CN113002424A - 车辆显示屏的控制方法及装置、设备、介质及车辆 - Google Patents

车辆显示屏的控制方法及装置、设备、介质及车辆 Download PDF

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CN113002424A CN202110309295.0A CN202110309295A CN113002424A CN 113002424 A CN113002424 A CN 113002424A CN 202110309295 A CN202110309295 A CN 202110309295A CN 113002424 A CN113002424 A CN 113002424A
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Abstract

本公开涉及一种车辆显示屏的控制方法及装置、设备、介质及车辆。所述方法包括：检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果；根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，其中，所述A柱显示屏安装在车辆的A柱内侧，用于显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像。

Description

车辆显示屏的控制方法及装置、设备、介质及车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆显示屏的控制方法及装置、设备、介质及车辆。
背景技术
车辆的ABC柱不仅是撑起车舱车顶的金属柱子，而且对车舱内的乘员有重要的保护作用。在车辆发生翻滚或者倾覆时，ABC柱有助于大大降低车舱被挤压变形的可能性，从而对保护车舱内的乘员的生命安全具有重要意义。其中，A柱是车辆的左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，通常在发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方。在转向时，A柱容易遮挡驾驶员的视线。
发明内容
本公开提供了一种车辆显示屏的控制技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种车辆显示屏的控制方法，包括：
检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果；
根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，其中，所述A柱显示屏安装在车辆的A柱内侧，用于显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，包括：
响应于所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
在一种可能的实现方式中，所述预设的高亮度状态对应的亮度值与当前的环境光亮度正相关。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，包括：
响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，生成第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的低亮度状态，所述预设的低亮度状态对应的亮度值低于当前的环境光亮度。
在一种可能的实现方式中，所述预设的低亮度状态包括非熄屏状态。
在一种可能的实现方式中，在所述生成第二控制信息之后，所述方法还包括：
响应于在第一预设时长内所述检测结果不包括所述驾驶员进行由直行控制切换为转向控制的意图，生成第三控制信息，其中，所述第三控制信息用于控制所述A柱显示屏熄灭。
在一种可能的实现方式中，
在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对所述转向控制所指示的转向方向对应的A柱显示屏的亮度状态进行控制；
或者，
在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对两侧的A柱显示屏的亮度状态进行控制。
在一种可能的实现方式中，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
获取驾驶区域的影像数据；
根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的注视方向；
响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向，确定所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向和/或转动角度；
响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，和/或所述眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向；
响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的视线方向；
响应于所述驾驶员的视线方向落在A柱上，确定转向信息的检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的头部或脸部的朝向；
响应于所述驾驶员的头部或脸部的朝向为朝向A柱，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
获取所述车辆的方向盘的转角和/或车轮的转角；
响应于根据所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角确定所述车辆处于转向状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；
响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
根据驾驶区域的影像数据，确定以下至少一项：所述驾驶员的注视方向、所述驾驶员的眼球的转动方向、所述驾驶员的眼球的转动角度、所述驾驶员的头部的朝向、所述驾驶员的脸部的朝向；
响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向、所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动、所述驾驶员的眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值、所述驾驶员的头部朝向为朝向A柱、所述驾驶员的脸部的朝向为朝向A柱中的至少之一，获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；
响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
响应于检测到所述车辆的危险报警闪光灯开启，生成第四控制信息，其中，所述第四控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
根据本公开的一方面，提供了一种车辆显示屏的控制装置，包括：
检测模块，用于检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果；
第一生成模块，用于根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，其中，所述A柱显示屏安装在车辆的A柱内侧，用于显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像。
在一种可能的实现方式中，所述第一生成模块用于：
响应于所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
在一种可能的实现方式中，所述预设的高亮度状态对应的亮度值与当前的环境光亮度正相关。
在一种可能的实现方式中，所述第一生成模块用于：
响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，生成第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的低亮度状态，所述预设的低亮度状态对应的亮度值低于当前的环境光亮度。
在一种可能的实现方式中，所述预设的低亮度状态包括非熄屏状态。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二生成模块，用于响应于在第一预设时长内所述检测结果不包括所述驾驶员进行由直行控制切换为转向控制的意图，生成第三控制信息，其中，所述第三控制信息用于控制所述A柱显示屏熄灭。
在一种可能的实现方式中，
在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对所述转向控制所指示的转向方向对应的A柱显示屏的亮度状态进行控制；
或者，
在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对两侧的A柱显示屏的亮度状态进行控制。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：
获取驾驶区域的影像数据；
根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的注视方向；
响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向，确定所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向和/或转动角度；
响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，和/或所述眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向；
响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的视线方向；
响应于所述驾驶员的视线方向落在A柱上，确定转向信息的检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的头部或脸部的朝向；
响应于所述驾驶员的头部或脸部的朝向为朝向A柱，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：
获取所述车辆的方向盘的转角和/或车轮的转角；
响应于根据所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角确定所述车辆处于转向状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：
获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；
响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：
根据驾驶区域的影像数据，确定以下至少一项：所述驾驶员的注视方向、所述驾驶员的眼球的转动方向、所述驾驶员的眼球的转动角度、所述驾驶员的头部的朝向、所述驾驶员的脸部的朝向；
响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向、所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动、所述驾驶员的眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值、所述驾驶员的头部朝向为朝向A柱、所述驾驶员的脸部的朝向为朝向A柱中的至少之一，获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；
响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三生成模块，用于响应于检测到所述车辆的危险报警闪光灯开启，生成第四控制信息，其中，所述第四控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
根据本公开的一方面，提供了一种车辆，包括：
第一摄像头，用于采集被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，并向A柱显示屏发送所述车外影像；
控制器，用于检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，根据所述检测结果，生成用于控制所述A柱显示屏的亮度状态的控制信息，并向所述A柱显示屏发送所述控制信息；
所述A柱显示屏，安装在车辆的A柱内侧，分别与所述第一摄像头和所述控制器连接，用于根据所述控制信息控制亮度状态，并在处于点亮状态时显示所述车外影像。
在一种可能的实现方式中，所述控制器用于：
响应于所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
在一种可能的实现方式中，所述预设的高亮度状态对应的亮度值与当前的环境光亮度正相关。
在一种可能的实现方式中，所述控制器用于：
响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，生成第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的低亮度状态，所述预设的低亮度状态对应的亮度值低于当前的环境光亮度。
在一种可能的实现方式中，所述预设的低亮度状态包括非熄屏状态。
在一种可能的实现方式中，所述控制器还用于：
响应于在第一预设时长内所述检测结果不包括所述驾驶员进行由直行控制切换为转向控制的意图，生成第三控制信息，其中，所述第三控制信息用于控制所述A柱显示屏熄灭。
在一种可能的实现方式中，
在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对所述转向控制所指示的转向方向对应的A柱显示屏的亮度状态进行控制；
或者，
在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对两侧的A柱显示屏的亮度状态进行控制。
在一种可能的实现方式中，
所述车辆还包括：第二摄像头，用于采集驾驶区域的影像数据，并向所述控制器发送所述驾驶区域的影像数据；
所述控制器，用于根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果。
在一种可能的实现方式中，所述控制器用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的注视方向；
响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向，确定所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述控制器用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向和/或转动角度；
响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，和/或所述眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述控制器用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向；
响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的视线方向；
响应于所述驾驶员的视线方向落在A柱上，确定转向信息的检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述控制器用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的头部或脸部的朝向；
响应于所述驾驶员的头部或脸部的朝向为朝向A柱，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，
所述车辆还包括：车身控制模块，用于获取所述车辆的方向盘的转角和/或车轮的转角，并向所述控制器发送所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角；
所述控制器用于：响应于根据所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角确定所述车辆处于转向状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，
所述车辆还包括：车身控制模块，用于获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态，并向所述控制器发送所述转向灯的状态和/或所述转向灯拨杆的状态；
所述控制器用于：响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，
所述车辆还包括：车身控制模块，用于获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；
所述控制器用于：根据驾驶区域的影像数据，确定以下至少一项：所述驾驶员的注视方向、所述驾驶员的眼球的转动方向、所述驾驶员的眼球的转动角度、所述驾驶员的头部的朝向、所述驾驶员的脸部的朝向；响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向、所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动、所述驾驶员的眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值、所述驾驶员的头部朝向为朝向A柱、所述驾驶员的脸部的朝向为朝向A柱中的至少之一，从所述车身控制模块获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述控制器还用于：
响应于检测到所述车辆的危险报警闪光灯开启，生成第四控制信息，其中，所述第四控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，通过检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，并根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，由此能够基于驾驶员对车辆的转向控制意图控制A柱显示屏的亮度状态，从而能够在降低A柱显示屏对驾驶员的干扰的前提下，为驾驶员提供被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，进而有助于提高行车安全，并能够降低A柱显示屏的功耗。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出本公开实施例提供的车辆显示屏的控制方法的流程图。
图2示出本公开实施例提供的车辆的示意图。
图3示出本公开实施例提供的一种应用场景的示意图。
图4示出本公开实施例提供的车辆显示屏的控制装置的框图。
图5示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。
图6示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
本公开实施例提供了一种车辆显示屏的控制方法及装置、电子设备、存储介质及车辆，通过检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，并根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，由此能够基于驾驶员对车辆的转向控制意图控制A柱显示屏的亮度状态，从而能够在降低A柱显示屏对驾驶员的干扰的前提下，为驾驶员提供被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，进而有助于提高行车安全，并能够降低A柱显示屏的功耗。
图1示出本公开实施例提供的车辆显示屏的控制方法的流程图。在一种可能的实现方式中，所述车辆显示屏的控制方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行。其中，终端设备可以是车载设备、用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备或者可穿戴设备等。其中，车载设备可以是车舱内的车机、域控制器或者处理器，还可以是DMS(Driver Monitor System，驾驶员监控系统)或者OMS(Occupant MonitoringSystem，乘员监控系统)中用于执行图像等数据处理操作的设备主机等。在一些可能的实现方式中，所述车辆显示屏的控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，所述车辆显示屏的控制方法包括步骤S11至步骤S12。
在步骤S11中，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果。
在步骤S12中，根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，其中，所述A柱显示屏安装在车辆的A柱内侧，用于显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像。
在本公开实施例中，A柱显示屏可以表示安装在车辆的A柱内侧、用于显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像的显示屏。A柱显示屏可以在处于点亮状态时，可以实时显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像。A柱显示屏的数量可以为一个或两个以上。例如，A柱显示屏的数量可以为一个，若车辆为左舵，则该A柱显示屏可以安装在左侧A柱内侧，若车辆为右舵，则该A柱显示屏可以安装在右侧A柱内侧。又如，A柱显示屏的数量可以为两个，这两个A柱显示屏分别安装在左侧A柱内侧和右侧A柱内侧。又如，左侧A柱内侧可以安装两个以上A柱显示屏，和/或，右侧A柱内侧可以安装两个以上A柱显示屏。当然，在一些应用场景中，A柱显示屏除了可以用于显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，还可以用于显示其他信息，本领域技术人员可以根据实际应用场景需求和/或个人喜好灵活设置A柱显示屏的附加功能，在此不做限定。
在本公开实施例中，被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，可以由安装在车舱外的至少一个摄像头采集获得。例如，被左侧A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，可以由安装在左后视镜、左侧A柱外侧、前挡风玻璃的左侧等处的至少一个摄像头采集获得，其中，左后视镜表示车辆左侧的外后视镜；被右侧A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，可以由安装在右后视镜、右侧A柱外侧、前挡风玻璃的右侧等处的至少一个摄像头采集获得，其中，右后视镜表示车辆右侧的外后视镜。
在本公开实施例中，驾驶员对车辆的转向控制意图，可以表示驾驶员控制车辆转向和/或控制车辆直行的意图。驾驶员对车辆的转向控制意图的检测结果，可以包括：由直行控制切换为转向控制的意图、由转向控制切换为直行控制的意图、维持直行控制的意图、维持转向控制的意图等等。其中，所述直行控制表示控制车辆直行，所述转向控制表示控制车辆转向，其中，所述转向控制可以包括左转控制或者右转控制。控制车辆转向可以用于控制车辆转弯、变道、掉头等。
在一种可能的实现方式中，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：获取驾驶区域的影像数据；根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果。在该实现方式中，可以通过安装在车舱内和/或车舱外的至少一个摄像头，获取驾驶区域的影像数据。例如，可以通过安装在车舱内的DMS摄像头，获取驾驶区域的影像数据。又如，可以通过安装在车舱内的普通摄像头，获取驾驶区域的影像数据。其中，驾驶区域的影像数据可以包括驾驶区域的视频、图像、图像序列等中的至少之一。在该实现方式中，通过获取驾驶区域的影像数据，并根据驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，由此能够利用驾驶区域的视觉信息准确地检测驾驶员对车辆的转向控制意图。
作为该实现方式的一个示例，可以将驾驶区域的影像数据输入预先训练的第一神经网络，经由第一神经网络检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果。其中，第一神经网络可以采用第一训练数据集预先训练。第一训练数据集可以包括多项驾驶区域的影像样本，以及与多项驾驶区域的影像样本一一对应的检测结果的标注数据。在该示例中，通过第一神经网络检测驾驶员对车辆的转向控制意图，能够提高驾驶员对车辆的转向控制意图的检测结果的准确性，并能够提高检测驾驶员对车辆的转向控制意图的速度。作为该实现方式的另一个示例，可以预先设计用于检测驾驶员对车辆的转向控制意图的函数，可以采用该预先设计的函数对驾驶区域的影像数据检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果。
作为该实现方式的一个示例，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的注视方向；响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向，确定所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。在该示例中，驾驶员的注视方向为A柱方向，可以表示驾驶员的注视区域为A柱所在区域。在一个例子中，可以将驾驶区域的影像数据输入预先训练的第二神经网络，经由第二神经网络确定驾驶员的注视方向。其中，第二神经网络可以采用第二训练数据集预先训练。第二训练数据集可以包括多项驾驶区域的影像样本，以及与多项驾驶区域的影像样本一一对应的注视方向的标注数据。在该示例中，通过根据驾驶区域的影像数据，确定驾驶员的注视方向，并响应于驾驶员的注视方向为A柱方向，确定所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，由此能够基于驾驶员的注视方向准确地确定驾驶员对车辆的转向控制意图。
作为该实现方式的另一个示例，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向和/或转动角度；响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，和/或所述眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一个例子中，可以根据驾驶区域的影像数据，确定驾驶员的眼球的转动方向，并响应于驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。其中，可以将驾驶区域的影像数据输入预先训练的第三神经网络，经由第三神经网络确定驾驶员的眼球的转动方向。其中，第三神经网络可以采用第三训练数据集预先训练。第三训练数据集可以包括多项驾驶区域的影像样本，以及与多项驾驶区域的影像样本一一对应的眼球的转动方向的标注数据。
在另一个例子中，可以根据驾驶区域的影像数据，确定驾驶员的眼球的转动角度，并响应于驾驶员的眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。其中，可以将驾驶区域的影像数据输入预先训练的第四神经网络，经由第四神经网络确定驾驶员的眼球的转动角度。其中，第四神经网络可以采用第四训练数据集预先训练。第四训练数据集可以包括多项驾驶区域的影像样本，以及与多项驾驶区域的影像样本一一对应的眼球的转动角度的标注数据。
在另一个例子中，可以根据驾驶区域的影像数据，确定驾驶员的眼球的转动方向和转动角度，并响应于驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，且驾驶员的眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在上述示例中，通过根据驾驶区域的影像数据，确定驾驶员的眼球的转动方向和/或转动角度，并响应于驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，和/或眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，由此能够基于驾驶员的眼球的转动方向和/或转动角度准确地确定驾驶员对车辆的转向控制意图。
作为该实现方式的另一个示例，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向；响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的视线方向；响应于所述驾驶员的视线方向落在A柱上，确定转向信息的检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。在一个例子中，可以将驾驶区域的影像数据输入预先训练的第五神经网络，经由第五神经网络确定驾驶员的视线方向。其中，第五神经网络可以采用第五训练数据集预先训练。第五训练数据集可以包括多项驾驶区域的影像样本，以及与多项驾驶区域的影像样本一一对应的视线方向的标注数据。在该示例中，通过响应于驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，根据驾驶区域的影像数据，确定驾驶员的视线方向，并响应于驾驶员的视线方向落在A柱上，确定转向信息的检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，由此能够基于驾驶区域的影像数据跟踪驾驶员的眼球，从而能够准确地确定驾驶员对车辆的转向控制意图。
作为该实现方式的另一个示例，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的头部或脸部的朝向；响应于所述驾驶员的头部或脸部的朝向为朝向A柱，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。在一个例子中，可以将驾驶区域的影像数据输入预先训练的第六神经网络，经由第六神经网络确定驾驶员的头部的朝向。其中，第六神经网络可以采用第六训练数据集预先训练。第六训练数据集可以包括多项驾驶区域的影像样本，以及与多项驾驶区域的影像样本一一对应的头部的朝向的标注数据。在另一个例子中，可以将驾驶区域的影像数据输入预先训练的第七神经网络，经由第七神经网络确定驾驶员的脸部的朝向。其中，第七神经网络可以采用第七训练数据集预先训练。第七训练数据集可以包括多项驾驶区域的影像样本，以及与多项驾驶区域的影像样本一一对应的脸部的朝向的标注数据。在该示例中，通过根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的头部或脸部的朝向，并响应于所述驾驶员的头部或脸部的朝向为朝向A柱，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，由此能够基于驾驶员的头部或脸部的朝向准确地确定驾驶员对车辆的转向控制意图。
在上述实现方式中，第一训练数据集、第二训练数据集、第三训练数据集、第四训练数据集、第五训练数据集、第六训练数据集和第七训练数据集中的驾驶区域的影像样本可以相同或不同。任一训练数据集中的任意一项驾驶区域的影像样本可以是驾驶区域的视频、图像或者图像序列等。
在另一种可能的实现方式中，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：获取所述车辆的方向盘的转角和/或车轮的转角；响应于根据所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角确定所述车辆处于转向状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。在该实现方式中，可以通过车身控制模块(BCM，Body Control Module)或者其他模块获取车辆的方向盘的转角和/或车轮的转角。作为该实现方式的一个示例，可以响应于方向盘的转角大于或等于预定的第二角度阈值，确定车辆处于转向状态。作为该实现方式的另一个示例，可以响应于车轮的转角大于或等于预定的第三角度阈值，确定车辆处于转向状态。作为该实现方式的另一个示例，可以响应于方向盘的转角大于或等于预定的第二角度阈值，且车轮的转角大于或等于预定的第三角度阈值，确定车辆处于转向状态。根据该实现方式，能够利用方向盘的转角和/或车轮的转角，准确地确定驾驶员对车辆的转向控制意图。
在另一种可能的实现方式中，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。在该实现方式中，可以通过车身控制模块或者其他模块获取车辆的转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态。其中，转向灯的状态可以为开启状态或关闭状态，转向灯拨杆的状态可以为回位状态或者非回位状态。作为该实现方式的一个示例，可以响应于转向灯的状态为开启状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。作为该实现方式的另一个示例，可以响应于转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。作为该实现方式的另一个示例，可以响应于转向灯的状态为开启状态，且转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。根据该实现方式，能够利用转向灯和/或转向灯拨杆的状态，准确地确定驾驶员对车辆的转向控制意图。
在另一种可能的实现方式中，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：根据驾驶区域的影像数据，确定以下至少一项：所述驾驶员的注视方向、所述驾驶员的眼球的转动方向、所述驾驶员的眼球的转动角度、所述驾驶员的头部的朝向、所述驾驶员的脸部的朝向；响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向、所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动、所述驾驶员的眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值、所述驾驶员的头部朝向为朝向A柱、所述驾驶员的脸部的朝向为朝向A柱中的至少之一，获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。根据该实现方式，能够结合驾驶区域的影像数据以及转向灯和/或转向灯拨杆的状态，进一步提高所确定的驾驶员对车辆的转向控制意图的准确性。
在一种可能的实现方式中，可以响应于满足第一预设条件，确定所述检测结果包括维持直行控制的意图。其中，第一预设条件可以包括以下至少一项：驾驶员的注视方向为车辆前方；驾驶员的头部或脸部的朝向为车辆前方；根据车辆的方向盘的转角和/或车轮的转角确定所述车辆处于非转向状态；转向灯的状态为关闭状态和/或转向灯拨杆的状态为回位状态。当然，本领域技术人员还可以设置其他用于判定检测结果包括维持直行控制的意图的条件，在此不做限定。
在一种可能的实现方式中，可以响应于满足第二预设条件，确定所述检测结果包括维持转向控制的意图。其中，第二预设条件可以包括以下至少一项：驾驶员的注视方向为A柱方向的持续时长达到第二预设时长；驾驶员的头部或脸部的朝向为A柱方向的持续时长达到第三预设时长；根据所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角确定所述车辆处于转向状态的持续时长达到第四预设时长；所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态的持续时长达到第五预设时长。当然，本领域技术人员还可以设置其他用于判定检测结果包括维持转向控制的意图的条件，在此不做限定。
在一种可能的实现方式中，可以响应于满足第三预设条件，确定所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图。其中，第三预设条件可以包括以下至少一项：驾驶员的注视方向由A柱方向转换为车辆前方；驾驶员的头部或脸部的朝向由朝向A柱方向转换为朝向车辆前方；根据所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角确定所述车辆由转向状态转换为非转向状态；所述转向灯的状态由开启状态转换为关闭状态；所述转向灯拨杆的状态由非回位状态转换为回位状态。当然，本领域技术人员还可以设置其他用于判定检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图的条件，在此不做限定。
在本公开实施例中，A柱显示屏的亮度状态可以表示A柱显示屏的亮度的高低状态和/或A柱显示屏的亮灭状态。所述控制信息可以表示用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的信息。在根据所述检测结果生成所述控制信息之后，可以向A柱显示屏发送所述控制信息。A柱显示屏可以根据所述控制信息控制亮度状态，并在处于点亮状态时显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像。其中，若A柱显示屏当前的亮度状态与所述控制信息所指示的亮度状态不同，则A柱显示屏可以对亮度状态进行调整；若A柱显示屏当前的亮度状态与所述控制信息所指示的亮度状态相同，则A柱显示屏可以不对亮度状态进行调整。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，包括：响应于所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。在该实现方式中，所述控制信息包括第一控制信息。预设的高亮度状态对应的亮度值可以高于当前的环境光亮度。在不同的环境光亮度下，预设的高亮度状态对应的亮度值可以不同或相同。在该实现方式中，在A柱显示屏处于熄屏状态的情况下，第一控制信息可以用于控制A柱显示屏点亮屏幕，并控制A柱显示屏调节亮度至预设的高亮度状态对应的亮度值；在A柱显示屏处于点亮状态的情况下，第一控制信息可以用于控制A柱显示屏调节亮度至预设的高亮度状态对应的亮度值。在该实现方式中，通过响应于所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，生成用于控制A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态的第一控制信息，由此能够在驾驶员转向或有意图转向时，控制A柱显示屏以足够的亮度显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，从而驾驶员能够通过A柱显示屏清楚地观看被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，进而能够提高转向安全。
作为该实现方式的一个示例，所述预设的高亮度状态对应的亮度值与当前的环境光亮度正相关。在该示例中，在当前的环境光亮度较高时，预设的高亮度状态对应的亮度值可以较高；在当前的环境光亮度较低时，预设的高亮度状态对应的亮度值可以较低。根据该示例，能够根据当前的环境光亮度，灵活地确定预设的高亮度状态对应的亮度值，从而能够进一步提高行车安全。例如，白天和夜间的环境光亮度通常差别较大，通过根据当前的环境光亮度确定预设的高亮度状态对应的亮度值，由此能够减少在环境光亮度较高时由于A柱显示屏亮度较低导致驾驶员看不清A柱显示屏的情况，并能够减少在环境光亮度较低时由于A柱显示屏亮度较高导致刺眼的情况。即，能够在不同的环境光亮度下，控制A柱显示屏以合适的亮度进行显示，从而能够兼顾驾驶员看清A柱显示屏显示的车外影像和减少对驾驶员眼睛的伤害的需求。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，包括：响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，生成第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的低亮度状态，所述预设的低亮度状态对应的亮度值低于当前的环境光亮度。在该实现方式中，所述控制信息包括第二控制信息。在不同的环境光亮度，预设的低亮度状态对应的亮度值可以不同或相同。例如，预设的低亮度状态对应的亮度值与当前的环境光亮度正相关。在当前的环境光亮度较高时，预设的低亮度状态对应的亮度值可以较高；在当前的环境光亮度较低时，预设的低亮度状态对应的亮度值可以较低。在该实现方式中，通过响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，生成用于控制A柱显示屏的亮度状态转换至预设的低亮度状态的第二控制信息，由此能够在转向结束后，减小A柱显示屏对驾驶员行车的干扰，并能够节省A柱显示屏的功耗。例如，在夜间行车时，响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，控制A柱显示屏的亮度状态切换至预设的低亮度状态，由此能够大大降低A柱显示屏对驾驶员夜间行车的干扰。
作为该实现方式的一个示例，所述预设的低亮度状态包括非熄屏状态。在该示例中，通过响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，控制A柱显示屏转换至非熄屏状态的预设的低亮度状态，由此当驾驶员需要再次观看A柱显示屏时，能够快速转换至预设的高亮度状态，从而能够快速响应驾驶员观看被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像的需求，进而有助于进一步提高行车安全。
在一个例子中，所述方法还包括：响应于在第一预设时长内所述检测结果不包括所述驾驶员进行由直行控制切换为转向控制的意图，生成第三控制信息，其中，所述第三控制信息用于控制所述A柱显示屏熄灭。在这个例子中，在第一预设时长内所述检测结果不包括驾驶员进行由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，可以判定车辆维持较长时间的直行状态。在这种情况下，通过生成控制A柱显示屏熄灭的第三控制信息，以控制A柱显示屏熄灭，由此能够进一步降低A柱显示屏对驾驶员的干扰，并能够进一步降低A柱显示屏的功耗。
当然，在另一个例子中，还可以不控制A柱显示屏熄灭，即，可以控制A柱显示屏持续处于非熄屏状态。
作为该实现方式的另一个示例，预设的低亮度状态包括熄屏状态。在该示例中，可以响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，控制A柱显示屏熄灭。
在本公开实施例中，在相同的环境光亮度下，预设的高亮度状态对应的亮度值可以高于预设的低亮度状态对应的亮度值。
在一种可能的实现方式中，在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对所述转向控制所指示的转向方向对应的A柱显示屏的亮度状态进行控制；或者，在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对两侧的A柱显示屏的亮度状态进行控制。
作为该实现方式的一个示例，在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对所述转向控制所指示的转向方向对应的A柱显示屏的亮度状态进行控制。例如，若所述转向控制指示左转，则所述控制信息可以用于控制左侧A柱内侧的A柱显示屏的亮度状态；若所述转向控制指示右转，则所述控制信息可以用于控制右侧A柱内侧的A柱显示屏的亮度状态。根据该示例，能够准确地对所述转向控制所指示的转向方向对应的A柱显示屏进行亮度状态的控制。
作为该实现方式的另一个示例，在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对两侧的A柱显示屏的亮度状态进行控制。根据该示例，能够基于由直行控制切换为转向控制的意图，同时对两侧的A柱显示屏进行亮度状态的控制，从而能够方便驾驶员同时观看两侧的A柱显示屏显示的车外影像。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于检测到所述车辆的危险报警闪光灯开启，生成第四控制信息，其中，所述第四控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。其中，第三控制信息可以与第一控制信息相同或不同。例如，第三控制信息对应的A柱显示屏的亮度值可以与第一控制信息对应的A柱显示屏的亮度值有差异。由于危险报警闪光灯通常比转向灯具有更高的优先级，因此，当危险报警闪光灯开启时，转向灯和转向灯拨杆的信号可能会失效。因此，通过响应于检测到车辆的危险报警闪光灯开启，生成用于控制A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态的第四控制信息，由此能够在危险报警闪光灯开启时控制A柱显示屏持续处于预设的高亮度状态，从而能够进一步提高行车安全。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了车辆、车辆显示屏的控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种车辆显示屏的控制方法，相应技术方案和技术效果可参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图2示出本公开实施例提供的车辆的示意图。如图2所示，所示车辆包括：第一摄像头21，用于采集被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，并向A柱显示屏23发送所述车外影像；控制器22，用于检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，根据所述检测结果，生成用于控制所述A柱显示屏23的亮度状态的控制信息，并向所述A柱显示屏23发送所述控制信息；所述A柱显示屏23，安装在车辆的A柱内侧，分别与所述第一摄像头21和所述控制器22连接，用于根据所述控制信息控制亮度状态，并在处于点亮状态时显示所述车外影像。
在本公开实施例中，控制器22可以是DMS控制器、域控制器等等。
在一种可能的实现方式中，所述控制器22用于：响应于所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于控制所述A柱显示屏23的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
在一种可能的实现方式中，所述预设的高亮度状态对应的亮度值与当前的环境光亮度正相关。
在一种可能的实现方式中，所述控制器22用于：响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，生成第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于控制所述A柱显示屏23的亮度状态转换至预设的低亮度状态，所述预设的低亮度状态对应的亮度值低于当前的环境光亮度。
在一种可能的实现方式中，所述预设的低亮度状态包括非熄屏状态。
在一种可能的实现方式中，所述控制器22还用于：响应于在第一预设时长内所述检测结果不包括所述驾驶员进行由直行控制切换为转向控制的意图，生成第三控制信息，其中，所述第三控制信息用于控制所述A柱显示屏23熄灭。
在一种可能的实现方式中，在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对所述转向控制所指示的转向方向对应的A柱显示屏23的亮度状态进行控制；或者，在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对两侧的A柱显示屏23的亮度状态进行控制。
在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括：第二摄像头，用于采集驾驶区域的影像数据，并向所述控制器22发送所述驾驶区域的影像数据；所述控制器22，用于根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果。
在该实现方式中，第二摄像头可以为DMS摄像头或者普通摄像头等，在此不做限定。
在一种可能的实现方式中，所述控制器22用于：根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的注视方向；响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向，确定所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述控制器22用于：根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向和/或转动角度；响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，和/或所述眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述控制器22用于：根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向；响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的视线方向；响应于所述驾驶员的视线方向落在A柱上，确定转向信息的检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述控制器22用于：根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的头部或脸部的朝向；响应于所述驾驶员的头部或脸部的朝向为朝向A柱，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括：车身控制模块，用于获取所述车辆的方向盘的转角和/或车轮的转角，并向所述控制器22发送所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角；所述控制器22用于：响应于根据所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角确定所述车辆处于转向状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括：车身控制模块，用于获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态，并向所述控制器22发送所述转向灯的状态和/或所述转向灯拨杆的状态；所述控制器22用于：响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括：车身控制模块，用于获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；所述控制器22用于：根据驾驶区域的影像数据，确定以下至少一项：所述驾驶员的注视方向、所述驾驶员的眼球的转动方向、所述驾驶员的眼球的转动角度、所述驾驶员的头部的朝向、所述驾驶员的脸部的朝向；响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向、所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动、所述驾驶员的眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值、所述驾驶员的头部朝向为朝向A柱、所述驾驶员的脸部的朝向为朝向A柱中的至少之一，从所述车身控制模块获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述控制器22还用于：响应于检测到所述车辆的危险报警闪光灯开启，生成第四控制信息，其中，所述第四控制信息用于控制所述A柱显示屏23的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
在本公开实施例中，通过第一摄像头采集被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，并向A柱显示屏发送所述车外影像，通过控制器检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，根据所述检测结果，生成用于控制A柱显示屏的亮度状态的控制信息，并向A柱显示屏发送所述控制信息，通过A柱显示屏根据所述控制信息控制亮度状态，并在处于点亮状态时显示所述车外影像，由此能够基于驾驶员对车辆的转向控制意图控制A柱显示屏的亮度状态，从而能够在降低A柱显示屏对驾驶员的干扰的前提下，为驾驶员提供被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，进而有助于提高行车安全，并能够降低A柱显示屏的功耗。
本公开实施例可以应用于智能座舱等技术领域。下面通过一个具体的应用场景说明本公开实施例提供的车辆。图3示出本公开实施例提供的一种应用场景的示意图。如图3所示，所示车辆包括第一摄像头31、DMS控制器32、A柱显示屏33、DMS摄像头34和车身控制模块35。其中，DMS控制器32分别与A柱显示屏33、DMS摄像头34和车身控制模块35连接，A柱显示屏33还与第一摄像头31连接。
其中，第一摄像头31可以用于采集被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，并向A柱显示屏33发送所述车外影像。
DMS摄像头34可以用于采集驾驶区域的影像数据，并向DMS控制器32发送驾驶区域的影像数据。
车身控制模块35可以用于获取以下至少一项车辆的状态信息：方向盘的转角、车轮的转角、转向灯的状态、转向灯的状态、危险报警闪光灯的状态。车身控制模块35在获取到车辆的状态信息之后，可以向DMS控制器32发送车辆的状态信息。
DMS控制器32可以用于根据驾驶区域的影像数据和/或车辆的状态信息，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，根据所述检测结果，生成用于控制A柱显示屏33的亮度状态的控制信息，并向A柱显示屏33发送所述控制信息。
A柱显示屏23可以用于根据所述控制信息控制亮度状态，并在处于点亮状态时显示所述车外影像。
图4示出本公开实施例提供的车辆显示屏的控制装置的框图。如图4所示，所述车辆显示屏的控制装置包括：
检测模块41，用于检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果；
第一生成模块42，用于根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，其中，所述A柱显示屏安装在车辆的A柱内侧，用于显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像。
在一种可能的实现方式中，所述第一生成模块42用于：
响应于所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
在一种可能的实现方式中，所述预设的高亮度状态对应的亮度值与当前的环境光亮度正相关。
在一种可能的实现方式中，所述第一生成模块42用于：
响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，生成第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的低亮度状态，所述预设的低亮度状态对应的亮度值低于当前的环境光亮度。
在一种可能的实现方式中，所述预设的低亮度状态包括非熄屏状态。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二生成模块，用于响应于在第一预设时长内所述检测结果不包括所述驾驶员进行由直行控制切换为转向控制的意图，生成第三控制信息，其中，所述第三控制信息用于控制所述A柱显示屏熄灭。
在一种可能的实现方式中，
在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对所述转向控制所指示的转向方向对应的A柱显示屏的亮度状态进行控制；
或者，
在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对两侧的A柱显示屏的亮度状态进行控制。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块41用于：
获取驾驶区域的影像数据；
根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块41用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的注视方向；
响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向，确定所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块41用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向和/或转动角度；
响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，和/或所述眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块41用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向；
响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的视线方向；
响应于所述驾驶员的视线方向落在A柱上，确定转向信息的检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块41用于：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的头部或脸部的朝向；
响应于所述驾驶员的头部或脸部的朝向为朝向A柱，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块41用于：
获取所述车辆的方向盘的转角和/或车轮的转角；
响应于根据所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角确定所述车辆处于转向状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块41用于：
获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；
响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块41用于：
根据驾驶区域的影像数据，确定以下至少一项：所述驾驶员的注视方向、所述驾驶员的眼球的转动方向、所述驾驶员的眼球的转动角度、所述驾驶员的头部的朝向、所述驾驶员的脸部的朝向；
响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向、所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动、所述驾驶员的眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值、所述驾驶员的头部朝向为朝向A柱、所述驾驶员的脸部的朝向为朝向A柱中的至少之一，获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；
响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三生成模块，用于响应于检测到所述车辆的危险报警闪光灯开启，生成第四控制信息，其中，所述第四控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
在本公开实施例中，通过检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，并根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，由此能够基于驾驶员对车辆的转向控制意图控制A柱显示屏的亮度状态，从而能够在降低A柱显示屏对驾驶员的干扰的前提下，为驾驶员提供被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，进而有助于提高行车安全，并能够降低A柱显示屏的功耗。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。其中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质，或者可以是易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行用于实现上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的车辆显示屏的控制方法的操作。
本公开实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。例如，所述电子设备可以是车载设备，例如可以是DMS控制器、域控制器等。
图5示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(Wi-Fi)、第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)/通用移动通信技术的长期演进(LTE)、第五代移动通信技术(5G)或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图6示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (20)

1.一种车辆显示屏的控制方法，其特征在于，包括：
检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果；
根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，其中，所述A柱显示屏安装在车辆的A柱内侧，用于显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，包括：
响应于所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图，生成第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的高亮度状态对应的亮度值与当前的环境光亮度正相关。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，包括：
响应于所述检测结果包括由转向控制切换为直行控制的意图，生成第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的低亮度状态，所述预设的低亮度状态对应的亮度值低于当前的环境光亮度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的低亮度状态包括非熄屏状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述生成第二控制信息之后，所述方法还包括：
响应于在第一预设时长内所述检测结果不包括所述驾驶员进行由直行控制切换为转向控制的意图，生成第三控制信息，其中，所述第三控制信息用于控制所述A柱显示屏熄灭。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，
在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对所述转向控制所指示的转向方向对应的A柱显示屏的亮度状态进行控制；
或者，
在所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图的情况下，所述控制信息用于对两侧的A柱显示屏的亮度状态进行控制。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
获取驾驶区域的影像数据；
根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的注视方向；
响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向，确定所述检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向和/或转动角度；
响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，和/或所述眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
11.根据权利要求8至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的眼球的转动方向；
响应于所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动，根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的视线方向；
响应于所述驾驶员的视线方向落在A柱上，确定转向信息的检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
12.根据权利要求8至11中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶区域的影像数据，检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
根据所述驾驶区域的影像数据，确定所述驾驶员的头部或脸部的朝向；
响应于所述驾驶员的头部或脸部的朝向为朝向A柱，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
13.根据权利要求1至12中任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
获取所述车辆的方向盘的转角和/或车轮的转角；
响应于根据所述方向盘的转角和/或所述车轮的转角确定所述车辆处于转向状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
14.根据权利要求1至13中任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；
响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
15.根据权利要求1至13任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，包括：
根据驾驶区域的影像数据，确定以下至少一项：所述驾驶员的注视方向、所述驾驶员的眼球的转动方向、所述驾驶员的眼球的转动角度、所述驾驶员的头部的朝向、所述驾驶员的脸部的朝向；
响应于所述驾驶员的注视方向为A柱方向、所述驾驶员的眼球的转动方向为向左转动或向右转动、所述驾驶员的眼球的转动角度超过预定的第一角度阈值、所述驾驶员的头部朝向为朝向A柱、所述驾驶员的脸部的朝向为朝向A柱中的至少之一，获取转向灯的状态和/或转向灯拨杆的状态；
响应于所述转向灯的状态为开启状态和/或所述转向灯拨杆的状态为非回位状态，确定检测结果包括由直行控制切换为转向控制的意图。
16.根据权利要求1至15中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于检测到所述车辆的危险报警闪光灯开启，生成第四控制信息，其中，所述第四控制信息用于控制所述A柱显示屏的亮度状态转换至预设的高亮度状态。
17.一种车辆显示屏的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果；
第一生成模块，用于根据所述检测结果，生成用于控制车辆的A柱显示屏的亮度状态的控制信息，其中，所述A柱显示屏安装在车辆的A柱内侧，用于显示被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行权利要求1至16中任意一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至16中任意一项所述的方法。
20.一种车辆，其特征在于，包括：
第一摄像头，用于采集被A柱遮挡形成的驾驶员视线盲区内的车外影像，并向A柱显示屏发送所述车外影像；
控制器，用于检测驾驶员对车辆的转向控制意图，得到检测结果，根据所述检测结果，生成用于控制所述A柱显示屏的亮度状态的控制信息，并向所述A柱显示屏发送所述控制信息；
所述A柱显示屏，安装在车辆的A柱内侧，分别与所述第一摄像头和所述控制器连接，用于根据所述控制信息控制亮度状态，并在处于点亮状态时显示所述车外影像。
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