CN108313058A - 汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，包括数据采集装置、数据分析装置、跟随控制装置、遇障减速装置和紧急停止装置。所述数据采集装置包括前置摄像头、前置雷达、前置红外线探头，所述前置摄像头、前置雷达、前置红外线探头相互独立地采集数据信息。本发明公开的汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，根据车距、车速、方位、三维影像等数据信息，启动数据分析、智能跟随、遇障减速、紧急停止等功能，达到己方车辆跟随前方车辆行驶的目的。当路遇堵车时，己方车辆可以自动跟随前方车辆行驶的状态，有效地避免车辆碰撞可能性。

Description

汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统
技术领域
本发明属于车辆避险技术领域，具体涉及一种汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统。
背景技术
随着现在汽车的普及，道路的拥堵的问题越来越严重，现在都是驾驶者根据与前方车辆的距离、前方车辆的车速等信息自己进行跟随驾驶，容易产生驾驶疲劳。因此需要开发一种汽车自动跟随的智能驾驶控制系统，用来减少堵车时驾驶者跟随时的疲劳。
发明内容
本发明针对现有技术的状况，提供一种汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统。
本发明采用以下技术方案，所述汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统包括数据采集装置，所述数据采集装置包括前置摄像头、前置雷达、前置红外线探头，所述前置摄像头、前置雷达、前置红外线探头相互独立地采集数据信息，上述数据信息包括车距、车速、方位、三维影像；
数据分析装置，所述数据分析装置用于分析上述数据信息以规划获得控制信息，上述控制信息包括最优行驶速度、最优行驶距离和最优行驶时间；
跟随控制装置，所述跟随控制装置将上述控制信息转换为第一控制指令，从而控制行驶速度、行驶距离、行驶时间；
遇障减速装置，所述遇障减速装置将上述数据信息与预置的标准数据相比较，并且输出第一比较结果；所述遇障减速装置将上述第一比较结果转换为第二控制指令；
紧急停止装置，所述紧急停止装置将上述数据信息与预置的警戒数据相比较，并且输出第二比较结果；所述紧急停止装置将上述第二比较结果转换为第三控制指令。
根据上述技术方案，所述汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统还包括告警装置，所述警告装置包括语音告警单元、闪烁告警单元、振动告警单元。
根据上述技术方案，所述第一至第三控制指令的优先级顺序为第三控制指令、第二控制指令和第一控制指令。
本发明公开的汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，其有益效果在于，根据车距、车速、方位、三维影像等数据信息，启动数据分析、智能跟随、遇障减速、紧急停止等功能，达到己方车辆跟随前方车辆行驶的目的。当路遇堵车时，己方车辆可以自动跟随前方车辆行驶的状态，有效地避免车辆碰撞可能性。
附图说明
图1是本发明优选实施例的系统框图。
附图标记包括：10-数据采集装置；11-前置摄像头；12-前置雷达；13-前置红外新探头；20-数据分析装置；30-跟随控制装置；40-遇障减速装置；50-紧急停止装置；60-告警装置；61-语音告警单元；62-闪烁告警单元；63-振动告警单元。
具体实施方式
本发明公开了一种汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1，图1示出了所述汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统的模块结构。优选地，所述汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统包括：
数据采集装置10，所述数据采集装置10包括前置摄像头11、前置雷达12、前置红外线探头13，所述前置摄像头11、前置雷达12、前置红外线探头13相互独立地采集(前车的)数据信息，上述数据信息包括(前方车辆与本车的)车距、(前方车辆的)车速、方位、三维影像；
数据分析装置20，所述数据分析装置20用于分析上述数据信息以规划获得(己车的)控制信息，上述控制信息包括最优行驶速度、最优行驶距离和最优行驶时间；
跟随控制装置30，所述跟随控制装置30将上述控制信息转换为第一控制指令，从而控制(己车的)行驶速度、行驶距离、行驶时间；
遇障减速装置40，所述遇障减速装置40将上述数据信息与预置的标准数据相比较，并且输出第一比较结果；所述遇障减速装置40将上述第一比较结果转换为第二控制指令，从而优先(较跟随控制装置30)干预(己车的)行驶速度、行驶距离、行驶时间；
紧急停止装置50，所述紧急停止装置50将上述数据信息与预置的警戒数据相比较，并且输出第二比较结果；所述紧急停止装置50将上述第二比较结果转换为第三控制指令，从而优先(较遇障减速装置40)干预(己车的)行驶速度、行驶距离、行驶时间。
优选地，所述汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统还包括告警装置60，所述警告装置60包括语音告警单元61、闪烁告警单元62、振动告警单元63，当己车前方出现紧急突发事件时(例如，前方出现车辆插队、前方车辆紧急制动时)及时提醒驾驶员手动介入。
优选地，所述第一至第三控制指令的优先级顺序为第三控制指令、第二控制指令和第一控制指令。
根据上述优选实施例，车辆安装如上所述的数据采集装置10，得到前方车辆的车距、车速、方位、三维影像等数据，启动数据分析、智能跟随、遇障减速、紧急停止等功能，达到己方车辆跟随前方车辆行驶的目的，达到路遇堵车时，己方车辆可以自动跟随前方车辆行驶的状态，有效避免驾驶员视觉疲劳产生的不必要的车辆碰撞的目的。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，其特征在于，包括：
数据采集装置，所述数据采集装置包括前置摄像头、前置雷达、前置红外线探头，所述前置摄像头、前置雷达、前置红外线探头相互独立地采集数据信息，上述数据信息包括车距、车速、方位、三维影像；
数据分析装置，所述数据分析装置用于分析上述数据信息以规划获得控制信息，上述控制信息包括最优行驶速度、最优行驶距离和最优行驶时间；
跟随控制装置，所述跟随控制装置将上述控制信息转换为第一控制指令，从而控制行驶速度、行驶距离、行驶时间；
遇障减速装置，所述遇障减速装置将上述数据信息与预置的标准数据相比较，并且输出第一比较结果；所述遇障减速装置将上述第一比较结果转换为第二控制指令；
紧急停止装置，所述紧急停止装置将上述数据信息与预置的警戒数据相比较，并且输出第二比较结果；所述紧急停止装置将上述第二比较结果转换为第三控制指令。
2.根据权利要求1所述的汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，其特征在于，所述汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统还包括告警装置，所述警告装置包括语音告警单元、闪烁告警单元、振动告警单元。
3.根据权利要求1所述的汽车自动跟随无人驾驶智能控制系统，其特征在于，所述第一至第三控制指令的优先级顺序为第三控制指令、第二控制指令和第一控制指令。
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