CN109493827A - 车载终端、车载终端的显示方法及显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载终端，涉及信息显示技术领域，包括第一处理器、转换芯片、第一串行器、第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器以及显示器；第一处理器用于运行第一操作系统并输出第一显示信号；第一处理器与转换芯片的输入端连接，转换芯片的输出端与第一串行器的输入端连接；第二处理器用于运行第二操作系统并输出第二显示信号；第二处理器与第二串行器的输入端连接；切换开关的输出端与解串器的输入端连接，解串器的输出端与显示器连接；第一串行器的输出端用于与切换开关的一个输出端连接，第二串行器的输出端用于与切换开关的另一个输入端连接。本发明还提供一种车载终端的显示方法和显示装置。双系统提高了车载终端的稳定性和安全性。

Description

车载终端、车载终端的显示方法及显示装置

【技术领域】

本发明涉及信息显示技术领域，尤其涉及一种车载终端、车载终端的显示方法及显示装置。

【背景技术】

车载终端是汽车的标准配置，主要使用的系统有Windows CE，Linux，QNX等操作系统。目前，Android操作系统以其多样化的应用扩展深受用户的喜爱，Android操作系统已逐渐应用于车载领域。由于Android操作系统复杂度大且保持了开放特性，系统具有用户多线程多任务操作的需求，其系统的稳定性、安全性均略有不足。如果使用Android操作系统作为车载终端的单一显示系统，系统长时间只休眠不关机，车载设备工作出现死机或故障的概率会显著增加；例如Android操作系统出现异常，会导致车载终端输出的车速、仪表灯状态等显示异常，严重时会危及到行车安全，造成不可估量的损失。而Linux操作系统在车载平台上应用较广，具有安全、稳定、实时的优点，但是其应用扩展、人机交互界面都有不足之处。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种车载终端、车载终端的显示方法及显示装置，综合两种操作系统的优缺点，通过双系统功能控制单屏进行信息显示，保证车载终端显示信息的稳定性和安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种车载终端，包括第一处理器、转换芯片、第一串行器、第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器以及显示器；所述第一处理器用于运行第一操作系统并输出第一显示信号；所述第一处理器与转换芯片的输入端连接，所述转换芯片的输出端与第一串行器的输入端连接；所述第二处理器用于运行第二操作系统并输出第二显示信号；所述第二处理器与第二串行器的输入端连接；所述切换开关包括至少两个输入端和一个输出端；所述切换开关的输出端与解串器的输入端连接，所述解串器的输出端与显示器连接；所述第一串行器的输出端用于与切换开关的一个输出端连接以使第一处理器、转换芯片、第一串行器、切换开关、解串器及显示器组成第一显示通路，所述第二串行器的输出端用于与切换开关的另一个输入端连接以使第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器及显示器组成第二显示通路，所述切换开关用于将第一显示通路或者第二显示通路导通。

在一个优选实施方式中，所述转换芯片用于将第一显示信号转换为第一格式信号输出，所述第一串行器用于将所述第一格式信号转换为第二格式信号输出，所述第二串行器用于将第二显示信号转换为第二格式信号输出；所述切换开关用于将解串器与第一串行器或第二串行器连通且将第一串行器或第二串行器输出的第二格式信号输送至解串器；所述解串器用于将切换开关输出的第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器。

在一个优选实施方式中，所述第一操作系统为Android操作系统，第二操作系统为Linux操作系统；所述第一显示信号为MIPI(Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口)信号，所述转换芯片为MIPI转LVDS(Low-Voltage DifferentialSignaling，低电压差分信号)芯片，所述第一串行器为LVDS串行器；所述第一格式信号为LVDS信号，所述第二格式信号为FPD-Link(Flat Panel Display-Link，平面显示器-链接)信号。

在一个优选实施方式中，所述第二显示信号为LVDS信号，所述解串器为LVDS解串器，所述第三格式信号为LVDS信号，所述显示器为LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)显示器。

在一个优选实施方式中，所述第一处理器的型号为MSM8916，所述第二处理器为SOC(System on Chip，片上系统)处理器。

本发明还提供一种车载终端的显示方法，包括以下步骤：

实时获取车辆的状态信息，切换开关将解串器与第一串行器连通，由运行第一操作系统的第一处理器、转换芯片、第一串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成第一显示通路，第一显示通路导通；

检测并判断第一显示通路是否正常，获得判断结果；

当检测到所述第一显示通路正常时，所述切换开关保持所述解串器与所述第一串行器连通，所述第一显示通路保持导通，所述车辆的状态信息经过第一显示通路由显示器输出；

当检测到所述第一显示通路正常时，所述切换开关将所述解串器与第二串行器连通，由运行第二操作系统的第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成第二显示通路，第二显示通路导通，所述车辆的状态信息经过第二显示通路由显示器输出。

在一个优选实施方式中，所述车辆的状态信息经过第一显示通路由显示器输出的步骤包括：

所述第一处理器根据车辆的状态信息发送第一显示信号至所述转换芯片；

所述转换芯片将接收到的第一显示信号转换为第一格式信号输出至所述第一串行器；

所述第一串行器将转换芯片输出的第一格式信号转换为第二格式信号通过所述切换开关输出至所述解串器；

所述解串器将接收到的所述第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器；

所述显示器根据所述第三格式信号输出对应的图形用户界面。

在一个优选实施方式中，所述车辆的状态信息经过第二显示通路由显示器输出的步骤包括：

所述第二处理器根据车辆的状态信息发送第二显示信号至所述第二串行器；

所述第二串行器将所述第二显示信号转换为第二格式信号通过所述切换开关输出至所述解串器；

所述解串器将所述第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器；

所述显示器根据第三格式信号输出对应的图形用户界面。

在一个优选实施方式中，所述方法还包括：车载终端启动后所述第一操作系统和所述第二操作系统同时运行，所述第一操作系统为Android操作系统，第二操作系统为Linux操作系统。

在一个优选实施方式中，所述方法还包括：当检测到所述第一显示通路异常时，修复所述第一显示通路；所述第一显示通路修复完成后，所述切换开关将所述解串器与所述第一串行器连通，所述第一显示通路导通。

本发明还提供一种车载终端的显示装置，包括信息采集模块、检测判断模块、控制模块以及显示模块；所述信息采集模块用于实时获取车辆的状态信息并发送至第一处理器或第二处理器，所述检测判断模块用于检测并判断由运行第一操作系统的第一处理器、转换芯片、第一串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成的第一显示通路是否正常导通；所述控制模块用于当检测到所述第一显示通路正常导通时，控制所述切换开关保持所述解串器与所述第一串行器连通，所述第一显示通路保持导通，当所述第一显示通路异常时，控制所述切换开关将所述解串器与第二串行器连通，由运行第二操作系统的第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成第二显示通路，第二显示通路导通；所述显示模块用于将所述车辆的状态信息经过所述第一显示通路或所述第二显示通路由显示器输出。

在一个优选实施方式中，所述显示模块包括：

信号发送单元，用于控制所述第一处理器根据车辆的状态信息发送第一显示信号至所述转换芯片，并控制所述转换芯片将接收到的第一显示信号转换为第一格式信号输出至所述第一串行器或用于控制所述第二处理器根据车辆的状态信息发送第二显示信号至所述第二串行器；

信号调制单元，用于控制所述第一串行器将转换芯片输出的第一格式信号转换为第二格式信号通过所述切换开关输出至所述解串器或用于控制所述第二串行器将所述第二显示信号转换为第二格式信号通过所述切换开关输出至所述解串器；

信号解调单元，用于控制所述解串器将接收到的所述第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器；

显示单元，用于控制所述显示器根据所述第三格式信号输出对应的图形用户界面。

在一个优选实施方式中，所述车载终端的显示装置还包括修复模块，所述修复模块用于当检测到第一显示通路异常时，修复所述第一显示通路；所述控制模块还用于当所述修复模块将所述第一显示通路修复完成后，控制所述切换开关将所述解串器与所述第一串行器连通，导通所述第一显示通路。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用双系统功能来控制移动终端的单显示器进行显示，有效利用两种操作系统的优缺点，且通过切换开关进行第一显示通路或者第二显示通路的导通切换，在单一操作系统故障时可切换至另一操作系统，以保证车载终端显示信息的稳定性和安全性，有利于保障用户的行车安全。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的车载终端的结构框图；

图2为本发明较佳实施例提供的车载终端的显示方法的流程图；

图3为本发明较佳实施例提供的车载终端的显示装置的结构框图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参阅图1，本发明提供一种车载终端，包括第一处理器10、转换芯片20、第一串行器30、第二处理器40、第二串行器50、切换开关60、解串器70以及显示器80。第一处理器10用于运行第一操作系统并输出第一显示信号。第二处理器40用于运行第二操作系统并输出第二显示信号。本实施例中，第一操作系统为Android操作系统，该系统具有多样化的应用扩展，能给予用户较高的自由度；第二操作系统为Linux操作系统，该系统具有安全、稳定、实时的优点。

第一处理器10与转换芯片20的输入端连接，转换芯片20的输出端与第一串行器30的输入端连接，转换芯片20用于将第一显示信号转换为第一格式信号输出。第一串行器30用于将转换芯片20输出的第一格式信号转换为第二格式信号输出。第二处理器40与第二串行器50的输入端连接，第二串行器50用于将第二显示信号转换为第二格式信号输出。具体地，第一显示信号为MIPI信号，转换芯片20为MIPI转LVDS芯片，第一串行器30为LVDS串行器；第一格式信号为LVDS信号，第二格式信号为FPD-Link信号。第二显示信号可以是RGB(Red-green-blue，红绿蓝三原色)信号或者LVDS信号。

切换开关60包括至少两个输入端和一个输出端，切换开关60为高速模拟开关用于信号切换。第一串行器30的输出端与切换开关60的一个输入端连接，第二串行器50的输出端与切换开关60的另一个输入端连接。切换开关60的输出端与解串器70的输入端连接。切换开关60用于将解串器70与第一串行器30或第二串行器50连通，从而将第一串行器30或第二串行器50输出的第二格式信号输送至解串器70。解串器70的输出端与显示器80连接，解串器70用于将切换开关60输出的第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器80，显示器80根据第三格式信号输出图形用户界面，图形用户界面可以显示出当前对应的车辆的状态信息。具体地，解串器70为LVDS解串器，第三格式信号为LVDS信号，显示器80为LCD显示器。

需要说明的是，第一串行器30的输出端用于与切换开关60的一个输出端连接以使第一处理器10、转换芯片20、第一串行器30、切换开关60、解串器70及显示器80组成第一显示通路，第二串行器50的输出端用于与切换开关60的另一个输入端连接以使第二处理器40、第二串行器50、切换开关60、解串器70及显示器80组成第二显示通路，切换开关60用于将第一显示通路或者第二显示通路导通。

进一步地，第一处理器10的型号为MSM8916；第二处理器40为SOC处理器。

本实施例中提供的车载终端，基于Android操作系统和Linux操作系统采用双系统功能来控制显示，在保证用户多样化的使用体验的基础上，增加了车载终端显示信息的安全性和稳定性，有利于保障用户的行车安全。

请参阅图2，本发明还提供一种车载终端的显示方法，该方法基于上述的车载终端，具体地，包括以下步骤：

步骤S100、实时获取车辆的状态信息，切换开关将解串器与第一串行器连通，由运行第一操作系统的第一处理器、转换芯片、第一串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成第一显示通路，第一显示通路导通。

本步骤中，车载系统启动后，实时获取车辆的状态信息，其中，车辆的状态信息可以包括但不限于以下任一种或其组合：车速、车灯及车门。其中，车灯可以包括前示廓灯、后示廓灯、前雾灯、后雾灯、双闪灯、制动灯以及转向灯等；车门可以包括位于该车辆的前、后、左、右各位置的车门；对应于车门的状态信息可以包括全开、半开、全关以及半关等；对应于每种车灯的状态信息可包括开或关。可以理解的是，该车辆的各车辆部件不仅仅限于车门、车灯，且对应于该车辆部件的状态信息也不仅仅限于以上列举的几种。

进一步地，车载系统启动后，第一操作系统和第二操作系统同时启动，其中，第一操作系统为功能性较强的系统，第二操作系统为安全性较强的系统，进一步地，第一操作系统为Android操作系统，第二操作系统为Linux操作系统，也即车载终端启动后Android操作系统和Linux操作系统同时运行。进一步地，车载系统启动后，默认切换开关将解串器与第一串行器连通，第一显示通路导通，也即默认选择运行第一操作系统进行显示，即优先使用功能性较强的系统，以保证车载终端使用场景及功能的多样性，提高车载终端应用便捷性。

步骤S200、检测并判断第一显示通路是否正常，获得判断结果；当判断结果为是时，进入步骤S300；当判断结果为否时，进入步骤S400。

本步骤中判断第一显示通路是否正常包括，依次连接的第一处理器、转换芯片、第一串行器、切换开关、解串器及显示器等部件是否正常，各部件之间的信号传输是否正常等等。需要说明的是，本步骤中每次间隔预设时间检测一次，以防第一显示通路随时出现故障，保证系统运行时显示信息的稳定性；具体地，预设时间可以是30s。

步骤S300、当检测到第一显示通路正常时，切换开关保持解串器与第一串行器连通，第一显示通路保持导通，车辆的状态信息经过第一显示通路由显示器输出。

步骤S400、当检测到所述第一显示通路异常时，切换开关将解串器与第二串行器连通，由运行第二操作系统的第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成第二显示通路，第二显示通路导通，车辆的状态信息经过第二显示通路由显示器输出。

进一步地，在一个实施方式中，车载终端的显示方法还包括：步骤S410、修复第一显示通路及对应的第一操作系统，然后再返回步骤S200。

即当检测到所述第一显示通路异常时，修复第一显示通路，以优先保证第一显示通路的正常运行状态；第一显示通路修复完成后，切换开关再将解串器与第一串行器连通，第一显示通路导通。即在车载系统运行过程中，当第一显示通路正常导通时，车载系统始终优先选择第一显示通路进行显示，从而保证用户优先使用第一操作系统，以保证车载终端使用场景及功能的多样性，提高车载终端应用便捷性。

上述的车辆的状态信息经过第一显示通路由显示器输出的步骤包括：

步骤S301、第一处理器根据车辆的状态信息发送第一显示信号至转换芯片。

步骤S302、转换芯片将接收到的第一显示信号转换为第一格式信号输出至所述第一串行器。

步骤S303、第一串行器将转换芯片输出的第一格式信号转换为第二格式信号通过切换开关输出至解串器。

步骤S304、解串器将接收到的第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器。

步骤S305、显示器根据第三格式信号输出对应的图形用户界面。

上述的车辆的状态信息经过第二显示通路由显示器输出的步骤包括：

步骤S401、第二处理器根据车辆的状态信息发送第二显示信号至第二串行器。

步骤S402、第二串行器将第二显示信号转换为第二格式信号通过切换开关输出至解串器。

步骤S403、解串器将第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器。

步骤S404、显示器根据第三格式信号输出对应的图形用户界面。

本实施例中提供的车载终端的显示方法，通过双系统运行，车载终端启动后默认选择运行Android操作系统进行显示，若Android操作系统异常再切换至Linux操作系统进行显示，在保证用户多样化的使用体验的基础上，增加了车载终端显示信息的安全性和稳定性，有利于保障用户的行车安全。

在其他实施例中，第一、二操作系统也可为不同于Android及Linux的两个不同的操作系统。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以基于Linux操作系统设计和实现，所述的程序可实时监控整个显示通路的运行状态，以及更新显示通路的状态，以便于进行显示切换。

请参阅图3，本发明还提供一种车载终端的显示装置90，包括信息采集模块91、检测判断模块92、控制模块93以及显示模块94。

信息采集模块91用于实时获取车辆的状态信息并发送至第一处理器或第二处理器。

检测判断模块92用于检测并判断由运行第一操作系统的第一处理器、转换芯片、第一串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成的第一显示通路是否正常导通。

具体地，检测判断模块92检测依次连接的第一处理器、转换芯片、第一串行器、切换开关、解串器及显示器等部件是否正常，以及各部件之间的信号传输是否正常等等。

控制模块93用于当检测到第一显示通路正常导通时，控制切换开关保持解串器与第一串行器连通，第一显示通路保持导通，当第一显示通路异常时，控制切换开关将解串器与第二串行器连通，由运行第二操作系统的第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成第二显示通路，第二显示通路导通。

显示模块94用于将车辆的状态信息经过第一显示通路或第二显示通路由显示器输出。

具体地，显示模块94包括：

信号发送单元941，用于控制第一处理器根据车辆的状态信息发送第一显示信号至转换芯片，并控制转换芯片将接收到的第一显示信号转换为第一格式信号输出至第一串行器或用于控制第二处理器根据车辆的状态信息发送第二显示信号至第二串行器。

信号调制单元942，用于控制第一串行器将转换芯片输出的第一格式信号转换为第二格式信号通过切换开关输出至解串器或用于控制第二串行器将第二显示信号转换为第二格式信号通过切换开关输出至解串器。

信号解调单元943，用于控制解串器将接收到的第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器。

显示单元944，用于控制显示器根据第三格式信号输出对应的图形用户界面。

进一步地，上述的车载终端的显示装置90还包括修复模块95。修复模块95用于当检测到第一显示通路异常时，修复第一显示通路；控制模块93还用于当修复模块95将第一显示通路修复完成后，控制切换开关将解串器与第一串行器连通，导通第一显示通路。

即当检测判断模块92判断第一显示通路出现异常时，修复模块95用于修复第一显示通路，以便于及时处理故障，保证第一显示通路的正常运行状态。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (11)

1.一种车载终端，其特征在于，包括第一处理器、转换芯片、第一串行器、第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器以及显示器；所述第一处理器用于运行第一操作系统并输出第一显示信号；所述第一处理器与转换芯片的输入端连接，所述转换芯片的输出端与第一串行器的输入端连接；所述第二处理器用于运行第二操作系统并输出第二显示信号；所述第二处理器与第二串行器的输入端连接；所述切换开关包括至少两个输入端和一个输出端；所述切换开关的输出端与解串器的输入端连接，所述解串器的输出端与显示器连接；所述第一串行器的输出端用于与切换开关的一个输出端连接以使第一处理器、转换芯片、第一串行器、切换开关、解串器及显示器组成第一显示通路，所述第二串行器的输出端用于与切换开关的另一个输入端连接以使第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器及显示器组成第二显示通路，所述切换开关用于将第一显示通路或者第二显示通路导通。

2.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述转换芯片用于将第一显示信号转换为第一格式信号输出，所述第一串行器用于将所述第一格式信号转换为第二格式信号输出，所述第二串行器用于将第二显示信号转换为第二格式信号输出；所述切换开关用于将解串器与第一串行器或第二串行器连通且将第一串行器或第二串行器输出的第二格式信号输送至解串器；所述解串器用于将切换开关输出的第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器。

3.如权利要求2所述的车载终端，其特征在于，所述第一操作系统为Android操作系统，第二操作系统为Linux操作系统；所述第一显示信号为MIPI信号，所述转换芯片为MIPI转LVDS芯片，所述第一串行器为LVDS串行器；所述第一格式信号为LVDS信号，所述第二格式信号为FPD-Link信号。

4.如权利要求3所述的车载终端，其特征在于，所述第二显示信号为LVDS信号，所述解串器为LVDS解串器，所述第三格式信号为LVDS信号，所述显示器为LCD显示器。

5.如权利要求3所述的车载终端，其特征在于，所述第一处理器的型号为MSM8916，所述第二处理器为SOC处理器。

6.一种车载终端的显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取车辆的状态信息，切换开关将解串器与第一串行器连通，由运行第一操作系统的第一处理器、转换芯片、第一串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成第一显示通路，第一显示通路导通；

检测并判断第一显示通路是否正常，获得判断结果；

当检测到所述第一显示通路正常时，所述切换开关保持所述解串器与所述第一串行器连通，所述第一显示通路保持导通，所述车辆的状态信息经过第一显示通路由显示器输出；

当检测到所述第一显示通路异常时，所述切换开关将所述解串器与第二串行器连通，由运行第二操作系统的第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成第二显示通路，第二显示通路导通，所述车辆的状态信息经过第二显示通路由显示器输出。

7.如权利要求6所述的车载终端的显示方法，其特征在于，所述车辆的状态信息经过第一显示通路由显示器输出的步骤包括：

所述第一处理器根据车辆的状态信息发送第一显示信号至所述转换芯片；

所述转换芯片将接收到的第一显示信号转换为第一格式信号输出至所述第一串行器；

所述第一串行器将转换芯片输出的第一格式信号转换为第二格式信号通过所述切换开关输出至所述解串器；

所述解串器将接收到的所述第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器；

所述显示器根据所述第三格式信号输出对应的图形用户界面。

8.如权利要求6所述的车载终端的显示方法，其特征在于，所述车辆的状态信息经过第二显示通路由显示器输出的步骤包括：

所述第二处理器根据车辆的状态信息发送第二显示信号至所述第二串行器；

所述第二串行器将所述第二显示信号转换为第二格式信号通过所述切换开关输出至所述解串器；

所述解串器将所述第二格式信号转换为第三格式信号输出至显示器；

所述显示器根据第三格式信号输出对应的图形用户界面。

9.如权利要求6所述的车载终端的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：车载终端启动后所述第一操作系统和所述第二操作系统同时运行，所述第一操作系统为Android操作系统，第二操作系统为Linux操作系统。

10.如权利要求6所述的车载终端的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述第一显示通路异常时，修复所述第一显示通路；所述第一显示通路修复完成后，所述切换开关将所述解串器与所述第一串行器连通，所述第一显示通路导通。

11.一种车载终端的显示装置，其特征在于，包括信息采集模块、检测判断模块、控制模块以及显示模块；所述信息采集模块用于实时获取车辆的状态信息并发送至第一处理器或第二处理器，所述检测判断模块用于检测并判断由运行第一操作系统的第一处理器、转换芯片、第一串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成的第一显示通路是否正常导通；所述控制模块用于当检测到所述第一显示通路正常导通时，控制所述切换开关保持所述解串器与所述第一串行器连通，所述第一显示通路保持导通，当所述第一显示通路异常时，控制所述切换开关将所述解串器与第二串行器连通，由运行第二操作系统的第二处理器、第二串行器、切换开关、解串器及显示器依次相连组成第二显示通路，第二显示通路导通；所述显示模块用于将所述车辆的状态信息经过所述第一显示通路或所述第二显示通路由显示器输出。