CN206024002U - 一种车辆诊断系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车辆诊断系统，包括：至少两个图像传感器，用于分别设置在车辆的内部和外部，进行图像采集，生成并行视频信号；至少两个串行器，与各所述图像传感器连接，接收各所述并行视频信号，并分别转换成串行视频信号；至少两个解串器，与各所述串行器连接，接收各所述串行视频信号，并分别转换成并行视频信号；驾驶辅助系统ADAS，与各所述解串器连接，接收各所述并行视频信号，进行图像处理，形成图像数据，并分析生成辅助驾驶指令。远程诊断模块，与各解串器连接，采集存储图像，并可上传至远程诊断设备，保存数据。本实用新型提高了车辆诊断系统采集的灵活性以及安装的灵活性。

Description

一种车辆诊断系统

技术领域

本实用新型实施例涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种车辆诊断系统。

背景技术

伴随电子技术与汽车制造业的发展，带有更多功能的汽车走入人们的视线，给驾驶带来更多丰富的体验，与此同时，如何更智能地提高驾驶的安全性，也得到越来越多重视。近年来，高级驾驶员辅助系统产品得到了广泛应用。通过在车上安装的光学传感器等多种传感器，采集车辆行驶过程中的车外环境状态或车内驾驶员状态，通过分析所采集的数据，预先提醒驾驶者，使其察觉到可能发生的危险，提高了驾驶的安全性。

目前的驾驶辅助系统产品一般通过光学传感器，监测车外路况以及车内驾驶员状态，通常采用一个或多个摄像头来采集车外环境信息，或是将车外采集摄像头与车内驾驶员状态采集摄像头进行集成。

现有技术所存在的缺陷是，将车内外采集摄像头进行集成，限制了采集的灵活性以及设备安装的灵活性，不能获取到完整的车内外部信息。

实用新型内容

本实用新型实施例提出一种车辆诊断系统，提高了采集的灵活性以及设备安装的灵活性。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种车辆诊断系统，包括：

至少两个图像传感器，用于分别设置在车辆的内部和外部，进行图像采集，生成并行视频信号；

至少两个串行器，与各图像传感器连接，接收各并行视频信号，并分别转换成串行视频信号；

至少两个解串器，与各串行器连接，接收各串行视频信号，并分别转换成并行视频信号；

驾驶辅助系统ADAS，与各解串器连接，接收各并行视频信号，进行图像处理形成图像数据，并分析生成辅助驾驶指令。

上述车辆诊断系统中，可选地是：各解串器与各串行器之间通过一根同轴线连接。

上述车辆诊断系统中，可选地，还包括远程诊断模块，与所述ADAS通过总线连接，用于接收图像数据，并且与各解串器连接，接收各并行视频信号，并进行处理、存储和通过无线发送至远程诊断设备。

上述车辆诊断系统中，可选地，图像传感器为高清图像传感器或红外图像传感器。

上述车辆诊断系统中，可选地，两个图像传感器分别为：

第一图像传感器，用于采集车辆外部路况信息，输出第一并行视频信号；

第二图像传感器，用于采集驾驶者状态，输出第二并行视频信号。

上述车辆诊断系统中，可选地，第一图像传感器的数量为至少一个；第二图像传感器的数量为至少一个。

上述车辆诊断系统中，可选地，远程诊断模块包括：

处理器，与ADAS和各解串器分别连接，用于处理并存储图像数据、并行视频信号；

无线模块，与处理器相连，用于将图像数据和并行视频信号发送至远程诊断设备。

上述车辆诊断系统中，可选地，无线模块为2G模块、3G模块、4G模块、蓝牙模块和Wifi模块中的至少一种。

上述车辆诊断系统中，可选地，远程诊断设备为服务器、局域网终端和移动终端中的至少一种。

上述车辆诊断系统中，可选地，ADAS和远程诊断模块的总线连接为SPI、CAN、UART、IIC或以太网连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果：

本技术方案中，由于采用了串行器和解串器，把图像传感器采集的并行视频信号转化为串行视频信号，减少了视频信号的传输线数量，使得图像传感器与其他相关模块之间的连接关系得到了简化，因此图像传感器和其他相关模块可以独立布置安装，提高了采集的灵活性以及设备安装的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的车辆诊断系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

为解决现有技术采集的灵活性以及设备安装的灵活性差的问题，本实用新型实施例提供了一种车辆诊断系统，请参考图1，其是本实用新型实施例提供的一种车辆诊断系统示意图。

一种车辆诊断系统，包括：至少两个图像传感器1、至少两个串行器2、至少两个解串器3和ADAS4。

其中，至少两个图像传感器1，用于分别设置在车辆的内部和外部，进行图像采集，生成并行视频信号；至少两个串行器2，与各图像传感器1连接，接收各并行视频信号，并分别转换成串行视频信号；至少两个解串器3，与各串行器2连接，接收各串行视频信号，并分别转换成并行视频信号；ADAS4，与各解串器3连接，接收各并行视频信号，进行图像处理形成图像数据，并分析生成辅助驾驶指令。

上述方案中，ADAS通过解串器获取各图像传感器采集的图像，进而对图像进行分析处理来生成辅助驾驶指令。例如，可以根据车辆外部的其他车辆高速接近图像来进行变道提醒或碰撞告警，也可以根据车辆内部采集的驾驶员状态图像来对驾驶员进行状态判断，进而进行提醒或辅助控制车内设施的启动，例如启动音乐、空调和灯光等。

在本技术方案中，通过采用了串行器和解串器，把图像传感器采集的并行视频信号转化为串行视频信号，减少了视频信号的传输线数量，使得图像传感器与其他相关模块之间的连接关系得到了简化，因此每个图像传感器和ADAS都可以独立布置安装，提高了采集的灵活性以及设备安装的灵活性。

在上述实施例的基础上，可选地，各解串器3与各串行器2之间可以通过一根同轴线连接，例如可以是：解串器31和串行器21之间通过一根同轴线连接，解串器32和串行器22之间通过一根同轴线连接。一根同轴线占用的空间小，在空间紧张的车辆内部，可以节省空间，降低布线的难度。同时，仅通过一根同轴线，减少了信号传输线的数量，降低了成本。

可选地，上述车辆诊断系统还可以包括远程诊断模块5，与ADAS4通过总线连接，用于接收图像数据，并且与各解串器3连接，接收各并行视频信号，并进行处理、存储和通过无线发送至远程诊断设备。

ADAS获取的图像，不仅可在本地进行分析处理，还可以提供给远程诊断设备，以进行更丰富的分析处理，或者供外部人员获知驾驶信息。可选地，远程诊断设备可以为服务器、局域网终端和移动终端中的至少一种。具体地，服务器一般由处理器、内存、硬盘等构成，具备高速计算和存储的能力，可以对图像数据和视频信号进行进一步分析和存储。局域网终端可以为采用该车辆诊断系统的其他车辆，当车辆发生突发情况时，通过车辆诊断系统可以通知附近同样安装车辆诊断系统的车辆驾驶者进行协助救援。移动终端可以包括手机、笔记本、平板电脑，由于移动终端具有便携性，可以方便地查看车辆诊断系统存储的图像数据和视频信号。

在上述实施例的基础上，可选地，ADAS4和远程诊断模块5的总线连接可以为SPI、CAN、UART、IIC或以太网连接。前述总线连接都可以作为ADAS4和远程诊断模块5的总线连接方式，增加了总线连接选择的灵活性。

可选地，远程诊断模块5可以包括：

处理器51，与ADAS4和各解串器3分别连接，用于处理并存储图像数据、所述并行视频信号；

无线模块52，与处理器51相连，用于将图像数据和并行视频信号发送至远程诊断设备。

进一步地，无线模块52可以为2G模块、3G模块、4G模块、蓝牙模块和Wifi模块中的至少一种。多种无线通讯模块可供选择，增加了无线模块选择的灵活性。

可选地，图像传感器可以为高清图像传感器或红外图像传感器。通过采用高清图像传感器，可以使得采集的图像信息更加清晰。通过采用红外图像传感器，则可以采集到红外图像，可以提升车辆诊断系统在光线较弱的环境下的图像采集能力。

可选地，两个图像传感器可以分别为：

第一图像传感器11，用于采集车辆外部路况信息，输出第一并行视频信号；

第二图像传感器12，用于采集驾驶者状态，输出第二并行视频信号。

进一步地，第一图像传感器的数量为至少一个；第二图像传感器的数量为至少一个。这样可以分别采集车内、外多角度的图像信息。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆诊断系统，其特征在于，包括：

至少两个图像传感器，用于分别设置在车辆的内部和外部，进行图像采集，生成并行视频信号；

至少两个串行器，分别与各所述图像传感器连接，接收各所述并行视频信号，并分别转换成串行视频信号；

至少两个解串器，分别与各所述串行器连接，接收各所述串行视频信号，并分别转换成并行视频信号；

驾驶辅助系统ADAS，与各所述解串器连接，接收各所述并行视频信号，进行图像处理，形成图像数据，并分析生成辅助驾驶指令。

2.根据权利要求1所述的车辆诊断系统，其特征在于，各所述解串器与各所述串行器之间通过一根同轴线连接。

3.根据权利要求1或2所述的车辆诊断系统，其特征在于，还包括远程诊断模块，与所述ADAS通过总线连接，用于接收所述图像数据，并且与各所述解串器连接，接收各所述并行视频信号，并进行处理、存储和通过无线发送至远程诊断设备。

4.根据权利要求1或2所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述图像传感器为高清图像传感器或红外图像传感器。

5.根据权利要求1或2所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述两个图像传感器，分别为：

第一图像传感器，用于采集车辆外部路况信息，输出第一并行视频信号；

第二图像传感器，用于采集驾驶者状态，输出第二并行视频信号。

6.根据权利要求5所述的车辆诊断系统，其特征在于：

所述第一图像传感器的数量为至少一个；

所述第二图像传感器的数量为至少一个。

7.根据权利要求3所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述远程诊断模块包括：

处理器，与所述ADAS和各所述解串器分别连接，用于处理并存储所述图像数据和所述并行视频信号；

无线模块，与所述处理器相连，用于将所述图像数据和所述并行视频信号发送至远程诊断设备。

8.根据权利要求7所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述无线模块为2G模块、3G模块、4G模块、蓝牙模块和Wifi模块中的至少一种。

9.根据权利要求3所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述远程诊断设备为服务器、局域网终端和移动终端中的至少一种。

10.根据权利要求3所述的车辆诊断系统，其特征在于，所述ADAS和所述远程诊断模块的总线连接为SPI、CAN、UART、IIC或以太网连接。