CN114268751A - 应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置及方法。其中，图像分路显示装置包括：信号获取模块，用以获取辅助驾驶控制器或辅助驾驶摄像头输出的单路同轴视频信号；信号转换模块，连接所述信号获取模块，用以将所述单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号；信号输出模块，连接所述信号转换模块，用以将所述至少两路相同的同轴视频信号对应输出到至少两个电子设备，以供各所述电子设备予以展示或录制。本发明有助于提高辅助驾驶控制器的路测效率，减轻工作人员的测试负担。

Description

应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置及方法

技术领域

本发明涉及辅助驾驶控制器路测技术领域，特别是涉及应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置及方法。

背景技术

在辅助驾驶控制器研发过程中，为了产品的稳定性和安全性，会进行大量的路测。路测主要是为了在实际道路测试中能够及时发现辅助驾驶控制器的问题，并在出现问题时能及时录制故障视频，从而便于软件和算法部门对问题进行分析和定位。

随着自动驾驶行业的日益发展，需要大量的路测数据才能促使产品更加稳定和安全。测试人员需要一边观察车机的图像显示，一边随时记录下故障(如黑屏、闪屏、显示异常等问题)出现的时间点，同时还需要全程录制测试过程中的图像数据，以便开发人员可以根据故障出现的时间点去回看视频，定位问题。但现实中，故障现象稍纵即逝，在问题出现之后再保存故障现象通常已经来不及。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置及方法，用于解决现有技术中的以上不足。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置，包括以下模块：

信号获取模块，用以获取辅助驾驶控制器输出或辅助驾驶摄像头输出的单路同轴视频信号；

信号转换模块，连接所述信号获取模块，用以将所述单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号；

信号输出模块，连接所述信号转换模块，用以将所述至少两路相同的同轴视频信号对应输出到至少两个电子设备，以供各所述电子设备予以展示或录制。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示方法，包括以下步骤：

获取辅助驾驶控制器输出或辅助驾驶摄像头输出的单路同轴视频信号；

将所述单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号；

将所述至少两路相同的同轴视频信号对应输出到至少两个电子设备，以供各所述电子设备予以展示或录制。

如上所述，本发明的应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置及方法，通过处理器将辅助驾驶控制器输出或辅助驾驶摄像头输出的单路视频信号转换成完全相同的两路或多路视频信号，实现了对视频信号的一分二或一分多处理。分出的各路视频信号可传输至各电子设备上，可以同时满足车机的正常显示需求，以及传输到视频采集卡上用电脑录制视频的需求等。另外，本发明通过串行器和解串器的相互配合，使视频信号可以抵制车上复杂情况的干扰，使视频信号能够更稳定的传输，有效的保证了视频质量。

附图说明

图1为本发明一实施例中对辅助驾驶控制器进行路测的场景示意图。

图2为本发明一实施例中应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示方法的流程图。

图3为本发明一实施例中应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置的示意图。

图4为本发明一实施例中应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置的结构图。

图5为本发明另一实施例中应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置的结构图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在现有辅助驾驶控制器路测的场景中，辅助驾驶控制器连接车机，由车机来显示其输出的视频信号。测试人员需要一边观察车机的图像显示，一边随时记录故障情况，并全程录制测试过程中的图像数据。目前，业内一般采取以下手段进行录制：

1.使用手机录制车机的显示画面。

这是目前业内主要的录制方式，包括两种具体实施方式。一种为测试人员用手机全程录制车机显示画面及故障出现时间，开发人员根据故障出现的时间回看视频。这种技术不能保证路测时的行车安全和录制的视频质量(录制的视频可能存在过度曝光等问题，跟原图像的亮度、饱和度不一致等)。另一种是在出现问题之后，测试人员马上使用手机录制故障视频，这种操作不够方便，如果故障属于一闪而过的现象，那么就无法有效抓取到故障。

此外，一边开车路测一边用手机录制视频不仅操作困难还会影响驾驶安全性。

2.使用视频采集卡将视频信号接到电脑进行录制。

由于辅助驾驶控制器输出或辅助驾驶摄像头输出的视频信号只有一路，故接到电脑上就必须放弃车机显示。然而，有些车辆在不连接车机时无法进行泊车等功能的操作，故不连接车机会导致无法正常测试。另外，使用视频采集卡接到电脑进行录制，导致测试人员不方便观察电脑图像、无法正常测试等。

鉴于现有技术存在的不足，本申请将辅助驾驶控制器输出或辅助驾驶摄像头输出的单路视频信号分成相同的两路或两路以上的视频信号，分别传输至车机、视频采集卡(最终传输至电脑)或其它电子设备上，从而可以同时实现辅助驾驶控制器视频信号的车机显示及电脑录制，使得整个路测过程更加简单且高效。

如图1A～1B所示，需说明的是，在辅助驾驶控制器路测场景中，辅助驾驶控制器一般与辅助驾驶摄像头相连接。本申请具体提供两种方案，一种将辅助驾驶控制器的视频信号分成两路，分别供车机和电脑予以展示，另一种将辅助驾驶摄像头的视频信号分成两路，分别输出给两套控制器，两套控制器输出的视频再分别供车机和电脑予以展示。以下将做详细说明。

如图2所示，本实施例提供一种应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示方法，包括以下步骤：

S21：获取辅助驾驶控制器输出或辅助驾驶摄像头输出的单路同轴视频信号；

S22：将所述单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号；

在一实施例中，可以预先设置至少两套将单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号的电路，从而在分路显示时，获取电路选择信号，并利用被选择的电路将所述单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号。

S23：将所述至少两路相同的同轴视频信号对应输出到至少两个电子设备，以供各所述电子设备予以展示或录制。

其中，各电子设备例如：车机、电脑(该电脑通过视频采集卡获取步骤S23输出的同轴视频信号)。

本实施例的解决方案，相比于现有用手机录制车机显示的辅助驾驶控制器图像的技术，首先保证了测试人员的安全，测试人员专注于开车即可，无需用手机录制车机的视频并记录故障出现的时间点；其次，本申请录制的视频与原视频完全相同，图像质量有保证，且不会遗漏图像，保证了录制的可靠性。开发人员回看清晰且完整的视频，有助于切实了解故障现象，对问题进行准确的分析和定位。

本实施例的解决方案，相比于现有用电脑录制辅助驾驶控制器图像并放弃车机显示的技术，可以同时满足车机显示和视频录制，测试人员无需观察电脑录制图像，而是直接观察车机显示来测试潜在(包括泊车功能等)问题，操作方便、测试效率高。

如图3所示，本申请提出一种应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置300，包括以下模块：

信号获取模块301，用以获取辅助驾驶控制器输出或辅助驾驶摄像头输出的单路同轴视频信号；

信号转换模块302，连接所述信号获取模块301，用以将所述单路同轴视频信号分成两路相同的同轴视频信号；

信号输出模块303，连接所述信号转换模块302，用以将所述两路相同的同轴视频信号对应输出到两个电子设备，以供各所述电子设备予以展示或录制。

本实施例的解决方案，相比于现有用手机录制车机显示的辅助驾驶控制器图像的技术，首先保证了测试人员的安全，测试人员专注于开车即可，无需用手机录制车机的视频并记录故障出现的时间点；其次，本申请录制的视频与原视频完全相同，图像质量有保证，且不会遗漏图像，保证了录制的可靠性。开发人员回看清晰且完整的视频，有助于切实了解故障现象，对问题进行准确的分析和定位。

本实施例的解决方案，相比于现有用电脑录制辅助驾驶控制器图像并放弃车机显示的技术，可以同时满足车机显示和视频录制，测试人员无需观察电脑录制图像，而是直接观察车机显示来测试潜在(包括泊车功能等)问题，操作方便、测试效率高。

在一实施例中，如在图1A所示的场景中，所述信号获取模块获取辅助驾驶控制器输出的单路同轴视频信号。如图4所示，所述信号获取模块包括：第一同轴连接器41。所述信号转换模块包括：

解串器42，连接所述第一同轴连接器41，将所述单路同轴视频信号转换为并行视频信号；

处理器43，连接所述解串器42，将所述并行视频信号处理为两路相同的视频信号；其中，处理器43包括但不限于FPGA处理芯片；

两个串行器441和442，分别连接所述处理器43，将所述两路相同的视频信号对应地转换为两路相同的同轴视频信号。

进一步地，所述信号输出模块包括：两个第二同轴连接器451和452，与两个串行器441和442一一对应地连接，用以将两路相同的同轴视频信号一一对应地输出至两个电子设备，包括车机和电脑(该电脑通过视频采集卡与串行器连接)。

详细而言，辅助驾驶控制器输出的单路同轴视频信号通过同轴连接器41接到解串器42，解串器42将其转换为并行视频信号并输入到处理器43，处理器43将该并行视频处理为两路视频信号输出。两路并行视频信号分别输入到两个串行器441和442，串行器441和442分别将获得的并行视频信号转换为单路同轴视频信号，并通过各自连接的同轴连接器451、452输出至车机或电脑的视频采集卡。如此，就可以实现将一路同轴视频信号转换为两路同轴视频信号，分别接到车机显示和视频采集卡上，让车机正常显示且视频正常录制。

需说明的是，本实施例采用两个串行器、两个第二同轴连接器，而在其它实施例中本领域技术人员可根据实际情况选择更多组串行器和第二同轴连接器，本申请对此不做限定。

在一实施例中，如在图1B所示的场景中，所述信号获取模块获取辅助驾驶摄像头输出的单路同轴视频信号。如图5所示，所述信号获取模块包括：第一同轴连接器51。所述信号转换模块包括：

两种解串器TI和MAX，分别连接所述第一同轴连接器51；TI和MAX是两种不同品牌的解码器，如德州仪器、美信，不同品牌的存在是为了让辅助驾驶控制器匹配不同的车机、摄像头；

处理器52，分别连接所述两种解串器TI和MAX；

两组串行器，一组是串行器TI1和TI2，其对应解串器TI，另一组是串行器MAX1和MAX2，其对应解串器MAX；每组串行器中包括的两个串行器分别连接所述处理器52；

配置开关53，连接所述处理器52，用以控制所述处理器52选择一种解串器及与之对应的一组串行器。配置开关53可采用拨码开关，如拨码开关“11”指令对应一种解串器，“00”指令对应另一种解串器；

进一步地，所述信号输出模块包括：两个第二同轴连接器541和542，每个所述第二同轴连接器与每组串行器中的一个串行器相连接，如第二同轴连接器541和串行器TI1、串行器MAX1连接，第二同轴连接器542和串行器TI2、串行器MAX2连接。第二同轴连接器541和542用于将被选择的一组串行器所输出的两路相同的同轴视频信号一一对应地输出至所述两个电子设备。

详细而言，配置开关53向处理器52下达选择指令，以让处理器52选择目标传输对，比如选择了解串器TI、串行器TI1和TI2，或者，选择了解串器MAX、串行器MAX1和MAX2。本实施例通过预先设置多个品牌的传输对，并利用配置开关选择一目标传输对来适配相应的摄像头、车机，从而扩大了本显示装置的适用范围及兼容性。

以选择了解串器TI、串行器TI1和TI2为例，解串器TI将所述单路同轴视频信号转换为并行视频信号，所述处理器用于将解串器TI输出的并行视频信号处理为两路相同的视频信号，并分别传输至串行器TI1和TI2，串行器TI1和TI2收到的视频信号对应地转换为同轴视频信号。串行器TI1将转换得到的同轴视频信号输出至第二同轴连接器541，第二同轴连接器541将该信号传输至车机，串行器TI2将转换得到的同轴视频信号输出至第二同轴连接器542，第二同轴连接器542将该信号传输至视频采集卡。

需说明的是，本实施例采用两个品牌的解串器及其对应的串行器组、两个第二同轴连接器，而在其它实施例中本领域技术人员可根据实际情况选择更多品牌的解串器及其对应的串行器组，并根据需使用该信号的电子设备的数量确定第二同轴连接器的数量，本申请对此不做限定。

综上，本发明的应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置及方法，有助于提高辅助驾驶控制器的路测效率，减轻工作人员的测试负担，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用以获取辅助驾驶控制器或辅助驾驶摄像头输出的单路同轴视频信号；

信号转换模块，连接所述信号获取模块，用以将所述单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号；

信号输出模块，连接所述信号转换模块，用以将所述至少两路相同的同轴视频信号对应输出到至少两个电子设备，以供各所述电子设备予以展示或录制。

2.根据权利要求1所述的图像分路显示装置，其特征在于，所述信号获取模块包括：第一同轴连接器。

3.根据权利要求2所述的图像分路显示装置，其特征在于，所述信号转换模块包括：

解串器，连接所述第一同轴连接器，将所述单路同轴视频信号转换为并行视频信号；

处理器，连接所述解串器，将所述并行视频信号处理为至少两路相同的视频信号；

至少两个串行器，分别连接所述处理器，将所述至少两路相同的视频信号对应地转换为至少两路相同的同轴视频信号。

4.根据权利要求3所述的图像分路显示装置，其特征在于，所述信号输出模块包括：

至少两个第二同轴连接器，与所述至少两个串行器一一对应地连接，用以将所述至少两路相同的同轴视频信号一一对应地输出至所述至少两个电子设备。

5.根据权利要求2所述的图像分路显示装置，其特征在于，所述信号转换模块包括：

至少两种解串器，分别连接所述第一同轴连接器；

处理器，分别连接所述至少两种解串器；

至少两组串行器，每组串行器对应一种解串器，每组串行器中包括的至少两个串行器分别连接所述处理器；

配置开关，连接所述处理器，用以控制所述处理器选择一种解串器及与之对应的一组串行器；

其中，被选择的这组解串器用于将所述单路同轴视频信号转换为并行视频信号；所述处理器用于将这种解串器输出的并行视频信号处理为至少两路相同的视频信号；被选择的这组串行器中的至少两个串行器用于将所述至少两路相同的视频信号对应地转换为至少两路相同的同轴视频信号。

6.根据权利要求5所述的图像分路显示装置，其特征在于，所述信号输出模块包括：

至少两个第二同轴连接器，每个所述第二同轴连接器与每组串行器中的一个串行器相连接；并且，

所述至少两个第二同轴连接器，用于将被选择的这组串行器所输出的至少两路相同的同轴视频信号一一对应地输出至所述至少两个电子设备。

7.根据权利要求1所述的图像分路显示装置，其特征在于，所述至少两个电子设备包括：车机，或者视频采集卡及与之连接的电脑。

8.一种应用于辅助驾驶控制器路测的图像分路显示方法，其特征在于，包括：

获取辅助驾驶控制器或辅助驾驶摄像头输出的单路同轴视频信号；

将所述单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号；

将所述至少两路相同的同轴视频信号对应输出到至少两个电子设备，以供各所述电子设备予以展示或录制。

9.根据权利要求8所述的图像分路显示方法，其特征在于，所述将所述单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号的步骤还包括：

预先设置至少两套将单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号的电路；

获取电路选择信号，并利用被选择的电路将所述单路同轴视频信号分成至少两路相同的同轴视频信号。

10.根据权利要求8所述的图像分路显示方法，其特征在于，所述至少两个电子设备包括：车机，或者视频采集卡及与之连接的电脑。

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