CN106864372A - 实景互联网打车辅助系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供实景互联网打车辅助系统，环景摄像系统用于获取实时的车辆周围的实景图像；电子控制单元用于对实景图像进行处理后得到车辆周围的360°实时环景图像；客户端用于获取用户位置信息、客户位置信息及地图数据信息；电子控制单元还用于根据用户位置信息、客户位置信息及地图数据信息得到客户位置指引画面；电子控制单元还用于将客户位置指引画面与360°实时环景图像进行处理得到360°实时环景画面；车辆显示屏用于显示360°实时环景画面，本发明还提供实景互联网打车辅助方法。本发明提供的实景互联网打车辅助系统及方法，能够让驾驶员在寻找客户过程中不分心的开车，便能快速找到客户，增加互联网打车的安全系数。

Description

实景互联网打车辅助系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车主动安全的技术领域，尤其涉及一种实景互联网打车辅助系统及方法。
背景技术
在现有的互联网打车系统中，驾驶员跟客户之间的对接是个痛点。驾驶员接单后需要到客户等待地去先找到客户，然而汽车在高速行驶中，驾驶员在寻找客户的过程会分心，带来安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种实景互联网打车辅助系统，能够让驾驶员在寻找客户过程中不分心的开车，便能快速找到客户，增加互联网打车的安全系数。
本发明实施例提供了一种实景互联网打车辅助系统，所述系统包括：环景摄像系统、客户端、电子控制单元及车辆显示屏；所述环景摄像系统，用于获取实时的车辆周围的实景图像，并发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元，用于对所述实景图像进行处理后得到所述车辆周围的360°实时环景图像；所述客户端，用于获取用户位置信息、客户位置信息及地图数据信息，并发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元，还用于根据所述用户位置信息、所述客户位置信息及所述地图数据信息得到客户位置指引画面；所述电子控制单元，还用于将所述客户位置指引画面与所述360°实时环景图像进行处理得到360°实时环景画面，并发送至所述车辆显示屏；所述车辆显示屏，用于显示所述360°实时环景画面。
具体地，所述电子控制单元包括图像处理模块；所述图像处理模块，用于对所述实景图像进行拼接和图像处理后得到所述车辆周围的360°实时环景图像。
具体地，所述客户端与所述电子控制单元通过蓝牙信号连接。
具体地，所述环景摄像系统包括前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头分别位于所述车辆的车身的前侧、后侧、左侧和右侧。
具体地，所述电子控制单元包括叠加模块；所述叠加模块，用于将所述客户位置指引画面与所述360°实时环景图像进行叠加生成所述360°实时环景画面。
具体地，所述电子控制单元包括转换模块；所述转换模块，用于将所述地图数据信息中的世界坐标转换成环景摄像系统坐标，以得到所述客户位置指引画面的图像标识。
具体地，所述电子控制单元包括映射模块；所述映射模块，用于将所述图像标识映射并叠加至360°实时环景画面上。
具体地，所述客户端通过GPS服务实时获取用户位置信息与客户位置信息，并根据用户位置信息与客户位置信息得到实时地图数据信息。
本发明实施例还提供一种实景互联网打车辅助方法，所述方法应用于环景摄像系统、客户端、电子控制单元及车辆显示屏之间，所述方法包括：所述环景摄像系统获取实时的车辆周围的实景图像，并发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元对所述实景图像进行处理后得到所述车辆周围的360°实时环景图像；所述客户端获取用户位置信息、客户位置信息及地图数据信息，并发送至所述电子控制单元；所述电子控制单元根据所述用户位置信息、所述客户位置信息及所述地图数据信息得到客户位置指引画面；所述电子控制单元将所述客户位置指引画面与所述360°实时环景图像进行处理得到360°实时环景画面，并发送至所述车辆显示屏；所述车辆显示屏显示所述360°实时环景画面。
具体地，所述360°实时环景画面由所述客户位置指引画面与所述360°实时环景图像进行叠加得到。
本发明实施例提供的实景互联网打车辅助系统及方法，通过环景摄像系统与互联网打车系统相结合，在车辆显示屏上实时显示的360°实时环景画面，以使驾驶员只需观看车辆显示屏便能快速寻找到客户，实现搭载客户，提高驾驶车辆的安全性，无需驾驶员频繁的看向车外以寻找客户，方便驾驶员，同时能够让驾驶员在寻找客户过程中不分心的开车，便能快速找到客户，增加互联网打车的安全系数。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的实景互联网打车辅助系统的结构框图。
图2为环景摄像系统的结构框图。
图3为电子控制单元的结构框图。
图4为本发明一实施例提供的实景互联网打车辅助方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的实景互联网打车辅助系统10的结构框图。如图1所示，本实施例的实景互联网打车辅助系统10可包括环景摄像系统12、客户端14、电子控制单元16及车辆显示屏18。环景摄像系统12可经由数据电缆与电子控制单元16进行通信连接，电子控制单元16与车辆显示屏18通信连接，客户端14与电子控制单元16通信连接，可以但不限于通过蓝牙通信方式进行实时连接，从而实现环景摄像系统12、客户端14、电子控制单元16及车辆显示屏18之间的信号传输。
具体地，环景摄像系统12用于获取实时的车辆周围的实景图像，并发送至电子控制单元16。电子控制单元16用于对实景图像进行处理后得到车辆周围的360°实时环景图像。客户端14用于获取用户位置信息、客户位置信息及地图数据信息，并发送至电子控制单元16。电子控制单元16还用于根据用户位置信息、客户位置信息及地图数据信息得到客户位置指引画面。电子控制单元16还用于将客户位置指引画面与360°实时环景图像进行处理得到360°实时环景画面，并发送至车辆显示屏18。车辆显示屏18用于显示360°实时环景画面。在本实施例中，用户为车辆的驾驶员，客户为待乘车辆的乘客，但并不限于此。
请一并参考图2，图2为环景摄像系统12的结构框图。如图1与图2所示，环景摄像系统12可为车辆360°环景系统的摄像系统，用于获取车身周围的图像信息。在本实施例中，环景摄像系统12包括前摄像头122、后摄像头124、左摄像头126及右摄像头128。具体地，在本实施例中，前摄像头122、后摄像头124、左摄像头126及右摄像头128分别位于车辆的车身的前侧、后侧、左侧和右侧。
请一并参考图3，图3为电子控制单元16的结构框图。如图1至图3所示，电子控制单元16包括图像处理模块162、叠加模块164、转换模块166与映射模块168。在本实施例中，图像处理模块162用于对实景图像进行拼接和图像处理后得到车辆周围的360°实时环景图像。叠加模块164用于将客户位置指引画面与360°实时环景图像进行叠加生成360°实时环景画面。转换模块166用于将地图数据信息中的世界坐标转换成环景摄像系统12坐标，以得到客户位置指引画面的图像标识。映射模块168用于将图像标识映射并叠加至360°实时环景画面上。
具体地，在本实施例中，360°实时环景图像为图像处理模块162对环景摄像系统12获取的图像信息进行拼接和处理后产生的车辆周围的360°三维环景图像，通过该360°三维环景图像可以直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况，拓展驾驶员对周围和环境的感知能力。本实施例中图像处理模块162生成360°实时环景图像的过程也即通过车辆的360°环景系统生成360°实时环景图像的过程，该技术为本领域技术人员所知晓，在此不再赘述。
具体地，在本实施例中，客户端14装载于移动终端，客户端14可以但不限于打车APP，移动终端可以但不限于智能手机、平板电脑等等。客户端14通过GPS服务实时获取用户位置信息与客户位置信息，并根据用户位置信息与客户位置信息得到实时地图数据信息。客户端14通过蓝牙通信方式实时将得到的实时地图数据信息传输至电子控制单元16。电子控制单元16的转换模块166将接收到的实时地图数据信息中的世界坐标转换成360°环景系统坐标，从而得到客户位置指引画面的图像标识，并通过映射模块168将图像标识进行映射，以叠加至经过图像处理模块162处理得到的360°实时环景画面上，从而能够直观地、实时地了解到客户的位置，及驾驶员与客户的实时距离信息及方向信息，帮助驾驶员通过车辆显示屏18快速找到客户，无需驾驶员分心观看车窗外面的环境，便能快速查找到客户。
具体地，360°环景系统通过安装在车辆的车身的前后左右四个方向上的四个摄像头得到实时的车辆周围的实景图像，并传输至电子控制单元16。这些实景图像通过电子控制单元16的图像处理模块162进行拼接和图像处理后产生出实时的3维的车辆周围的360°实时环景图像。然后，客户端14通过GPS服务获得用户位置信息、客户位置信息后，将用户位置信息与客户位置信息进行结合得到实时地图数据，并发送给电子控制单元16。电子控制单元16将收到的实时地图数据进行处理后生成客户位置指引画面，并通过叠加模块164将客户位置指引画面叠加在360°实时环景画面上，最后通过车辆显示屏18呈现给驾驶员。进一步地，电子控制单元16的转换模块166将实时地图数据信息的世界坐标转换为360°实景系统坐标，以获得电子控制单元16可以识别的数据，再将这些数据转换为客户位置指示画面的图形标识。电子控制单元16的映射模块168将图像标识进行映射并叠加到360°实时环景画面上。从而驾驶员通过360°实时环景画面就可以在看到道路环境的情况下，得知客户位置信息。
图4为本发明一实施例提供的实景互联网打车辅助方法流程示意图。本实施例提供的实景互联网打车辅助方法可应用于环景摄像系统12、客户端14、电子控制单元16及车辆显示屏18之间。如图4所示，实景互联网打车辅助方法包括以下步骤。
步骤S11，环景摄像系统获取实时的车辆周围的实景图像，并发送至电子控制单元。
步骤S12，电子控制单元对实景图像进行处理后得到车辆周围的360°实时环景图像。
步骤S13，客户端14获取用户位置信息、客户位置信息及地图数据信息，并发送至电子控制单元。
步骤S14，电子控制单元根据用户位置信息、客户位置信息及地图数据信息得到客户位置指引画面。
步骤S15，电子控制单元将客户位置指引画面与360°实时环景图像进行处理得到360°实时环景画面，并发送至车辆显示屏。
步骤S16，车辆显示屏显示360°实时环景画面。
进一步地，360°实时环景画面由客户位置指引画面与360°实时环景图像进行叠加得到。
具体地，360°环景系统通过安装在车辆的车身的前后左右四个方向上的四个摄像头得到实时的车辆周围的实景图像，并传输至电子控制单元16。这些实景图像通过电子控制单元16的图像处理模块162进行拼接和图像处理后产生出实时的3维的车辆周围的360°实时环景图像。然后，客户端14通过GPS服务获得用户位置信息、客户位置信息后，将用户位置信息与客户位置信息进行结合得到实时地图数据，并发送给电子控制单元16。电子控制单元16将收到的实时地图数据进行处理后生成客户位置指引画面，并通过叠加模块164将客户位置指引画面叠加在360°实时环景画面上，最后通过车辆显示屏18呈现给驾驶员。进一步地，电子控制单元16的转换模块166将实时地图数据信息的世界坐标转换为360°实景系统坐标，以获得电子控制单元16可以识别的数据，再将这些数据转换为客户位置指示画面的图形标识。电子控制单元16的映射模块168将图像标识进行映射并叠加到360°实时环景画面上。从而驾驶员通过360°实时环景画面就可以在看到道路环境的情况下，得知客户位置信息。
以上各步骤可以由上述模块实现，此时，上述的各模块可存储于存储器内。上述各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。
本实施例对实景互联网打车辅助方法的各步骤实现的具体过程，请参见上述图1至图3所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。
本发明实施例提供的实景互联网打车辅助系统10及方法，通过环景摄像系统与互联网打车系统相结合，在车辆显示屏18上实时显示的360°实时环景画面，以使驾驶员只需观看车辆显示屏便能快速寻找到客户，实现搭载客户，提高驾驶车辆的安全性，无需驾驶员频繁的看向车外以寻找客户，方便驾驶员，同时能够让驾驶员在寻找客户过程中不分心的开车，便能快速找到客户，增加互联网打车的安全系数。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种实景互联网打车辅助系统，其特征在于，所述系统包括：环景摄像系统、客户端、电子控制单元及车辆显示屏；
所述环景摄像系统，用于获取实时的车辆周围的实景图像，并发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元，用于对所述实景图像进行处理后得到所述车辆周围的360°实时环景图像；
所述客户端，用于获取用户位置信息、客户位置信息及地图数据信息，并发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元，还用于根据所述用户位置信息、所述客户位置信息及所述地图数据信息得到客户位置指引画面；
所述电子控制单元，还用于将所述客户位置指引画面与所述360°实时环景图像进行处理得到360°实时环景画面，并发送至所述车辆显示屏；
所述车辆显示屏，用于显示所述360°实时环景画面。
2.根据权利要求1所述的实景互联网打车辅助系统，其特征在于，所述电子控制单元包括图像处理模块；
所述图像处理模块，用于对所述实景图像进行拼接和图像处理后得到所述车辆周围的360°实时环景图像。
3.根据权利要求1所述的实景互联网打车辅助系统，其特征在于，所述客户端与所述电子控制单元通过蓝牙信号连接。
4.根据权利要求1所述的实景互联网打车辅助系统，其特征在于，所述环景摄像系统包括前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头分别位于所述车辆的车身的前侧、后侧、左侧和右侧。
5.根据权利要求1所述的实景互联网打车辅助系统，其特征在于，所述电子控制单元包括叠加模块；
所述叠加模块，用于将所述客户位置指引画面与所述360°实时环景图像进行叠加生成所述360°实时环景画面。
6.根据权利要求1所述的实景互联网打车辅助系统，其特征在于，所述电子控制单元包括转换模块；
所述转换模块，用于将所述地图数据信息中的世界坐标转换成环景摄像系统坐标，以得到所述客户位置指引画面的图像标识。
7.根据权利要求6所述的实景互联网打车辅助系统，其特征在于，所述电子控制单元包括映射模块；
所述映射模块，用于将所述图像标识映射并叠加至360°实时环景画面上。
8.根据权利要求1所述的实景互联网打车辅助系统，其特征在于，所述客户端通过GPS服务实时获取用户位置信息与客户位置信息，并根据用户位置信息与客户位置信息得到实时地图数据信息。
9.一种实景互联网打车辅助方法，其特征在于，所述方法应用于环景摄像系统、客户端、电子控制单元及车辆显示屏之间，所述方法包括：
所述环景摄像系统获取实时的车辆周围的实景图像，并发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元对所述实景图像进行处理后得到所述车辆周围的360°实时环景图像；
所述客户端获取用户位置信息、客户位置信息及地图数据信息，并发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元根据所述用户位置信息、所述客户位置信息及所述地图数据信息得到客户位置指引画面；
所述电子控制单元将所述客户位置指引画面与所述360°实时环景图像进行处理得到360°实时环景画面，并发送至所述车辆显示屏；
所述车辆显示屏显示所述360°实时环景画面。
10.根据权利要求9所述的实景互联网打车辅助方法，其特征在于，所述360°实时环景画面由所述客户位置指引画面与所述360°实时环景图像进行叠加得到。
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