CN214252575U - 一种激光雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达装置，属于激光雷达技术领域，包括光学罩，光学罩底部与托板固接，托板的轴线处安装有电机转轴，电机转轴与光学罩同轴设置，光学罩内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片，反射镜片均倾斜安装于安装柱体的下端部，多个反射镜片的倾斜角度均不同；所述安装柱体呈圆周均布于拨盘的下表面，其中一个安装柱体的轴线与电机转轴的轴线共线；所述拨盘的边缘位置上设有多个定位卡槽，拨盘装配在拨盘转轴的下端部，拨盘的一侧设有定位卡座。本实用新型提供的一种激光雷达装置，可以根据需要灵活调节反射镜对激光束的反射角度，调节过程便捷精确，可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。

Description

一种激光雷达装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光雷达装置，属于激光雷达技术领域。

背景技术

激光雷达装置由基座、发射组件和接收组件等部件组成，其中发射组件包括激光发射模块、反射镜以及发射透镜。其工作原理大致如下：激光雷达的激光发射模块发射出激光光束，激光光束经反射镜以及发射透镜后遇到物体，经过漫反射，返回并入射至接收组件。

现有技术中的反射镜普遍与激光发射模块一一对应设置，且反射镜的角度均固定设置，即扫描过程中反射镜对激光束的反射角度不会发生变化，不能根据扫描需要灵活调节反射镜对激光束的反射角度，使得激光扫描面相对固定，扫描范围有很大的局限。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种激光雷达装置，可以根据需要灵活调节反射镜对激光束的反射角度，调节过程便捷精确，可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光雷达装置，包括光学罩，光学罩底部与托板固接，托板的轴线处安装有电机转轴，电机转轴与光学罩同轴设置；

所述光学罩内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片，反射镜片均倾斜安装于安装柱体的下端部，多个反射镜片的倾斜角度均不同；

所述安装柱体呈圆周均布于拨盘的下表面，其中一个安装柱体的轴线与电机转轴的轴线共线；

所述拨盘的边缘位置上设有多个定位卡槽，拨盘装配在拨盘转轴的下端部，拨盘的一侧设有定位卡座。

进一步地，所述电机转轴为空心结构，电机转轴的正下方设有激光发生器。

进一步地，所述拨盘的轴线呈竖直设置，拨盘的轴线与电机转轴的轴线非同轴设置。

进一步地，所述定位卡槽的数量与反射镜片的数量相同，两者一一对应设置。

进一步地，所述拨盘转轴的外部设有轴套；所述轴套安装于光学罩的内腔顶部，轴套与光学罩通过螺栓固定连接；所述轴套与拨盘转轴之间装配有两个上下设置的轴承。

进一步地，所述光学罩上开设有拨孔。

进一步地，所述定位卡座通过螺栓固接于光学罩的内壁面上。

进一步地，所述定位卡座靠近拨盘的端面内开设有安装槽，安装槽内安装有压缩弹簧和定位珠；所述压缩弹簧的一端固接于安装槽的底部，压缩弹簧的另一端与定位珠固接。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型可以实现对反射镜片的灵活切换，反射镜片在进行切换的过程中，只需要转动拨盘即可，拨盘在转动的过程中，定位珠在压缩弹簧的弹力作用下持续接触拨盘的外边缘，当定位珠与定位卡槽位置相对应时，定位珠将转动的拨盘卡住，实现对反射镜片准确的位置切换；

不同反射镜片的倾斜角度不同，不同的反射镜片将激光发生器发出的激光束沿不同路径进行反射，以获得不同的激光扫描面，可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是图1中A-A处的仰视图；

图3是图1中M处的剖视图；

图4是本实用新型的使用状态图。

图中，1-光学罩，2-托板，3-电机转轴，4-激光发生器，5-反射镜片，6-安装柱体，7-拨盘，8-定位卡槽，9-拨盘转轴，10-轴套，11-轴承，12-拨孔，13-定位卡座，14-定位珠，15-压缩弹簧。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图4共同所示，本实用新型提供一种激光雷达装置，包括光学罩1，光学罩1的底部与托板2固定连接；所述托板2的轴线处安装有电机转轴3，电机转轴3与光学罩1同轴设置。

所述电机转轴3为空心结构，电机转轴3的正下方设有激光发生器4，激光发生器4发出的激光束可以贯穿电机转轴3内部。

所述光学罩1的内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片5，反射镜片5均倾斜安装于安装柱体6的下端部。

多个反射镜片5的倾斜角度均不同，反射镜片5用于将输入的激光束沿不同路径进行反射，以获得不同的激光扫描面。

所述安装柱体6呈圆周均布于拨盘7的下表面，其中一个安装柱体6的轴线与电机转轴3的轴线共线设置。

所述拨盘7的轴线呈竖直设置，拨盘7的轴线与电机转轴3的轴线非同轴设置。

所述拨盘7的边缘位置上设有多个定位卡槽8，定位卡槽8的数量与反射镜片5的数量相同，两者一一对应设置；

所述拨盘7装配在拨盘转轴9的下端部，所述拨盘转轴9的外部设有轴套10；所述轴套10安装于光学罩1的内腔顶部，轴套10与光学罩1通过螺栓固定连接；所述轴套10与拨盘转轴9之间装配有两个上下设置的轴承11，轴承11对拨盘转轴9进行转动支撑。

所述光学罩1上开设有拨孔12，拨孔12与拨盘7位置相适应，通过拨孔12便于对拨盘7进行拨动旋转，以实现对不同反射镜片5的切换。

所述拨盘7的一侧设有定位卡座13，定位卡座13通过螺栓固接于光学罩1的内壁面上；所述定位卡座13靠近拨盘7的端面内开设有安装槽，安装槽内安装有压缩弹簧15和定位珠14；所述压缩弹簧15的一端固接于安装槽的底部，压缩弹簧15的另一端与定位珠14固接；所述定位珠14在压缩弹簧15的作用下，卡接在定位卡槽8内，确保切换过程中反射镜片5能够进行准确的位置限定。

本实用新型的具体工作原理:

本实用新型可以实现对反射镜片5的灵活切换，反射镜片5在进行切换的过程中，只需要通过拨孔12处转动拨盘7即可，拨盘7沿拨盘转轴9转动，拨盘7在转动的过程中，定位珠14在压缩弹簧15的弹力作用下持续接触拨盘7的外边缘，当定位珠14与定位卡槽8位置相对应时，定位珠14将转动的拨盘7卡住，实现对反射镜片5准确的位置切换；

不同反射镜片5的倾斜角度不同，不同的反射镜片5将激光发生器4发出的激光束沿不同路径进行反射，以获得不同的激光扫描面，可以有效拓宽激光雷达的扫描范围。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光雷达装置，包括光学罩（1），其特征在于：所述光学罩（1）底部与托板（2）固接，托板（2）的轴线处安装有电机转轴（3），电机转轴（3）与光学罩（1）同轴设置；

所述光学罩（1）内腔中安装有多个呈圆周分布的反射镜片（5），反射镜片（5）均倾斜安装于安装柱体（6）的下端部，多个反射镜片（5）的倾斜角度均不同；

所述安装柱体（6）呈圆周均布于拨盘（7）的下表面，其中一个安装柱体（6）的轴线与电机转轴（3）的轴线共线；

所述拨盘（7）的边缘位置上设有多个定位卡槽（8），拨盘（7）装配在拨盘转轴（9）的下端部，拨盘（7）的一侧设有定位卡座（13）。

2.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述电机转轴（3）为空心结构，电机转轴（3）的正下方设有激光发生器（4）。

3.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述拨盘（7）的轴线呈竖直设置，拨盘（7）的轴线与电机转轴（3）的轴线非同轴设置。

4.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述定位卡槽（8）的数量与反射镜片（5）的数量相同，两者一一对应设置。

5.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述拨盘转轴（9）的外部设有轴套（10）；所述轴套（10）安装于光学罩（1）的内腔顶部，轴套（10）与光学罩（1）通过螺栓固定连接；所述轴套（10）与拨盘转轴（9）之间装配有两个上下设置的轴承（11）。

6.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述光学罩（1）上开设有拨孔（12）。

7.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述定位卡座（13）通过螺栓固接于光学罩（1）的内壁面上。

8.如权利要求1所述的一种激光雷达装置，其特征在于：所述定位卡座（13）靠近拨盘（7）的端面内开设有安装槽，安装槽内安装有压缩弹簧（15）和定位珠（14）；所述压缩弹簧（15）的一端固接于安装槽的底部，压缩弹簧（15）的另一端与定位珠（14）固接。

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