄像头损坏无法对驾驶位进行监控时，可由第二摄像头代替，不仅提升了摄像头的复用性，也保证了车辆驾驶的安全性。并且，由于第一摄像头和第二摄像头安装位置相近，也减少了车辆监控装置中的布线距离和布线成本，提升车辆监控装置的性价比。

图3为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之一。如图3所示，车载监控装置1000还包括：第三摄像头3，第三摄像头3通信连接车辆控制单元100。

在本申请中，第三摄像头3为实现DVR(DigitalVideoRecorder，硬盘录像机)的摄像头。在具体安装时，第三摄像头3设置在交通工具内的第一预设位置，且，第三摄像头3的镜头朝向交通工具的内部环境。

可选地，可以将第三摄像头安装于车内后视镜上，本申请不以此为限制。通过这样的设置位置，使得第三摄像头3可以对车辆内的环境进行录像，再将录像传输至车辆控制单元100进行保存。

在本实施例中，通过在车辆内安装第三摄像头，使得车辆驾驶过程中的所有行为被录像，便于进行车辆驾驶中的复盘和监测。

图4为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之二。如图4所示，车载监控装置1000还包括：第四摄像头4，第四摄像头4通信连接车辆控制单元100。

可选地，在本申请中，第四摄像头4为TOF(Time-Of-Flight)摄像头，主要为了通过第四摄像头4实现对驾驶员进入车辆前的身份识别。TOF摄像头是一种深度成像镜头，通过TOF镜头发射端向目标物体打光，TOF镜头接收端接收目标物反射的光线，以测量光在镜头和物体之间的传输时间来测距，从而通过多光线测得深度图，达成3D立体深度感应。

在另一种可能实现方式中，第四摄像头4可以为红外摄像头，以通过红外光线进行人脸识别。

当第四摄像头4采集到准备进入车辆的驾驶员的面部图像后，便发送至车辆控制单元100，以便车辆控制单元100通过预设的人脸识别算法进行判定；当确定当前人员确为驾驶员时，车辆控制单元100便向驾驶位对应的车门发送控制指令，以使得车门打开，实现人脸解锁车门的目的。

为了清晰地介绍本申请提供的第四摄像头的安装位置，本申请还提供了一种第四摄像头安装位置的可能实现方式。图5为本实用新型提供一种第四摄像头安装位置的示意图。如图5所示，在本申请中，第四摄像头4设置在交通工具的第二预设位置，第四摄像头4的镜头朝向交通工具的外部环境。如图5所示，交通工具为汽车，第二预设位置为汽车左侧B柱位置，B柱设置在驾驶舱的前门和后门之间，且从车顶部延伸到车底部。

通过在第二预设位置处设置第四摄像头4，实现对驾驶员进入车辆前的身份识别，实现人脸识别解锁车门的目的。

图6为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之三。如图6所示，车载监控装置1000还包括：解串器5；第一摄像头1和第二摄像头2分别通过解串器5通信连接车辆控制单元。

为了防止图像数据传输时较大的时滞，防止较大的时滞导致系统定时出现问题，因此，在本实施例中，通过加串器、解串器实现降低成本、功耗的目的。如图6所示，可选地，第一摄像头1和第二摄像头2分别内置加串器，将图像数据进行一定的串化，传输至解串器5的数据输入接口，再由解串器将数据进行解串，减少物理消耗，再将解串后的数据传入车辆控制单元100中，以使得车辆控制单元100依据第一摄像头1的数据和第二摄像头2拍摄的数据进行不安全行为的判定。

图7为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之四。如图7所示，车载监控装置1000还包括：两个加串器6；第一摄像头1和第二摄像头2分别通过两个加串器6通信连接解串器5，解串器5通信连接车辆控制单元100。可选地，在本实施例中，两个加串器6为单独设置，第一摄像头1和第二摄像头2将图像数据分别传输至两个加串器6中，再由加串器6将串化后的数据传输至解串器6的数据输入接口，再由解串器将数据进行解串，减少物理消耗，再将解串后的数据传入车辆控制单元100中，以使得车辆控制单元100依据第一摄像头1的数据和第二摄像头2拍摄的数据进行不安全行为的判定。

可选地，解串器5具有移动产业处理器接口(Mobile Industry ProcessorInterface，MIPI)；第一摄像头1和第二摄像头2分别通过解串器5的移动产业处理器接口连接车辆控制单元100。

也就是说，将第一摄像头1和第二摄像头2的图像数据分别进行串化后，传输至解串器6的数据输入接口，再由解串器将数据进行解串，减少物理消耗，再将解串后的数据通过两个MIPI接口分别传输至车辆控制单元100中，以使得车辆控制单元100依据第一摄像头1的数据和第二摄像头2拍摄的数据进行不安全行为的判定。

在本实施例中，对解串器5的MIPI接口的数量不进行限制。

图8为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之五。如图8所示，车载监控装置1000还包括：车辆电控单元200，车辆控制单元100通过车辆电控单元200通信连接交通工具的车载显示设备300。

可选地，车辆电控单元200为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，如采用单片机，本申请对此不做限制。车辆电控单元200可以控制车辆中的多个电子设备或电子单元。其中，车辆控制单元100和车辆电控单元200通过UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发器)接口进行串口通信。

可选地，车载显示设备300为车辆方向盘旁边的中控屏幕，则对于第一摄像头1和第二摄像头2而言，两个摄像头可以集成于车载显示设备300的两个预设的位置处。

在一种可能的实现方式中，可以采用第一摄像头1采集驾驶员驾驶图像，采用第二摄像头2采集乘员图像，然后将驾驶图像、乘员图像通信发送至车辆控制单元100，由车辆控制单元100中内置的预设算法，实时地对驾驶员面部图像和乘员上半身图像进行分析判断，将判断结果发送至车载显示设备300用以显示。

可选地，当车辆控制单元100判定当前第一摄像头1和第二摄像头2采集的图像无不安全行为时，便可以控制车载显示设备300显示“安全”；当车辆控制单元100判定当前第一摄像头1和第二摄像头2采集的任一图像存在不安全行为时，便可以控制车载显示设备300显示“警惕！”，并将具体判定出的不安全行为内容，如“疲劳”、“安全带未系”显示于车载显示设备300中。

图9为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之六。如图9所示，车载监控装置1000还包括：电源转换单元400和电源管理单元500，电源转换单元400的输入端连接交通工具的车载储能单元600，电源转换单元400的输出端通过电源管理单元500连接车辆控制单元100。

可选地，车载储能单元600为电池，电源转换单元400的输入端为BAT(battery，电池接线端)，对输入的电能进行整流，例如，输出8V电压至电源管理单元500，再由电源管理单元500将电能进行管理，为车辆控制单元100进行供电。

需要说明的是，电源转换单元400的输出端还连接至第一摄像头1和第二摄像头2，以对两个摄像头进行供电。

图10为本实用新型提供的一种车载监控装置的另一种示意图之七。如图10所示，该车载监控装置1000包括：第一摄像头1、第二摄像头2、第三摄像头3、第四摄像头4、解串器5、四个加串器6、车辆控制单元100、车辆电控单元200、车载显示设备300、电源转换单元400、电源管理单元500、车载储能单元600、4G模块、SD卡(Secure Digital Memory Card)模块、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块、WIFI(无线通信技术)模块、Watch Dog(看门狗)模块、SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)模块。

在本实施例中，电源转换单元400可以有两个，两个电源转换单元400的输入端都连接车载储能单元600，一个电源转换单元400的输出端连接电源管理单元500，另一个电源转换单元400的输出端连接4G模块，以向4G模块输出3.8V的电能进行供电。

需要说明的是，电源管理单元500具有多输出端，以输出不同电压的电能，分别连接SD卡模块、GPS模块、WIFI模块、Watch Dog模块、SPI模块的电源端，以进行供电。

如图10所示，车辆控制单元100可以连接多个电子模块，为车载监控装置1000提供不同的功能实现。在一种可能的实现方式中，车载监控装置1000还可以包括USB测试模块、功放模块等，本实施例对此不做限制。

可选地，本申请还提供一种交通工具，该交通工具包括上述任一实施例提供的车载监控装置1000。

在本申请中，使得驾驶位不仅可由第一摄像头进行监控，还可由第二摄像头进行监控，即使第一摄像头损坏无法对驾驶位进行监控时，可由第二摄像头代替，不仅提升了摄像头的复用性，也保证了车辆驾驶的安全性。并且，由于第一摄像头和第二摄像头安装位置相近，也减少了车辆监控装置中的布线距离和布线成本，提升车辆监控装置的性价比。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载监控装置，其特征在于，所述车载监控装置包括：第一摄像头、第二摄像头、车辆控制单元；其中，所述第一摄像头、所述第二摄像头集成于交通工具内的同一预设车载设备的两个预设位置处，且，所述第一摄像头的镜头朝向所述交通工具内预设驾驶位，所述第二摄像头的镜头朝向所述交通工具内多个乘坐位置；

所述第一摄像头和所述第二摄像头通信连接所述车辆控制单元。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载监控装置还包括：第三摄像头，所述第三摄像头设置在所述交通工具内的第一预设位置，且，所述第三摄像头的镜头朝向所述交通工具的内部环境；所述第三摄像头通信连接所述车辆控制单元。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载监控装置还包括：第四摄像头，所述第四摄像头设置在所述交通工具的第二预设位置，且，所述第四摄像头的镜头朝向所述交通工具的外部环境，所述第四摄像头通信连接所述车辆控制单元。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第四摄像头设置在所述交通工具上靠近驾驶位的预设侧柱上的所述第二预设位置。

5.据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载监控装置还包括：解串器；所述第一摄像头和所述第二摄像头分别通过所述解串器通信连接所述车辆控制单元。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车载监控装置还包括：两个加串器；所述第一摄像头和所述第二摄像头分别通过所述两个加串器通信连接所述解串器，所述解串器通信连接所述车辆控制单元。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述解串器具有移动产业处理器接口；所述第一摄像头和所述第二摄像头分别通过所述解串器的移动产业处理器接口连接所述车辆控制单元。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载监控装置还包括：车辆电控单元，所述车辆控制单元通过所述车辆电控单元通信连接所述交通工具的车载显示设备。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车载监控装置还包括：电源转换单元和电源管理单元，所述电源转换单元的输入端连接所述交通工具的车载储能单元，所述电源转换单元的输出端通过所述电源管理单元连接所述车辆控制单元。

10.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括上述权利要求1-9任一项所述的车载监控装置。

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