CN108965921A - 车载视频拼接方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载视频拼接方法，包括：云端服务器接收所述车载视频系统上传的车载视频，以及接收终端上传的终端视频；基于所述车载视频和所述终端视频进行视频拼接，得到拼接视频；基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端。本发明还公开了一种车载视频拼接装置及计算机可读存储介质。本发明实现了终端视频和车载视频的结合，极大地提高了车载视频系统的有效性。
Description
技术领域
本发明涉及车载视频技术领域，尤其涉及一种车载视频拼接方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS(Advanced Driver AssistanceSystems，高级驾驶辅助系统)功能的基础，在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。车道偏离预警(LDW)、前向碰撞预警(FCW)、交通标志识别(TSR)、车道保持辅助(LKA)、行人碰撞预警(PCW)、全景泊车(SVP)、驾驶员疲劳预警等众多功能都可借助摄像头实现，有的功能甚至只能通过摄像头实现。
但是，现有的车载视频系统还存在以下不足之处：因为车载摄像头的位置固定，因此在一定环境下，没有适合的角度去拍摄所需要的视频；当汽车在行驶时，不能有效地利用车上司机以及乘客的手机视频功能，以丰富车载视频的内容，提高司机基于视频做出判断的准确性。因此，现有的车载视频系统还不够智能化。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车载视频拼接方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有车载视频系统不够智能化的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车载视频拼接方法，所述车载视频拼接方法包括：
所述云端服务器接收所述车载视频系统上传的车载视频，以及接收终端上传的终端视频；
基于所述车载视频和所述终端视频进行视频拼接，得到拼接视频；
基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端。
可选地，所述云端服务器接收所述车载视频系统上传的车载视频，以及接收终端上传的终端视频的步骤之前，还包括：
所述车载视频系统对车载摄像头采集的车载视频进行加密处理，并通过预设车载视频上传路径将所述加密处理后的车载视频上传至所述云端服务器；和/或
基于用户操作终端对拍摄的终端视频进行加密处理，并通过预设终端视频上传路径将所述加密处理后的终端视频上传至所述云端服务器。
可选地，所述基于所述车载视频和所述终端视频进行视频拼接，得到拼接视频的步骤包括：
获取所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点，并判断所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点是否满足视频拼接条件；
若是，则基于预设拼接方法将所述车载视频和所述终端视频进行拼接，以得到对应的拼接视频。
可选地，所述判断所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点是否满足视频拼接条件的步骤包括：
判断所述车载视频和终端视频的拍摄地点是否相同；
若是，则判断所述车载视频和终端视频的上传时间是否满足预设时间条件。
可选地，所述基于预设拼接方法将所述车载视频和所述终端视频进行拼接，以得到对应的拼接视频的步骤包括：
获取所述车载视频和所述终端视频的时间戳，并将所述车载视频和所述终端视频的时间戳进行比较，以判断所述车载视频和所述终端视频的时间戳中是否存在相同的时间段；
若是，则基于所述相同的时间段，将所述车载视频划分为待拼接车载视频和其他车载视频，以及将所述终端视频划分为待拼接终端视频和其他终端视频；
将所述待拼接车载视频和所述待拼接终端视频进行拼接，以确定目标拼接视频，并将所述目标拼接视频、所述其他车载视频和所述其他终端视频基于时间顺序进行叠加，以确定对应的拼接视频。
可选地，所述基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端的步骤包括：
基于预设车载视频下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统；和/或
基于预设终端视频下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述终端。
可选地，所述基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端的步骤之后，还包括：
所述云端服务器将所述车载视频、所述终端视频和所述拼接视频存储至同一视频存储黑盒中，以便将所述车载视频、所述终端视频和所述拼接视频分享至其它车载视频系统和/或终端。
可选地，所述车载视频系统和/或终端不止一个。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载视频拼接装置，所述车载视频拼接装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载视频拼接程序，所述车载视频拼接程序被所述处理器执行时实现如上所述的车载视频拼接方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车载视频拼接程序，所述车载视频拼接程序被处理器执行时实现如上所述的车载视频拼接方法的步骤。
本发明提出的一种车载视频拼接方法，云端服务器接收车载视频系统上传的车载视频和终端上传的终端视频，并对车载视频和终端视频进行拼接，得到对应的拼接视频，以便通过预设下载路径，将该拼接视频发送至车载视频系统和终端。通过本发明提出的车载视频拼接方法，利用终端拍摄的灵活性，拍摄目标视频，并实现与车载摄像头拍摄视频的结合，极大地提高了车载视频系统的有效性，也提高了驾驶人员基于视频作出判断的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明车载视频拼接方法第一实施例的流程示意图；
图3为图2中的步骤S20的细化流程示意图；
图4为图3中的步骤S22的细化流程示意图；
图5为本发明车载视频拼接方法第二实施例的流程示意图；
图6为本发明实施例中车载视频和终端视频的上传及下载的场景图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：所述云端服务器接收所述车载视频系统上传的车载视频，以及接收终端上传的终端视频；基于所述车载视频和所述终端视频进行视频拼接，得到拼接视频；基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端。通过本发明实施例的技术方案，解决了现有车载视频系统不够智能化的技术问题。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可以是PC，也可以是便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，装置还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、Wi-Fi模块等等。当然，装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车载视频拼接程序。
在图1所示的装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001、存储器1005可以设置在车载视频拼接装置中，所述车载视频拼接装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的车载视频拼接程序，并执行以下操作：
所述云端服务器接收所述车载视频系统上传的车载视频，以及接收终端上传的终端视频；
基于所述车载视频和所述终端视频进行视频拼接，得到拼接视频；
基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载视频拼接程序，还执行以下操作：
所述车载视频系统对车载摄像头采集的车载视频进行加密处理，并通过预设车载视频上传路径将所述加密处理后的车载视频上传至所述云端服务器；和/或
基于用户操作终端对拍摄的终端视频进行加密处理，并通过预设终端视频上传路径将所述加密处理后的终端视频上传至所述云端服务器。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载视频拼接程序，还执行以下操作：
获取所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点，并判断所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点是否满足视频拼接条件；
若是，则基于预设拼接方法将所述车载视频和所述终端视频进行拼接，以得到对应的拼接视频。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载视频拼接程序，还执行以下操作：
判断所述车载视频和终端视频的拍摄地点是否相同；
若是，则判断所述车载视频和终端视频的上传时间是否满足预设时间条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载视频拼接程序，还执行以下操作：
获取所述车载视频和所述终端视频的时间戳，并将所述车载视频和所述终端视频的时间戳进行比较，以判断所述车载视频和所述终端视频的时间戳中是否存在相同的时间段；
若是，则基于所述相同的时间段，将所述车载视频划分为待拼接车载视频和其他车载视频，以及将所述终端视频划分为待拼接终端视频和其他终端视频；
将所述待拼接车载视频和所述待拼接终端视频进行拼接，以确定目标拼接视频，并将所述目标拼接视频、所述其他车载视频和所述其他终端视频基于时间顺序进行叠加，以确定对应的拼接视频。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载视频拼接程序，还执行以下操作：
基于预设车载视频下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统；和/或
基于预设终端视频下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车载视频拼接程序，还执行以下操作：
所述云端服务器将所述车载视频、所述终端视频和所述拼接视频存储至同一视频存储黑盒中，以便将所述车载视频、所述终端视频和所述拼接视频分享至其它车载视频系统和/或终端。
本实施例提供的方案，云端服务器接收车载视频系统上传的车载视频和终端上传的终端视频，并对车载视频和终端视频进行拼接，得到对应的拼接视频，以便通过预设下载路径，将该拼接视频发送至车载视频系统和终端。通过本发明提出的车载视频拼接方法，利用终端拍摄的灵活性，拍摄目标视频，并实现与车载摄像头拍摄视频的结合，极大地提高了车载视频系统的有效性，也提高了驾驶人员基于视频作出判断的准确性。
基于上述硬件结构，提出本发明车载视频拼接方法实施例。
参照图2，图2为本发明车载视频拼接方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：
步骤S10，所述云端服务器接收所述车载视频系统上传的车载视频，以及接收终端上传的终端视频；
步骤S20，基于所述车载视频和所述终端视频进行视频拼接，得到拼接视频；
步骤S30，基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端。
针对现有车载视频系统的不足，本发明提出了一种车载视频拼接方法，通过将车载视频与终端视频进行拼接，丰富了车载视频的内容，也提高了司机基于车载视频作出判断的准确性。
在本实施例中，车载视频拼接系统包括云端服务器和车载视频系统，具体地，还包括终端。首先，云端服务器接收车载视频系统上传的车载视频，以及接收终端上传的终端视频，可以理解的是，车载视频和终端视频的上传可以是基于车主和终端用户的主动上传，也可以是基于预设条件，车载视频系统定期上传车载视频，以及终端主动上传拍摄的视频。
具体地，所述步骤S10之前，还包括：
步骤a，所述车载视频系统对车载摄像头采集的车载视频进行加密处理，并通过预设车载视频上传路径将所述加密处理后的车载视频上传至所述云端服务器；
步骤b，基于用户操作终端对拍摄的终端视频进行加密处理，并通过预设终端视频上传路径将所述加密处理后的终端视频上传至所述云端服务器。
在本实施例中，车载视频和终端视频的上传路径是不同的，车载视频的上传是基于预设的车载视频上传路径实现，而终端视频的上传则是通过预设终端视频上传路径。同时，车载视频和终端视频在上传之前，均经过加密处理，以实现视频的安全上传。
进一步地，当云端服务器接收车载视频以及终端视频后，基于一定的拼接方法，将两段视频拼接成一段更加完整的视频。具体地，如图3所示，所述步骤S20还包括：
步骤S21，获取所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点，并判断所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点是否满足视频拼接条件；若是，则执行步骤S22；
步骤S22，基于预设拼接方法将所述车载视频和所述终端视频进行拼接，以得到对应的拼接视频。
具体地，在对两段视频进行拼接之前，首先需要确定两段视频是否满足视频拼接的条件，可以理解的是，在车载视频和终端视频上传至云端服务器后，二者均带有视频上传时间和视频拍摄地点等标记。首先，判断车载视频和终端视频的标记中的拍摄地点是否相同，如果两个视频的拍摄地点不同，则无法对两段视频进行拼接；如果两个视频的拍摄地点相同，则进一步判断车载视频和终端视频的上传时间是否满足预设时间条件，也就是说，若车载视频和终端视频的上传时间不超过预设时间阈值，即可视为两段视频是同时上传至云端服务器的，以便云端服务器对两段视频进行拼接，从而实现把从不同角度拍摄所得视频的有效拼接。
进一步地，如图4所示，所述步骤S22具体包括：
步骤S221，获取所述车载视频和所述终端视频的时间戳，并将所述车载视频和所述终端视频的时间戳进行比较，以判断所述车载视频和所述终端视频的时间戳中是否存在相同的时间段；若是，则执行步骤S222；
步骤S222，基于所述相同的时间段，将所述车载视频划分为待拼接车载视频和其他车载视频，以及将所述终端视频划分为待拼接终端视频和其他终端视频；
步骤S223，将所述待拼接车载视频和所述待拼接终端视频进行拼接，以确定目标拼接视频，并将所述目标拼接视频、所述其他车载视频和所述其他终端视频基于时间顺序进行叠加，以确定对应的拼接视频。
首先获取车载视频和终端视频各自对应的时间戳，具体地，时间戳是一种时间表示方式，视频中的时间戳可以准确表示该视频在拍摄时对应的准确时刻，现有技术中，时间戳的记录可以精确到秒。
进一步地，对车载视频和终端视频中的时间戳进行比较，确定出两个视频中时间戳重合部分对应的各自的视频内容，即待拼接车载视频和待拼接终端视频。例如，车载视频对应的时间戳是当天10点05分20秒到11点05分20秒，而终端视频对应的时间戳为同一天的10点35分20秒到10点45分20秒，则两段视频中对应的时间戳重合的部分为10点35分20秒到10点45分20秒，也就是说，这十分钟内，车载视频系统和终端均进行了行车视频的拍摄，因此，对两段视频的拼接，实际上就是对车载视频和终端视频的时间戳的重合部分对应的视频进行拼接。
具体地，对该时间戳重合部分对应的视频，按照具体的时间戳进行视频的拼接。例如，对10点35分20秒到10点45分20秒之间的车载视频和终端视频进行比较，判断同一时刻的车载视频和终端视频是否相同，如果相同，则该相同部分的视频只保留一份；如果不同，则利用视频图像拼接技术将二者拼接在一起，简单来说，视频图像拼接就是把具有一定重叠度的不同的视频序列帧拼接成一幅无缝的大视场图像，视频图像拼接技术建立在静态图像拼接技术的基础上。通过视频图像拼接，把车载摄像头和终端摄像头从不同角度拍摄得到的视频进行了有效拼接。
进一步地，当对车载视频和终端视频进行时间戳重叠部分的视频拼接后，再与两段视频中时间戳未重叠的部分进行组合，即将目标拼接视频、其他车载视频和其他终端视频基于时间顺序进行叠加，即可得到对应的拼接视频，并将该拼接视频通过预设的下载路径，分别发送至对应的车载视频系统和终端，同样地，车载视频下载路径与终端视频下载路径也是不同的路径。
在本实施例中，云端服务器接收车载视频系统上传的车载视频和终端上传的终端视频，并对车载视频和终端视频进行拼接，得到对应的拼接视频，以便通过预设下载路径，将该拼接视频发送至车载视频系统和终端。通过本发明提出的车载视频拼接方法，利用终端拍摄的灵活性，拍摄目标视频，并实现与车载摄像头拍摄视频的结合，极大地提高了车载视频系统的有效性，也提高了驾驶人员基于视频作出判断的准确性。
进一步的，参照图5，基于上述实施例，提出本发明车载视频拼接方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后还包括：
步骤S40，所述云端服务器将所述车载视频、所述终端视频和所述拼接视频存储至同一视频存储黑盒中，以便将所述车载视频、所述终端视频和所述拼接视频分享至其它车载视频系统和/或终端。
可以理解的是，在云端服务器的存储空间中，为每一位用户配置有专用的视频存储空间，即视频存储黑盒，采用加密登记为同一用户的车载视频和终端视频，加密处理后的车载视频和终端视频通过预设上传路径上传至云端服务器后，即可对应存储至相同用户信息对应的视频存储黑盒中。同样地，当对两段视频进行拼接，得到拼接视频后，也可以将该拼接视频存储至同一视频存储黑盒中，以便分享给其他的车载视频系统和用户终端。
如图6所示，为本发明实施例中一场景图，如图中所示，车载视频及终端视频通过各自的预设上传路径，上传至视频存储空间中对应的视频存储黑盒中，以及当视频拼接完成后，再通过各自的预设下载路径从各自的视频存储黑盒中下载拼接视频。在本实施例中，同一个用户对应的车载视频系统及用户终端可以不止一个，只需用户提前设置，即可实现多个用户对车载视频或终端视频的上传及拼接视频的接收，进而实现了多个用户之间的交流。同时，视频存储空间中的不同视频存储黑盒之间可以建立基于一定保密协议的内容交流，实现不同用户之间的车载视频的分享。
可选地，通过本发明中的车载视频与手机视频拼接的方案，还可以实现车辆在进入停车场时的快速缴费。具体地，现有技术中，当车辆进入停车场时，驾驶人员通过使用手机终端来扫描停车场入口处的二维码，以实现停车费用的缴纳，但是这种扫码付费的方式容易使驾驶人员无法集中精力驾驶汽车，且手机终端扫描二维码不太便捷，因此，可以通过上述车载视频与终端视频拼接的方式，实现便捷支付。首先，当车辆进入停车场时，基于车载摄像头实现对入口处的二维码的扫描，并将扫码结果上传至云端服务器，云端服务器进一步将扫码结果发送至与车载终端绑定的手机终端，由手机终端完成后续的付费过程。可以理解的是，为了实现更加快速的扫码支付过程，还可以是将车载终端与手机终端进行连接，当车载摄像头完成二维码扫描后，直接将扫码结果发送至手机终端，以便手机终端根据扫码结果完成费用缴纳。
在本实施例中，云端服务器将车载视频、终端视频及拼接视频存储至同一视频存储黑盒中，并可以将其中存储的视频分享给其他的车载视频系统和用户终端，实现了不同用户之间的车载视频的交流。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车载视频拼接程序，所述车载视频拼接程序被处理器执行时实现如下操作：
所述云端服务器接收所述车载视频系统上传的车载视频，以及接收终端上传的终端视频；
基于所述车载视频和所述终端视频进行视频拼接，得到拼接视频；
基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端。
进一步地，所述车载视频拼接程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述车载视频系统对车载摄像头采集的车载视频进行加密处理，并通过预设车载视频上传路径将所述加密处理后的车载视频上传至所述云端服务器；和/或
基于用户操作终端对拍摄的终端视频进行加密处理，并通过预设终端视频上传路径将所述加密处理后的终端视频上传至所述云端服务器。
进一步地，所述车载视频拼接程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点，并判断所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点是否满足视频拼接条件；
若是，则基于预设拼接方法将所述车载视频和所述终端视频进行拼接，以得到对应的拼接视频。
进一步地，所述车载视频拼接程序被处理器执行时还实现如下操作：
判断所述车载视频和终端视频的拍摄地点是否相同；
若是，则判断所述车载视频和终端视频的上传时间是否满足预设时间条件。
进一步地，所述车载视频拼接程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述车载视频和所述终端视频的时间戳，并将所述车载视频和所述终端视频的时间戳进行比较，以判断所述车载视频和所述终端视频的时间戳中是否存在相同的时间段；
若是，则基于所述相同的时间段，将所述车载视频划分为待拼接车载视频和其他车载视频，以及将所述终端视频划分为待拼接终端视频和其他终端视频；
将所述待拼接车载视频和所述待拼接终端视频进行拼接，以确定目标拼接视频，并将所述目标拼接视频、所述其他车载视频和所述其他终端视频基于时间顺序进行叠加，以确定对应的拼接视频。
进一步地，所述车载视频拼接程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于预设车载视频下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统；和/或
基于预设终端视频下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述终端。
进一步地，所述车载视频拼接程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述云端服务器将所述车载视频、所述终端视频和所述拼接视频存储至同一视频存储黑盒中，以便将所述车载视频、所述终端视频和所述拼接视频分享至其它车载视频系统和/或终端。
本实施例提供的方案，云端服务器接收车载视频系统上传的车载视频和终端上传的终端视频，并对车载视频和终端视频进行拼接，得到对应的拼接视频，以便通过预设下载路径，将该拼接视频发送至车载视频系统和终端。通过本发明提出的车载视频拼接方法，利用终端拍摄的灵活性，拍摄目标视频，并实现与车载摄像头拍摄视频的结合，极大地提高了车载视频系统的有效性，也提高了驾驶人员基于视频作出判断的准确性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车载视频拼接方法，其特征在于，所述方法应用于车载视频拼接系统，所述车载视频拼接系统包括云端服务器和车载视频系统，所述方法包括以下步骤：
所述云端服务器接收所述车载视频系统上传的车载视频，以及接收终端上传的终端视频；
基于所述车载视频和所述终端视频进行视频拼接，得到拼接视频；
基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端。
2.如权利要求1所述的车载视频拼接方法，其特征在于，所述云端服务器接收所述车载视频系统上传的车载视频，以及接收终端上传的终端视频的步骤之前，还包括：
所述车载视频系统对车载摄像头采集的车载视频进行加密处理，并通过预设车载视频上传路径将所述加密处理后的车载视频上传至所述云端服务器；和/或
基于用户操作终端对拍摄的终端视频进行加密处理，并通过预设终端视频上传路径将所述加密处理后的终端视频上传至所述云端服务器。
3.如权利要求2所述的车载视频拼接方法，其特征在于，所述基于所述车载视频和所述终端视频进行视频拼接，得到拼接视频的步骤包括：
获取所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点，并判断所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点是否满足视频拼接条件；
若是，则基于预设拼接方法将所述车载视频和所述终端视频进行拼接，以得到对应的拼接视频。
4.如权利要求3所述的车载视频拼接方法，其特征在于，所述判断所述车载视频和终端视频的上传时间和拍摄地点是否满足视频拼接条件的步骤包括：
判断所述车载视频和终端视频的拍摄地点是否相同；
若是，则判断所述车载视频和终端视频的上传时间是否满足预设时间条件。
5.如权利要求4所述的车载视频拼接方法，其特征在于，所述基于预设拼接方法将所述车载视频和所述终端视频进行拼接，以得到对应的拼接视频的步骤包括：
获取所述车载视频和所述终端视频的时间戳，并将所述车载视频和所述终端视频的时间戳进行比较，以判断所述车载视频和所述终端视频的时间戳中是否存在相同的时间段；
若是，则基于所述相同的时间段，将所述车载视频划分为待拼接车载视频和其他车载视频，以及将所述终端视频划分为待拼接终端视频和其他终端视频；
将所述待拼接车载视频和所述待拼接终端视频进行拼接，以确定目标拼接视频，并将所述目标拼接视频、所述其他车载视频和所述其他终端视频基于时间顺序进行叠加，以确定对应的拼接视频。
6.如权利要求5所述的车载视频拼接方法，其特征在于，所述基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端的步骤包括：
基于预设车载视频下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统；和/或
基于预设终端视频下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述终端。
7.如权利要求6所述的车载视频拼接方法，其特征在于，所述基于预设下载路径，所述云端服务器将所述拼接视频发送至所述车载视频系统和/或所述终端的步骤之后，还包括：
所述云端服务器将所述车载视频、所述终端视频和所述拼接视频存储至同一视频存储黑盒中，以便将所述车载视频、所述终端视频和所述拼接视频分享至其它车载视频系统和/或终端。
8.如权利要求7所述的车载视频拼接方法，其特征在于，所述车载视频系统和/或终端不止一个。
9.一种车载视频拼接装置，其特征在于，所述车载视频拼接装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载视频拼接程序，所述车载视频拼接程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车载视频拼接方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车载视频拼接程序，所述车载视频拼接程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车载视频拼接方法的步骤。
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