CN214252575U - 一种激光雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达装置,属于激光雷达技术领域,包括光学罩,光学罩底部与托板固接,托板的轴线处安装有电机转轴,电机转轴与光学罩同轴设置,光学罩内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片,反射镜片均倾斜安装于安装柱体的下端部,多个反射镜片的倾斜角度均不同;所述安装柱体呈圆周均布于拨盘的下表面,其中一个安装柱体的轴线与电机转轴的轴线共线;所述拨盘的边缘位置上设有多个定位卡槽,拨盘装配在拨盘转轴的下端部,拨盘的一侧设有定位卡座。本实用新型提供的一种激光雷达装置,可以根据需要灵活调节反射镜对激光束的反射角度,调节过程便捷精确,可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光雷达装置,属于激光雷达技术领域。
背景技术
激光雷达装置由基座、发射组件和接收组件等部件组成,其中发射组件包括激光发射模块、反射镜以及发射透镜。其工作原理大致如下:激光雷达的激光发射模块发射出激光光束,激光光束经反射镜以及发射透镜后遇到物体,经过漫反射,返回并入射至接收组件。
现有技术中的反射镜普遍与激光发射模块一一对应设置,且反射镜的角度均固定设置,即扫描过程中反射镜对激光束的反射角度不会发生变化,不能根据扫描需要灵活调节反射镜对激光束的反射角度,使得激光扫描面相对固定,扫描范围有很大的局限。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型针对背景技术中的不足,提供一种激光雷达装置,可以根据需要灵活调节反射镜对激光束的反射角度,调节过程便捷精确,可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种激光雷达装置,包括光学罩,光学罩底部与托板固接,托板的轴线处安装有电机转轴,电机转轴与光学罩同轴设置;
所述光学罩内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片,反射镜片均倾斜安装于安装柱体的下端部,多个反射镜片的倾斜角度均不同;
所述安装柱体呈圆周均布于拨盘的下表面,其中一个安装柱体的轴线与电机转轴的轴线共线;
所述拨盘的边缘位置上设有多个定位卡槽,拨盘装配在拨盘转轴的下端部,拨盘的一侧设有定位卡座。
进一步地,所述电机转轴为空心结构,电机转轴的正下方设有激光发生器。
进一步地,所述拨盘的轴线呈竖直设置,拨盘的轴线与电机转轴的轴线非同轴设置。
进一步地,所述定位卡槽的数量与反射镜片的数量相同,两者一一对应设置。
进一步地,所述拨盘转轴的外部设有轴套;所述轴套安装于光学罩的内腔顶部,轴套与光学罩通过螺栓固定连接;所述轴套与拨盘转轴之间装配有两个上下设置的轴承。
进一步地,所述光学罩上开设有拨孔。
进一步地,所述定位卡座通过螺栓固接于光学罩的内壁面上。
进一步地,所述定位卡座靠近拨盘的端面内开设有安装槽,安装槽内安装有压缩弹簧和定位珠;所述压缩弹簧的一端固接于安装槽的底部,压缩弹簧的另一端与定位珠固接。
本实用新型采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
本实用新型可以实现对反射镜片的灵活切换,反射镜片在进行切换的过程中,只需要转动拨盘即可,拨盘在转动的过程中,定位珠在压缩弹簧的弹力作用下持续接触拨盘的外边缘,当定位珠与定位卡槽位置相对应时,定位珠将转动的拨盘卡住,实现对反射镜片准确的位置切换;
不同反射镜片的倾斜角度不同,不同的反射镜片将激光发生器发出的激光束沿不同路径进行反射,以获得不同的激光扫描面,可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的内部结构示意图;
图2是图1中A-A处的仰视图;
图3是图1中M处的剖视图;
图4是本实用新型的使用状态图。
图中,1-光学罩,2-托板,3-电机转轴,4-激光发生器,5-反射镜片,6-安装柱体,7-拨盘,8-定位卡槽,9-拨盘转轴,10-轴套,11-轴承,12-拨孔,13-定位卡座,14-定位珠,15-压缩弹簧。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图4共同所示,本实用新型提供一种激光雷达装置,包括光学罩1,光学罩1的底部与托板2固定连接;所述托板2的轴线处安装有电机转轴3,电机转轴3与光学罩1同轴设置。
所述电机转轴3为空心结构,电机转轴3的正下方设有激光发生器4,激光发生器4发出的激光束可以贯穿电机转轴3内部。
所述光学罩1的内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片5,反射镜片5均倾斜安装于安装柱体6的下端部。
多个反射镜片5的倾斜角度均不同,反射镜片5用于将输入的激光束沿不同路径进行反射,以获得不同的激光扫描面。
所述安装柱体6呈圆周均布于拨盘7的下表面,其中一个安装柱体6的轴线与电机转轴3的轴线共线设置。
所述拨盘7的轴线呈竖直设置,拨盘7的轴线与电机转轴3的轴线非同轴设置。
所述拨盘7的边缘位置上设有多个定位卡槽8,定位卡槽8的数量与反射镜片5的数量相同,两者一一对应设置;
所述拨盘7装配在拨盘转轴9的下端部,所述拨盘转轴9的外部设有轴套10;所述轴套10安装于光学罩1的内腔顶部,轴套10与光学罩1通过螺栓固定连接;所述轴套10与拨盘转轴9之间装配有两个上下设置的轴承11,轴承11对拨盘转轴9进行转动支撑。
所述光学罩1上开设有拨孔12,拨孔12与拨盘7位置相适应,通过拨孔12便于对拨盘7进行拨动旋转,以实现对不同反射镜片5的切换。
所述拨盘7的一侧设有定位卡座13,定位卡座13通过螺栓固接于光学罩1的内壁面上;所述定位卡座13靠近拨盘7的端面内开设有安装槽,安装槽内安装有压缩弹簧15和定位珠14;所述压缩弹簧15的一端固接于安装槽的底部,压缩弹簧15的另一端与定位珠14固接;所述定位珠14在压缩弹簧15的作用下,卡接在定位卡槽8内,确保切换过程中反射镜片5能够进行准确的位置限定。
本实用新型的具体工作原理:
本实用新型可以实现对反射镜片5的灵活切换,反射镜片5在进行切换的过程中,只需要通过拨孔12处转动拨盘7即可,拨盘7沿拨盘转轴9转动,拨盘7在转动的过程中,定位珠14在压缩弹簧15的弹力作用下持续接触拨盘7的外边缘,当定位珠14与定位卡槽8位置相对应时,定位珠14将转动的拨盘7卡住,实现对反射镜片5准确的位置切换;
不同反射镜片5的倾斜角度不同,不同的反射镜片5将激光发生器4发出的激光束沿不同路径进行反射,以获得不同的激光扫描面,可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种激光雷达装置,包括光学罩(1),其特征在于:所述光学罩(1)底部与托板(2)固接,托板(2)的轴线处安装有电机转轴(3),电机转轴(3)与光学罩(1)同轴设置;
所述光学罩(1)内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片(5),反射镜片(5)均倾斜安装于安装柱体(6)的下端部,多个反射镜片(5)的倾斜角度均不同;
所述安装柱体(6)呈圆周均布于拨盘(7)的下表面,其中一个安装柱体(6)的轴线与电机转轴(3)的轴线共线;
所述拨盘(7)的边缘位置上设有多个定位卡槽(8),拨盘(7)装配在拨盘转轴(9)的下端部,拨盘(7)的一侧设有定位卡座(13)。
2.如权利要求1所述的一种激光雷达装置,其特征在于:所述电机转轴(3)为空心结构,电机转轴(3)的正下方设有激光发生器(4)。
3.如权利要求1所述的一种激光雷达装置,其特征在于:所述拨盘(7)的轴线呈竖直设置,拨盘(7)的轴线与电机转轴(3)的轴线非同轴设置。
4.如权利要求1所述的一种激光雷达装置,其特征在于:所述定位卡槽(8)的数量与反射镜片(5)的数量相同,两者一一对应设置。
5.如权利要求1所述的一种激光雷达装置,其特征在于:所述拨盘转轴(9)的外部设有轴套(10);所述轴套(10)安装于光学罩(1)的内腔顶部,轴套(10)与光学罩(1)通过螺栓固定连接;所述轴套(10)与拨盘转轴(9)之间装配有两个上下设置的轴承(11)。
6.如权利要求1所述的一种激光雷达装置,其特征在于:所述光学罩(1)上开设有拨孔(12)。
7.如权利要求1所述的一种激光雷达装置,其特征在于:所述定位卡座(13)通过螺栓固接于光学罩(1)的内壁面上。
8.如权利要求1所述的一种激光雷达装置,其特征在于:所述定位卡座(13)靠近拨盘(7)的端面内开设有安装槽,安装槽内安装有压缩弹簧(15)和定位珠(14);所述压缩弹簧(15)的一端固接于安装槽的底部,压缩弹簧(15)的另一端与定位珠(14)固接。
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2021
- 2021-08-27 CN CN202122034762.1U patent/CN214252575U/zh active Active
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