CN113423088A - 一种信息分发方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信息分发方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法包括：通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备采集的交通信息；对所述交通信息进行处理得到目标数据；将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和所述目标数据发送至服务器。通过本发明的技术方案，能够降低车路协同的时延、系统的整体复杂度和服务器的负载压力，提高系统的模块化程度和路侧外设的整体性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种信息分发方法、装置、设备、系统及存储介质。
背景技术
随着车联网的发展，以车联网为基础的车路协同成为智慧交通的重要发展方向之一。
传统智能交通的车路协同系统是建立在中心云服务基础上的，在前端实现实时采集数据的情况下，数据上传至云端进行计算，并将结果发布至交通数据采集设备和移动终端上，实现云端的信号灯系统控制和路口协调控制。
随着车路协同系统的推进，需要处理海量实时数据，车辆行驶安全服务需要在毫秒级延时的情况下通知驾驶人或控制车辆采取措施，原来的中心计算方式无法保证车路协同的时效性。
发明内容
本发明实施例提供一种信息分发方法、装置、设备、系统及存储介质，以实现能够通过将服务器与多个边缘计算设备建立连接，每个边缘计算设备连接交通信息采集设备，在边缘计算设备中完成数据处理，降低了车路协同的时延、系统的整体复杂度和服务器的负载压力，提高了系统的模块化程度和路侧外设的整体性。
第一方面，本发明实施例提供了一种信息分发方法，包括：
通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备采集的交通信息；
对所述交通信息进行处理得到目标数据；
将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和所述目标数据发送至服务器。
第二方面，本发明实施例还提供了一种信息分发装置，集成于边缘计算设备中，该装置包括：
获取模块，通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备采集的交通信息；
处理模块，用于对所述交通信息的进行处理得到目标数据；
发送模块，用于将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和目标数据发送至服务器。
进一步的，所述处理模块具体用于：
基于交通信息的参数进行处理得到目标数据；
所述参数包括：信息类型、交通信息采集设备标识号和系统时间中的至少一个。
第三方面，本发明实施例还提供了一种边缘计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的信息分发方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种信息分发系统，包括：服务器、交通信息采集设备和多个本发明实施例中所述的边缘计算设备；所述服务器与多个所述边缘计算设备连接，各所述边缘计算设备通过车联网与所述交通信息采集设备连接。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的信息分发方法。
本发明实施例通过将服务器与多个边缘计算设备建立连接，每个边缘计算设备连接交通信息采集设备，在边缘计算设备中完成数据处理，并发送至车载终端和服务器，解决现有集中式智能车路协同系统架构中，云控制平台通过较长的链路控制各个独立路侧外设终端设备，有较大时延，且中心服务器负载较大的问题，实现降低车路协同的时延、系统的整体复杂度和服务器的负载压力，提高系统的模块化程度和路侧外设的整体性效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种信息分发方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的另一种信息分发方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种信息分发装置的结构示意图；
图4是本发明实施例三中的一种边缘计算设备的结构示意图；
图5是本发明实施例四中的一种信息分发系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种信息分发方法的流程图，本实施例可适用通过车联网向车载终端发送交通信息以实现车路协同的情况，该方法可以由本发明实施例中的信息分发装置来执行，该装置可集成在边缘计算设备中。边缘计算设备，也可以称为多接入边缘计算设备(MEC，Multi-Access Edge Computing)集合了计算，存储和处理等功能。
如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备采集的交通信息。
其中，交通信息采集设备可以包括：交通信号灯、摄像头、雷达等路测设备，还可以包括：车载终端。交通信息是指交通信息采集设备所采集的信息，例如可以是交通信号灯信息、交通状况信息、交通标识信息等道路交通信息。
消息队列遥测传输(MQTT，Message Queuing Telemetry Transport)协议，是构建于TCP/IP协议上一种基于发布和订阅模式的即时通讯协议，具有低带宽、低开销和轻量级的特点。边缘计算设备通过MQTT协议获取交通信息采集设备采集的交通信息，使得在低带宽、不可靠的网络环境中也可以实现远程通讯和传输数据。
在边缘计算设备通过MQTT协议获取交通信息采集设备采集的交通信息之前，交通信息采集设备还需要通过MQTT协议向边缘计算设备发送注册消息进行注册。
S120，对所述交通信息进行处理得到目标数据。
其中，目标数据可以是指定网络传输信息格式的数据。
可选的，所述目标数据为抽象语法标记数据。
抽象语法标记数据(ASN，Abstract Syntax Notation)描述了一种对数据进行表示、编码、传输和解码的数据格式。
在一个具体的例子中，对所述交通信息进行处理得到目标数据的方式可以为基于交通信息的类型、交通信息采集设备标识号和系统时间中的至少一个对交通信息进行处理。
在另一个具体的例子中，对所述交通信息进行处理得到目标数据的方式可以为根据交通信息的类型进行分类，并对每一类型的交通信息进行处理，处理的方式可以基于交通信息的参数进行处理得到目标数据，例如可以是对于交通信号信息，基于交通灯的亮灭状态、亮灭时间和交通灯标识等参数进行处理生成ASN数据。
S130，将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和所述目标数据发送至服务器。
其中，服务器可以是计算机系统服务器，也可以是云端服务器，本发明实施例对此不设限制。
示例性的，将目标数据通过车联网发送至车载终端，同时将所述交通信息和所述目标数据发送至服务器，以实现车路协同。
本实施例的技术方案，边缘计算设备通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备采集的交通信息；对所述交通信息进行处理得到目标数据；将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和所述目标数据发送至服务器，能够服务器与多个边缘计算设备建立连接，每个边缘计算设备连接交通信息采集设备，在边缘计算设备中完成数据处理，降低了车路协同的时延、系统的整体复杂度和服务器的负载压力，提高了系统的模块化程度和路侧外设的整体性。
可选的，对所述交通信息进行处理得到目标数据，包括：
基于所述交通信息的参数对所述交通信息进行处理得到目标数据；
所述参数包括：信息类型、交通信息采集设备标识号和系统时间中的至少一个。
其中，信息类型可以包括：摄像头数据、雷达数据、交通信号灯数据、车辆数据和交通标识数据。交通信息采集设备标识号可以是采集设备上的标识号码，例如交通信号灯的标识号以及摄像头的标识号。
可选的，目标数据为抽象语法标记数据，将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和所述目标数据基于所述消息队列遥测传输协议发送至服务器，包括：
将所述目标数据基于抽象语法标记协议发送至车载终端；
将所述交通信息和所述目标数据基于消息队列遥测传输协议发送至服务器。
示例性的，将交通信息对应的抽象语法数据，基于抽象语法标记协议通过蜂窝车联网C-V2X链路发送至车载终端，将所述交通信息和交通信息对应的抽象语法数据，基于消息队列遥测传输MTQQ协议并通过数据链路发送至服务器。所述数据链路可以包括：4G、5G、以太网、或者WIFI。
可选的，将所述目标数据基于抽象语法标记协议发送至车载终端，包括：
若所述目标数据为控制指令，则通过命令通道将所述目标数据发送至车载终端；
若所述目标数据为交通数据，则通过数据通道将所述目标数据发送至车载终端。
示例性的，基于目标数据的类型，将所述目标数据分为控制指令和交通数据，通过命令通道将控制指令发送至车载终端，数据通道将佳通数据发送至车载终端，使得控制指令和交通数据分别从不同的通道发送至车载终端。
如图2所示，本发明实施例的具体步骤为：边缘计算设备向服务器进行注册，交通信息采集设备向边缘计算设备进行注册，若注册成功，则边缘计算设备通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备所采集的交通信息，并对交通信息进行处理得到抽象语法标记数据，将所述抽象语法标记数据通过车联网发送至车载终端，并将所述抽象语法标记数据和交通信息通过消息队列遥测传输协议发送至服务器。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种信息分发装置的结构示意图。本实施例可适用于通过车联网向车载终端发送交通信息以实现车路协同的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在边缘计算设备中，如图3所示，所述信息分发装置具体包括：获取模块210、处理模块220和发送模块230。
其中，获取模块210，通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备采集的交通信息；
处理模块220，用于对所述交通信息的进行处理得到目标数据；
发送模块230，用于将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和目标数据发送至服务器。
可选的，所述处理模块220，具体用于：
基于所述交通信息的参数对所述交通信息进行处理得到目标数据；
所述参数包括：信息类型、交通信息采集设备标识号和系统时间中的至少一个。
可选的，所述目标数据为抽象语法标记数据。
可选的，所述发送模块230，包括：
第一发送单元，用于将所述目标数据基于抽象语法标记协议发送至车载终端；
第二发送单元，用于将所述交通信息和所述目标数据基于消息队列遥测传输协议发送至服务器。
可选的，所述第一发送单元，具体用于：
若所述目标数据为控制指令，则通过命令通道将所述目标数据发送至车载终端；
若所述目标数据为交通数据，则通过数据通道将所述目标数据发送至车载终端。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的信息分发方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图4为本发明实施例三中的一种边缘计算设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性边缘计算设备12的框图。图4显示的边缘计算设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，边缘计算设备12以通用计算设备的形式表现。边缘计算设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理器16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
边缘计算设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被边缘计算设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。边缘计算设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
边缘计算设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该边缘计算设备12交互的设备通信，和/或与使得该边缘计算设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的边缘计算设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，边缘计算设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与边缘计算设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合边缘计算设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的信息分发方法：通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备采集的交通信息；对所述交通信息进行处理得到目标数据；将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和所述目标数据发送至服务器。
实施例四
图5为本发明实施例四中的一种信息分发系统的结构示意图。该信息分发系统包括：服务器、交通信息采集设备和多个边缘计算设备；所述服务器与多个所述边缘计算设备连接，各所述边缘计算设备通过车联网与所述交通信息采集设备连接。
本发明实施例通过采用树形结构，将服务器与多个边缘计算设备建立连接，每个边缘计算设备连接交通信息采集设备，在边缘计算设备中完成数据处理，使得该系统具有分布式、多中心的特点，避免了集中式车路协同系统中每个外设和终端单独与中心服务器进行连接，从而导致系统连接复杂度随系统规模迅速增大的问题。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的信息分发方法：通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备采集的交通信息；对所述交通信息进行处理得到目标数据；将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和所述目标数据发送至服务器。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种信息分发方法，其特征在于，由边缘计算设备执行，包括：
通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备采集的交通信息；
对所述交通信息进行处理得到目标数据；
将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和所述目标数据发送至服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述交通信息进行处理得到目标数据，包括：
基于所述交通信息的参数对所述交通信息进行处理得到目标数据；
所述参数包括：信息类型、交通信息采集设备标识号和系统时间中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据为抽象语法标记数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和所述目标数据基于所述消息队列遥测传输协议发送至服务器，包括：
将所述目标数据基于抽象语法标记协议发送至车载终端；
将所述交通信息和所述目标数据基于消息队列遥测传输协议发送至服务器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述目标数据基于抽象语法标记协议发送至车载终端，包括：
若所述目标数据为控制指令，则通过命令通道将所述目标数据发送至车载终端；
若所述目标数据为交通数据，则通过数据通道将所述目标数据发送至车载终端。
6.一种信息分发装置，其特征在于，集成于边缘计算设备中，所述装置包括：
获取模块，通过消息队列遥测传输协议获取交通信息采集设备采集的交通信息；
处理模块，用于对所述交通信息的进行处理得到目标数据；
发送模块，用于将所述目标数据发送至车载终端，并将所述交通信息和目标数据发送至服务器。
7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
基于交通信息的参数进行处理得到目标数据；
所述参数包括：信息类型、交通信息采集设备标识号和系统时间中的至少一个。
8.一种边缘计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的信息分发方法。
9.一种信息分发系统，其特征在于，包括：服务器、交通信息采集设备和多个如权利要求8所述的边缘计算设备；所述服务器与多个所述边缘计算设备连接，各所述边缘计算设备通过车联网与所述交通信息采集设备连接。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的信息分发方法。
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