CN106515602A - 一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置，包括车体、交通标志数据库服务器和摄像机支撑架，所述车体驾驶室内腔的顶部分别固定连接有交换机和GPS定位仪，车体驾驶室内腔设有计算机。本发明能够对交通标志牌上的信息进行三次采集、对比与过滤并经过交换机传输给计算机，提高交通标志牌上信息采集识别的精确度，能够在不同的气候情况下与车载摄像机单元组相互配合定位采集识别某一段道路的交通标志牌的信息，通过交通标志数据库服务器与传入计算机内的交通标志牌数据信息进行比对，比对后传输出正确的交通标志信息驱使无人驾驶汽车进行安全行驶。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，随着现如今科技的发展，世界各国正在加紧对无人驾驶汽车的研发，而交通标志牌识别装置作为智能交通系统的一个重要辅助装置，在无人驾驶汽车领域得到了广泛的应用。
但是，世界各国正在研发的交通标志牌识别装置，大都采用摄像机将交通标志牌的信息拍摄传输给计算机进行处理，从而得到交通标志牌的信息驱动无人驾驶汽车行驶，而摄像机大多放置在车体外，稳定性和稳固性差，容易在雨天时受到雨水的侵蚀，且容易受到不同气候的影响，使得采集到的交通标志牌信息的精确度差，无法满足现如今无人驾驶汽车领域中的发展需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置，具备稳定性和稳固性高、使用寿命长和信息采集精确度高的优点，解决了摄像机大多放置在车体外，稳定性和稳固性差，容易在雨天时受到雨水的侵蚀，且容易受到不同气候的影响，使得采集到的交通标志牌信息精确度差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置，包括车体、交通标志数据库服务器和摄像机支撑架，所述车体驾驶室内腔的顶部分别固定连接有交换机和GPS定位仪，车体驾驶室内腔设有计算机，所述计算机与交通标志数据库服务器通过数据库连接单元电性相接于一体，所述车体顶部的中部通过摄像机支撑架连接有支杆，所述摄像机支撑架由固块、定块和防腐层组成，摄像机支撑架的底部与车体之间连接有固块，摄像机支撑架的外表面设有防腐层。
所述支杆的顶部固定连接有遮雨板，支杆的正面固定连接有横板，所述横板的正面设有车载摄像机单元组，所述车载摄像机单元组包括第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机，车载摄像机单元组和GPS定位仪均通过交换机与计算机电性相接。
优选的，所述计算机包括图像预处理模块，且图像预处理模块的输出端与交通标志数据库服务器电性相接。
优选的，所述遮雨板的板体表面设有导流槽，且遮雨板的截面外形呈三角形结构。
优选的，所述车体包括控制器和汽车制动系统，控制器的输出端与汽车制动系统电性相接，且控制器的输入端与交通标志数据库服务器电性相接。
优选的，所述第一摄像机、第二摄像机与第三摄像机均为彩色红外照明型摄像机，且彩色红外照明型摄像机的分辨率大于或等于480线。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过第一摄像机、第二摄像机与第三摄像机的配合能够对交通标志牌上的信息进行三次采集、对比与过滤并经过交换机传输给计算机，提高了交通标志牌上信息采集识别的精确度，在CPS定位仪的运用下，能够在不同的气候情况下与车载摄像机单元组相互配合定位采集识别某一段道路的交通标志牌的信息，从而快速准确地识别获取道路上的各类交通标志牌的信息并将采集的信息传输到计算机，通过交通标志数据库服务器与传入计算机内的交通标志牌数据信息进行比对，比对后传输出正确的交通标志信息驱使控制无人驾驶汽车进行安全行驶，且通过摄像机支撑架的使用，能够提高车载摄像机单元组整体安装时的稳固性和稳定性，运用的遮雨板能够在雨天时有效阻隔雨水对车载摄像机单元组产生的侵蚀，从而延长了车载摄像机单元组整体的使用寿命，进而延长了该交通标志牌识别装置整体的使用寿命。
2、本发明通过防腐层的使用，能够大幅度提高摄像机支撑架整体的抗水体腐蚀性能，从而延长了摄像机支撑架整体的使用寿命，在固块的使用下，能够提高摄像机支撑架与车体之间的连接稳固性，从而提高了摄像机支撑架整体的稳固性和稳定性，进而提高了车载摄像机单元组整体安装时的稳固性和稳定性，且在导流槽的配合下，能够迅速在下雨天时快速排散遮雨板表面积聚的雨水，从而降低雨水对遮雨板及车载摄像机单元组整体使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1的A处结构放大示意图。
图中：1车体、2交换机、3GPS定位仪、4计算机、5交通标志数据库服务器、6摄像机支撑架、61固块、62定块、63防腐层、7支杆、8遮雨板、81导流槽、9横板、10车载摄像机单元组、101第一摄像机、102第二摄像机、103第三摄像机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置，包括车体1、交通标志数据库服务器5和摄像机支撑架6，车体1驾驶室内腔的顶部分别固定连接有交换机2和GPS定位仪3，车体1驾驶室内腔设有计算机4，计算机4包括图像预处理模块，且图像预处理模块的输出端与交通标志数据库服务器5 电性相接，图像预处理模块能够更好的将采集到的交通标志牌的图像快速进行处理转换为与交通标志数据库服务器5中的交通标志相对应的数据码，计算机4与交通标志数据库服务器5通过数据库连接单元电性相接于一体。
车体1顶部的中部通过摄像机支撑架6连接有支杆7，摄像机支撑架6由固块61、定块62和防腐层63组成，摄像机支撑架6的底部与车体1之间连接有固块61，摄像机支撑架6的外表面设有防腐层63，通过防腐层63的使用，能够大幅度提高摄像机支撑架6整体的抗水体腐蚀性能，从而延长了摄像机支撑架6整体的使用寿命，在固块61的使用下，能够提高摄像机支撑架6与车体1之间的连接稳固性，从而提高了摄像机支撑架6整体的稳固性和稳定性，进而提高了车载摄像机单元组10整体安装时的稳固性和稳定性。
支杆7的顶部固定连接有遮雨板8，遮雨板8的板体表面设有导流槽81，且遮雨板8的截面外形呈三角形结构，三角形结构的设计能够提高遮雨板8整体的结构牢固性，从而延长遮雨板8的使用寿命，支杆7的正面固定连接有横板9，横板9的正面设有车载摄像机单元组10，车载摄像机单元组10包括第一摄像机101、第二摄像机102和第三摄像机103，车载摄像机单元组10和GPS定位仪3均通过交换机2与计算机4电性相接，第一摄像机101、第二摄像机102与第三摄像机103均为彩色红外照明型摄像机，且彩色红外照明型摄像机的分辨率大于或等于480线。
车体1包括控制器和汽车制动系统，控制器的输出端与汽车制动系统电性相接，且控制器的输入端与交通标志数据库服务器5电性相接，在CPS定位仪3的运用下，能够在不同的气候情况下与车载摄像机单元组10相互配合定位采集识别某一段道路的交通标志牌的信息，从而快速准确地识别获取道路上的各类交通标志牌的信息并将采集的信息传输到计算机4，通过交通标志数据库服务器5与传入计算机4内的交通标志牌数据信息进行比对，比对后传输出正确的交通标志信息驱使控制无人驾驶汽车进行安全行驶。
本发明交通标志数据库服务器与计算机相连，交通标志数据库服务器作为一种服务器，储存与计算机内，图中所示的内容只是为了更好的叙述交通标志数据库服务器与计算机，以及交通标志牌识别装置之间的关系。
使用时，首先将第一摄像机101、第二摄像机102、第三摄像机103组成的车载摄像机单元组10通过摄像机支撑架6稳固安装在无人驾驶汽车的车体1顶部，将CPS定位仪3安装在车体1内或车体1外，将计算机4与车载摄像机单元组10进行电性连接，GPS定位仪3和车载摄像机单元10组通过交换机2与计算机4电性相接，计算机4与无人驾驶汽车内的汽车制动系统和控制器相连，通过车载摄像机单元组10与GPS定位仪3采集道路上的交通标志牌信息，利用计算机4进行处理后与交通标志数据库服务器5进行比对，提高交通标志牌信息采集的精确度，通过计算机4驱动控制器，进而通过控制器驱使无人驾驶汽车的汽车制动系统即可。
综上所述：该无人驾驶汽车交通标志牌识别装置，通过第一摄像机101、第二摄像机102与第三摄像机103的配合能够对交通标志牌上的信息进行三次采集、对比与过滤并经过交换机2传输给计算机4，提高了交通标志牌上信息采集识别的精确度，在CPS定位仪3的运用下，能够在不同的气候情况下与车载摄像机单元组10相互配合定位采集识别某一段道路的交通标志牌的信息，从而快速准确地识别获取道路上的各类交通标志牌的信息并将采集的信息传输到计算机4，通过交通标志数据库服务器5与传入计算机4内的交通标志牌数据信息进行比对，比对后传输出正确的交通标志信息驱使控制无人驾驶汽车进行安全行驶，且通过摄像机支撑架6的使用，能够提高车载摄像机单元组10整体安装时的稳固性和稳定性，运用的遮雨板8能够在雨天时有效阻隔雨水对车载摄像机单元组10产生的侵蚀，从而延长了车载摄像机单元组10整体的使用寿命，进而延长了该交通标志牌识别装置整体的使用寿命，解决了摄像机大多放置在车体1外，稳定性和稳固性差，容易在雨天时受到雨水的侵蚀，且容易受到不同气候的影响，使得采集到的交通标志牌信息精确度差的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置，包括车体(1)、交通标志数据库服务器(5)和摄像机支撑架(6)，其特征在于：所述车体(1)驾驶室内腔的顶部分别固定连接有交换机(2)和GPS定位仪(3)，车体(1)驾驶室内腔设有计算机(4)，所述计算机(4)与交通标志数据库服务器(5)通过数据库连接单元电性相接于一体，所述车体(1)顶部的中部通过摄像机支撑架(6)连接有支杆(7)，所述摄像机支撑架(6)由固块(61)、定块(62)和防腐层(63)组成，摄像机支撑架(6)的底部与车体(1)之间连接有固块(61)，摄像机支撑架(6)的外表面设有防腐层(63)；
所述支杆(7)的顶部固定连接有遮雨板(8)，支杆(7)的正面固定连接有横板(9)，所述横板(9)的正面设有车载摄像机单元组(10)，所述车载摄像机单元组(10)包括第一摄像机(101)、第二摄像机(102)和第三摄像机(103)，车载摄像机单元组(10)和GPS定位仪(3)均通过交换机(2)与计算机(4)电性相接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置，其特征在于：所述计算机(4)包括图像预处理模块，且图像预处理模块的输出端与交通标志数据库服务器(5)电性相接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置，其特征在于：所述遮雨板(8)的板体表面设有导流槽(81)，且遮雨板(8)的截面外形呈三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置，其特征在于：所述车体(1)包括控制器和汽车制动系统，控制器的输出端与汽车制动系统电性相接，且控制器的输入端与交通标志数据库服务器(5)电性相接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车交通标志牌识别装置，其特征在于：所述第一摄像机(101)、第二摄像机(102)与第三摄像机(103)均为彩色红外照明型摄像机，且彩色红外照明型摄像机的分辨率大于或等于480线。
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Publications (1)
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| CN (1) | CN106515602A (zh) |
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2016
- 2016-11-28 CN CN201611061462.XA patent/CN106515602A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170322 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |