CN105721793B - 一种驾驶距离校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种驾驶距离校正方法及装置，属于汽车用品技术领域。驾驶距离校正装置包括图像采集器、图像处理器、中央控制器、存储器和显示器，图像采集器用于采集车辆周围障碍物的图像信息，并将障碍物的图像信息发送给图像处理器，图像处理器用于将障碍物的图像信息与预存于存储器中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将校正图像信息发送给中央控制器，中央控制器用于控制显示器对校正图像信息进行显示。其中，参考图像信息包括在车辆周围设有多个参考物时图像采集器获取的用以提供变形情况参考的图像信息。本发明能够有效降低实施成本以及提高驾驶员对远近距离变化程度的精确判断。

Description

一种驾驶距离校正方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车用品技术领域，具体而言，涉及一种驾驶距离校正方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及。在其安全性、舒适性和方便性方面的技术更新也越来越快，特别是安全性越来越受到人们的重视，这样使得汽车摄像头应运而生。为了获取更大的显示角度，汽车摄像头取得的图像一般都是变形的，而驾驶员不知道图像的变形情况。当摄像头采集的变形图像显示在屏幕上时，驾驶员很难精确判断汽车与障碍物之间的距离以及汽车的当前位置，进而导致交通事故的发生。传统的驾驶距离校正装置实施成本太高，不能有效地使驾驶员对远近距离变化的程度进行精确判断。

发明内容

本发明提供了一种驾驶距离校正方法及装置，旨在有效降低实施成本以及提高驾驶员对远近距离变化程度的精确判断。

第一方面，本发明实施例提供的一种驾驶距离校正装置，安装于车辆上，所述驾驶距离校正装置包括图像采集器、图像处理器、中央控制器、存储器和显示器，所述图像采集器连接于所述图像处理器，所述图像处理器、所述存储器和所述显示器连接于所述中央控制器；

所述图像采集器用于采集所述车辆周围障碍物的图像信息，并将所述障碍物的图像信息发送给所述图像处理器，所述图像处理器用于将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器，所述中央控制器用于控制所述显示器对所述校正图像信息进行显示；

其中，所述参考图像信息包括在所述车辆周围设有多个参考物时所述图像采集器获取的用以提供变形情况参考的图像信息。

优选地，所述参考图像信息包括多幅参考图像，所述多幅参考图像由所述图像采集器位于多个角度和安装于多个位置时分别对所述多个参考物进行拍摄获得，以使所述图像采集器位于的每个角度和安装的每个位置分别对应一参考图像；

所述图像处理器用于将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中、与采集所述障碍物的图像信息时所述图像采集器的位置和角度所对应的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息。

优选地，所述多个参考物包括多个大小和形状相同的矩形块，所述图像采集器用于采集所述多个矩形块等间隔排列于所述车辆的前面、左面和右面时的图像信息作为参考图像信息。

优选地，所述图像处理器还用于将所述图像采集器发送的图像信息变换成透明图像信息，并将所述透明图像信息发送给所述中央控制器，所述中央控制器用于根据所述透明图像信息控制所述显示器显示一参考轨迹线。

优选地，所述图像采集器包括多个摄像头，所述多个摄像头连接于所述图像处理器，所述多个摄像头用于将采集到的所述参考物的图像信息或所述障碍物的图像信息发送给所述图像处理器。

优选地，所述多个摄像头设于所述车辆的内后视镜和外后视镜，所述多个摄像头能够相对于所述内后视镜和所述外后视镜旋转以实现角度和位置的改变；

所述图像处理器用于将所述多个摄像头位于不同角度和位置时采集的图像信息变换为多组透明图像信息，并通过所述中央控制器将所述多组透明图像信息储存于所述存储器。

优选地，所述中央控制器还连接有遥控器和按钮，所述中央控制器还用于接收所述遥控器和所述按钮发送的调整所述参考图像信息显示位置的请求，并根据所述请求对所述参考图像信息的显示位置进行校正。

优选地，所述显示器包括LCD显示屏，所述LCD显示屏固定贴附于所述车辆的内后视镜的镜面一侧。

第二方面，本发明实施例提供的一种驾驶距离校正方法，应用于驾驶距离校正装置中，所述驾驶距离校正装置安装于车辆上，所述驾驶距离校正装置包括图像采集器、图像处理器、中央控制器、存储器和显示器，所述图像采集器连接于所述图像处理器，所述图像处理器、所述存储器和所述显示器连接于所述中央控制器；

所述驾驶距离校正方法包括：

所述中央控制器从预存于所述存储器中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器和所述车辆运动状态相对应的图像信息，所述参考图像信息数据库中包括当所述图像采集器安装的角度和位置不同及所述车辆运动状态不同时分别对应的参考图像信息，所述车辆运动状态包括左转、右转和前进；

所述图像处理器接收所述图像采集器采集的车辆周围障碍物的图像信息，将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器；

所述中央控制器根据接收到的所述校正图像信息控制所述显示器对所述校正图像信息进行显示。

优选地，在执行所述中央控制器从预存于所述存储器中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器和所述车辆运动状态相对应的图像信息的步骤之前，所述方法还包括：

所述图像采集器根据其安装的角度和位置不同多次采集设于所述车辆周围的多个参考物的图像信息，并将所述图像信息发送给所述图像处理器；

所述图像处理器对所述图像信息进行透明化处理，以生成参考图像信息，所述透明化处理包括对所述参考物的内部区域和背景图像进行透明化处理；

所述中央控制器用于接收经过透明化处理后的参考图像信息，并将所述参考图像信息储存于所述存储器，以形成所述参考图像信息数据库。

本发明实施例提供的驾驶距离校正方法及装置，图像采集器将采集的障碍物的图像信息发送给图像处理器，图像处理器将障碍物的图像信息与预存于存储器中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将校正图像信息发送给中央控制器，由中央控制器控制显示器进行显示。使得驾驶员能够通过校正图像信息更为准确地辨别障碍物的情况，进而能够有效降低实施成本以及提高驾驶员对远近距离变化程度的精确判断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供一种驾驶距离校正装置的系统框图。

图2是本发明实施方式提供一种显示器的显示示意图。

图3是本发明实施方式提供一种参考物和障碍物放置示意图。

图4是本发明实施方式提供的一种驾驶距离校正方法的流程图。

图5是本发明实施方式提供的另一种驾驶距离校正方法的流程图。

图中标记分别为：

中央控制器101，图像采集器102，图像处理器103，存储器104，显示器105；

参考物201，障碍物202。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的一种驾驶距离校正装置，可安装于车辆上，所述车辆可以包括多种车型的车辆，例如：小型汽车、中型客车和大型货车等。所述驾驶距离校正装置包括图像采集器102、图像处理器103、中央控制器101、存储器104和显示器105。其中，所述图像采集器102电性连接于所述图像处理器103。所述图像处理器103、所述存储器104和所述显示器105均电性连接于所述中央控制器101。

具体地，所述图像采集器102设于所述车辆上。当所述车辆周围存在障碍物202时，所述图像采集器102可以获取所述障碍物202的图像信息，并将所述障碍物202的图像信息发送给所述图像处理器103，以供所述图像处理器103进行处理。所述图像信息可以包括障碍物202的形状信息、大小信息和相对于所述车辆的位置方向信息等。

所述图像处理器103用于接收所述图像采集器102发送的障碍物202的图像信息。在所述图像处理器103和所述图像采集器102之间还可以连接有图像预处理器。所述图像预处理器可以包括调制电路和模数转换电路。所述调制电路的一端连接于所述图像采集器102、另一端连接于所述模数转换电路。所述模数转换电路连接于所述图像处理器103。所述调制电路的作用是将所述图像采集器102输出的模拟图像信号进行调制，以使所述模拟图像信号能够实现良好的阻抗匹配以及具有较高的信噪比性能。所述模数转换电路用于将所述模拟图像信号转换为数字图像信号，并将所述数字图像信号发送给所述图像处理器103，从而适应所述图像处理器103进行数字化处理的要求。而在所述存储器104中预存有参考图像信息。当所述图像处理器103接收到所述障碍物202的图像信息时，所述图像处理器103将所述障碍物202的图像信息与预存于所述存储器104中的参考图像信息进行合成，进而得到校正图像信息。并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器101。

所述中央控制器101根据接收到的所述校正图像信息控制所述显示器105对所述校正图像信息进行显示。其中，所述显示器105可以通过显示驱动电路连接于所述中央控制器101。所述显示驱动电路用于接收所述中央控制器101下发的显示控制指令，并驱动所述显示器105对所述校正图像信息进行显示。所述校正图像信息中同时包括所述障碍物202的图像信息和所述参考图像信息，所述障碍物202的图像信息叠加于所述参考图像信息。通过调节所述参考图像信息的显示位置能够改变所述障碍物202的图像信息和所述参考图像信息的相对位置。如此设置，可以使得所述车辆的驾驶员能够根据所述参考图像信息，更为精确地判断所述障碍物202和所述车辆之间的距离。

其中，所述显示器105可以包括LCD显示屏。所述LCD显示屏和所述车辆的内后视镜的镜面相连接。且所述LCD显示屏固定贴附于所述内后视镜的镜面一侧。可选地，所述LCD显示屏固定贴附于所述内后视镜的镜面左侧。如此设置，使得所述车辆的驾驶员能够更方便地观察到所述校正图像信息。

进一步地，如图2所示，所述参考图像信息可以包括在所述车辆周围设有多个参考物201时，所述图像采集器102获取的多个参考物201的图像信息。所述参考物201的图像信息用于提供变形情况参考的图像信息。所述多个参考物201可以包括多个矩形块，所述多个矩形块的大小相等、形状相同。所述多个矩形块可以等间隔地排列于所述车辆的附近。所述障碍物202位于所述多个参考物201之间。可选地，所述多个矩形块排列于所述车辆的前面、左面和右面。而所述图像采集器102可以采集到所述多个矩形块等间隔排列于所述车辆的前面、左面和右面时的图像信息作为参考图像信息。

进一步地，所述参考图像信息可以包括多幅参考图像。而所述图像采集器102可以安装于所述车辆的不同角度和不同位置。所述图像采集器102分别对所述图像采集器102位于多个角度和安装于多个位置时进行图像信息的获取。如此设置，使得所述图像采集器102位于的每个角度分别对应一参考图像以及使得所述图像采集器102安装的每个位置分别对应一参考图像。所述图像处理器103还用于将所述图像采集器102位于多个角度时对应的参考图像和安装于多个位置时对应的参考图像发送给所述中央控制器101，以使所述中央控制器101控制所述存储器104对其进行储存。

所述图像处理器103将所述障碍物202的图像信息与预存于所述存储器104中、与采集所述障碍物202的图像信息时所述图像采集器102的位置和角度相对应的参考图像信息进行合成。并将经过合成后的图像信息发送给所述中央控制器101，以使所述中央控制器101控制所述显示器105对其进行显示。

进一步地，为了不让体积大的所述矩形块遮挡所述障碍物202的图像信息。所述图像处理器103还用于将所述图像采集器102发送的参考图像信息进行透明化处理以变换成透明图像信息。并且将所述透明图像信息发送给所述中央控制器101。如图2所示,所述中央控制器101用于根据所述透明图像信息控制所述显示器105显示一参考轨迹线。所述参考轨迹线由所述透明图像信息的轮廓所形成，主要用于校正所述障碍物202的图像信息的显示位置。其中，所述中央控制器101根据所述参考图像信息控制所述显示器105显示一参考轨迹线。所述参考图像信息在所述显示器105上进行显示时，会发生变形情况。可选地，所述矩形块按照等比例进行透明化处理。如此设置，使得驾驶员通过观察前后方向图像的轨迹线来精确判断所述图像变形的程度。可选地，在所述驾驶员的前后方向上，所述矩形块从近到远，逐渐变小，这样使得驾驶员知道前后方向距离变化的程度。在所述驾驶员的左右方向上，所述矩形块从左到右，逐渐变小，这样使得驾驶员知道左右方向，距离远近变化的程度。

进一步地，所述图像采集器102可以包括多个摄像头。所述多个摄像头连接于所述图像处理器103。如此设置，使得所述多个摄像头将采集到的所述参考物图像信息或所述障碍物202的图像信息发送给所述图像处理器103。其中，所述多个摄像头设于所述车辆的内后视镜和外后视镜。且所述多个摄像头能够相对于所述内后视镜和所述外后视镜旋转，进而实现所述多个摄像头角度和位置的改变。如此设置，使得所述多个摄像头能够采集各个角度的位置的图像信息。而所述图像处理器103用于将所述多个摄像头位于不同角度和位置时采集的图像信息变换成多组透明图像信息。所述中央控制器101将所述多组透明图像信息储存于所述处理器。

进一步地，所述中央控制器101还可以连接有遥控器和按钮。所述遥控器通过无线网络连接于所述中央控制器101，所述按钮通过信号线连接于所述中央控制器101。如此设置，使得所述中央控制器101能够接收所述遥控器和所述按钮发送的请求，所述请求可以包括调整所述参考图像信息显示位置的请求。所述中央控制器101根据所述请求对所述参考图像信息的显示位置进行校正。以使驾驶员能够精确地判断所述障碍物202的变形情况。

进一步地，所述存储器104中还可以存储有纠正图信息。所述纠正图信息可以包括动画和图片。当所述车辆启动或者所述显示器105工作时，所述中央控制器101控制所述动画和所述图片在所述显示器105中进行播放。以方便驾驶员理解所述图像信息的变形情况和远近距离变化程度。

上述实施例提供的一种驾驶距离校正装置,如图3所示，其具体显示过程如下：所述图像采集器102将采集到的障碍物202的图像信息和参考图像信息分别发送给所述图像处理器103。所述图像处理器103将接收到的所述参考图像信息存储于所述存储器104中，并将接收到的所述障碍物202的图像信息与存储于所述存储器104中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，所述校正图像信息可以包括参考图像信息和障碍物202的图像信息。所述中央控制器101根据接收到的所述校正图像信息控制所述显示器105进行显示。所述显示器105可以设于所述内后视镜的左侧。

本发明较佳实施例还提供了一种驾驶距离校正方法。所述驾驶距离校正方法应用于如图1所示的驾驶距离校正装置。所述驾驶距离校正装置可以安装于车辆上。所述驾驶距离校正装置可以包括图像采集器102、图像处理器103、中央控制器101、存储器104和显示器105。所述图像采集器102电性连接于所述图像处理器103。所述图像处理器103、所述存储器104和所述显示器105分别连接于所述中央控制器101。

其中，如图4所示,所述驾驶距离校正方法可以包括以下步骤。

S101：所述中央控制器101从预存于所述存储器104中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器102和所述车辆运动状态相对应的图像信息，所述参考图像信息数据库中包括当所述图像采集器102安装的角度和位置不同时分别对应的参考图像信息，所述车辆运动状态包括左转、右转和前进。

其中，所述存储器104中预存有参考图像信息数据库。所述参考图像信息库中可以包括当所述图像采集器102安装的角度和位置不同时分别对应的参考图像信息。所述图像采集器102安装的角度和安装的位置对应一参考图像信息。所述图像采集器102还能感知所述车辆的运动状态，所述运动状态可以包括左转、右转和前进等。所述中央控制器101用于在预存于所述存储器104中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器102和所述车辆运动状态相对应的图像信息。所述中央控制器101监测所述车辆的运动状态以及所述图像采集器102安装的角度和位置。当所述车辆的运动状态发生改变时，触发所述图像采集器102根据所述车辆的运动状态进行所述障碍物202的图像信息的采集。所述存储器104中预存有所述图像采集器102安装的角度和安装的位置对应的参考图像信息。所述中央控制器101根据所述障碍物202的图像信息和所述参考图像信息控制所述显示器105进行显示。

S102：所述图像处理器103接收所述图像采集器102采集的车辆周围障碍物202的图像信息，将所述障碍物202的图像信息与预存于所述存储器104中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器101。

其中，所述图像采集器102将采集到的所述车辆周围障碍物202的图像信息发送给所述图像处理器103。所述图像处理器103接收所述障碍物202的图像信息，且将所述障碍物202的图像信息与预存于所述存储器104中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息。并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器101。

S103：所述中央控制器101根据接收到的所述校正图像信息控制所述显示器105对所述校正图像信息进行显示。

其中，所述中央控制器101接收所述校正图像信息。并根据所述校正图像信息控制所述显示器105对所述校正图像信息进行显示。

进一步地，所述中央控制器101从预存于所述存储器104中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器102和所述车辆运动状态相对应的图像信息的步骤之前，如图5所示,所述方法还包括：

S201：所述图像采集器102根据其安装的角度和位置不同及所述车辆运动状态不同时多次采集设于所述车辆周围的多个参考物201的图像信息，并将所述图像信息发送给所述图像处理器103。

其中，所述图像采集器102安装的角度和位置不同。而所述图像采集器102根据其安装的角度和位置不同多次采集设于所述车辆周围的多个参考物201的图像信息。并将采集到的所述多个参考物201的图像信息发送给所述图像处理器103。

S202：所述图像处理器103对所述图像信息进行透明化处理，以生成参考图像信息，所述透明化处理包括对所述参考物201的内部区域和背景图像进行透明化处理。

其中，所述图像处理器103接收所述图像采集器102发送的所述图像信息。所述图像处理器103对所述图像信息进行透明化处理，以生成参考图像信息。所述透明化处理可以包括对所述参考物201的内部和背景图像进行透明化处理。如此设置，可以防止所述参考图像信息遮挡所述障碍物202的图像信息。

S203：所述中央控制器101用于接收经过透明化处理后的参考图像信息，并将所述参考图像信息储存于所述存储器104，以形成所述参考图像信息数据库。

其中，所述中央控制器101接收经过透明化处理后的参考图像信息。并将所述参考图像信息储存于所述存储器104。这样便形成了所述参考图像信息数据库。

本发明实施例提供的驾驶距离校正方法及装置，图像采集器102将采集的障碍物202的图像信息发送给图像处理器103，图像处理器103将障碍物202的图像信息与预存于存储器104中的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将校正图像信息发送给中央控制器101。能够有效降低实施成本以及提高驾驶员对远近距离变化程度的精确判断。

需要说明的是，在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驾驶距离校正装置，安装于车辆上，其特征在于，所述驾驶距离校正装置包括图像采集器、图像处理器、中央控制器、存储器和显示器，所述图像采集器连接于所述图像处理器，所述图像处理器、所述存储器和所述显示器连接于所述中央控制器；

所述图像采集器用于采集所述车辆周围障碍物的图像信息，并将所述障碍物的图像信息发送给所述图像处理器，所述图像处理器用于将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中、与采集所述障碍物的图像信息的图像采集器的位置和角度对应的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器，所述中央控制器用于控制所述显示器对所述校正图像信息进行显示；

其中，所述参考图像信息包括在所述车辆周围设有多个参考物时所述图像采集器获取的用以提供变形情况参考的图像信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述参考图像信息包括多幅参考图像，所述多幅参考图像由所述图像采集器位于多个角度和安装于多个位置时分别对所述多个参考物进行拍摄获得，以使所述图像采集器位于的每个角度和安装的每个位置分别对应一参考图像；

所述图像处理器用于将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中、与采集所述障碍物的图像信息时所述图像采集器的位置和角度所对应的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息。

3.根据权利要求2所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述多个参考物包括多个大小和形状相同的矩形块，所述图像采集器用于采集所述矩形块等间隔排列于所述车辆的前面、左面和右面时的图像信息作为参考图像信息。

4.根据权利要求1所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述图像处理器还用于将所述图像采集器发送的参考图像信息变换成透明图像信息，并将所述透明图像信息发送给所述中央控制器，所述中央控制器用于根据所述透明图像信息控制所述显示器显示一参考轨迹线。

5.根据权利要求1所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述图像采集器包括多个摄像头，所述多个摄像头连接于所述图像处理器，所述多个摄像头用于将采集到的所述参考物的图像信息或所述障碍物的图像信息发送给所述图像处理器。

6.根据权利要求5所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述多个摄像头设于所述车辆的内后视镜和外后视镜，所述多个摄像头能够相对于所述内后视镜和所述外后视镜旋转以实现角度和位置的改变；

所述图像处理器用于将所述多个摄像头位于不同角度和位置时采集的图像信息变换为多组透明图像信息，并通过所述中央控制器将所述多组透明图像信息储存于所述存储器。

7.根据权利要求1所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述中央控制器还连接有遥控器和按钮，所述中央控制器还用于接收所述遥控器和所述按钮发送的调整所述参考图像信息显示位置的请求，并根据所述请求对所述参考图像信息的显示位置进行校正。

8.根据权利要求1所述的驾驶距离校正装置，其特征在于，所述显示器包括LCD显示屏，所述LCD显示屏固定贴附于所述车辆的内后视镜的镜面一侧。

9.一种驾驶距离校正方法，应用于驾驶距离校正装置，所述驾驶距离校正装置安装于车辆上，其特征在于，所述驾驶距离校正装置包括图像采集器、图像处理器、中央控制器、存储器和显示器，所述图像采集器连接于所述图像处理器，所述图像处理器、所述存储器和所述显示器连接于所述中央控制器；

所述驾驶距离校正方法包括：

所述中央控制器从预存于所述存储器中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器和所述车辆运动状态相对应的图像信息，所述参考图像信息数据库中包括当所述图像采集器安装的角度和位置不同及所述车辆运动状态不同时分别对应的参考图像信息，所述车辆运动状态包括左转、右转和前进；

所述图像处理器接收所述图像采集器采集的车辆周围障碍物的图像信息，将所述障碍物的图像信息与预存于所述存储器中、与采集所述障碍物的图像信息的图像采集器的位置和角度对应的参考图像信息进行合成，得到校正图像信息，并将所述校正图像信息发送给所述中央控制器；

所述中央控制器根据接收到的所述校正图像信息控制所述显示器对所述校正图像信息进行显示。

10.根据权利要求9所述的驾驶距离校正方法，其特征在于，在执行所述中央控制器从预存于所述存储器中的参考图像信息数据库中查找出与所述图像采集器和所述车辆运动状态相对应的图像信息的步骤之前，所述方法还包括：

所述图像采集器根据其安装的角度和位置不同及车辆运动状态不同多次采集设于所述车辆周围的多个参考物的图像信息，并将所述图像信息发送给所述图像处理器；

所述图像处理器对所述图像信息进行透明化处理，以生成参考图像信息，所述透明化处理包括对所述参考物的内部区域和背景图像进行透明化处理；

所述中央控制器用于接收经过透明化处理后的参考图像信息，并将所述参考图像信息储存于所述存储器，以形成所述参考图像信息数据库。