CN108881822A - 基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

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CN108881822A CN201810535272.XA CN201810535272A CN108881822A CN 108881822 A CN108881822 A CN 108881822A CN 201810535272 A CN201810535272 A CN 201810535272A CN 108881822 A CN108881822 A CN 108881822A
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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质。本发明中车载设备通过获取内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像，及从基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像，然后通过对各视频设备拍摄的周边环境的第二图像进行遍历并进行处理，使车载设备能够根据各视频设备监控到的车辆的周边环境信息，对第一图像进行扩展，从而扩大了该车载设备的有效视角，增强了该车载设备的视觉能力，使得该车载设备能够获得更全面的周边环境信息，便于装载有该车载设备的车辆上的驾驶人员能够根据车载设备监控到的周边环境信息，及时调整行车路线及速度等。

Description

基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
为了避免交通事故的频发，实现智能行车避险，目前的车载设备通常可以实现行车过程监控距离前、后车的车距以及交通灯的变化，以提升安全性。
然而，现有的车载设备在行车过程中，只能监控到车辆附件没有被遮挡的物体，但在实际应用中，往往会存在某一危险物体被其他物体遮挡，从而导致驾驶员无法及时发现，没有办法及时规避危险。
因此，提供一种能够获知周围是否有被遮挡的危险物体存在的方案显得尤为重要。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于物联网的视野扩展方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有技术中车载设备无法获知车辆周围是否有被遮挡的危险物体存在的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的视野扩展方法，所述方法包括以下步骤：
车载设备获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；
从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；
对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；
根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。
优选地，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：
确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，且所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶；
相应地，所述确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，具体包括：
获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；
接收各视频设备内置的第二卫星定位模块采集的第二定位信息，及各视频设备开放权限的摄像头的参数；
根据所述第一定位信息、所述第二定位信息及开放权限的所述摄像头的参数，确定所述车辆处于所述视频设备开放权限的摄像头的视线范围内；
相应地，所述确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶，具体包括：
根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆到所述视频设备的距离；
获取所述车辆的车头所处的方向；
若所述车辆的车头是面向所述视频设备的，且所述车辆到所述视频设备的距离正在逐渐减小，则确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶。
优选地，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：
确定所述第二图像中包含所述车辆的影像；
相应地，所述确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：
根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。
优选地，所述车辆的特征包括：所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征；
相应地，所述根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：
根据所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。
优选地，所述根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展，具体包括：
确定所述第一定位信息在所述第二图像中的位置，统一所述第一图像和所述第二图像的坐标变换规则；
对所述第一图像和所述第二图像进行图像预处理，并基于预设的匹配策略，确定所述第二图像中的特征点在所述第一图像中对应的坐标；
根据所述第二图像与所述第一图像中特征点的对应关系，将所述第二图像中所述车辆的周边环境信息融合到所述第一图像中。
优选地，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：
确定所述第一拍摄模块的视线被障碍物遮挡。
优选地，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：
分别与每一个所述视频设备建立通信连接，构建所述基于物联网的视频管理平台。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种基于物联网的视野扩展装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；
第二获取模块，用于从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；
处理模块，用于对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；
扩展模块，用于根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于物联网的视野扩展程序，所述基于物联网的视野扩展程序配置为实现所述基于物联网的视野扩展方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于物联网的视野扩展程序，所述基于物联网的视野扩展程序被处理器执行时实现所述基于物联网的视野扩展方法的步骤。
本发明通过将车载设备与各视频设备接入到同一个基于物联网的视频管理平台中，当装载有车载设备的车辆在行驶过程中，车载设备通过获取内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像，及从基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像，然后通过对各视频设备拍摄的周边环境的第二图像进行遍历并进行处理，使车载设备能够根据各视频设备监控到的车辆的周边环境信息，对第一图像进行扩展，从而扩大了该车载设备的有效视角，增强了该车载设备的视觉能力，使得车载设备能够获得更全面的周边环境信息，便于装载有该车载设备的车辆上的驾驶人员能够根据车载设备监控到的周边环境信息，及时调整行车路线及速度等。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意图；
图2为本发明基于物联网的视野扩展方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于物联网的视野扩展方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明基于物联网的视野扩展装置的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意图。
如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括可触摸显示屏、语音识别单元等，可选地，用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口、蓝牙接口等)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
因此，如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于物联网的视野扩展程序。
在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用建立终端设备与基于物联网的视频管理平台及该平台中所有视频设备的通信连接；用户接口1003主要用于接收用户的输入指令；所述终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于物联网的视野扩展程序，并执行以下操作：
车载设备获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；
从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；
对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；
根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于物联网的视野扩展程序，还执行以下操作：
确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，且所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶；
相应地，所述确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，具体包括：
获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；
接收各视频设备内置的第二卫星定位模块采集的第二定位信息，及各视频设备开放权限的摄像头的参数；
根据所述第一定位信息、所述第二定位信息及开放权限的所述摄像头的参数，确定所述车辆处于所述视频设备开放权限的摄像头的视线范围内；
相应地，所述确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶，具体包括：
根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆到所述视频设备的距离；
获取所述车辆的车头所处的方向；
若所述车辆的车头是面向所述视频设备的，且所述车辆到所述视频设备的距离正在逐渐减小，则确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于物联网的视野扩展程序，还执行以下操作：
确定所述第二图像中包含所述车辆的影像；
相应地，所述确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：
根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。
进一步地，所述车辆的特征包括：所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于物联网的视野扩展程序，还执行以下操作：
相应地，所述根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：
根据所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于物联网的视野扩展程序，还执行以下操作：
确定所述第一定位信息在所述第二图像中的位置，统一所述第一图像和所述第二图像的坐标变换规则；
对所述第一图像和所述第二图像进行图像预处理，并基于预设的匹配策略，确定所述第二图像中的特征点在所述第一图像中对应的坐标；
根据所述第二图像与所述第一图像中特征点的对应关系，将所述第二图像中所述车辆的周边环境信息融合到所述第一图像中。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于物联网的视野扩展程序，还执行以下操作：
确定所述第一拍摄模块的视线被障碍物遮挡。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于物联网的视野扩展程序，还执行以下操作：
分别与每一个所述视频设备建立通信连接，构建所述基于物联网的视频管理平台。
本实施通过上述方案，通过将车载设备与各视频设备接入到同一个基于物联网的视频管理平台中，当装载有车载设备的车辆在行驶过程中，车载设备通过获取内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像，及从基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像，然后通过对各视频设备拍摄的周边环境的第二图像进行遍历并进行处理，使车载设备能够根据各视频设备监控到的车辆的周边环境信息，对第一图像进行扩展，从而扩大了该车载设备的有效视角，增强了该车载设备的视觉能力，使得车载设备能够获得更全面的周边环境信息，便于装载有该车载设备的车辆上的驾驶人员能够根据车载设备监控到的周边环境信息，及时调整行车路线及速度等。
基于上述硬件结构，提出本发明基于物联网的视野扩展方法实施例。
参照图2，图2为本发明基于物联网的视野扩展方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述基于物联网的视野扩展方法包括以下步骤：
S10：车载设备获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像。
应当理解是，在具体实现中，车载设备的安装位置可以根据用户的需要设置在车辆内部的不同区域，通常情况是设置在车头位置，因而内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像通常为车辆行驶方向某一拍摄角度内的图像，具体的拍摄范围取决于车载设备中第一拍摄模块所能支持的拍摄广角。
S20：从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像。
需要说明的是，本实施例中所说的视频设备可以是任何一个具备图像获取能力的设备，例如具备视觉能力的监控器、安装在其他车辆上的车载设备等，此处不再一一列举，也不做具体限制。
应当理解的是，在具体实现中，车载设备可以是与该基于物联网的视频管理平台中的每一个视频设备直接通信连接，即预先使车载设备分别与每一个所述视频设备建立通信连接，构建所述基于物联网的视频管理平台，这样在获取第二图像时，车载设备直接从与之连接的视频设备中获取即可。
此外，车载设备和视频设备可以是均与基于物联网的视频管理平台通信连接，视频设备定时将采集到的第二图像传输至基于物联网的视频管理平台，从而车载设备在需要获取第二图像时，直接从基于物联网的视频管理平台获取即可，或者车载设备在需要获取第二图像时，通过向基于物联网的视频管理平台发送请求，然后由基于物联网的视频管理平台从与之通信连接的视频设备获取需要的第二图像，并反馈给车载设备。
进一步地，为了提升处理效率，使车载设备只从与之关系较大的视频设备中获取第二图像，在具体实现中，可以设置车载设备从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像时，选择的视频设备为与车载设备之间的距离不超过预设值的视频设备。
具体的说，由于车载设备是安装于车辆上的，因而实际应用中确定视频设备的位置到安装该车载设备的车辆的位置不超过预设值即可。其中，该预设值可以是根据车辆的行驶速度和重量来确定，即根据不同重量的车在不同车速时，从踩下刹车到停止的滑行距离来确定预设值，通常预设值应该大于车辆的滑行距离。
需要说明的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
进一步地，为了使该基于物联网的视野扩展方法更加人性化，避免车载设备一直从其他视频设备获取第二图像，导致对车载设备处理资源的占用，在具体实现中，可以设置车载设备在从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，先确定所述第一拍摄模块的视线是否被障碍物遮挡，如是否被其他车辆、建筑物等遮挡，导致其拍摄的视野减小，或只能拍摄到遮挡物，拍摄不到遮挡物后的物体。在确定所述第一拍摄模块的视线被障碍物遮挡时，才从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像。
S30：对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息。
S40：根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。
应当理解的是，在具体实现中，根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展的方式有多种，包括但不限于以下给出的实现方式：
首先，确定所述第一定位信息在所述第二图像中的位置，统一所述第一图像和所述第二图像的坐标变换规则。
然后，对所述第一图像和所述第二图像进行图像预处理，并基于预设的匹配策略，确定所述第二图像中的特征点在所述第一图像中对应的坐标。
最后，根据所述第二图像与所述第一图像中特征点的对应关系，将所述第二图像中所述车辆的周边环境信息融合到所述第一图像中。
此外，在实际应用中，在根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展时，可以根据需要有选择地调取相应位置的周边环境的图像，对第一图像的扩展，具体的此处不做限制。
通过上述描述不难发现，本实施例中提供的基于物联网的视野扩展方法，通过将车载设备与各视频设备接入到同一个基于物联网的视频管理平台中，当装载有车载设备的车辆在行驶过程中，车载设备通过获取内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像，及从基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像，然后通过对各视频设备拍摄的周边环境的第二图像进行遍历并进行处理，使车载设备能够根据各视频设备监控到的车辆的周边环境信息，对第一图像进行扩展，从而扩大了该车载设备的有效视角，增强了该车载设备的视觉能力，使得车载设备能够获得更全面的周边环境信息，便于装载有该车载设备的车辆上的驾驶人员能够根据车载设备监控到的周边环境信息，及时调整行车路线及速度等。
进一步地，如图3所示，基于第一实施例提出本发明基于物联网的视野扩展方法的第二实施例，在本实施例中，在从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，需要确定所述车辆是否处于所述视频设备的视线范围内，且所述车辆是否是朝着所述视频设备所在的方向行驶，详见图3中的步骤S00。
在S00中：确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，且所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶。
具体的说，在实际应用中，确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内的方式有多种，包括但不限于以下给出的实现方式：
比如，先获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息。
然后，接收各视频设备内置的第二卫星定位模块采集的第二定位信息，及各视频设备开放权限的摄像头的参数。
最后，根据所述第一定位信息、所述第二定位信息及开放权限的所述摄像头的参数，确定所述车辆处于所述视频设备开放权限的摄像头的视线范围内。
应当理解的是，视频设备在有多个摄像头的情况下，可以开放部分或所有摄像头的权限。
此外，在实际应用中，确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶的方式有多种，包括但不限于以下给出的实现方式：
比如，先根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆到所述视频设备的距离。
然后，获取所述车辆的车头所处的方向。
最后，判断车辆的车头是否是面向所述视频设备，且所述车辆到所述视频设备的距离是否正在逐渐减小，若所述车辆的车头是面向所述视频设备的，且所述车辆到所述视频设备的距离正在逐渐减小，则确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶。
需要说明的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
进一步的，为了保证从视频设备获取的第二图像是可以用来帮助扩展第一图像的，达到对车载设备视野的扩展，在获取至少一个所述视频选取范围内的视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，可以先判断所述第二图像中是否包含有所述车辆的影像，若确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，在进行获取。
应当理解的是，在实际应用中，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像的方式有多种，包括但不限于以下给出的实现方式：
比如，根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。
需要说明的是，本实施例中所说的所述车辆的特征具体包括：所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征等，此处不再一一列举，也不做限制，在具体实现中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置。
相应地，所述根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体可以是：根据所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。
需要说明的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
通过上述描述不难发现，本实施例提供的基于物联网的视野扩展方法，通过设置车载设备在从视频设备获取第二图像之前，先确定车载设备所处的车辆是否处于视频设备的视线范围内，且该车辆是否是朝着视频设备所在的方向行驶，在确定该车辆处于视频设备的视线范围内，且该车辆是朝着视频设备所在的方向行驶时，才执行获取的操作，从而减小了对车载设备资源的占用，保证车载设备获取的第二图像是与其相关的图像，从而实现对视野有效的扩展。
此外，本发明实施例还提出一种基于物联网的视野扩展装置。如图4所示，该基于物联网的视野扩展装置包括：第一获取模块4001、第二获取模块4002、处理模块4003和扩展模块4004。
其中，第一获取模块4001，用于获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像。第二获取模块4002，用于从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像。处理模块4003，用于对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息。扩展模块4004，用于根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。
通过上述描述不难发现，本实施例中提供的基于物联网的视野扩展装置，通过将车载设备与各视频设备接入到同一个基于物联网的视频管理平台中，当装载有车载设备的车辆在行驶过程中，车载设备通过获取内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像，及从基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像，然后通过对各视频设备拍摄的周边环境的第二图像进行遍历并进行处理，使车载设备能够根据各视频设备监控到的车辆的周边环境信息，对第一图像进行扩展，从而扩大了该车载设备的有效视角，增强了该车载设备的视觉能力，使得车载设备能够获得更全面的周边环境信息，便于装载有该车载设备的车辆上的驾驶人员能够根据车载设备监控到的周边环境信息，及时调整行车路线及速度等。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于物联网的视野扩展方法，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于物联网的视野扩展程序，所述基于物联网的视野扩展程序被处理器执行时实现如下操作：
车载设备获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；
从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；
对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；
根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。
进一步地，所述基于物联网的视野扩展程序被处理器执行时还实现如下操作：
确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，且所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶；
相应地，所述确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，具体包括：
获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；
接收各视频设备内置的第二卫星定位模块采集的第二定位信息，及各视频设备开放权限的摄像头的参数；
根据所述第一定位信息、所述第二定位信息及开放权限的所述摄像头的参数，确定所述车辆处于所述视频设备开放权限的摄像头的视线范围内；
相应地，所述确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶，具体包括：
根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆到所述视频设备的距离；
获取所述车辆的车头所处的方向；
若所述车辆的车头是面向所述视频设备的，且所述车辆到所述视频设备的距离正在逐渐减小，则确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶。
进一步地，所述基于物联网的视野扩展程序被处理器执行时还实现如下操作：
确定所述第二图像中包含所述车辆的影像；
相应地，所述确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：
根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。
进一步地，所述车辆的特征包括：所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征，所述基于物联网的视野扩展程序被处理器执行时还实现如下操作：
相应地，所述根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：
根据所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。
进一步地，所述基于物联网的视野扩展程序被处理器执行时还实现如下操作：
确定所述第一定位信息在所述第二图像中的位置，统一所述第一图像和所述第二图像的坐标变换规则；
对所述第一图像和所述第二图像进行图像预处理，并基于预设的匹配策略，确定所述第二图像中的特征点在所述第一图像中对应的坐标；
根据所述第二图像与所述第一图像中特征点的对应关系，将所述第二图像中所述车辆的周边环境信息融合到所述第一图像中。
进一步地，所述基于物联网的视野扩展程序被处理器执行时还实现如下操作：
确定所述第一拍摄模块的视线被障碍物遮挡。
进一步地，所述基于物联网的视野扩展程序被处理器执行时还实现如下操作：
分别与每一个所述视频设备建立通信连接，构建所述基于物联网的视频管理平台。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的视野扩展方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
车载设备获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；
从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；
对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；
根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：
确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，且所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶；
相应地，所述确定所述车辆处于所述视频设备的视线范围内，具体包括：
获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；
接收各视频设备内置的第二卫星定位模块采集的第二定位信息，及各视频设备开放权限的摄像头的参数；
根据所述第一定位信息、所述第二定位信息及开放权限的所述摄像头的参数，确定所述车辆处于所述视频设备开放权限的摄像头的视线范围内；
相应地，所述确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶，具体包括：
根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述车辆到所述视频设备的距离；
获取所述车辆的车头所处的方向；
若所述车辆的车头是面向所述视频设备的，且所述车辆到所述视频设备的距离正在逐渐减小，则确定所述车辆是朝着所述视频设备所在的方向行驶。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：
确定所述第二图像中包含所述车辆的影像；
相应地，所述确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：
根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的特征包括：所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征；
相应地，所述根据所述车辆的特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像，具体包括：
根据所述车辆的轮廓特征、所述车辆的动作特征、所述车辆的信号灯的亮暗特征，确定所述第二图像中包含所述车辆的影像。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展，具体包括：
确定所述第一定位信息在所述第二图像中的位置，统一所述第一图像和所述第二图像的坐标变换规则；
对所述第一图像和所述第二图像进行图像预处理，并基于预设的匹配策略，确定所述第二图像中的特征点在所述第一图像中对应的坐标；
根据所述第二图像与所述第一图像中特征点的对应关系，将所述第二图像中所述车辆的周边环境信息融合到所述第一图像中。
6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：
确定所述第一拍摄模块的视线被障碍物遮挡。
7.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像之前，所述方法还包括：
分别与每一个所述视频设备建立通信连接，构建所述基于物联网的视频管理平台。
8.一种基于物联网的视野扩展装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取通过内置的第一拍摄模块拍摄的周边环境的第一图像；
第二获取模块，用于从预先构建的基于物联网的视频管理平台获取至少一个视频设备拍摄的周边环境的第二图像；
处理模块，用于对各视频设备拍摄的周边环境的所述第二图像进行遍历，确定所述车载设备所处的车辆在所述视频设备拍摄的所述第二图像中的位置，将确定的位置作为所述车载设备所处的车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获取所述视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息；
扩展模块，用于根据各视频设备监控到的所述车辆的周边环境信息，对所述第一图像进行扩展。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于物联网的视野扩展程序，所述基于物联网的视野扩展程序配置为实现如权利要求1至7任一项所述的基于物联网的视野扩展方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于物联网的视野扩展程序，所述基于物联网的视野扩展程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于物联网的视野扩展方法的步骤。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111366165A (zh) * 2018-12-26 2020-07-03 长安大学 一种基于网络地理信息系统和机器视觉的道路视距检测方法
CN112905005A (zh) * 2021-01-22 2021-06-04 领悦数字信息技术有限公司 用于车辆的自适应显示方法、装置及存储介质
CN112954291A (zh) * 2021-01-22 2021-06-11 领悦数字信息技术有限公司 处理车辆的3d全景图像或视频的方法、装置及存储介质

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