CN109935107B - 一种提升交通通视范围的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
在本发明实施例中，通过接收附近其他交通参与者或障碍物的位置信息、位移信息及画面数据，计算出相应的虚拟信息，将所述虚拟信息和透明化的视频画面数据进行叠加渲染，得到合成画面。本发明实施例提供的技术方案能够将交通参与者的通视范围加大，预防交通事故的发生，降低发生交通事故的概率。
Description
技术领域
本发明涉及交通安全领域，尤其涉及一种提升交通通视范围的方法及装置。
背景技术
近年来，随着经济的发展，汽车拥有量迅速增长，与此同时交通事故也频繁发生，其中，驾驶员的通视条件对交通事故的影响占据很大比例。
如当路口锐角相交时，交叉口的面积增大，通视条件恶化。车流交叉(冲突点)、汇合(交织点)过于分散，是不安全的。
再如当车流密集，前车会对后车的通视条件造成影响，极易发生多车追尾事故。
发明内容
为了解决以上汽车行驶中通视条件不佳的问题，本发明公开提供了一种提升交通通视范围的方法及装置。
为实现上述目的，本发明公开提供一种提升交通通视范围的方法，包括：
1交通参与者电子设备采集位置信息、位移信息及视频画面数据；
2采集所述交通参与者电子设备预设通视范围内的其他交通参与者或障碍物的位置信息、位移信息及视频画面数据；
3根据所述其他交通参与者或障碍物的位置信息、位移信息及视频画面数据，计算出对应的虚拟信息；
4将所述交通参与者电子设备采集的视频画面数据像素色值的Alpha值调低，得到透明化的视频画面数据；
5将所述透明化的视频画面数据在前，其他交通参与者或障碍物对应的虚拟信息在后叠加渲染，得到合成画面。
优选的，所述交通参与者电子设备采集位置信息的方法，包括：
1采集所述交通参与者电子设备提供的GPS位置信息；
2采集所述GPS位置附近其他电子设备的位置信息、位移信息和视频画面数据；
3根据所述交通参与者在附近其他电子设备视频画面中的位置，计算出所述车辆电子设备的准确位置；
4根据所述交通参与者电子设备拍摄的视频画面数据与预先采集的所述准确位置附近的画面进行对比，得出所述车辆电子设备的精准位置。
优选的，所述交通参与者电子设备将位置信息、位移信息及视频画面数据发送附近其他交通参与者，扩大所述其他交通参与者通视范围。
优选的，采集所述交通参与者预设通视范围内的其他交通参与者或障碍物等的位置信息、位移信息及画面数据的方法为，包括：
1接收所述交通参与者电子设备的位置信息和位移信息；
2根据所述汽车电子设备的位置信息、位移信息及系统预设的通视范围，找到附近的其他电子设备；
3采集所述其他电子设备提供的位置信息、位移信息及画面数据；
4根据所述其他交通参与者或障碍物在所述其他电子设备拍摄画面中的位置，计算出所述其他交通参与者或障碍物的位置信息、位移信息及画面数据。
优选的，所述合成画面的方法还可以为，将所述虚拟信息用画面拼接或画中画的渲染方式与所述交通参与者电子设备拍摄的视频画面数据进行画面合成。
根据本发明实施例，公开提供了一种提升交通通视范围的装置，包括通信模块、GPS模块、摄像模块、处理模块及渲染模块。
所述通信模块，用于接收附近其他电子设备提供的位置信息、位移信息及画面数据；
所述GPS模块，用于采集所述交通参与者的位置信息和位移信息；
所述摄像模块，用于拍摄所述交通参与者的视频画面数据；
所述处理模块，用于根据所述其他交通参与者及障碍物的位置信息、位移信息及画面数据进行数据处理，计算出对应的虚拟信息；
所述处理模块，用于将所述摄像模块拍摄的视频画面数据像素色值的Alpha值调低，得到透明化的视频画面数据；
所述渲染模块，用于将所述虚拟信息和所述透明化的视频画面数据进行画面合成。
优选的，所述处理模块由分布式计算环境执行，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。
在本发明实施例中，通过接收附近其他交通参与者或障碍物的位置信息、位移信息及画面数据，计算出相应的虚拟信息，将所述虚拟信息和透明化的视频画面数据进行叠加渲染，得到合成画面。本发明实施例提供的技术方案能够将交通参与者的通视范围加大，预防交通事故的发生，降低发生交通事故的概率。
附图说明
图1是本发明实施例示出的一种提升交通通视范围的装置结构示意图；
图2是本发明第一实施例示出的一种提升交通通视范围的装置显示效果图；
图3是本发明第二实施例示出的一种提升交通通视范围的装置显示效果图。
具体实施方法
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1是本发明实施例示出的一种提升交通通视范围的装置结构示意图，如图所示：
GPS模块101采集所述车辆电子装置701的位置信息、位移信息传送给通信模块301；
摄像模块201采集所述车辆电子装置701的视频画面数据传送给通信模块301；
通信模块301将所述车辆电子装置701的位置信息、位移信息及画面数据发送给云端服务器401；
云端服务器401根据收到所述所述车辆电子装置701的位置信息、位移信息及系统预设的通视范围，找到附近符合要求的摄像头501、车载设备511、移动设备521及穿戴设备531等；
云端服务器401接收所述摄像头501提供的位置信息、位移信息和画面数据；
云端服务器401接收所述车载设备511提供的位置信息、位移信息和画面数据；
云端服务器401接收所述移动设备521及穿戴设备531提供的位置信息、位移信息和画面数据；
云端服务器401根据所述摄像头501、所述车载设备511、所述移动设备521及穿戴设备531提供的位置信息、位移信息和画面数据，计算出画面中附近其他车辆711、行人721及障碍物731的位置信息、位移信息和画面数据；
云端服务器401将计算出的附近其他车辆711、行人721及障碍物731的位置信息、位移信息及画面数据发送给所述通信模块301；
所述通信模块301将接收的所述车辆电子装置701、附近其他车辆711、行人721及障碍物731的位置信息、位移信息及画面数据发送给处理模块601；
所述处理模块601根据所述附近其他车辆711、行人721及障碍物731的位置信息、位移信息及画面数据进行计算，得到对应的虚拟信息；
所述处理模块601将所述摄像模块201采集的视频画面数据像素色值的Alpha值调低，得到透明化的视频画面数据；
所述处理模块601将透明化的视频画面数据和虚拟信息一起发送给渲染模块901，所述渲染模块901将收到的透明化的视频画面数据在前，所述虚拟信息在后的顺序进行叠加渲染，得到合成画面。
下面通过两个具体实施例进一步地说明。
在第一实施方式中，所述车辆电子装置702前方是路口，街道墙面F01挡住了所述车辆驾驶员的视线，此时所述车辆驾驶员无法知道路口其他车辆、行人情况。
所述车辆电子装置702将自己的位置信息、位移信息及画面数据发送给云端服务器402；
云端服务器402采集附近行人722的穿戴设备532及移动设备522提供的位置信息、位移信息及画面数据；
云端服务器402采集摄像头D01拍摄的行人722的画面数据、位置信息、位移信息；
云端服务器402将收集所述数据一起发送给所述车辆电子装置702；
所述车辆电子装置702将处理后的透明重叠画面，如图2所示，显示给所述车辆驾驶员。
在第二种实施方式中，所述车辆电子装置703行驶的路上车辆713挡住了所述车辆驾驶员的视线，无法看到车辆713前面路况。
所述车辆电子装置703将自己的位置信息、位移信息及画面数据发送给云端服务器403；
云端服务器403采集附近车辆电子装置713的位置信息、位移信息及画面数据；
云端服务器403采集摄像头D02拍摄的行人723、车辆713及障碍物733的画面数据、位置信息、位移信息；
云端服务器403采集行人723穿戴设备533及移动设备523提供的位置信息、位移信息和画面数据；
云端服务器403将收集所述数据，计算出对应的虚拟信息，发送给所述车辆电子装置703；
所述车辆电子装置703将收到的虚拟信息与拍摄画面优化重叠渲染，得到如图3所示画面，显示给所述汽车驾驶员。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种提升交通通视范围的方法，其特征在于，包括：
交通参与者电子设备采集位置信息、位移信息及视频画面数据；
根据所述交通参与者电子设备的位置信息、位移信息及系统预设的通视范围，找到附近的其他电子设备；
采集所述其他电子设备提供的位置信息、位移信息及画面数据；
根据其他交通参与者或障碍物在所述其他电子设备拍摄画面中的位置，计算出所述其他交通参与者或障碍物的位置信息、位移信息及画面数据；
根据所述其他交通参与者或障碍物的位置信息、位移信息及视频画面数据，计算出对应的虚拟信息；
将所述交通参与者电子设备采集的视频画面数据像素色值的Alpha值调低，得到透明化的视频画面数据；
将所述透明化的视频画面数据在前，其他交通参与者或障碍物对应的虚拟信息在后叠加渲染，得到合成画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通参与者电子设备采集位置信息的方法，包括：
采集所述交通参与者电子设备提供的GPS位置信息；
采集所述GPS位置附近其他电子设备的位置信息、位移信息和视频画面数据；
根据所述交通参与者在附近其他电子设备视频画面中的位置，计算出所述交通参与者的准确位置；
根据所述交通参与者电子设备拍摄的视频画面数据与预先采集的所述准确位置附近的画面进行对比，得出所述交通参与者电子设备的精准位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通参与者电子设备将位置信息、位移信息及视频画面数据发送附近其他交通参与者，扩大所述其他交通参与者通视范围。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合成画面的方法为，将所述虚拟信息用画面拼接或画中画的渲染方式与所述交通参与者电子设备拍摄的视频画面数据进行画面合成。
5.一种提升交通通视范围的装置，其特征在于，包括通信模块、GPS模块、摄像模块、处理模块及渲染模块，用于实现权利要求1至4中任一项所述方法：
所述通信模块，用于接收附近其他电子设备提供的位置信息、位移信息及画面数据；
所述GPS模块，用于采集交通参与者的位置信息和位移信息；
所述摄像模块，用于拍摄所述交通参与者的视频画面数据；
所述处理模块，用于根据其他交通参与者及障碍物的位置信息、位移信息及画面数据进行数据处理，计算出对应的虚拟信息；
所述处理模块，用于将所述摄像模块拍摄的视频画面数据像素色值的Alpha值调低，得到透明化的视频画面数据；
所述渲染模块，用于将所述虚拟信息和所述透明化的视频画面数据进行画面合成。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块由分布式计算环境执行，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。
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