CN107360365A - 拍摄方法、拍摄装置、终端以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供拍摄方法、拍摄装置、终端以及计算机可读存储介质，包括：获取摄像装置所在车辆的行驶状态；根据车辆的行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数，拍摄参数包括：拍摄帧率、拍摄像素、拍摄角度和/或拍摄焦距；基于拍摄参数进行拍摄。本申请能够更好地拍摄车辆行驶中的极端状态的过程，在播放的时候，能够把用户关注的精彩画面或者重要画面更加清晰地呈现出来。

Description

拍摄方法、拍摄装置、终端以及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及视频领域，尤其涉及拍摄方法、拍摄装置、终端以及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，安装在车辆上用于记录车辆行驶过程中的视频数据的智能终端(如行车记录仪)已作为行车必备装备，其录制一般都随着车辆启动的时候就开始进行。但是，其录制的参数一般都已经设置好的了，并没有针对车辆一些特殊的行驶状态进行自动的动态参数调节，比如，急加速、急转弯、急刹车等行驶状态，这样在进行视频回放的时候，因为拍摄帧率、拍摄清晰度、拍摄角度和/或拍摄焦距等拍摄参数的限制，无法清晰地拍摄异常行驶状态的过程，这样在进行视频播放的时候，无法更好地反映车辆异常行驶过程的画面，这样就可能会错过一些用户关注的重要信息。

发明内容

本申请提供一种拍摄方法、拍摄装置、终端以及计算机可读存储介质，能够解决现在用户视频拍摄无法调节拍摄参数而导致车辆出现异常行驶状态的时候无法清晰地拍摄车辆异常行驶过程的画面的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种拍摄方法，拍摄方法包括：获取摄像装置所在车辆的行驶状态；根据车辆的行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数，拍摄参数包括：拍摄帧率、拍摄像素、拍摄角度和/或拍摄焦距；基于拍摄参数进行拍摄。

优选地，获取摄像装置所在车辆的行驶状态，包括：通过六轴陀螺仪来确定车辆的行驶状态。

优选地，在获取摄像装置所在车辆的行驶状态的步骤前，拍摄方法还包括：设置车辆的预设行驶状态，预设行驶状态为以设定速度行驶、急加速、急转弯或者急刹车等预设行驶状态；设置预设行驶状态与拍摄参数的对应关系为第一对应关系，其中，第一对应关系为当预设行驶状态为设定速度行驶、急加速、急转弯或者急刹车等预设行驶状态时，调高拍摄帧率、提高拍摄像素的清晰度、调整拍摄角度和/或调整拍摄焦距；根据车辆的行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数的步骤中，包括：当车辆的行驶状态为预设行驶状态时，获取车辆的行驶状态与拍摄参数的第一对应关系；基于第一对应关系确定对应于预设行驶状态的拍摄参数。

优选地，在获取摄像装置所在车辆的行驶状态的步骤前，拍摄方法还包括：设置除预设行驶状态之外的其余行驶状态与拍摄参数的第二对应关系，其中，第二对应关系为当行驶状态为除预设状态之外的其余行驶状态时，降低拍摄帧率和/或降低拍摄像素的清晰度；根据车辆的预设行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数的步骤中，包括：当车辆的行驶状态为除预设行驶状态之外的其余行驶状态时，获取车辆的行驶状态与拍摄参数的第二对应关系；基于第二对应关系确定对应于行驶状态的拍摄参数。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种拍摄装置，拍摄装置包括：获取模块，用于获取摄像装置所在车辆的行驶状态；拍摄参数确定模块，用于根据车辆的行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数，拍摄参数包括：拍摄帧率、拍摄像素、拍摄角度和/或拍摄焦距；拍摄模块，用于基于拍摄参数进行拍摄。

优选地，获取模块用于通过六轴陀螺仪来确定车辆的行驶状态。

优选地，拍摄装置还包括：预设行驶状态设置模块，用于设置车辆的预设行驶状态，预设行驶状态为以设定速度行驶、急加速、急转弯或者急刹车等预设行驶状态；第一对应关系设置模块，用于设置预设行驶状态与拍摄参数的对应关系为第一对应关系，其中，第一对应关系为当预设行驶状态为设定速度行驶、急加速、急转弯或者急刹车等预设行驶状态时，调高拍摄帧率、提高拍摄像素的清晰度、调整拍摄角度和/或调整拍摄焦距；拍摄参数确定模块，还用以：当车辆的行驶状态为预设行驶状态时，获取车辆的行驶状态与拍摄参数的第一对应关系；基于第一对应关系确定对应于预设行驶状态的拍摄参数。

优选地，拍摄装置还包括：第二对应关系设置模块，用于设置除预设行驶状态之外的其余行驶状态与拍摄参数的第二对应关系，其中，第二对应关系为当行驶状态为除预设状态之外的其余行驶状态时，降低拍摄帧率和/或降低拍摄像素的清晰度；拍摄参数确定模块，还用以：当车辆的行驶状态为除预设行驶状态之外的其余行驶状态时，获取车辆的行驶状态与拍摄参数的第二对应关系；基于第二对应关系确定对应于行驶状态的拍摄参数。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种终端，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：获取摄像装置所在车辆的行驶状态；根据车辆的行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数，拍摄参数包括：拍摄帧率、拍摄像素、拍摄角度和/或拍摄焦距；基于拍摄参数进行拍摄。

根据本申请的第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

本申请的有益效果在于：通过对预设行驶状态设置对应的拍摄参数，当车辆以预设行驶状态行驶时，按照设置好的拍摄参数进行拍照，这样就能够更好地拍摄车辆行驶中的极端状态的过程，在播放的时候，能够把用户关注的精彩画面或者重要画面更加清晰地呈现出来。

附图说明

图1是本申请拍摄方法的流程图；

图2是本申请拍摄装置的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的服务器、云端、远端网络设备等概念，具有等同效果，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中，远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。

有必要先对本发明的应用场景及原理进行如下的先导性说明。

本发明的有关方法和装置的应用场景，是基于带有摄像头、处理器、加速度感应器和存储模块的智能摄像装置，所述智能摄像装置可为智能行车记录仪或其他智能移动终端(如智能手机等)；以下将以智能行车记录仪为例进行示例性说明，但应该说明的是，该描述是示例性的，本发明的范围并不限于此，本发明实施例的方法和装置也适用于其他智能摄像装置。

请参阅图1，本发明的一种拍摄方法，其包括以下步骤：

步骤101：获取摄像装置所在车辆的行驶状态。

本步骤中，通过六轴陀螺仪来确定车辆的行驶状态。具体如下，(1)，六轴陀螺仪获取车辆行驶的方向以及加速度数据。(2)，根据车辆行驶方向以及加速度数据，通过设置好的算法来确定车辆行驶状态。

比如，车辆急加速的时候，六轴陀螺仪获取车辆行驶的方向以及加速度数据，通过设置好的算法得知车辆行驶的方向是直线行驶，并且加速度超过正常急速的加速度值，则认为此时车辆在进行急加速行驶。

步骤102：根据车辆的行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数，拍摄参数包括：拍摄帧率、拍摄像素、拍摄角度和/或拍摄焦距。

进一步地，在获取摄像装置所在车辆的行驶状态的步骤前，拍摄方法还包括：

设置车辆的预设行驶状态，预设行驶状态为以设定速度行驶、急加速、急转弯或者急刹车等预设行驶状态。

设置车辆的预设行驶状态与拍摄参数的对应关系为第一对应关系，其中，第一对应关系为当行驶状态为设定速度行驶、急加速、急转弯或者刹车等预设行驶状态时，调高拍摄帧率、提高拍摄像素的清晰度和/或调整拍摄角度。

比如，设置车辆以设定速度行驶，亦既是，设置车辆行驶速度比较高的时候，提高拍摄帧率以及拍摄像素的清晰度。

比如，设置当行驶状态为急加速的时候，调高拍摄帧率，提高拍摄帧率到每秒90帧，并且调节拍摄像素的清晰度，由原来的720P提高至2K的拍摄像素。

比如，设置当行驶状态为急转弯的时候，调高拍摄帧率，提高拍摄帧率到每秒90帧，并且调节拍摄像素的清晰度，由原来的720P提高至2K的拍摄像素。在一些实施例中，摄像装置装载在云台上面，根据车辆转弯的角度，调整摄像装置的拍摄角度。例如，车辆左转弯的时候，调整摄像装置往左转动一定的角度，这样保证车辆的行驶过程拍摄的画面没有死角，不会错过重要的信息。

比如，设置当行驶状态为急刹车的时候，调高拍摄帧率，由原来的每秒30帧提高到每秒90帧，并且调节拍摄像素的清晰度，由原来的1080P提高至4K的拍摄像素，同时，还可以调整拍摄焦距，将前方的画面放大。

因此，在步骤102中，还包括：

当车辆的行驶状态为预设行驶状态时，获取车辆的行驶状态与拍摄参数的第一对应关系；

基于第一对应关系确定对应于预设行驶状态的拍摄参数。

进一步地，在获取摄像装置所在车辆的行驶状态的步骤前，拍摄方法还包括：

设置除预设行驶状态之外的其余行驶状态与拍摄参数的第二对应关系，其中，第二对应关系为当行驶状态为除预设状态之外的其余行驶状态时，降低拍摄帧率和/或降低拍摄像素的清晰度。

根据车辆的预设行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数的步骤中，包括：

当车辆的行驶状态为除预设行驶状态之外的其余行驶状态时，获取车辆的行驶状态与拍摄参数的第二对应关系；

基于第二对应关系确定对应于行驶状态的拍摄参数。

亦既是，除了预设状态之外，其余的行驶过程都不需要过于关注，可以降低拍摄帧率和/或降低拍摄像素的清晰度，使得这些过程的视频画面尽可能缩减。

步骤103：基于拍摄参数进行拍摄。

下面结合图1来详细说明本发明的工作原理。

首先设置好车辆的预设行驶状态与拍摄参数的第一对应关系。其中，预设行驶状态为急加速、急转弯或者急刹车，急加速对应的拍摄参数：拍摄帧率为90帧每秒，拍摄像素为2K；急转弯对应的拍摄参数：拍摄帧率为90帧每秒，拍摄像素为2K，拍摄角度则根据是左转弯或者右转弯时车辆的行驶方向，往左或者往右转动设定角度；急刹车对应的拍摄参数：拍摄帧率为90帧每秒，拍摄像素为4K，调节拍摄焦距使得其可以拍摄远方的画面。

以车辆在行驶过程中急刹车为例，通过六轴陀螺仪获取车辆的加速度以及行驶方向，然后根据车辆的加速度以及行驶方向，通过设置好的算法确定车辆的行驶状态是急刹车。急刹车为预设行驶状态，则根据预设行驶状态与拍摄参数的第一对应关系，调整此时的拍摄帧率为90帧每秒，拍摄像素为2K，并且提高拍摄焦距，拍摄远方的画面。

而除了预设状态之外的车辆其余行驶状态，则可以设置拍摄参数为调低拍摄帧率，降低图像清晰度等。

这样的好处是，当车辆以预设行驶状态行驶时，录制的视频都是根据用户的需求以设置好的拍摄参数进行录制，能够把以预设行驶状态行驶过程的画面更加完整、清晰地拍摄下来。当进行视频回放的时候，这些预设行驶状态行驶过程的画面，因为拍摄帧率的提高，播放起来就行车慢放的效果，这样用户就能够清晰地看到行驶过程的画面，而那些无关紧要的行驶画面，则因为拍摄帧率降低，在播放的时候会很快地播放过去，用户就不需要在无关紧要的画面浪费太多的时间了。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

相应的，依据计算机软件的功能模块化思维，本发明还提供了一种拍摄装置。请参见图2，以下具体揭示本装置包括的模块以及各模块实现的具体功能。该拍摄装置包括：

获取模块201，用于获取摄像装置所在车辆的行驶状态。

本步骤中，通过六轴陀螺仪来确定车辆的行驶状态。具体如下，(1)，六轴陀螺仪获取车辆行驶的方向以及加速度数据。(2)，根据车辆行驶方向以及加速度数据，通过设置好的算法来确定车辆行驶状态。

比如，车辆急加速的时候，六轴陀螺仪获取车辆行驶的方向以及加速度数据，通过设置好的算法得知车辆行驶的方向是直线行驶，并且加速度超过正常急速的加速度值，则认为此时车辆在进行急加速行驶。

拍摄参数确定模块202，用于根据车辆的行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数，拍摄参数包括：拍摄帧率、拍摄像素、拍摄角度和/或拍摄焦距。

进一步地，在获取摄像装置所在车辆的行驶状态的步骤前，拍摄方法还包括：

设置车辆的预设行驶状态，预设行驶状态为以设定速度行驶、急加速、急转弯或者急刹车等预设行驶状态。

设置车辆的预设行驶状态与拍摄参数的对应关系为第一对应关系，其中，第一对应关系为当行驶状态为设定速度行驶、急加速、急转弯或者刹车等预设行驶状态时，调高拍摄帧率、提高拍摄像素的清晰度和/或调整拍摄角度。

比如，设置车辆以设定速度行驶，亦既是，设置车辆行驶速度比较高的时候，提高拍摄帧率以及拍摄像素的清晰度。

比如，设置当行驶状态为急加速的时候，调高拍摄帧率，提高拍摄帧率到每秒90帧，并且调节拍摄像素的清晰度，由原来的720P提高至2K的拍摄像素。

比如，设置当行驶状态为急转弯的时候，调高拍摄帧率，提高拍摄帧率到每秒90帧，并且调节拍摄像素的清晰度，由原来的720P提高至2K的拍摄像素。在一些实施例中，摄像装置装载在云台上面，根据车辆转弯的角度，调整摄像装置的拍摄角度。例如，车辆左转弯的时候，调整摄像装置往左转动一定的角度，这样保证车辆的行驶过程拍摄的画面没有死角，不会错过重要的信息。

比如，设置当行驶状态为急刹车的时候，调高拍摄帧率，由原来的每秒30帧提高到每秒90帧，并且调节拍摄像素的清晰度，由原来的1080P提高至4K的拍摄像素，同时，还可以调整拍摄焦距，将前方的画面放大。

因此，拍摄参数确定模块还包括：

当车辆的行驶状态为预设行驶状态时，获取车辆的行驶状态与拍摄参数的第一对应关系；

基于第一对应关系确定对应于预设行驶状态的拍摄参数。

进一步地，拍摄装置还包括：

第二对应关系设置模块，用于设置除预设行驶状态之外的其余行驶状态与拍摄参数的第二对应关系，其中，第二对应关系为当行驶状态为除预设状态之外的其余行驶状态时，降低拍摄帧率和/或降低拍摄像素的清晰度。

拍摄参数确定模块，还用以：

当车辆的行驶状态为除预设行驶状态之外的其余行驶状态时，获取车辆的行驶状态与拍摄参数的第二对应关系；

基于第二对应关系确定对应于行驶状态的拍摄参数。

亦既是，除了预设状态之外，其余的行驶过程都不需要过于关注，可以降低拍摄帧率和/或降低拍摄像素的清晰度，使得这些过程的视频画面尽可能缩减。

拍摄模块203：用于基于拍摄参数进行拍摄。

本公开还提出一种终端，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：获取摄像装置所在车辆的行驶状态；根据车辆的行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数，拍摄参数包括：拍摄帧率、拍摄像素、拍摄角度和/或拍摄焦距；基于拍摄参数进行拍摄。

处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2的功能模块。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述视频显示装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成如图2所示的模块，各模块具体功能如上面的说明。

所述拍摄装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备，也可以行车记录仪、运动相机等拍摄设备。所述拍摄装置/终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是视频显示装置的示例，并不构成对视频显示装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视频显示装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述视频显示装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个视频显示装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述视频显示装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本公开提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述车辆开门预警方法的步骤。

所述视频显示装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明还提出一种拍摄系统，如上所述的拍摄装置以及遥控装置，其中，所述遥控装置发送控制命令，所述拍摄装置接收到所述控制命令后进行拍摄。

本申请的有益效果在于：通过对预设行驶状态设置对应的拍摄参数，当车辆以预设行驶状态行驶时，按照设置好的拍摄参数进行拍照，这样就能够更好地拍摄车辆行驶中的极端状态的过程，在播放的时候，能够把用户关注的精彩画面或者重要画面更加清晰地呈现出来。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存取存储器、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法包括：

获取摄像装置所在车辆的行驶状态；

根据所述车辆的行驶状态确定与所述行驶状态相匹配的拍摄参数，所述拍摄参数包括：拍摄帧率、拍摄像素、拍摄角度和/或拍摄焦距；

基于所述拍摄参数进行拍摄。

2.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述获取摄像装置所在车辆的行驶状态，包括：

通过六轴陀螺仪来确定所述车辆的行驶状态。

3.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，在所述获取摄像装置所在车辆的行驶状态的步骤前，所述拍摄方法还包括：

设置所述车辆的预设行驶状态，所述预设行驶状态为以设定速度行驶、急加速、急转弯或者急刹车等预设行驶状态；

设置所述预设行驶状态与拍摄参数的对应关系为第一对应关系，其中，所述第一对应关系为当所述预设行驶状态为设定速度行驶、急加速、急转弯或者急刹车等预设行驶状态时，调高拍摄帧率、提高拍摄像素的清晰度、调整拍摄角度和/或调整拍摄焦距；

所述根据车辆的行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数的步骤中，包括：

当所述车辆的行驶状态为预设行驶状态时，获取所述车辆的行驶状态与所述拍摄参数的第一对应关系；

基于所述第一对应关系确定对应于所述预设行驶状态的拍摄参数。

4.如权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，在所述获取摄像装置所在车辆的行驶状态的步骤前，所述拍摄方法还包括：

设置除所述预设行驶状态之外的其余行驶状态与拍摄参数的第二对应关系，其中，所述第二对应关系为当所述行驶状态为除所述预设状态之外的其余行驶状态时，降低拍摄帧率和/或降低拍摄像素的清晰度；

所述根据车辆的预设行驶状态确定与行驶状态相匹配的拍摄参数的步骤中，包括：

当所述车辆的行驶状态为除所述预设行驶状态之外的其余行驶状态时，获取所述车辆的行驶状态与所述拍摄参数的第二对应关系；

基于所述第二对应关系确定对应于所述行驶状态的拍摄参数。

5.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：

获取模块，用于获取摄像装置所在车辆的行驶状态；

拍摄参数确定模块，用于根据所述车辆的行驶状态确定与所述行驶状态相匹配的拍摄参数，所述拍摄参数包括：拍摄帧率、拍摄像素、拍摄角度和/或拍摄焦距；

拍摄模块，用于基于所述拍摄参数进行拍摄。

6.如权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，获取模块用于通过六轴陀螺仪来确定所述车辆的行驶状态。

7.如权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括：

预设行驶状态设置模块，用于设置所述车辆的预设行驶状态，所述预设行驶状态为以设定速度行驶、急加速、急转弯或者急刹车等预设行驶状态；

第一对应关系设置模块，用于设置所述预设行驶状态与拍摄参数的对应关系为第一对应关系，其中，所述第一对应关系为当所述预设行驶状态为设定速度行驶、急加速、急转弯或者急刹车等预设行驶状态时，调高拍摄帧率、提高拍摄像素的清晰度、调整拍摄角度和/或调整拍摄焦距；

所述拍摄参数确定模块，还用以：

当所述车辆的行驶状态为预设行驶状态时，获取所述车辆的行驶状态与所述拍摄参数的第一对应关系；

基于所述第一对应关系确定对应于所述预设行驶状态的拍摄参数。

8.如权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括：

第二对应关系设置模块，用于设置除所述预设行驶状态之外的其余行驶状态与拍摄参数的第二对应关系，其中，所述第二对应关系为当所述行驶状态为除所述预设状态之外的其余行驶状态时，降低拍摄帧率和/或降低拍摄像素的清晰度；

所述拍摄参数确定模块，还用以：

当所述车辆的行驶状态为除所述预设行驶状态之外的其余行驶状态时，获取所述车辆的行驶状态与所述拍摄参数的第二对应关系；

基于所述第二对应关系确定对应于所述行驶状态的拍摄参数。

9.一种终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取摄像装置所在车辆的行驶状态；

根据所述车辆的行驶状态确定与所述行驶状态相匹配的拍摄参数，所述拍摄参数包括：拍摄帧率、拍摄像素、拍摄角度和/或拍摄焦距；

基于所述拍摄参数进行拍摄。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法的步骤。