CN112172698A - 一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置 - Google Patents

一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，涉及无人驾驶技术领域；其包括交通禁令标志识别器、底板以及交通禁令标志识别器支撑，底板上设有对称的两个立板，两个立板之间还连接有销轴；两个立板上均设有弧形阵列的定位螺孔，且两个立板上的定位螺孔镜像对称，其中，弧形阵列的圆心与所述销轴的圆心重合；交通禁令标志识别器支撑的末端设有与定位螺孔组对应的定位螺栓，且交通禁令标志识别器支撑与销轴固定。本发明能够实现对整个装置的快速固定拆卸，对交通禁令标志识别器的保护性好，便于实际使用。

Description

一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置。
背景技术
无人驾驶车辆是未来汽车发展的趋势,而车辆的智能自动控制又是无人驾驶车辆的难点，依据交通禁令标志实现车辆的自动控制是必须要解决的关键问题之一，目前在车辆上加装交通交通禁令标志识别器进行交通禁令标志的识别操作，但识别器大多固定在车体的顶部，容易受到外界环境的影响造成损坏，防护性较差；且识别器的固定繁琐，使得需要对识别器进行拆装的时候十分的不便，同时对路口的交通禁令标志缺乏实际的监控以及无人驾驶车辆周边障碍规避功能。
发明内容
有鉴于此，本发明提出的一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，其不仅能够实现对整个装置的快速固定拆卸，而且对交通禁令标志识别器的保护性好，便于实际使用。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，包括交通禁令标志识别器以及用来固定交通交通禁令标志识别器的交通禁令标志识别器支撑，还包括底板；所述底板上设有对称的两个立板，两个立板之间还连接有销轴；所述两个立板上均设有定位螺孔组；所述定位螺孔组为弧形阵列的定位螺孔，且位于销轴的下方；所述两个立板上的定位螺孔组镜像对称，其中，弧形阵列的圆心与所述销轴的圆心重合；所述交通禁令标志识别器支撑与销轴固定且交通禁令标志识别器支撑的末端与定位螺孔组的位置平齐，两者通过与定位螺孔对应的定位螺栓固定。
进一步的，还包括安装板，所述安装板位于底板的底部，且两者通过位于安装板上的卡紧机构固定连接；所述卡紧机构分布在底板的周向位置，其包括L型压接块和位于安装板顶部对称的两个卡板，两个卡板之间固定有导向杆；所述L型压接块包括竖直部和水平部；所述L型压接块的竖直部套装在导向杆上，且在导向杆上有滑动自由度；所述L形压接块的水平部压在底板的上表面，且水平部和底板顶部均开设有紧固螺孔，且两者通过紧固螺栓固定连接。
进一步的，所述安装板的顶部设有定位柱，所述底板底部设有与定位柱对应的定位槽，所述定位柱在定位槽内有在水平面内滑动的自由度。
进一步的，所述L形压接块水平部的末端底部开设为斜切面。
进一步的，所述交通禁令标志识别器支撑包括散热托框，所述交通禁令标志识别器位于散热托框内；所述散热托框的底部均匀固定连接有多个散热翅片，所述散热翅片为弯折结构。
进一步的，所述交通禁令标志识别器的外壁还设有缓冲护板，且两者之间通过缓冲弹簧固定。
进一步的，所述交通禁令标志识别器包括有相机系统、雷达传感系统和FPGA处理系统，所述相机系统包括有CMOS传感器、镜头变焦控制驱动模块以及第一FPC控制器，所述CMOS传感器、镜头变焦控制驱动模块均与第一FPC控制器电性控制连接，所述雷达传感系统包括有雷达传感器、天线、电源、交通禁令对比系统和CAN接口，所述天线、电源、交通禁令对比系统均与雷达传感器电性控制连接，所述雷达传感器与CAN接口电性控制连接，所述FPGA处理系统包括有第二FPC控制器、FPGA芯片和储存片，所述第二FPC控制器和储存片均与FPGA芯片电性控制连接，所述第一FPC控制器与第二FPC控制器电性连接，所述CAN接口与FPGA芯片电性连接。
与现有技术相比，本发明提供的一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，具备以下有益效果：
1、本发明利用支撑块和立板的转动连接快速调节交通禁令标志识别器的相对仰俯角度；其不仅便于调节使用，而且再配合定位螺栓和定位螺孔，能够实现对调节后位置的稳固固定，提高了结构稳固性。
2、本发明通过安装板固定设置在车体上端，在安装交通禁令标志识别器时，将交通禁令标志识别器固定安装在散热托框内，再将底板利用定位柱和定位槽的配合准确稳固的固定在安装板的上侧，再通过L形压接块和导向杆的滑动套接作用移动L形压接块，使得L形压接块的水平部稳固的压接在底板的上端，能够实现对装置的稳固压接，再通过紧固螺栓固定即可实现对L形压接块的稳固限位，能够实现对整个装置的快速固定拆卸，便于实际使用。
3、本发明通过散热托框和散热翅片，能够将交通禁令标志识别器工作时产生的热量快速导走，避免热量积聚影响交通禁令标志识别器稳定使用的问题。
4、本发明通过缓冲弹簧和缓冲护板，能够对交通禁令标志识别器的外侧进行有效保护，避免了外界冲击碰撞容易造成交通禁令标志识别器损坏的问题。
5、本发明通过相机系统、雷达传感系统和FPGA处理系统，能够对交通禁令标志进行实时的监控，雷达传感系统能够对车辆周边障碍物进行实时的监控，提高行车安全，FPGA处理系统能够对本领域的定制电路的不足进行实际的弥补，又克服了原有可编程器件门电路数有限缺点，具有较高的实际使用效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A部分的结构放大图。
图3为图1中交通禁令标志识别器的系统连接结构图。
图中：1、安装板；2、底板；3、立板；4、支撑块；5、定位螺栓；6、定位螺孔；7、支撑板；8、支撑杆；9、散热托框；10、交通禁令标志识别器；11、缓冲弹簧；12、缓冲护板；13、定位柱；14、定位槽；15、卡板；16、导向杆；17、L形压接块；18、紧固螺栓；19、散热翅片；20、相机系统；21、雷达传感系统；22、CMOS传感器；23、镜头变焦控制驱动模块；24、第一FPC控制器；25、FPGA处理系统；26、雷达传感器；27、天线；28、电源；29、交通禁令对比系统；30、CAN接口；31、第二FPC控制器；32、FPGA芯片；33、储存片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，包括交通禁令标志识别器以及用来固定交通交通禁令标志识别器的交通禁令标志识别器支撑，还包括底板；所述底板上设有对称的两个立板，两个立板之间还连接有销轴；所述两个立板上均设有定位螺孔组；所述定位螺孔组为弧形阵列的定位螺孔，且位于销轴的下方；所述两个立板上的定位螺孔组镜像对称，其中，弧形阵列的圆心与所述销轴的圆心重合；所述交通禁令标志识别器支撑与销轴固定且交通禁令标志识别器支撑的末端与定位螺孔组的位置平齐，两者通过与定位螺孔对应的定位螺栓固定。
进一步的，还包括安装板，所述安装板位于底板的底部，且两者通过位于安装板上的卡紧机构固定连接；所述卡紧机构分布在底板的周向位置，其包括L型压接块和位于安装板顶部对称的两个卡板15，两个卡板之间固定有导向杆16；所述L型压接块包括竖直部和水平部；所述L型压接块的竖直部套装在导向杆上，且在导向杆上有滑动自由度；所述L形压接块17的水平部压在底板的上表面，且水平部和底板2顶部均开设有紧固螺孔，且两者通过紧固螺栓18固定连接。
进一步的，所述安装板的顶部设有定位柱，所述底板底部设有与定位柱对应的定位槽，所述定位柱在定位槽内有在水平面内滑动的自由度。
进一步的，所述L形压接块17水平部的末端底部开设为斜切面。
进一步的，所述交通禁令标志识别器支撑包括散热托框，所述交通禁令标志识别器位于散热托框内；所述散热托框的底部均匀固定连接有多个散热翅片，所述散热翅片为弯折结构。
进一步的，所述交通禁令标志识别器的外壁还设有缓冲护板，且两者之间通过缓冲弹簧固定。
进一步的，所述交通禁令标志识别器包括有相机系统、雷达传感系统和FPGA处理系统，所述相机系统包括有CMOS传感器、镜头变焦控制驱动模块以及第一FPC控制器，所述CMOS传感器、镜头变焦控制驱动模块均与第一FPC控制器电性控制连接，所述雷达传感系统包括有雷达传感器、天线、电源、交通禁令对比系统和CAN接口，所述天线、电源、交通禁令对比系统均与雷达传感器电性控制连接，所述雷达传感器与CAN接口电性控制连接，所述FPGA处理系统包括有第二FPC控制器、FPGA芯片和储存片，所述第二FPC控制器和储存片均与FPGA芯片电性控制连接，所述第一FPC控制器与第二FPC控制器电性连接，所述CAN接口与FPGA芯片电性连接。
下面为一更具体的实施例：
参照图1～3，一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，包括有固定在车体上端的安装板1，安装板1的上端通过多个对称设置的卡紧机构固定卡接有底板2，底板2的上端对称固定连接有两个立板3，两个立板3上端相向一侧通过销轴转动连接有同一个支撑块4，立板3的下端侧壁开设有螺孔且螺纹连接有定位螺栓5，支撑块4的下端侧壁均匀开设有多个与定位螺栓5螺纹连接且呈弧形阵列的分布的定位螺孔6，支撑块4的上端固定连接有支撑板7，支撑板7的上端通过多根支撑杆8固定连接有同一个散热托框9，散热托框9内固定安装有交通禁令标志识别器10，交通禁令标志识别器10的外壁通过多个缓冲弹簧11固定连接有同一个缓冲护板12。
交通禁令标志识别器支撑包括支撑杆、支撑块以及支撑板。
安装板1的上端对称固定连接有多根定位柱13，底板2的下端开设有与定位柱13对应插接的定位槽14。
卡紧机构包括两个对称固定设置在安装板1上端的卡板15，两个卡板15相向一侧对称固定连接有两根导向杆16，两根导向杆16外滑动套接有同一个压接在底板2上端的L形压接块17，L形压接块17的水平部和底板2的上端对称开设有紧固螺孔且通过紧固螺栓18固定连接。
L形压接块17水平部的一端下侧开设为斜切面。
散热托框9的下端均匀固定连接有多个散热翅片19，散热翅片19有多个弯折部组成。
交通禁令标志识别器10包括有相机系统20、雷达传感系统21和FPGA处理系统25，相机系统20包括有CMOS传感器22、镜头变焦控制驱动模块23以及第一FPC控制器24，CMOS传感器22、镜头变焦控制驱动模块23均与第一FPC控制器24电性控制连接，雷达传感系统21包括有雷达传感器26、天线27、电源28、交通禁令对比系统29和CAN接口30，天线27、电源28、交通禁令对比系统29均与雷达传感器26电性控制连接，雷达传感器26与CAN接口30电性控制连接，FPGA处理系统25包括有第二FPC控制器31、FPGA芯片32和储存片33，第二FPC控制器31和储存片33均与FPGA芯片32电性控制连接，第一FPC控制器24与第二FPC控制器31电性连接，CAN接口30与FPGA芯片32电性连接。
本发明中，使用时，通过设有的安装板1和底板2，安装板1固定设置在车体上端，在安装交通禁令标志识别器10时，将交通禁令标志识别器10固定安装在散热托框9内，再将底板2利用定位柱13和定位槽14的配合准确稳固的固定在安装板1的上侧，再通过L形压接块17和导向杆16的滑动套接作用移动L形压接块17，使得L形压接块17的水平部稳固的压接在底板2的上端，能够实现对装置的稳固压接，再通过紧固螺栓18固定即可实现对L形压接块17的稳固限位，能够实现对整个装置的快速固定拆卸，便于实际使用，通过设有的立板3和支撑块4，利用支撑块4和立板3的转动连接作用能够快速调节交通禁令标志识别器10的相对仰俯角度，便于调节使用，且再配合设有的定位螺栓5和定位螺孔6，能够实现对调节后位置的稳固固定，提高了结构稳固性，通过设有的散热托框9和散热翅片19，能够将交通禁令标志识别器10工作时产生的热量快速导走，避免热量积聚影响交通禁令标志识别器10稳定使用的问题，通过设有的缓冲弹簧11和缓冲护板12，能够对交通禁令标志识别器10的外侧进行有效保护，避免了外界冲击碰撞容易造成交通禁令标志识别器10损坏的问题，相机系统20、雷达传感系统21和FPGA处理系统25，能够对交通禁令标志进行实时的监控，雷达传感系统能够对车辆周边障碍物进行实时的监控，提高行车安全，FPGA处理系统25能够对本领域的定制电路的不足进行实际的弥补，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点，具有较高的实际使用效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，包括交通禁令标志识别器以及用来固定交通交通禁令标志识别器的交通禁令标志识别器支撑，其特征在于，还包括底板；所述底板上设有对称的两个立板，两个立板之间还连接有销轴；所述两个立板上均设有定位螺孔组；所述定位螺孔组为弧形阵列的定位螺孔，且位于销轴的下方；所述两个立板上的定位螺孔组镜像对称，其中，弧形阵列的圆心与所述销轴的圆心重合；所述交通禁令标志识别器支撑与销轴固定且交通禁令标志识别器支撑的末端与定位螺孔组的位置平齐，两者通过与定位螺孔对应的定位螺栓固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，其特征在于，还包括位于底板底部的安装板，安装板和底板通过固定在安装板上的卡紧机构固定连接；所述卡紧机构分布在底板的周向位置，其包括L型压接块和安装板顶部对置的两个卡板(15)；所述L型压接块包括竖直部和水平部；两个卡板之间固定有导向杆(16)；所述L型压接块的竖直部套装在导向杆上，且在导向杆上有滑动自由度；所述L形压接块(17)的水平部压在底板的上表面，且水平部和底板(2)顶部均开设有紧固螺孔，且两者通过紧固螺栓(18)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，其特征在于，所述安装板的顶部设有定位柱，所述底板底部设有与定位柱对应的定位槽，所述定位柱在定位槽内有在水平面内滑动的自由度。
4.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，其特征在于，所述L形压接块(17)水平部的末端底部开设为斜切面。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，其特征在于，所述交通禁令标志识别器支撑包括散热托框，所述交通禁令标志识别器位于散热托框内；所述散热托框的底部均匀固定连接有多个散热翅片，所述散热翅片为弯折结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，其特征在于，所述交通禁令标志识别器的外壁还设有缓冲护板，且两者之间通过缓冲弹簧固定。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的交通禁令标志实时监控识别装置，其特征在于，所述交通禁令标志识别器(10)包括有相机系统(20)、雷达传感系统(21)和FPGA处理系统(25)，所述相机系统(20)包括有CMOS传感器(22)、镜头变焦控制驱动模块(23)以及第一FPC控制器(24)，所述CMOS传感器(22)、镜头变焦控制驱动模块(23)均与第一FPC控制器(24)电性控制连接，所述雷达传感系统(21)包括有雷达传感器(26)、天线(27)、电源(28)、交通禁令对比系统(29)和CAN接口(30)，所述天线(27)、电源(28)、交通禁令对比系统(29)均与雷达传感器(26)电性控制连接，所述雷达传感器(26)与CAN接口(30)电性控制连接，所述FPGA处理系统(25)包括有第二FPC控制器(31)、FPGA芯片(32)和储存片(33)，所述第二FPC控制器(31)和储存片(33)均与FPGA芯片(32)电性控制连接，所述第一FPC控制器(24)与第二FPC控制器(31)电性连接，所述CAN接口(30)与FPGA芯片(32)电性连接。
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