CN203567564U - 一种液晶组合仪表及车辆 - Google Patents

Abstract

为解决现有技术中液晶仪表不能在泊车时显示车辆周边全景图像的问题，本实用新型提供了一种液晶组合仪表及车辆，所述液晶组合仪表，其包括：主板、电源模块、显示控制模块、及液晶屏；所述主板用于承载所述电源模块、显示控制模块；所述电源模块为所述显示控制模块、液晶屏供电；所述显示控制模块与所述液晶屏连接；所述液晶组合仪表还包括泊车处理模块；所述泊车处理模块，用于对接收到的摄像头采集的图像信号进行转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶屏上。该液晶组合仪表在泊车时能显示车辆全景图像，有效地实现了全景泊车的功能。

Description

一种液晶组合仪表及车辆

技术领域

本实用新型涉及一种汽车电子领域，尤其涉及一种液晶组合仪表及车辆。 

背景技术

现有汽车的液晶仪表位于驾驶者正前方，其液晶屏通常显示燃油量、发动机水温、里程、平均车速、行驶里程、瞬时油耗、平均油耗等各种汽车运行工况的信息，以方便驾驶者查看汽车的运行工况信息，但现有液晶仪表的液晶屏不能在泊车时显示汽车周边全景图像，无法将汽车周边全景图像提供给驾驶者。 

另外，车载导航系统虽然可以通过设置在汽车周边的摄像头采集到汽车外的图像信号，并在车载导航系统的显示屏上显示该汽车外的图像，但车载导航系统的显示屏所显示的图像仅仅是该汽车某个局部图像，而不能显示该汽车周边全景图像，另外由于车载导航系统的显示屏不是位于驾驶者正前方，不利于驾驶者查看。 

实用新型内容

为解决现有技术中液晶仪表不能在泊车时显示车辆周边全景图像的问题，本实用新型提供了一种液晶组合仪表及车辆，所述液晶组合仪表，其包括：主板、显示控制模块、电源模块、及液晶屏；所述主板用于承载所述电源模块、显示控制模块；所述电源模块为所述显示控制模块、液晶屏供电；所述显示控制模块与所述液晶屏连接；所述液晶组合仪表还包括泊车处理模块；所述泊车处理模块，用于对接收到的摄像头采集的图像信号进行转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶屏上。 

本实用新型提供的液晶组合仪表是液晶仪表的硬件基础上集成了泊车处理模块，通过所述泊车处理模块对接收到的摄像头采集的车辆周边图像信号进行转换处理获得视频数字信号，并对该视频数字信号进行校正、拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶屏上，而液晶仪表位于驾驶者的正前方，这就方便了驾驶员在泊车时查看，实现全景泊车的功能。 

优选地，所述泊车处理模块包括图像信号处理单元、数字信号处理单元；本实施方式中，所述图像信号处理单元，用于对接收到的摄像头采集的图像信号进行转换处理，以获得数字视频信号；所述数字信号处理单元，用于对所述图像信号处理单元得到的数字视频信号进行校正和拼接处理得到车辆周边全景图像，以显示在所述液晶屏上，而液晶仪表位于驾驶员的正前方，方便驾驶者在泊车时观看，实现全景泊车的功能。 

优选地，所述图像信号处理单元，包括：滤波处理子单元，用于将获取到的图像信号进行滤波处理，以获得滤波处理后的图像信号；图像信号转换子单元，用于将所述滤波处理子单元滤波处理后的图像信号进行数字化转换处理，以获得数字视频信号。采用本优选方式的液晶组合仪表，通过滤波处理子单元对获取到的图像信号进行滤波处理，并通过图像信号转换子单元将滤波处理后的图像信号进行数字化转换处理，可获得数字视频信号，以便对该数字视频信号进行校正和拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶屏上。 

优选地，所述数字信号处理单元，包括：校正子单元，用于对所述图像信号转换单元得到的数字视频信号进行畸变校正，以得到校正后的图像；图像拼接子单元，用于将所述校正子单元校正得到的图像拼接，以得到车辆周边全景图像。采用本优选方式的液晶组合仪表，通过校正子单元对转换数字视频信号进行畸变校正，生成以得到校正后的图像，而图像拼接子单元将校正得到的图像进行图像拼接，得到车辆周边全景图像，并显示在液晶屏上，而液晶仪表位于驾驶员的正前方，方便驾驶者在泊车时观看，实现全景泊车的功能。 

优选地，所述显示控制模块还用于驱动导航系统的显示屏，以将液晶组合仪表中的泊车处理模块得到的车辆周边全景图像显示在导航系统的显示屏上。本实施方式中，当液晶组合仪表中的泊车处理模块对摄像头采集的车辆周边图像信号进行转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像后，所述显示控制模块还可以驱动导航系统的显示屏，以将液晶组合仪表中的泊车处理模块得到的车辆周边全景图像显示在导航系统的显示屏上，驾驶者可以通过观看导航系统的显示屏上显示的车辆周边全景图像，也可以实现全景泊车的功能。 

优选地，所述泊车处理模块可设置在液晶仪表之外。本实施方式中，所述泊车处理模块还可以利用单独设置的硬件设备来完成对图像信号的转换、校正、及拼接处理，所述泊车处理模块与所述液晶屏电连接，也就是说，泊车处理模块可以不需要集成到液晶仪表的硬件基础上，而是利用单独设置的硬件设备来 完成对图像信号的转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶仪表的液晶屏上，而液晶仪表位于驾驶者的正前方，方便驾驶者在泊车时观看，实现全景泊车的功能，简化了液晶组合仪表的工艺和结构。 

优选地，本实用新型还提供了一种车辆，包括：至少四个摄像头，用于采集车辆周边图像信号，将所述图像信号发送至泊车处理模块，所述至少四个摄像头设置在车辆前、后、左、右的位置；及如上述的液晶组合仪表。本实施方式中，所述至少四个摄像头设置在车辆的前、后、左、右的位置，以便采集车辆的前、后、左、右四个方向的图像信号，从而避免了采集车辆周边的图像信号的盲区，并将采集到的图像信号发送给泊车处理模块，以便泊车处理模块完成对接收到的图像信号的转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶仪表的液晶屏上，而液晶仪表位于驾驶者的正前方，这就方便了驾驶者在泊车时查看液晶屏上显示的车辆周边全景图像，可以了解到车辆周边的情况，实现全景泊车的功能。 

附图说明

图1是本实用新型提供的液晶组合仪表的结构示意图； 

图2是本实用新型提供的液晶组合仪表中的泊车处理模块的结构示意图； 

图3是本实用新型提供的泊车处理模块中的图像信号处理单元的结构示意图； 

图4是本实用新型提供的泊车处理模块中的数字信号处理单元的结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

发明人在对当前使用的液晶仪表做了大量研究后，发现液晶仪表不能在泊车时显示车辆周边全景图像的问题。本实用新型提供了一种液晶组合仪表及车辆，所述液晶组合仪表，其包括：主板1、电源模块11、显示控制模块12、及液晶屏2；所述主板1用于承载所述电源模块11、显示控制模块12；所述电源模块11为所述显示控制模块12、液晶屏2供电；所述显示控制模块12与所述 液晶屏2电连接；所述液晶组合仪表还包括泊车处理模块13；所述泊车处理模块13，用于对接收到的摄像头采集的图像信号进行转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶屏2上。该液晶组合仪表在泊车时能显示车辆全景图像，而液晶仪表位于驾驶员的正前方，方便了驾驶者在泊车时查看，有效地实现了全景泊车的功能。以下进行详细说明。 

实施例1 

本实施例中，如图1所述液晶组合仪表的结构示意图，该液晶组合仪表的结构示意图包括：主板1、电源模块11、显示控制模块12、及液晶屏2；所述主板1用于承载所述电源模块11、显示控制模块12；所述电源模块11为所述显示控制模块12、液晶屏2供电；所述显示控制模块12与所述液晶屏2连接；所述液晶组合仪表还包括泊车处理模块13；所述泊车处理模块13，用于对接收到的摄像头采集的图像信号进行转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶屏2上。 

本实施例提供的液晶组合仪表是在液晶仪表的硬件基础上集成了泊车处理模块13，因此本液晶组合仪表除了具备常用液晶仪表的功能外，通过液晶仪表与全景影像技术结合，即全景影像技术与液晶仪表共用一套电源模块11、控制显示模块12、及液晶屏2，在泊车时利用液晶仪表的液晶屏来显示全景影像，实现了全景泊车功能，具体通过在液晶仪表的硬件基础上集成泊车处理模块13，该泊车处理模块13接收摄像头所采集到的图像信号，并对接收到的图像信号进行转换、校正、及拼接处理后得到车辆周边全景图像，并在液晶屏2上显示该车辆周边全景图像，由于液晶仪表位于驾驶者正前方，方便驾驶者在泊车时观看车辆周边全景图像，实现了全景泊车功能，而传统的仪表上都是指针，无法实现液晶仪表全景泊车功能。 

作为一种优选方式，所述泊车处理模块13可设置在液晶仪表之外。本实施例中泊车处理模块13除了可以集成在液晶仪表的硬件基础上外，所述泊车处理模块13还可以利用单独设置的硬件设备来完成对图像信号的转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示到组合液晶仪表的液晶屏2上，而液晶仪表位于驾驶者正前方，方便驾驶者在泊车时观看，实现了全景泊车的功能，也简化了液晶组合仪表的结构和工艺。 

作为一种优选方式，所述显示控制模块12还用于驱动导航系统的显示屏， 以将液晶组合仪表中的泊车处理模块13得到的车辆周边全景图像显示在导航系统的显示屏上。本实施例中，当液晶组合仪表中的泊车处理模块13对摄像头采集的车辆周边图像信号进行转换、校正、及拼接处理得到的车辆周边全景图像后，所述显示控制模块12还可以驱动导航系统的显示屏，以将液晶组合仪表中的泊车处理模块13得到的车辆周边全景图像显示在导航系统的显示屏上。也就是说，当液晶组合仪表中的泊车处理模块13得到车辆周边全景图像后，泊车处理模块13除了通过液晶组合仪表的液晶屏2显示该车辆周边全景图像外，还可以通过显示控制模块12驱动导航系统的显示屏，以将液晶组合仪表中的泊车处理模块13得到的车辆周边全景图像显示在导航系统的显示屏上。此时，泊车处理模块13仍然设置在液晶组合仪表中，对车辆周边图像信号进行转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像过程仍然是通过集成在液晶仪表的硬件基础上实现，所不同的是通过显示控制模块12驱动导航系统的显示屏显示液晶组合仪表中的泊车处理模块13得到的车辆周边全景图像，利用了导航系统的显示屏来显示车辆周边全景图像，驾驶者在泊车时，也可以通过观看导航系统的显示屏显示的车辆周边全景图像，实现全景泊车，也简化液晶组合仪表的结构和工艺。 

优选地，如图2所示，泊车处理模块13包括：图像信号处理单元131、数字信号处理单元132；图像信号处理单元131用于对接收到的摄像头采集到的图像信号进行转换处理，以获得数字视频信号，而数字信号处理单元132用于对图像信号转换单元131得到的数字视频信号进行校正和拼接处理，以获得到车辆周边全景图像。本实施例中，所述图像信号处理单元131通过视频信号传输线接收摄像头所采集到的图像信号，然后对接收到的图像信号进行滤波、数字化处理，以得到数字视频信号，而所述数字信号处理单元132对数字视频信号进行鱼眼校正、图像拼接处理得到车辆周边全景图像，并在液晶屏2上显示该车辆周边全景图像，以便泊车时，方便驾驶者观看车辆四周情况，消除了盲区，增加了会车、泊车等情况下的安全性。 

优选地，如图3所示，所述图像信号转换单元131包括：滤波处理子单元1311、图像信号转换子单元1312。本实施例中，为了抑制和防止图像信号受到干扰，需要对摄像头采集的图像信号中特定波段频率进行滤除，通过滤波处理子单元1311对接收到的图像信号进行滤波处理，以获得滤波处理后的图像信号，并经过图像信号转换子单元1312对所述滤波处理子单元1311滤波处理后的图 像信号进行数字化转换处理，获得数字视频信号，以便对该数字视频信号进行校正和拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶屏上。 

优选地，如图4所示，所述数字信号处理单元132，还包括：校正子单元1321、图像拼接子单元1322；所述校正子单元1321是基于鱼眼校正技术对所述图像信号转换子单元1312得到的数字视频信号进行畸变校正，以得到校正后的图像，而所述图像拼接子单元1322基于图像拼接技术对所述校正子单元1321校正得到的图像进行拼接，以得到车辆周边全景图像。本实施例中，所述校正子单元1321对所述图像信号转换子单元1312得到的数字视频信号进行畸变校正，以得到校正后的图像，而所述图像拼接子单元1322对所述校正子单元1321校正得到的图像进行拼接，以得到车辆周边全景图像，，并在液晶屏2上显示该车辆周边全景图像，而液晶组合仪表位于驾驶者正前方，方便驾驶者在泊车时观看，有效实现了全景泊车功能。 

优选地，本实用新型还提供了一种车辆，包括：至少四个摄像头，用于采集车辆周边图像信号，将所述图像信号发送至泊车处理模块13，所述至少四个摄像头设置在车辆前、后、左、右的位置；及如上述的液晶组合仪表2。本实施方式中，所述至少四个摄像头设置在车辆的前、后、左、右的位置，以便采集车辆的前、后、左、右四个方向的图像信号，从而避免了采集车辆周边的图像信号的盲区，并将采集到的图像信号发送给泊车处理模块13，以便泊车处理模块13完成对图像信号的转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶仪表的液晶屏2上，而液晶仪表位于驾驶员的正前方，这就方便了驾驶者在泊车时查看液晶组合仪表的液晶屏2显示的车辆周边全景图像，了解车辆周边情况，实现全景泊车的功能。 

液晶组合仪表的具体的全景泊车过程描述如下，当需要泊车时，泊车处理模块13通过视频信号传输线接收设置在车辆前、后、左、右四个位置上的至少四个摄像头采集到的车辆前、后、左、右四个方向的图像信号，并对接收到的图像信号进行转换、校正、及拼接处理后得到车辆周边全景图像，并显示到液晶屏2上，而液晶仪表位于驾驶者正前方，以便泊车时，方便驾驶者通过观看液晶屏2上显示的车辆周边全景图像，了解车辆周边情况，消除了盲区，增加了泊车、会车、等情况下的安全性，从而实现全景泊车功能。 

本实用新型实施例提供的液晶组合仪表，由于是在液晶仪表的硬件基础上集成了泊车处理模块13，因此本液晶组合仪表除了具备常用液晶仪表的功能外， 还能够在需要泊车时通过结合全景影像技术可以实现全景泊车功能，具体通过泊车处理模块13对接收到的摄像头采集到的图像信号进行转换、校正、及拼接处理，以得到车辆周边全景图像，并在液晶屏2上显示该车辆周边全景图像，而液晶仪表位于驾驶者正前方，这就方便了驾驶员在泊车时查看，实现全景泊车的功能。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种液晶组合仪表，其包括：主板、电源模块、显示控制模块、及液晶屏；所述主板用于承载所述电源模块、显示控制模块；所述电源模块为所述显示控制模块、液晶屏供电；所述显示控制模块与所述液晶屏连接；

其特征在于，所述液晶组合仪表还包括泊车处理模块；

所述泊车处理模块，用于对接收到的摄像头采集的图像信号进行转换、校正、及拼接处理得到车辆周边全景图像，并显示在所述液晶屏上。

2.根据权利要求1所述的液晶组合仪表，其特征在于，所述泊车处理模块包括图像信号处理单元、数字信号处理单元；

所述图像信号处理单元，用于对接收到的摄像头采集的图像信号进行转换处理，以获得数字视频信号；

所述数字信号处理单元，用于对所述图像信号处理单元得到的数字视频信号进行校正和拼接处理得到车辆周边全景图像，以显示在所述液晶屏上。

3.根据权利要求2所述的液晶组合仪表，其特征在于，所述图像信号处理单元，包括：

滤波处理子单元，用于将获取到的图像信号进行滤波处理，以获得滤波处理后的图像信号；

图像信号转换子单元，用于将所述滤波处理子单元滤波处理后的图像信号进行数字化转换处理，以获得数字视频信号。

4.根据权利要求2所述的液晶组合仪表，其特征在于，所述数字信号处理单元，包括：

校正子单元，用于对所述图像信号转换单元得到的数字视频信号进行畸变校正，以得到校正后的图像；

图像拼接子单元，用于将所述校正子单元校正得到的图像进行图像拼接，得到车辆周边全景图像，以显示在所述液晶屏上。

5.根据权利要求1所述的液晶组合仪表，其特征在于，所述显示控制模块还用于驱动导航系统的显示屏，以将所述泊车处理模块得到的车辆周边全景图像显示在导航系统的显示屏上。

6.根据权利要求1所述的液晶组合仪表，其特征在于，所述泊车处理模块可设置在液晶仪表之外。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

至少四个摄像头，用于采集车辆周边图像信号，将所述图像信号发送至泊车处理模块，所述至少四个摄像头设置在车辆前、后、左、右的位置；及

如权利要求1-6任一项所述的液晶组合仪表。

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