CN210139817U - 汽车增强现实显示系统及汽车 - Google Patents

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朱浩
李现飞
黄军君
刘月乔
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Abstract

本实用新型公开一种汽车增强现实显示系统及汽车。系统包括：车外目标摄像装置、控制处理电子设备、待显示信息提供模组、以及增强现实显示模组；所述控制处理电子设备的输入端分别与所述车外目标摄像装置、以及所述待显示信息提供模组通信连接，所述控制处理电子设备的输出端与所述增强现实显示模组通信连接，所述增强显示模组的显示区域为汽车的前挡风玻璃，所述车外目标摄像装置设置在车体外。本实用新型将待显示信息通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上，因此，驾驶员无需低头观看中控屏即能直观地观看到待显示信息。

Description

汽车增强现实显示系统及汽车
技术领域
本实用新型涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车增强现实显示系统及汽车。
背景技术
现有汽车的各种警报提示或者导航信息等，一般通过车内中控屏显示。
然而，采用车内中控屏显示信息，驾驶员需要转移注意力去观察中控屏，因此，这种显示方式并不安全。
同时，通过车内中控屏显示信息，无法与现实情况紧密结合，显示效果不够直观。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术的信息显示方式不安全且不够直观的技术问题，提供一种汽车增强现实显示系统及汽车。
本实用新型提供一种汽车增强现实显示系统，包括：车外目标摄像装置、控制处理电子设备、待显示信息提供模组、以及增强现实显示模组；
所述控制处理电子设备的输入端分别与所述车外目标摄像装置、以及所述待显示信息提供模组通信连接，所述控制处理电子设备的输出端与所述增强现实显示模组通信连接，所述增强显示模组的显示区域为汽车的前挡风玻璃，所述车外目标摄像装置设置在车体外。
本实用新型将待显示信息通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上，因此，驾驶员无需低头观看中控屏即能直观观看到待显示信息。
进一步地，所述车外目标摄像装置为设置在车体外的车外摄像头。
本实施例使用车外摄像头获取车外目标。
进一步地，所述车外目标摄像装置的摄影方向为车辆行驶方向的正前方。
本实施例将车外目标摄像装置的摄影方向为车辆行驶方向的正前方，使得基于车外目标摄像装置的坐标系与车辆行驶方向一致。
进一步地，所述车外目标摄像装置设置在车顶。
本实施例的车外目标摄像装置设置在车顶，从而便于将基于车外目标摄像装置的坐标系的原点设置在车顶。
进一步地，还包括与所述控制处理电子设备的输入端通信连接的人眼摄像装置，所述人眼摄像装置设置在车内。
本实施例增加人眼摄像装置获取驾驶员的人眼坐标，用以对投射到前挡风玻璃上的待显示信息进行位置修正。
更进一步地，所述人眼摄像装置为设置在车内的车内摄像头。
本实施例使用车内摄像头获取人眼坐标。
再进一步地，所述增强现实模组为增强现实抬头显示器，所述增强现实抬头显示器朝向所述前挡风玻璃投射。
本实施例使用增强现实模组通过增强抬头显示技术(Augmented Reality HeadUp Display，ARHUD)实现将待显示信息显示在前挡风玻璃上。
本实用新型提供一种汽车，包括车体、以及如前所述的汽车增强现实显示系统，所述汽车增强现实显示系统的所述增强显示模组的显示区域为所述车体的前挡风玻璃，所述车外目标摄像装置设置在车体外。
本实用新型将待显示信息通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上，因此，驾驶员无需低头观看中控屏即能直观地观看到待显示信息。同时因为该待显示信息在前挡风玻璃上的显示位置与待显示目标的现实坐标关联，因此驾驶员能直观地知道该待显示信息与待显示目标之间具有关联。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车增强现实显示系统的系统原理图；
图2为本实用新型最佳实施例所依赖的硬件结构；
图3为驾驶车辆驾驶员实际看到的具有AR效果的提示信息；
图4为本实用新型最佳实施例实现AR显示的过程示意图；
图5为本实用新型最佳实施例车辆基准坐标系示意图；
图6为本实用新型最佳实施例车辆基准坐标系的俯视图；
图7为本实用新型最佳实施例前挡风玻璃上的坐标系示意图；
图8所示为本实用新型最佳实施例的控制处理电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示为本实用新型一种汽车增强现实显示系统的系统原理图，包括：车外目标摄像装置101、控制处理电子设备102、待显示信息提供模组103、以及增强现实显示模组104；
所述控制处理电子设备102的输入端分别与所述车外目标摄像装置101、以及所述待显示信息提供模组103通信连接，所述控制处理电子设备102的输出端与所述增强现实显示模组104通信连接，所述增强显示模组104的显示区域为汽车的前挡风玻璃，所述车外目标摄像装置101设置在车体外。
图2展示了使用本系统所依赖的硬件结构，各个模组之间通过IO接口桥接，其中，控制处理电子设备104是一个带有操作系统的嵌入式计算平台，本系统中所涉及的所有算法均运行在控制处理电子设备中。
具体来说，各个模组和单元的功能主要如下：
车外目标摄像装置101，作用为获取待显示目标的现实坐标；
待显示信息提供模组103，用于提供所要显示的信息，该模组包括但不限于碰撞预警模组或者导航模组；
增强现实显示模组104，在前挡风玻璃上叠加虚拟图像显示在真实世界的显示模组；
控制处理电子设备102，融合各种模组数据，处理系统逻辑，算法运行平台，控制输出ARHUD图像。
本实用新型将待显示信息通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上，因此，驾驶员无需低头观看中控屏即能直观地观看到待显示信息。同时因为该待显示信息在前挡风玻璃上的显示位置与待显示目标的现实坐标关联，因此驾驶员能直观地知道该待显示信息与待显示目标之间具有关联。
在其中一个实施例中，所述车外目标摄像装置为设置在车体外的车外摄像头。
本实施例使用车外摄像头获取车外目标。
在其中一个实施例中，所述车外目标摄像装置的摄影方向为车辆行驶方向的正前方。
本实施例将车外目标摄像装置的摄影方向为车辆行驶方向的正前方，使得基于车外目标摄像装置的坐标系与车辆行驶方向一致。
在其中一个实施例中，所述车外目标摄像装置设置在车顶。
本实施例的车外目标摄像装置设置在车顶，从而便于将基于车外目标摄像装置的坐标系的原点设置在车顶。
在其中一个实施例中，还包括与所述控制处理电子设备的输入端通信连接的人眼摄像装置105，所述人眼摄像装置设置在车内。
人眼摄像装置105，作用为获取驾驶员人眼坐标。
本实施例增加人眼摄像装置获取驾驶员的人眼坐标，用以对投射到前挡风玻璃上的待显示信息进行位置修正。
在其中一个实施例中，所述人眼摄像装置为设置在车内的车内摄像头。
本实施例使用车内摄像头获取人眼坐标。
在其中一个实施例中，所述增强现实模组为增强现实抬头显示器，所述增强现实抬头显示器朝向所述前挡风玻璃投射。
本实施例使用增强现实模组通过增强抬头显示技术(Augmented Reality HeadUp Display，ARHUD)实现将待显示信息显示在前挡风玻璃上。
作为本实用新型最佳实施例，一种汽车增强现实显示系统的系统原理图，包括：车外目标摄像装置101、人眼摄像装置105、控制处理电子设备102、待显示信息提供模组103、以及增强现实显示模组104；
所述控制处理电子设备102的输入端分别与所述车外目标摄像装置101、以及所述待显示信息提供模组103通信连接，所述控制处理电子设备102的输出端与所述增强现实显示模组104通信连接，所述增强显示模组104的显示区域为汽车的前挡风玻璃，所述车外目标摄像装置101设置在车体外。
其中，控制处理电子设备104是一个带有操作系统的嵌入式计算平台，以运行各种算法。
具体来说，各个模组和单元的功能主要如下：
车外目标摄像装置101，优选为车辆的车外摄像头，车外摄像头作用为获取待显示目标的现实坐标；
待显示信息提供模组103，用于提供所要显示的信息，该模组包括但不限碰撞预警模组或者导航模组；
增强现实显示模组104，优选为ARHUD显示器，在前挡风玻璃上叠加虚拟图像显示在真实世界的显示模组；
控制处理电子设备102，融合各种模组数据，处理系统逻辑，算法运行平台，控制输出ARHUD图像；
人眼摄像装置105，优选为车辆的车内摄像头，车内摄像头作用为获取驾驶员人眼坐标。
作为一个例子：
控制处理电子设备从车外目标摄像装置获取待显示目标的现实坐标，然后将其转换为汽车的前挡风玻璃上的坐标。其中，待显示目标可以为前方车辆、或者前方道路等相关目标。本领域技术人员可以根据实际需要，选择需要的待显示目标。控制处理电子设备获取待显示信息提供模组提供的待显示信息，控制增强现实显示模组通过增强现实技术将待显示信息显示在汽车的前挡风玻璃上。待显示信息可以为与前车的碰撞预提示信息、导航信息等相关待显示信息。增强现实技术(Augmented Reality，AR)将待显示信息叠加在前挡风玻璃的真实场景上。该待显示信息可以采用AR图像、AR动画等方式叠加到前挡风玻璃上。因此，驾驶员在观察到真实的场景的同时，能观察到通过AR技术显示在前挡风玻璃上的待显示信息。具体来说，可以通过增强抬头显示技术(Augmented Reality Head Up Display，ARHUD)实现将待显示信息显示在前挡风玻璃上。
预设投影范围可以为待显示目标挡风玻璃坐标的上方、下方、或者以待显示目标挡风玻璃坐标为中心的圆内。图3展示了驾驶车辆驾驶员实际看到的具有AR效果的待显示信息61。如图3所示，驾驶车辆驾驶员实际看到的具有AR效果的待显示信息61将显示在待显示目标62的上方。
本实用新型将待显示信息通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上，因此，驾驶员无需低头观看中控屏即能直观地观看到待显示信息。同时因为该待显示信息在前挡风玻璃上的显示位置与待显示目标的现实坐标关联，因此驾驶员能直观地知道该待显示信息与待显示目标之间具有关联。
在其中一个实施例中，所述获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：
获取车外目标摄像装置拍摄到的待显示目标在基准坐标系上的坐标作为待显示目标现实坐标，所述基准坐标系为以车上一个点为原点所建立的三维空间坐标系；
将所述基准坐标系上的待显示目标现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃坐标系上的坐标作为待显示目标挡风玻璃坐标，所述前挡风玻璃坐标系为以所述前挡风玻璃上的一个点为原点所建立的二维坐标系。
具体来说，可以利用摄像头模组中的车外摄像头对待显示目标提取特征并计算相对位置。然后将摄像头车外摄像头坐标系转换为汽车的前挡风玻璃上的坐标系的坐标。
图4展示了本系统的坐标转换过程。本实施例中采用ARHUD模组1投影AR图像到汽车前挡风玻璃2上，因此该ARHUD坐标系即为前挡风玻璃坐标系。本领域技术人员能够理解，可以采用其他方式向汽车前挡风玻璃2投影，投影在前挡风玻璃2上的前挡风玻璃坐标系不变。控制处理电子设备将摄像头等模组的数据处理后转换成车辆基准坐标系信息。再将基准坐标系数据转换到ARHUD坐标系，输出至ARHUD模组1，使得ARHUD模组1将待显示信息采用AR图像4投射到前挡风玻璃2上，驾驶员3透过前挡风玻璃2看到了路面上的虚像，因此形成了AR效果，因此在视觉上形成了如同车辆上方真实提示了待显示信息一样，这样的过程构成了汽车增强现实显示的基础。ARHUD坐标系即为汽车的前挡风玻璃2上的坐标的坐标系，待显示目标在车辆基准坐标系中的坐标转换到ARHUD坐标系之后的坐标即为待显示目标挡风玻璃坐标。
图5、图6展示了本专利设计的车辆基准坐标系，选取了当前车辆63上某个点为原点，建立了三维空间坐标系作为车辆基准坐标系，因此摄像头模组的车外摄像头识别前方车辆62后将距离信息转换映射到车辆基准坐标系，定义车辆基准坐标系为Fb(x,y,z)。优选地，以摄像头模组的车外摄像头作为基准坐标系的原点。该坐标系中，行车方向为X轴，垂直行车方向为Y轴，垂直水平地面为Z轴。
图7中，在前挡风玻璃2展示了以Xa和Ya组成的ARHUD坐标系，属于二维坐标系，定义这一坐标系表示为Fa(Xa,Ya)。该坐标系中Xa为横坐标，Ya为纵坐标。建立ARHUD坐标系和车辆基准坐标系之间的映射关系，首先假设人眼在车辆固定位置通过ARHUD观察真实世界，通过数学仿射变换，例如齐次坐标变换方式，建立相应的车辆基准坐标系映射ARHUD坐标系的模型，将这一个过程表示为Fb->Fa。具体可以通过获取多个待显示目标在车辆基准坐标系的坐标与对应的ARHUD坐标以及投影范围，通过标定方式，确定Fb->Fa的变换规则。
在其中一个实施例中，所述待显示信息的大小根据所述待显示目标现实坐标在车辆前进方向维度上的坐标值进行修正。
待显示信息的重要性很大程度上根据与其关联的待显示目标与当前车辆的距离不同而不同。例如，当待显示目标距离当前车辆越远，与其关联的待显示信息的重要性越低，当待显示目标距离当前车辆越近，与其关联的待显示信息的重要性越高。
本实施例根据待显示目标与本车之间的远近来调整待显示信息的大小，能直观地帮助驾驶员了解该待显示信息的重要程度。
在其中一个实施例中，在所述将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标之后，所述方法还包括：
获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标。
由于车辆驾驶人员的移动，会导致人眼坐标发生改变，那么观察ARHUD的图像在真实世界的叠加就会出现偏差。
本实施例根据人眼坐标修正待显示目标挡风玻璃坐标，使得待显示信息能够更好地符合驾驶员的观察角度。
在其中一个实施例中，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：
获取人眼摄像装置拍摄的驾驶员的人眼在人眼坐标系上的坐标作为人眼坐标，所述人眼坐标系为以车内预设位置为原点所建立的三维空间坐标系；
根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置。
具体地，可以利用摄像头模组的车内摄像头5识别人眼坐标，并计算与建立ARHUD坐标映射基准坐标系时候设置的人眼固定位置的偏差。为了方便表示，假设人眼坐标系为Fp(Xp,Yp,Zp)，其中，行车方向为Xp轴，垂直行车方向为Yp轴，垂直水平地面为Zp轴，以一个车内的预设位置作为原点。根据物体成像原理，Fp的Yp轴和Zp轴的偏移影响的是Fa坐标系原点位置。例如，当驾驶员的人眼相对于人眼系统的原点不同，则其观察到的待显示信息与在人眼系统的原点所观察到的待显示信息的位置不同，因此，通过确定人眼坐标，从而确定驾驶员的人眼相对于人眼系统的原点在Yp轴和Zp轴上的偏差，从而对前挡风玻璃坐标系的原点进行修正，使得待显示信息的位置也随之修正。将这一过程表示为Fp->Fa。因此，获取到人眼坐标与建立ARHUD坐标映射基准坐标系时候设置的人眼固定位置的偏差，则能修正Fa的位置。具体的Fp->Fa的变换规则可以通过在实验人体的实验人眼坐标放置摄像头，通过获取多次实验人体的实验人眼在人眼坐标系的坐标、以及对应的ARHUD坐标系的坐标，从而建立Fp->Fa的变换规则。
因此完成ARHUD效果动态输出的整体两步在于Fb->Fa的映射解决外部真实世界在ARHUD上的投影输出，Fp->Fa的映射解决人眼坐标的改变对ARHUD图像的校正。
本实施例根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置，实现对待显示目标挡风玻璃坐标的修正。
在其中一个实施例中，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，还包括：根据所述人眼坐标在车辆前进方向维度上的坐标值修正所述前挡风玻璃坐标系的尺度缩放，所述待显示信息的大小根据所述前挡风玻璃坐标系的尺度确定。
Fp的Xp轴上的偏移则影响的是Fa坐标系的尺度缩放，也就是投影范围的尺度缩放。
具体的Fp->Fa的变换规则可以通过在实验人体的实验人眼坐标放置摄像头，通过获取多次实验人体的实验人眼在人眼坐标系的坐标、以及对应的ARHUD坐标系的坐标以及投影范围，从而建立Fp->Fa的变换规则、以及投影范围的尺度缩放规则。
本例子的工作流程，包括：
摄像头模组的车外摄像头获取待显示目标，并计算在基准坐标系上的坐标作为待显示目标现实坐标；
摄像头模组的车内摄像头获取驾驶员的人眼，并计算在人眼坐标系上的坐标作为人眼坐标；
获取AR图像；
将待显示目标现实坐标转换为ARHUD坐标系的ARHUD坐标，ARHUD坐标系即为前挡风玻璃坐标系；
使用人眼坐标校正AR图像的ARHUD坐标；
ARHUD模组在ARHUD坐标输出AR图像。
如图8所示为本实用新型最佳实施例的控制处理电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器801；以及，
与所述至少一个处理器801通信连接的存储器802；其中，
所述存储器802存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标；
在以所述待显示目标挡风玻璃坐标为基准的预设投影范围内，将待显示信息通过增强现实技术显示在所述前挡风玻璃的所述投影范围内。
电子设备优选为电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)。图8中以一个处理器802为例。
电子设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。
处理器801、存储器802、输入装置803及显示装置804可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车增强现实显示方法对应的程序指令/模块。处理器801通过运行存储在存储器802中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车增强现实显示方法。
存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车增强现实显示方法的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车增强现实显示方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置803可接收输入的用户点击，以及产生与汽车增强现实显示方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置804可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器802中，当被所述一个或者多个处理器801运行时，执行汽车增强现实显示。
本实用新型将待显示信息通过增强现实技术显示在前挡风玻璃上，因此，驾驶员无需低头观看中控屏即能直观地观看到待显示信息。同时因为该待显示信息在前挡风玻璃上的显示位置与待显示目标的现实坐标关联，因此驾驶员能直观地知道该待显示信息与待显示目标之间具有关联。
在其中一个实施例中，所述获取待显示目标的现实坐标，将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：
获取车外目标摄像装置拍摄到的待显示目标在基准坐标系上的坐标作为待显示目标现实坐标，所述基准坐标系为以车上一个点为原点所建立的三维空间坐标系；
将所述基准坐标系上的待显示目标现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃坐标系上的坐标作为待显示目标挡风玻璃坐标，所述前挡风玻璃坐标系为以所述前挡风玻璃上的一个点为原点所建立的二维坐标系。
本实施例通过车位摄像头拍摄待显示目标，并建立基准坐标系，通过坐标系之间的转换，将待显示目标在车外的坐标转换到前挡风玻璃上的坐标，从而确定待显示信息在前挡风玻璃上的具体投影位置。
在其中一个实施例中，所述待显示信息的大小根据所述待显示目标现实坐标在车辆前进方向维度上的坐标值进行修正。
本实施例根据待显示目标与本车之间的远近来调整待显示信息的大小，能直观地帮助驾驶员了解该待显示信息的重要程度。
在其中一个实施例中，在所述将所述待显示目标的现实坐标转换为在汽车的前挡风玻璃上的坐标，作为待显示目标挡风玻璃坐标之后，所述处理器还能够：
获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标。
本实施例根据人眼坐标修正待显示目标挡风玻璃坐标，使得待显示信息能够更好地符合驾驶员的观察角度。
在其中一个实施例中，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，具体包括：
获取人眼摄像装置拍摄的驾驶员的人眼在人眼坐标系上的坐标作为人眼坐标，所述人眼坐标系为以车内预设位置为原点所建立的三维空间坐标系；
根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置。
本实施例根据所述人眼坐标的横坐标和纵坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标系的原点位置，实现对待显示目标挡风玻璃坐标的修正。
在其中一个实施例中，所述获取驾驶员的人眼坐标，根据所述人眼坐标修正所述待显示目标挡风玻璃坐标，还包括：根据所述人眼坐标在车辆前进方向维度上的坐标值修正所述前挡风玻璃坐标系的尺度缩放，所述待显示信息的大小根据所述前挡风玻璃坐标系的尺度确定。
本实施例根据所述人眼坐标在车辆前进方向维度上的坐标值修正所述前挡风玻璃坐标系的尺度缩放，所述待显示信息的大小根据所述前挡风玻璃坐标系的尺度确定，从而使得待显示目标信息更方便驾驶员观察。
本实用新型一实施例一种汽车，包括车体、以及如前所述的电子设备，所述电子设备对所述车体进行控制。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种汽车增强现实显示系统，其特征在于，包括：车外目标摄像装置、控制处理电子设备、待显示信息提供模组、以及增强现实显示模组；
所述控制处理电子设备的输入端分别与所述车外目标摄像装置、以及所述待显示信息提供模组通信连接，所述控制处理电子设备的输出端与所述增强现实显示模组通信连接，所述增强现实显示模组的显示区域为汽车的前挡风玻璃，所述车外目标摄像装置设置在车体外。
2.根据权利要求1所述的汽车增强现实显示系统，其特征在于，所述车外目标摄像装置为设置在车体外的车外摄像头。
3.根据权利要求1所述的汽车增强现实显示系统，其特征在于，所述车外目标摄像装置的摄影方向为车辆行驶方向的正前方。
4.根据权利要求1所述的汽车增强现实显示系统，其特征在于，所述车外目标摄像装置设置在车顶。
5.根据权利要求1所述的汽车增强现实显示系统，其特征在于，还包括与所述控制处理电子设备的输入端通信连接的人眼摄像装置，所述人眼摄像装置设置在车内。
6.根据权利要求5所述的汽车增强现实显示系统，其特征在于，所述人眼摄像装置为设置在车内的车内摄像头。
7.根据权利要求1至6任一项所述的汽车增强现实显示系统，其特征在于，所述增强现实模组为增强现实抬头显示器，所述增强现实抬头显示器朝向所述前挡风玻璃投射。
8.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求1至7任一项所述的汽车增强现实显示系统，所述汽车增强现实显示系统的所述增强显示模组的显示区域为所述车体的前挡风玻璃，所述车外目标摄像装置设置在车体外。
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WO2022266829A1 (zh) * 2021-06-22 2022-12-29 华为技术有限公司 一种显示方法及装置、设备及车辆

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