CN202541437U - 一种车载红外夜视行车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载红外夜视行车装置，包括设置于车辆头部、左右排布的高清可见光摄像机与主动红外摄像机，设置于车内的数据处理与控制模块以及显示器；其中，高清可见光摄像机与主动红外摄像机分别将各自采集的图像传输至数据处理与控制模块，经过数据处理与控制模块进行图像融合处理后，输出到显示器显示处理后的融合图像。本实用新型可以使驾驶员观测距离较传统距离增加3倍以上，增加驾驶员的反应时间，降低道路交通发生事故的几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在夜晚使用的辅助行车装置，属于车载装置技术领域。
背景技术
目前，汽车在夜间行驶时，主要由近光灯和远光灯提供照明。其中，近光灯有效距离为40m左右，远光灯有效距离为100m左右，从人眼观察前方路面到采取措施的反应距离为70m左右。在夜晚行车，当出现紧急情况时，一方面驾驶员由于视力受限，容易发生交通事故，另一方面驾驶员由于不熟悉路况，容易发生危险情况。
传统红外夜视辅助系统一般有两种类型，一种为被动式红外热像仪，通过获取被探测物体的温度成像，夜视效果很好，但是价格昂贵，另外一种为主动式红外摄像机，通过辅助红外灯照射被探测物体，接收被测物体反射光成像，价格便宜但是夜视效果较差。两种类型辅助系统均为将采集到的模拟视频信号直接显示，虽然直观，但是不能突出特征。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了解决背景技术的缺陷，提供一套具有良好夜视效果的车载红外夜视装置。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种车载红外夜视行车装置，包括设置于车辆头部、左右排布的高清可见光摄像机与主动红外摄像机，设置于车内的数据处理与控制模块以及显示器；其中，高清可见光摄像机与主动红外摄像机分别将各自采集的图像传输至数据处理与控制模块，经过数据处理与控制模块进行图像融合处理后，输出到显示器显示处理后的融合图像。
作为本实用新型的一种车载红外夜视行车装置的进一步优化，所述数据处理与控制模块包括DSP数字信号处理单元及ARM嵌入式控制单元；DSP数字信号处理单元负责将视频模拟信号转换成数字信号后进行图像融合处理，ARM嵌入式控制单元负责将处理完成的图像输出到显示器。
作为本实用新型的一种车载红外夜视行车装置的进一步优化，所述显示器为液晶显示器。
作为本实用新型的一种车载红外夜视行车装置的进一步优化，所述高清可见光摄像机与主动红外摄像机均包括一个底座云台，通过底座云台调整摄像机的视角。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本实用新型充分利用高速数字信号处理平台，通过算法将可见光图像与红外图像融合，并将图像进行像增强，达到比热像仪成像更好的效果，同时成本有极大的降低。根据需要可以灵活使用不同规格的摄像机，夜晚行车使驾驶员观测距离较传统距离增加3倍以上，增加驾驶员的反应时间，降低道路交通发生事故的几率。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
图2是本实用新型安装在车上的示意图。
图中标号：1-摄像机；2-显示器；3-数据处理与控制模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
如图1所示，高清可见光摄像机与主动红外摄像机分别将各自采集的图像传输至数据处理与控制模块，数据处理与控制模块包括DSP数字信号处理单元及ARM嵌入式控制单元；DSP数字信号处理单元负责将视频模拟信号转换成数字信号后进行图像融合处理，ARM嵌入式控制单元负责将处理完成的图像输出到显示器。
如图2所示，本实用新型包括两个摄像机1，数据处理与控制模块3，显示器2。其中，两个摄像机为可见光CCD摄像机与红外主动摄像机，设置于车辆头部并且左右排布，彼此可以互换左右位置，每个相机通过其底座云台可以调整其上下视角。红外主动摄像机含一组红外补光灯，在微光时能采集到较好的图像。
数据处理与控制模块以及显示器设置于车内；两个摄像机采集到的图像通过连接数据处理与控制模块3的DSP数字信号处理单元的2个视频信号输入端口，将模拟信号经过数字化后由DM642进行图像处理，包括图像滤波，特征提取，配准，分割，识别，增强。可见光与红外图像配准后的数字图像通过边缘提取及分割道路后，对提取出的道路路面进行亮度增强，色彩比热像仪成像效果更好。处理完成的图像由数据处理与控制模块3的ARM控制器输出到显示器2显示。
Claims (4)
1. 一种车载红外夜视行车装置，其特征在于：包括设置于车辆头部、左右排布的高清可见光摄像机与主动红外摄像机，设置于车内的数据处理与控制模块以及显示器；其中，高清可见光摄像机与主动红外摄像机分别将各自采集的图像传输至数据处理与控制模块，经过数据处理与控制模块进行图像融合处理后，输出到显示器显示处理后的融合图像。
2. 根据权利要求1所述的一种车载红外夜视行车装置，其特征在于：所述数据处理与控制模块包括DSP数字信号处理单元及ARM嵌入式控制单元；DSP数字信号处理单元负责将视频模拟信号转换成数字信号后进行图像融合处理，ARM嵌入式控制单元负责将处理完成的图像输出到显示器。
3. 根据权利要求1所述的一种车载红外夜视行车装置，其特征在于：所述显示器为液晶显示器。
4. 根据权利要求1所述的一种车载红外夜视行车装置，其特征在于：所述高清可见光摄像机与主动红外摄像机均包括一个底座云台，通过底座云台调整摄像机的视角。
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